CN117676513A - 通信控制装置、系统、方法以及存储介质 - Google Patents

通信控制装置、系统、方法以及存储介质 Download PDF

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CN117676513A CN202310757537.1A CN202310757537A CN117676513A CN 117676513 A CN117676513 A CN 117676513A CN 202310757537 A CN202310757537 A CN 202310757537A CN 117676513 A CN117676513 A CN 117676513A
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digital twin
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篠原俊树
奥田正贵
角谷昌俊
吉田薰
栗山奏
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Abstract

本发明涉及通信控制装置、系统、方法以及存储介质。该通信控制装置与多个车辆进行通信，并具备：通信部，与多个车辆之间进行包括车辆数据的取得的通信；数据库，对用于基于由通信部取得的车辆数据来在虚拟空间上形成与现实空间时刻同步的数字孪生的数据进行储存；以及控制部，控制通信部进行的通信的频度，当在数字孪生上存在与周围物体的距离小于第1阈值的第1车辆的情况下，控制部使与第1车辆之间进行的通信的频度比第1车辆与周围物体的距离为第1阈值以上时增加。

Description

通信控制装置、系统、方法以及存储介质
技术领域
本公开涉及对与多个车辆的通信进行控制的通信控制装置等。
背景技术
在日本特开2020－013557中公开了一种下述的系统：服务器从多个车辆接收记述了车辆的状态以及车辆的举动的数字数据(车辆数据)，并基于接收到的车辆数据来更新数字孪生(digital twin)。
若服务器对于多个车辆全部一律以高的频度进行通信，则服务器与车辆之间的通信量增加而产生通信频带的紧张(通信资源的不足)、通信成本的增大。另外，存在因车辆数据的处理的延迟而导致数字孪生的质量降低的担忧。因此，关于在服务器与车辆之间进行的通信的手法，存在研究的余地。
发明内容
本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够确保数字孪生的质量并且抑制通信成本的增加的服务器(通信控制装置)等。
本公开的第1方式所涉及的通信控制装置是与多个车辆进行通信的通信控制装置。
上述通信控制装置具备：
通信部，与多个车辆之间进行包括车辆数据的取得的通信；
数据库，对用于基于由通信部取得的车辆数据来在虚拟空间上形成与现实空间时刻同步的数字孪生的数据进行储存；以及
控制部，控制通信部进行的通信的频度。
当在数字孪生上存在与周围物体的距离小于第1阈值的第1车辆的情况下，控制部使与第1车辆之间进行的通信的频度比第1车辆与周围物体的距离为第1阈值以上时增加。
根据上述本公开的通信控制装置等，由于根据数字孪生上的车辆与周围物体的距离来使与车辆的通信频度动态地变化，所以能够确保数字孪生的质量并且抑制通信成本的增加。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
图1是包括本公开的一个实施方式所涉及的通信控制装置的数字孪生系统的简要结构图。
图2A是通信控制装置执行的数据通信控制的第1例的处理流程图。
图2B是通信控制装置执行的数据通信控制的第1例的处理流程图。
图3是表示通信模式为低速时的数字孪生的举动与数据通信的关系的示意图(image diagram)。
图4是表示通信模式为中速时的数字孪生的举动与数据通信的关系的示意图。
图5是表示通信模式为高速时的数字孪生的举动与数据通信的关系的示意图。
图6是通信控制装置执行的数据通信控制的第2例的处理流程图，是上传控制的处理流程图。
图7是通信控制装置执行的数据通信控制的第2例的处理流程图，是下载控制的处理流程图。
图8是表示上传用的通信模式表的一个例子的图。
图9是表示下载用的通信模式表的一个例子的图。
具体实施方式
本公开的通信控制装置根据数字孪生上的虚拟车辆的状态来变更与现实车辆进行通信的频度。由此，能够根据车辆的状态来适宜地控制数字孪生的质量确保和通信成本的增加的抑制。
以下，参照附图来对本公开的实施方式详细地进行说明。
实施方式
构成
图1是表示包括本公开的一个实施方式所涉及的通信控制装置100的数字孪生系统10的整体构成例的简图。图1例示的数字孪生系统10构成为包括通信控制装置100和多个车辆200。通信控制装置100与多个车辆200直接或者经由未图示的通信基站连接为能够通信。
通信控制装置
通信控制装置100是能够与多个车辆200通信的构成。该通信控制装置100能够基于从多个车辆200分别取得的包括与本车辆的状态相关的信息等的车辆数据例如对于特定的车辆200提供规定的服务(交通控制服务等)。作为通信控制装置100，能够例示在云上构成的云服务器。
通信控制装置100具备通信部110、控制部120以及数字孪生130。该通信控制装置100典型地构成为包括中央处理单元(CPU)等处理器、随机存取存储器(RAM)等存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)等可读写的存储介质、以及输入输出接口等，通过处理器读出储存于存储器的程序并执行来实现由通信部110以及控制部120进行的全部或者一部分功能。
通信部110与多个车辆200之间执行通信，是用于从多个车辆200等接收(取得)与本车辆的状态相关的信息(车辆的位置、速度、行驶方向等)、包括与数字孪生130的生成有关的数据(与车辆的周围相关的数据以及与通信质量有关的数据等)等的车辆数据、以及与规定的服务相关的通信请求的结构。另外，通信部110能够对于多个车辆200中的发送来通信请求的车辆200发送规定的服务所需的信息、数据以及控制指示等。
控制部120掌管包括与多个车辆200的通信、数字孪生130的管理等的通信控制装置100的整体控制。特别是，本实施方式的控制部120基于由通信部110从车辆200接收(取得)的车辆数据和通信请求来动态地控制在通信控制装置100与车辆200之间进行的通信的频度亦即通信模式(通信间隔、通信次数等)。关于该控制部120进行的通信模式的控制将后述。
数字孪生130是用于通过从多个车辆200取得(收集)的与当前以及过去的车辆状态相关的数据被实时更新并储存来在云计算机上再现与现实世界(现实空间)时刻同步的虚拟世界(虚拟空间)的数据库。在该数字孪生130中，能够生成将在参加到包括多个车辆200的数字孪生系统10的车辆能够行驶的场所(道路、停车场等)中位于行驶路上的物体(移动物/静止物)、交通状况全部复制而得到的交通数字孪生。作为数字孪生130储存的数据所包括的信息，能够例示车辆信息(VIN等)、与他车交通(包括自行车、行人等)相关的信息、地图信息、时刻信息(时间戳)、位置信息(GPS纬度/经度)、以及作为行驶轨道的轨迹(trajectory)信息(车速、朝向等)等。
车辆
车辆200是构成为能够与通信控制装置100通信的移动体。该车辆200能够将与本车辆的状态相关的信息、为了生成在通信控制装置100构建的数字孪生130所需的数据提供给通信控制装置100。关于与通信控制装置100进行通信的车辆200的数量不特别限制。
车辆200具备通信部210和控制部220。它们的构成典型地能够构成为包括CPU等处理器、RAM等存储器、硬盘驱动器、固态驱动器等可读写的存储介质、以及输入输出接口等的电子控制单元(ECU)。该电子控制装置通过处理器读出储存于存储器的程序并执行来实现由通信部210以及控制部220进行的全部或者一部分功能。
通信部210与通信控制装置100之间执行通信，是用于将与本车辆的状态相关的信息、包括与数字孪生130的生成有关的数据等的车辆数据、以及与规定的服务相关的通信请求向通信控制装置100发送的结构。与本车辆的状态相关的信息包括车辆的位置、车辆的速度以及车辆的行驶方向等。为了生成数字孪生130所需的数据包括与存在于车辆200的周围的物体亦即其他车辆、建筑物、以及行人等本车辆以外的物体相关的数据。这些信息、数据的取得能够使用搭载于车辆200的各种传感器(未图示)。另外，通信部210能够接收响应于通信请求而从通信控制装置100发送的规定的服务所需的信息、数据以及控制指示等。
控制部220掌管包括与通信控制装置100的通信、车辆行驶的控制等的车辆200的整体控制。特别是，本实施方式的控制部220能够基于通信控制装置100的控制(指示)来变更与通信控制装置100之间执行的通信的频度。
控制
接下来，进而参照图2A～图9来对本实施方式所涉及的通信控制装置100执行的几个控制进行说明。
数据通信控制的第1例
图2A以及图2B是对通信控制装置100执行的数据通信控制的第1例的处理步骤进行说明的流程图。图2A的处理与图2B的处理通过连接符X以及Y连结。对于与通信控制装置100之间建立了通信的车辆200分别独立地开始该图2A以及图2B所例示的数据通信控制，并反复实施直至通信被截断为止。
S201
通信控制装置100的控制部120将通信控制装置100与车辆200之间执行的数据通信的频度亦即通信模式设定为“低速”作为初始状态。所设定的通信模式从通信控制装置100通知给车辆200。通信模式被设定为低速时的数字孪生130的举动与数据通信的关系如图3的示意图所示。图3所例示的低速的通信模式在直至通过数据通信从车辆200取得新的数据为止的期间、在通信控制装置100中进行了7次基于最近的数据的预测运算。这样，通过降低从车辆200取得数据的通信频度，能够使通信成本降低。若通过控制部120将通信模式设定为低速，则处理进入至S202。
S202
通信控制装置100的通信部110判断是否接收到与车辆200相关的通信请求。作为通信请求，能够例示为了接受交通控制服务所需的数据的发送请求等。其中，通信请求除了被从车辆200的通信部210发送以外，还可以被从车辆200的用户等所持的终端装置(智能手机、个人计算机等)发送。在通信部110接收到与车辆200(相当于技术方案中的第3车辆)相关的通信请求的情况下(S202，是)，处理进入至S207。另一方面，在通信部110未接收到与车辆200相关的通信请求的情况下(S202，否)，处理进入至S203。
S203
通信控制装置100的控制部120在未接收到与车辆200相关的通信请求的情况下，参照数字孪生130来判断数字孪生(虚拟世界)上的车辆200与周围物体(其他车辆、建筑物、行人等)的距离。更具体而言，例如若车辆200与周围物体的距离为第1阈值以上，则控制部120判断为双方处于较远的位置关系，若小于第1阈值，则控制部120判断为双方处于较近的位置关系。为了判断是否存在周围物体对车辆200的行驶造成影响的可能性而进行该判断。因此，对于第1阈值而言，考虑周围物体对车辆200造成的影响的程度等而被设定为适当的距离。在控制部120判断为数字孪生上的车辆200与周围物体的距离远的情况下(S203，远)，处理进入至S204。另一方面，在控制部120判断为数字孪生上的车辆200(相当于技术方案中的第1车辆)与周围物体的距离近的情况下(S203，近)，处理进入至S206。
S204
通信控制装置100的控制部120进而参照数字孪生130来判断数字孪生(虚拟世界)上的车辆200的速度。更具体而言，例如若车辆200的速度为第2阈值以上，则控制部120能够判断为快，若车辆200的速度小于第2阈值，则控制部120能够判断为慢。为了判断车辆200的速度对行驶造成的影响而进行该判断。因此，对于第2阈值而言，考虑车辆200因速度而受到的影响的程度等而被设定为适当的速度。在控制部120判断为数字孪生上的车辆200(相当于技术方案中的第2车辆)的速度快的情况下(S204，快)，处理进入至S205。另一方面，在控制部120判断为数字孪生上的车辆200的速度慢的情况下(S204，慢)，处理进入至S201。
S205
通信控制装置100的控制部120将通信控制装置100与车辆200之间执行的数据通信的频度亦即通信模式设定为“中速”。所设定的通信模式被从通信控制装置100通知给车辆200。通信模式被设定为中速时的数字孪生130的举动与数据通信的关系如图4的示意图所示。图4所例示的中速的通信模式在直至通过数据通信从车辆200取得新的数据为止的期间、在通信控制装置100中进行了3次基于最近的数据的预测运算。这样，通过与低速的通信模式相比提高从车辆200取得数据的通信频度，能够既确保数字孪生130的数据质量、又抑制通信成本的增加。若通过控制部120将通信模式设定为中速，则处理进入至S202。
S206
通信控制装置100的控制部120将通信控制装置100与车辆200之间执行的数据通信的频度亦即通信模式设定为“高速”。所设定的通信模式被从通信控制装置100通知给车辆200。通信模式被设定为高速时的数字孪生130的举动与数据通信的关系如图5的示意图所示。图5所例示的高速的通信模式在直至通过数据通信从车辆200取得新的数据为止的期间、在通信控制装置100中仅进行1次基于最近的数据的预测运算。这样，通过与低速、中速的通信模式相比提高从车辆200取得数据的通信频度，能够使数字孪生130的数据质量的确保优先于通信成本。若通过控制部120将通信模式设定为高速，则处理进入至S202。
S207
通信控制装置100的控制部120在接收到与车辆200相关的通信请求的情况下，为了使该请求优先，将通信控制装置100与车辆200之间执行的数据通信的频度亦即通信模式立即设定为“高速”。通信模式被设定为高速时的数字孪生130的举动与数据通信的关系如图5所示。若通过控制部120将通信模式设定为高速，则处理进入至S208。
S208
通信控制装置100的控制部120判断车辆200是否处于驻车中。能够根据通过车辆数据获得的点火开关的状态、车辆系统的启动状态等来判断车辆200是否处于驻车中。在控制部120判断为车辆200处于驻车中的情况下(S208，是)，处理进入至S209。另一方面，在控制部120判断为车辆200不处于驻车中的情况下(S208，否)，处理进入至S210。
S209
通信控制装置100的控制部120对从接收到与车辆200相关的通信请求起是否经过规定的时间进行判断。通常，可预料为针对驻车中的车辆200发送的通信请求的内容不是交通控制服务那样的需要持续性的通信的长期性的服务，而是暂时确认车辆200的现状之类的短期性的服务。因此，为了使用规定的时间而使通信模式的高速设定为时限性的设定而进行该判断。在控制部120判断为从接收到通信请求起经过了规定的时间的情况下(S209，是)，处理进入至S201。另一方面，在控制部120判断为从接收到通信请求起未经过规定的时间的情况下(S209，否)，等待下一处理直至经过规定的时间为止。
S210
通信控制装置100的控制部120判断与车辆200相关的通信请求是否消失。通常，可认为针对不处于驻车中的车辆200发送的通信请求的内容是交通控制服务那样的需要持续性的通信的长期性的服务。因此，为了维持通信模式的高速设定直至通信请求消失为止而进行该判断。在控制部120判断为通信请求消失的情况下(S210，是)，处理进入至S201。另一方面，在控制部120判断为通信请求持续的情况下(S210，否)，等待下一处理直至通信请求消失为止。
根据上述的数据通信控制的第1例，能够根据车辆200与周围物体的距离、车辆200的速度来一同控制从通信控制装置100向车辆200的下行方向(下载)的数据通信的通信频度和从车辆200向通信控制装置100的上行方向(上传)的数据通信的通信频度。
其中，优选使数字孪生130进行数据的更新的时机同步来实施上述S201～210的流程。另外，在S202中进行的通信请求的有无的判断也可以在与数据通信控制的流程所示的时机不同的时机进行。另外，对使通信模式的初始设定为低速并根据之后的判断而变更为中速或者高速的例子进行了说明，但也可以以将高速作为通信模式的初始设定并根据之后的判断来变更为低速或者中速的方式进行控制。并且，变化的通信模式的数量、间隔并不局限于图3～图5所示的低速、中速以及高速，能够根据数字孪生系统10的性能、规格等来恰当地设定。
数据通信控制的第2例
图6以及图7是对通信控制装置100执行的数据通信控制的第2例的处理步骤进行说明的流程图。图6是通信控制装置100执行的上传侧的流程图，图7是通信控制装置100执行的下载侧的流程图。对于与通信控制装置100之间建立了通信的车辆200分别独立地开始该图6以及图7所例示的数据通信控制，并反复实施直至通信被截断为止。
上传
S601
通信控制装置100的控制部120判断车辆200是否处于唤醒状态(wake-up state)。对于该唤醒状态而言，在内燃机车辆中是指发动机启动(点火启动)的状态、在电动车辆中是指准备就绪(Ready－ON)的状态等随时按照用户的意思使车辆200移动的状态。在控制部120判断为车辆200处于唤醒状态的情况下(S601，是)，处理进入至S602。另一方面，在控制部120判断为车辆200不处于唤醒状态的情况下(S601，否)，处理进入至S607。
S602
通信控制装置100的通信部110将表示上传用的通信模式的表发送至车辆200。图8中例示了上传用的通信模式表。该图8所例示的通信模式表(上传)是将车辆200的速度以及车辆200与周围物体的距离作为参数的二维表。例如，在图8中表示为若车辆200的速度为20km/h以上小于30km/h、车辆200与周围物体的距离为1m以上小于2m则通信模式被设定为“高速”。若通过通信部110将通信模式表(上传)发送至车辆200，则处理进入至S603。
S603
通信控制装置100的控制部120参照数字孪生130，基于数字孪生(虚拟世界)上的车辆200的速度以及车辆200与周围物体的距离来决定在上传时应用的通信模式。在图8的例子中，作为车辆200的速度V，划分了V＝0km/h、0km/h＜V≤10km/h、10km/h＜V≤20km/h、20km/h＜V≤30km/h、以及30km/h＜V。另外，作为车辆200与周围物体的距离D，划分了D＜1m、1m＜D≤2m、2m＜D≤3m、3m＜D≤4m、以及4m＜D。控制部120根据属于上述的哪个划分来决定在上传时应用的通信模式。若通过控制部120决定了上传时应用的通信模式，则处理进入至S604。
S604
通信控制装置100的通信部110将由控制部120决定了的上传时应用的通信模式通知(发送)给车辆200。若通过控制部120将上传时应用的通信模式通知给了车辆200，则处理进入至S605。
S605
通信控制装置100的控制部120判断在现实世界中车辆200是否采取了应该变更通信模式的举动。作为应该变更通信模式的举动，能够例示突然加速、车间距离的缩短等。能够基于车辆数据来判断这些举动。在控制部120判断为车辆200采取了应该变更通信模式的举动的情况下(S605，是)，处理进入至S606。另一方面，在控制部120判断为车辆200未采取应该变更通信模式的举动的情况下(S605，否)，处理进入至S601。
S606
通信控制装置100的控制部120基于上传用的通信模式表(图8)来变更在当前的上传时应用的通信模式，将该变更后的通信模式通知(发送)给车辆200。若通过控制部120变更了上传时应用的通信模式并通知给车辆200，则处理进入至S603。
S607
通信控制装置100的控制部120将车辆200唤醒。唤醒可以直接作用于车辆200，也可以通知给车辆200的用户所持的终端装置等来使用户执行。若通过控制部120将车辆200唤醒，则处理进入至S608。
S608
通信控制装置100的控制部120将上传时应用的通信模式决定为“高速”，并通知给车辆200。若通过控制部120将通信模式决定为高速并通知给车辆200，则处理进入至S609。
S609
通信控制装置100的控制部120判断从将上传时应用的通信模式决定为“高速”起是否经过了规定的时间。在控制部120判断为从将通信模式决定为“高速”起经过了规定的时间的情况下(S609，是)，处理进入至S610。另一方面，在控制部120判断为从将通信模式决定为“高速”起未经过规定的时间的情况下(S609，否)，等待下一处理直至经过规定的时间为止。
S610
通信控制装置100的控制部120使车辆200休眠。休眠可以直接作用于车辆200，也可以通知给车辆200的用户所持的终端装置等来使用户执行。若通过控制部120使车辆200休眠，则处理进入至S601。
下载
S701
通信控制装置100的控制部120判断车辆200是否处于唤醒状态。该唤醒状态与上述相同。在控制部120判断为车辆200处于唤醒状态的情况下(S701，是)，处理进入至S702。另一方面，在控制部120判断为车辆200不处于唤醒状态的情况下(S701，否)，等待下一处理直至车辆200变为唤醒状态为止。
S702
通信控制装置100的控制部120参照数字孪生130，基于数字孪生(虚拟世界)上的车辆200的速度以及车辆200与周围物体的距离来决定下载时应用的通信模式。图9中例示了下载用的通信模式表。图9所例示的通信模式表(下载)是将车辆200的速度以及车辆200与周围物体的距离作为参数的二维表。在图9的例子中，作为车辆200的速度V，划分了V＝0km/h、0km/h＜V≤10km/h、10km/h＜V≤20km/h、20km/h＜V≤30km/h、以及30km/h＜V。另外，作为车辆200与周围物体的距离D，划分了D＜1m、1m＜D≤2m、2m＜D≤3m、3m＜D≤4m以及4m＜D。控制部120根据属于上述的哪个划分来决定下载时应用的通信模式。例如，在图9中表示为若车辆200的速度为20km/h以上小于30km/h、车辆200与周围物体的距离为1m以上小于2m则将通信模式设定为“中速”。该通信模式表可以根据服务而设置多个，也可以对多个服务中仅设置共用的1个。若通过控制部120决定了下载时应用的通信模式，则处理进入至S703。
S703
通信控制装置100的通信部110将由控制部120决定了的下载时应用的通信模式通知(发送)给车辆200。若通过控制部120将下载时应用的通信模式通知给了车辆200，则处理进入至S704。
S704
通信控制装置100的通信部110判断从车辆200等是否新请求了需要通信模式的变更的服务。作为需要通信模式的变更的服务，能够例示交通控制服务。在通信部110判断为被新请求了需要通信模式的变更的服务的情况下(S704，是)，处理进入至S706。另一方面，在通信部110判断为未被新请求需要通信模式的变更的服务的情况下(S704，否)，处理进入至S705。
S705
通信控制装置100的控制部120判断在现实世界中车辆200是否采取了应该变更通信模式的举动。应该变更通信模式的举动与上述相同。在控制部120判断为车辆200采取了应该变更通信模式的举动的情况下(S705，是)，处理进入至S706。另一方面，在控制部120判断为车辆200未采取应该变更通信模式的举动的情况下(S705，否)，处理进入至S701。
S706
通信控制装置100的控制部120基于下载用的通信模式表(图9)来变更在当前的下载时应用的通信模式。若通过控制部120变更了下载时应用的通信模式，则处理进入至S703。
根据上述的数据通信控制的第2例，能够根据车辆200与周围物体的距离、车辆200的速度来分别独立地控制从通信控制装置100向车辆200的下行方向(下载)的数据通信的通信频度、和从车辆200向通信控制装置100的上行方向(上传)的数据通信的通信频度。
其中，对于上述S601～S610的流程、S701～S706的流程，优选使数字孪生130进行数据的更新的时机同步来实施。另外，图8以及图9所示的通信模式中的各参数的划分以及通信模式的数量、间隔是一个例子，能够根据数字孪生系统10的性能、规格等来恰当地设定。
作用/效果等
如以上那样，根据本公开的一个实施方式所涉及的通信控制装置100，进行如下控制：判断在数字孪生130中构建的虚拟世界上的车辆200与周围物体的距离、车辆200的速度，使通信控制装置100与现实世界的车辆200之间执行的数据通信的频度亦即通信模式动态地变化。
通过该控制，能够在交通控制服务那样的需要持续性的通信的场景等中使通信模式高速化来优先数字孪生130的质量确保，在除此以外的场景中使通信模式低速化来抑制通信成本的增加。因此，能够适宜地控制与通信场景相应的数字孪生130的质量确保和通信成本的增加的抑制。
以上，对本公开的一个实施方式进行了说明，但本公开能够理解为通信控制装置、具备处理器和存储器的通信控制装置所执行的方法、用于执行该方法的程序、存储有程序的计算机可读取的非暂时性存储介质、以及具备通信控制装置和车辆的系统。
本公开的通信控制装置等在想要变更与多个车辆之间进行的通信的频度的情况下等有用。

Claims (9)

1.一种通信控制装置，用于控制与多个车辆的通信，其中，所述通信控制装置包括：
通信部，与所述多个车辆之间进行包括车辆数据的取得的通信；
数据库，对用于基于由所述通信部取得的所述车辆数据来在虚拟空间上形成与现实空间时刻同步的数字孪生的数据进行储存；以及
控制部，控制所述通信部进行的通信的频度，
其中，
当在所述数字孪生上存在与周围物体的距离小于第1阈值的第1车辆的情况下，所述控制部使与所述第1车辆之间进行的所述通信的频度比所述第1车辆与所述周围物体的距离为所述第1阈值以上时增加。
2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，
当在所述数字孪生上存在速度为第2阈值以上的第2车辆的情况下，所述控制部使与所述第2车辆之间进行的所述通信的频度比所述第2车辆的速度小于所述第2阈值时增加。
3.根据权利要求2所述的通信控制装置，其中，
在所述第1车辆与所述第2车辆相同的情况下，与所述周围物体的距离小于所述第1阈值时的所述通信的频度比速度为所述第2阈值以上时的所述通信的频度高。
4.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，
在被请求了与第3车辆相关的规定的通信的情况下，所述控制部使与所述第3车辆之间进行的所述通信的频度比未被进行所述请求时增加。
5.根据权利要求4所述的通信控制装置，其中，
在所述第3车辆处于驻车中的情况下，所述控制部使所述通信的频度的增加继续至从受理所述请求起经过规定的时间为止。
6.根据权利要求4所述的通信控制装置，其中，
在所述第3车辆不处于驻车中的情况下，所述控制部使所述通信的频度的增加继续至所述请求结束为止。
7.一种系统，其中，包括：
多个车辆；和
权利要求1～6中任一项所述的通信控制装置。
8.一种方法，由通信控制装置的计算机执行，所述通信控制装置具备对用于在虚拟空间上形成与现实空间时刻同步的数字孪生的数据进行储存的数据库，并控制与多个车辆的通信，其中，所述方法包括：
预测所述数字孪生上的所述车辆与周围物体的距离的步骤；
预测所述数字孪生上的所述车辆的速度的步骤；
当在所述数字孪生上存在与所述周围物体的距离小于第1阈值的第1车辆的情况下，使与所述第1车辆之间进行的所述通信的频度比所述第1车辆与所述周围物体的距离为所述第1阈值以上时增加的步骤；以及
当在所述数字孪生上存在速度为第2阈值以上的第2车辆的情况下，使与所述第2车辆之间进行的所述通信的频度比所述第2车辆的速度小于所述第2阈值时增加的步骤。
9.一种存储介质，存储有由通信控制装置的计算机执行的程序，所述通信控制装置具备对用于在虚拟空间上形成与现实空间时刻同步的数字孪生的数据进行储存的数据库，并控制与多个车辆的通信，其中，所述程序包括：
预测所述数字孪生上的所述车辆与周围物体的距离的步骤；
预测所述数字孪生上的所述车辆的速度的步骤；
当在所述数字孪生上存在与所述周围物体的距离小于第1阈值的第1车辆的情况下，使与所述第1车辆之间进行的所述通信的频度比所述第1车辆与所述周围物体的距离为所述第1阈值以上时增加的步骤；以及
当在所述数字孪生上存在速度为第2阈值以上的第2车辆的情况下，使与所述第2车辆之间进行的所述通信的频度比所述第2车辆的速度小于所述第2阈值时增加的步骤。
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