CN117676437A - 车辆语音控制方法、装置、车辆和可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆语音控制方法、装置、车辆和可读介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。本申请提供的方案，能够提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

Description

车辆语音控制方法、装置、车辆和可读介质

技术领域

本申请涉及智能语音处理技术领域，尤其涉及车辆语音控制方法、装置、车辆和可读介质。

背景技术

汽车音响系统可以为驾驶员提供各种语音功能，例如语音导航功能，其通过分布在车内各个位置的扬声器语音输出导航信息，让驾驶员可以轻松听取导航信息，从而无需转移视线或分散注意力，提高驾驶安全性。

然而，驾驶员往往面临来自车外环境、车载音乐以及移动设备推送通知等多重声音干扰。相关技术中由于受限于全车音响的统一输出，系统只能通过减小其他音频的音量来实现整车范围的语音播报，然而语音播报是车内所有扬声器输出的，是来自所有方位的立体声音，因此驾驶员需要及时对语音内容进行分析判断方位后，才能做出相应驾驶动作。可见，相关技术中语音提示不够直观、精确，容易导致驾驶员做出迟缓或错误的反应，从而影响驾驶安全性，降低用户驾驶体验。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆语音控制方法、装置、车辆和可读介质，能够提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

本申请第一方面提供一种车辆语音控制方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，所述车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；

根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息。

在一实施方式中，所述根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息，包括：

确定所述语音提示信息中所包含的方位信息；

根据各个扬声器的配置方位，确定与所述方位信息匹配的至少一个目标扬声器；

控制至少一个所述目标扬声器播报所述语音提示信息。

在一实施方式中，所述在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的位置信息；

依据所述车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为所述车辆生成前方路段的导航指引信息，以获得待播报的语音提示信息。

在另一实施方式中，所述在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息；

根据所述目标对象的位置信息和速度信息，判断所述目标对象与所述车辆是否存在碰撞风险；

若存在碰撞风险，则为所述车辆生成碰撞预警信息，以获得待播报的语音提示信息。

在一实施方式中，所述导航指引信息包含前方行驶方向信息；所述确定所述语音提示信息中所包含的方位信息，包括：

将所述前方行驶方向信息确定为所述导航指引信息中所包含的方位信息。

在另一实施方式中，所述碰撞预警信息包含所述目标对象的位置信息；所述确定所述语音提示信息中所包含的方位信息，包括：

将所述目标对象的位置信息确定为所述碰撞预警信息中所包含的方位信息。

在一实施方式中，所述方法还包括：

展示预设交互界面；其中，所述预设交互界面包含语音控制模式控件；

当检测到用户针对所述语音控制模式控件的触发操作时，启动所述车辆的语音控制模式；其中，所述语音控制模式包括方位转向提醒模式和方位碰撞预警提醒模式中的至少一种。

本申请第二方面提供一种车辆语音控制装置，所述装置包括：

语音提示信息确定模块，用于在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，所述车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；

语音提示信息播报模块，用于根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的方案，通过在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。本申请通过结合语音提示信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，能够更直观、更精确地让用户通过听觉方位感知到语音提示信息所播报的方位，从而提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的车辆语音控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的车辆语音控制方法的另一流程示意图；

图3A～图3D是本申请实施例示出的方位转向提醒模式的启动流程示意图；

图4A～图4C是本申请实施例示出的方位碰撞预警提醒模式的启动流程示意图；

图5是本申请实施例示出的转向导航示意图；

图6是本申请实施例示出的碰撞预警示意图；

图7是本申请实施例示出的某一款车辆的扬声器的配置示意图；

图8A～图8C是本申请实施例示出的不同方位的扬声器的位置示意图；

图9是本申请实施例示出的车辆语音控制流程图；

图10是本申请实施例示出的车辆语音控制装置的结构示意图；

图11是本申请实施例示出的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，驾驶员往往面临来自车外环境、车载音乐以及移动设备推送通知等多重声音干扰。由于受限于全车音响的统一输出，系统只能通过减小其他音频的音量来实现整车范围的语音播报，然而语音播报是车内所有扬声器输出的，是来自所有方位的立体声音，因此驾驶员需要及时对语音内容进行分析判断方位后，才能做出相应驾驶动作。可见，相关技术中语音提示不够直观、精确，容易导致驾驶员做出迟缓或错误的反应，从而影响驾驶安全性，降低用户驾驶体验。

针对上述问题，本申请实施例提供一种车辆语音控制方法，通过结合语音提示信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，能够更直观、更精确地让用户通过听觉方位感知到语音提示信息所播报的方位，从而提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的车辆语音控制方法的流程示意图。

参见图1，本申请的车辆语音控制方法，包括：

S110，在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器。

在本申请实施例中，可以应用于车辆语音控制系统，车辆语音控制系统可以包括音响系统、导航系统和雷达系统等。其中，音响系统与导航系统可以实现语音导航功能，音响系统与雷达系统可以实现碰撞预警功能。

在实际应用中，用户可以在车载大屏上开启各种语音功能。例如，用户可以在车载大屏上触发语音导航功能，使得在车辆行驶过程中可以通过导航系统获取待播报的语音提示信息。又例如，用户可以在车载大屏上触发碰撞预警功能，使得在车辆行驶过程中可以通过雷达系统获取待播报的语音提示信息。

其中，音响系统可以包括多个扬声器，例如车辆的各个方位均配置有至少一个扬声器，扬声器是一种可以把电信号转变为声信号的换能器件，因此本申请实施例可以通过扬声器播报语音提示信息。

S111，根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。

倘若所有扬声器均同时播报该语音提示信息，则用户需要对该语音提示信息进行分析判断后才能获知具体方位，且用户听到的语音提示信息掺杂着来自不同方位的声音干扰项，例如有来自车外的行车噪音干扰，也有来自车内的音乐播放以及移动设备推送通知等干扰，且如果车内有其他乘客，驾驶员难以避免会与车内乘客聊天，因此很容易出现驾驶员没听清语音提示信息的具体内容，从而导致驾驶员做出迟缓或错误的反应，例如驾驶员查看方向不及时、转错方向、忘记转向或者错失迅速采取避险措施的机会。

在本申请实施例中，语音提示信息可以是通过语音播报方式提示用户作出相应驾驶动作的指引信息或预警信息，例如用户听到音响系统播报的语音提示信息后，可以控制车辆直行或转向等驾驶动作，因此语音提示信息一般携带有相关方位信息，车辆语音控制系统可以确定语音提示信息中所包含的方位信息，然后可以控制车内的对应方位的目标扬声器播报该语音提示信息，即本申请实施例控制与该方位信息匹配的目标扬声器进行单独播报，而其他扬声器无需播报。

在一种示例中，假设语音提示信息中所包含的方位信息是“右转”，则可以通过音响系统控制车内的右侧方位的目标扬声器播报该语音提示信息。由于人耳对声音传播方向，定位的辨别能力很强，无论声音来自哪个方向，都能准确无误地辨别出声源的方位，因此通过右侧方位的目标扬声器的语音输出，驾驶员可以快速、准确地辨别出语音提示信息所播报的方位是右转，因此驾驶员可以迅速控制车辆进行右转的转向操作，从而可以降低转向操作的误判率，提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

从该示例可以看出，本申请提供的方案，通过在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。本申请通过结合语音提示信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，能够让用户可以更直观、更精确地通过听觉方位感知到语音提示信息所播报的方位，从而提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

图2是本申请实施例示出的车辆语音控制方法的另一流程示意图。

参见图2，本申请的车辆语音控制方法，包括：

S210，展示预设交互界面；其中，预设交互界面包含语音控制模式控件。

车载大屏可以展示预设交互界面，预设交互界面包含有语音控制模式控件。其中，语音控制模式控件可以包括方位转向提醒模式控件和方位碰撞预警提醒模式控件中的至少一种。

S211，当检测到用户针对语音控制模式控件的触发操作时，启动车辆的语音控制模式。

其中，语音控制模式可以包括方位转向提醒模式和方位碰撞预警提醒模式中的至少一种。

当检测到用户针对方位转向提醒模式控件的触发操作时，车辆语音控制系统可以启动车辆的方位转向提醒模式。或者，当检测到用户针对方位碰撞预警提醒模式控件的触发操作时，车辆语音控制系统可以启动车辆的方位碰撞预警提醒模式。

在一种示例中，图3A～图3D是方位转向提醒模式的启动流程示意图，用户可以向导航系统输入目的地地址，例如XX大桥，导航系统利用全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)等位置感知技术获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和用户输入的目的地地址，结合电子地图的地图数据规划出多条路线，如图3A所示，然后用户可以从多条路线中选择其中一条路线，导航系统可以将用户选择的路线作为导航路线，如图3B所示，然后导航系统立即触发预设交互界面，车载大屏展示该预设交互界面，如图3C所示，预设交互界面上包含有方位转向提醒模式控件(确认控件)、控件a(暂不启用控件)和控件b(默认启用控件)。其中，确认控件表示确认启用方位转向提醒模式，暂不启用控件表示暂不启用方位转向提醒模式，默认启用控件表示后续默认启用方位转向提醒模式。如果用户触发确认控件，则导航系统启动车辆的方位转向提醒模式，且车载大屏展示启动成功反馈界面，如图3D所示，启动成功反馈界面2s后自动消失；如果用户触发暂不启用控件，则导航系统不启动车辆的方位转向提醒模式，且车载大屏关闭预设交互界面；如果用户触发默认启用控件，则导航系统启动车辆的方位转向提醒模式，且导航系统在后续每次执行导航操作时默认启动车辆的方位转向提醒模式。

在另一种示例中，图4A～图4C是方位碰撞预警提醒模式的启动流程示意图，用户可以触发设置界面，如图4A所示，然后用户通过设置界面进行方位碰撞预警提醒功能选择，从而雷达系统立即触发预设交互界面，车载大屏展示该预设交互界面，如图4B所示，预设交互界面上包含有方位碰撞预警提醒模式(确认控件)、控件c(暂不启用控件)和控件d(默认启用控件)。其中，确认控件表示确认启用方位碰撞预警提醒模式，暂不启用控件表示暂不启用方位碰撞预警提醒模式，默认启用控件表示后续默认启用方位碰撞预警提醒模式。如果用户触发确认控件，则雷达系统启动车辆的方位碰撞预警提醒模式，且车载大屏展示启动成功反馈界面，如图4C所示，启动成功反馈界面2s后自动消失；如果用户触发暂不启用控件，则雷达系统不启动车辆的方位碰撞预警提醒模式，且车载大屏关闭预设交互界面；如果用户触发默认启用控件，则雷达系统启动车辆的方位碰撞预警提醒模式，且雷达系统在后续每次车辆启动时默认启动车辆的方位碰撞预警提醒模式。

可以看出，本申请实施例通过在预设交互界面上的交互操作，可以实现语音控制模式的开启与关闭。

S212，在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器。

启动车辆的方位转向提醒模式后，可以通过导航系统在车辆行驶过程中获取待播报的语音提示信息。

启动车辆的方位碰撞预警提醒模式后，可以通过雷达系统在车辆行驶过程中获取待播报的语音提示信息。

其中，音响系统可以包括多个扬声器，例如车辆的各个方位均配置有至少一个扬声器，扬声器是一种可以把电信号转变为声信号的换能器件，因此本申请实施例可以通过扬声器播报语音提示信息。

在一实施方式中，在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，可以包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的位置信息；依据车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为车辆生成前方路段的导航指引信息，以获得待播报的语音提示信息。

在车辆行驶过程中，车辆的位置信息是动态变化的，因此导航系统可以实时获取车辆的位置信息，以便依据实时获取的该车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为该车辆生成前方路段的导航指引信息，然后可以将每次生成的导航指引信息作为待播报的语音提示信息。其中，导航指引信息可以包含前方行驶方向信息、前方行驶距离信息和前方道路名称信息等，如图5所示，前方行驶方向信息指示车辆即将右转，前方行驶距离信息指示车辆行驶479米进入XX大桥，前方道路名称信息指示车辆即将进入XX大桥的南北高架路。

在另一实施方式中，在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，可以包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息；根据目标对象的位置信息和速度信息，判断目标对象与车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则为车辆生成碰撞预警信息，以获得待播报的语音提示信息。

在车辆行驶过程中，雷达系统可以通过高频射频扫描实时监测车辆周围环境，精准探测车辆和盲区中的障碍物(目标对象)的距离与速度的变化，从而准确预测潜在的碰撞风险。例如，当车辆雷达发射固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到目标对象，回波的频率与发射波的频率出现频率差，此可以称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可以探测出目标对象的速度信息，然后根据发射脉冲和接收的时间差，可以探测出目标对象的位置信息。

其中，位置信息可以用于指示目标对象与车辆的相对位置和/或目标对象的朝向，还可以用于指示目标对象当前所在地理位置等其他信息，本申请实施例对此不作限定。

其中，速度信息可以用于指示目标对象与车辆的相对速度和/或运动方向，还可以用于指示目标对象当前的速度等其他信息，本申请实施例对此不作限定。

得到目标对象的位置信息和速度信息后，雷达系统可以根据目标对象的位置信息和速度信息，判断目标对象与车辆是否存在碰撞风险。例如，雷达系统根据目标对象的位置信息和速度信息可以预测目标对象在未来一段时间的行驶轨迹，以及根据车辆的位置信息和速度信息可以预测车辆在未来一段时间的行驶轨迹，然后可以将预测得到的目标对象的行驶轨迹与车辆的行驶轨迹进行比较。如果目标对象的行驶轨迹与车辆的行驶轨迹存在交点，则可以预测出目标对象与车辆存在碰撞风险；如果目标对象的行驶轨迹与车辆的行驶轨迹不存在交点，则可以预测出目标对象与车辆不存在碰撞风险。

如果预测出目标对象与车辆存在碰撞风险，则雷达系统可以为该车辆生成碰撞预警信息，然后可以将碰撞预警信息作为待播报的语音提示信息。其中，碰撞预警信息可以包含目标对象的位置信息和速度信息，示例性地，如图6所示，雷达系统检测到车辆的盲区中左侧有目标对象逐渐靠近，雷达系统根据该目标对象的位置信息和速度信息，预测出该目标对象与该车辆存在碰撞风险，因此雷达系统可以依据目标对象的位置信息和速度信息生成碰撞预警信息，然后可以将碰撞预警信息确定为待播报的语音提示信息。

此外，如果预测出目标对象与车辆不存在碰撞风险，则雷达系统无需生成碰撞预警信息。

S213，根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。

倘若所有扬声器均同时播报该语音提示信息，则用户需要对该语音提示信息进行分析判断后才能获知具体方位，且用户听到的语音提示信息掺杂着来自不同方位的声音干扰项，例如有来自车外的行车噪音干扰，也有来自车内的音乐播放以及移动设备推送通知等干扰，且如果车内有其他乘客，驾驶员难以避免会与车内乘客聊天，因此很容易出现驾驶员没听清语音提示信息的具体内容，从而导致驾驶员做出迟缓或错误的反应，例如驾驶员查看方向不及时、转错方向、忘记转向或者错失迅速采取避险措施的机会。

在本申请实施例中，语音提示信息可以是通过语音播报方式提示用户作出相应驾驶动作的指引信息或预警信息，例如用户听到音响系统播报的语音提示信息后，可以控制车辆直行或转向等驾驶动作，因此语音提示信息一般携带有相关方位信息，车辆语音控制系统可以确定语音提示信息中所包含的方位信息，然后可以控制车内的对应方位的目标扬声器播报该语音提示信息，即本申请实施例控制与该方位信息匹配的目标扬声器进行单独播报，而其他扬声器无需播报。

在一种示例中，假设语音提示信息中所包含的方位信息是“右转”，则可以通过音响系统控制车内的右侧方位的目标扬声器播报该语音提示信息。由于人耳对声音传播方向，定位的辨别能力很强，无论声音来自哪个方向，都能准确无误地辨别出声源的方位，因此通过右侧方位的目标扬声器的语音输出，驾驶员可以快速、准确地辨别出语音提示信息所播报的方位是右转，因此驾驶员可以迅速控制车辆进行右转的转向操作，从而可以降低转向操作的误判率，提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

在一实施方式中，根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息，可以包括：

确定语音提示信息中所包含的方位信息；根据各个扬声器的配置方位，确定与方位信息匹配的至少一个目标扬声器；控制至少一个目标扬声器播报语音提示信息。

需说明的是，音响系统的配置可以基于车辆的型号、品牌和级别而定，但是车辆的每个方位一般都配置有至少一个扬声器，例如车辆的前侧方位、右侧方位和左侧方位均配置有至少一个扬声器。

图7是某一款车辆的扬声器的配置示意图，如图7所示，该车辆的车头位置、左右两侧的前后车门位置、车尾后备箱位置均配置有多个扬声器。其中，车头位置配置的多个扬声器可以作为前侧方位的目标扬声器，如图8A所示。其中，右侧的车头位置、右侧的前后车门位置以及右侧的车尾后备箱位置分别配置的多个扬声器均可以作为右侧方位的目标扬声器，如图8B所示。其中，左侧的车头位置、左侧的前后车门位置以及左侧的车尾后备箱位置分别配置的多个扬声器均可以作为左侧方位的目标扬声器，如图8C所示。

本申请实施例可以确定语音提示信息中所包含的方位信息，然后根据每个扬声器的配置方位，确定与该方位信息匹配的目标扬声器，目标扬声器可以包括一个或多个，本申请实施例可以控制一个或多个目标扬声器播报语音提示信息。

需说明的是，在控制目标扬声器播报语音提示信息的同时，本申请实施例可以降低其他音频的音量大小，例如可以降低车内音乐、消息推送通知、蓝牙通话等音频的音量大小，以避免其他音频的音量掩盖目标扬声器播报语音提示信息的音量。

在一实施方式中，导航指引信息包含前方行驶方向信息；确定语音提示信息中所包含的方位信息，可以包括：

将前方行驶方向信息确定为导航指引信息中所包含的方位信息。

在本申请实施例中，语音提示信息可以是导航指引信息，导航指引信息可以包含前方行驶方向信息、前方行驶距离信息和前方道路名称信息。其中，前方行驶方向信息有关于转向的具体方位，因此可以将前方行驶方向信息确定为导航指引信息中所包含的方位信息。

作为一示例，假设前方行驶方向信息为“前方路口请直行”，则可以确定导航指引信息中所包含的方位信息为“直行”，车辆语音控制系统可以向音响系统发送第一控制信号和导航指引信息，音响系统根据接收到的第一控制信号，确定目标扬声器为前侧方位的扬声器，因此可以控制前侧方位的目标扬声器播报该导航指引信息，如图8A所示。

作为另一示例，假设前方行驶方向信息为“即将右转”，如图5所示，则可以确定导航指引信息中所包含的方位信息为“右转”，车辆语音控制系统可以向音响系统发送第二控制信号和导航指引信息，音响系统根据接收到的第二控制信号，确定目标扬声器为右侧方位的扬声器，因此可以控制右侧方位的目标扬声器播报该导航指引信息，如图8B所示。

作为又一示例，假设前方行驶方向信息为“请走左侧车道”，则可以确定导航指引信息中所包含的方位信息为“左变道”，车辆语音控制系统可以向音响系统发送第三控制信号和导航指引信息，音响系统根据接收到的第三控制信号，确定目标扬声器为左侧方位的扬声器，因此可以控制左侧方位的目标扬声器播报该导航指引信息，如图8C所示。

可以看出，相比于相关技术中全车音响的统一输出，本申请实施例通过结合导航指引信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，由于人耳对声音传播方向，定位的辨别能力很强，无论声音来自哪个方向，都能准确无误地辨别出声源的方位，因此通过对应方位的扬声器的语音输出，驾驶员可以快速、准确地辨别出导航指引信息所播报的转向方位，因此驾驶员可以迅速控制车辆进行相应的转向操作，从而可以降低转向操作的误判率，提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

在另一实施方式中，碰撞预警信息包含目标对象的位置信息；确定语音提示信息中所包含的方位信息，可以包括：

将目标对象的位置信息确定为碰撞预警信息中所包含的方位信息。

在本申请实施例中，语音提示信息可以是碰撞预警信息，碰撞预警信息可以包含目标对象的位置信息和速度信息。其中，目标对象的位置信息有关于碰撞风险的具体方位，因此可以将目标对象的位置信息确定为碰撞预警信息中所包含的方位信息。

作为一示例，假设目标对象的位置信息为“目标对象在车辆的右侧”，则可以确定碰撞预警信息中所包含的方位信息为“右侧”，车辆语音控制系统可以向音响系统发送第二控制信号和碰撞预警信息，音响系统根据接收到的第二控制信号，确定目标扬声器为右侧方位的扬声器，因此可以控制右侧方位的目标扬声器播报该碰撞预警信息，如图8B所示。

作为另一示例，假设目标对象的位置信息为“目标对象在车辆的左侧”，如图6所示，则可以确定碰撞预警信息中所包含的方位信息为“左侧”，车辆语音控制系统可以向音响系统发送第三控制信号和碰撞预警信息，音响系统根据接收到的第三控制信号，确定目标扬声器为左侧方位的扬声器，因此可以控制左侧方位的目标扬声器播报该碰撞预警信息，如图8C所示。

可以看出，相比于相关技术中全车音响的统一输出，本申请实施例通过结合碰撞预警信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，由于人耳对声音传播方向，定位的辨别能力很强，无论声音来自哪个方向，都能准确无误地辨别出声源的方位，因此通过对应方位的扬声器的语音输出，驾驶员可以快速、准确地辨别出碰撞预警信息所播报的碰撞风险所在的具体方位。特别是在紧急情况下，驾驶员的反应时间至关重要，由于本申请实施例的方位碰撞预警提醒模式更加直观、更加精准，能够确保驾驶员在首要方向上获得准确、清晰的碰撞预警提示，因此驾驶员可以迅速采取避险措施，以及时避让周围的障碍物，最大程度地降低潜在事故的发生率，从而可以提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

从该示例可以看出，本申请提供的方案，通过展示预设交互界面；其中，预设交互界面包含语音控制模式控件；当检测到用户针对语音控制模式控件的触发操作时，启动车辆的语音控制模式；在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。本申请通过在预设交互界面上的交互操作，可以实现语音控制模式的开启与关闭。进一步地，本申请通过结合语音提示信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，能够让用户可以更直观、更精确地通过听觉方位感知到语音提示信息所播报的方位，从而提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过以下示例对本申请实施例加以说明。

图9是车辆语音控制流程图，具体流程如下：

S901，展示预设交互界面；其中，预设交互界面可以包含语音控制模式控件，语音控制模式控件可以包括方位转向提醒模式控件和方位碰撞预警提醒模式控件。其中，当检测到用户针对方位转向提醒模式控件的触发操作时，跳转至步骤S902a；当检测到用户针对方位碰撞预警提醒模式控件的触发操作时，跳转至步骤S902b。

S902a，启动车辆的方位转向提醒模式。

S903a，在车辆行驶过程中，获取车辆的位置信息。

S904a，依据车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为车辆生成前方路段的导航指引信息；其中，导航指引信息可以包含前方行驶方向信息、前方行驶距离信息和前方道路名称信息。

S905a，将前方行驶方向信息确定为导航指引信息中所包含的方位信息。

S906a，根据各个扬声器的配置方位，确定与方位信息匹配的至少一个目标扬声器。

S907a，控制至少一个目标扬声器播报导航指引信息。

S908a，判断车辆是否达到目的地；若是，则流程结束；若否，则返回至步骤S903a。

S902b，启动车辆的方位碰撞预警提醒模式。

S903b，在车辆行驶过程中，获取车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息。

S904b，根据目标对象的位置信息和速度信息，判断目标对象与车辆是否存在碰撞风险；若否，则流程结束；若是，则跳转至步骤S905b。

S905b，若目标对象与车辆存在碰撞风险，则为车辆生成碰撞预警信息；其中，碰撞预警信息可以包含目标对象的位置信息和速度信息。

S906b，将目标对象的位置信息确定为碰撞预警信息中所包含的方位信息。

S907b，根据各个扬声器的配置方位，确定与方位信息匹配的至少一个目标扬声器。

S908b，控制至少一个目标扬声器播报碰撞预警信息。

S909b，判断碰撞风险是否消除；若是，则流程结束；若否，则返回至步骤S908b。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种车辆语音控制装置、车辆、计算机可读存储介质及相应的实施例。

图10是本申请实施例示出的车辆语音控制装置的结构示意图。

参见图10，本申请提供的一种车辆语音控制装置，该装置可以包括：

语音提示信息获取模块1001，用于在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；

语音提示信息播报模块1002，用于根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。

在一实施方式中，语音提示信息播报模块1002可以包括：

方位信息确定子模块，用于确定语音提示信息中所包含的方位信息；

目标扬声器确定子模块，用于根据各个扬声器的配置方位，确定与方位信息匹配的至少一个目标扬声器；

语音提示信息播报子模块，用于控制至少一个目标扬声器播报语音提示信息。

在一实施方式中，语音提示信息获取模块1001可以包括：

车辆信息获取子模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的位置信息；

导航指引信息生成子模块，用于依据车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为车辆生成前方路段的导航指引信息，以获得待播报的语音提示信息。

在另一实施方式中，语音提示信息获取模块1001包括：

目标对象信息获取子模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息；

碰撞风险判断子模块，用于根据目标对象的位置信息和速度信息，判断目标对象与车辆是否存在碰撞风险；

碰撞预警信息生成子模块，用于若存在碰撞风险，则为车辆生成碰撞预警信息，以获得待播报的语音提示信息。

在一实施方式中，导航指引信息包含前方行驶方向信息；方位信息确定子模块可以包括：

导航方位确定单元，用于将前方行驶方向信息确定为导航指引信息中所包含的方位信息。

在另一实施方式中，碰撞预警信息包含目标对象的位置信息；方位信息确定子模块可以包括：

碰撞方位确定单元，用于将目标对象的位置信息确定为碰撞预警信息中所包含的方位信息。

在一实施方式中，该装置还可以包括：

界面展示模块，用于展示预设交互界面；其中，预设交互界面包含语音控制模式控件；

语音控制模式启动模块，用于当检测到用户针对语音控制模式控件的触发操作时，启动车辆的语音控制模式；其中，语音控制模式包括方位转向提醒模式和方位碰撞预警提醒模式中的至少一种。

从该示例可以看出，本申请提供的方案，通过在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；根据语音提示信息中所包含的方位信息，控制车辆的对应方位的目标扬声器播报语音提示信息。本申请通过结合语音提示信息中具体方位，控制对应方位的扬声器进行单独播报，能够让用户可以更直观、更精确地通过听觉方位感知到语音提示信息所播报的方位，从而提高驾驶安全性，提升用户驾驶体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图11是本申请实施例示出的车辆的结构示意图。

参见图11，车辆1100包括存储器1110和处理器1120。

处理器1120可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1110可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1120或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1110可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1110可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1110上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1120处理时，可以使处理器1120执行上文述及的方法中的部分或全部。

另外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被车辆的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，所述车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；

根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息，包括：

确定所述语音提示信息中所包含的方位信息；

根据各个扬声器的配置方位，确定与所述方位信息匹配的至少一个目标扬声器；

控制至少一个所述目标扬声器播报所述语音提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的位置信息；

依据所述车辆的位置信息以及预先规划的导航路线，为所述车辆生成前方路段的导航指引信息，以获得待播报的语音提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息；

根据所述目标对象的位置信息和速度信息，判断所述目标对象与所述车辆是否存在碰撞风险；

若存在碰撞风险，则为所述车辆生成碰撞预警信息，以获得待播报的语音提示信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航指引信息包含前方行驶方向信息；所述确定所述语音提示信息中所包含的方位信息，包括：

将所述前方行驶方向信息确定为所述导航指引信息中所包含的方位信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞预警信息包含所述目标对象的位置信息；所述确定所述语音提示信息中所包含的方位信息，包括：

将所述目标对象的位置信息确定为所述碰撞预警信息中所包含的方位信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示预设交互界面；其中，所述预设交互界面包含语音控制模式控件；

当检测到用户针对所述语音控制模式控件的触发操作时，启动所述车辆的语音控制模式；其中，所述语音控制模式包括方位转向提醒模式和方位碰撞预警提醒模式中的至少一种。

8.一种车辆语音控制装置，其特征在于，所述装置包括：

语音提示信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取待播报的语音提示信息；其中，所述车辆的各个方位配置有至少一个扬声器；

语音提示信息播报模块，用于根据所述语音提示信息中所包含的方位信息，控制所述车辆的对应方位的目标扬声器播报所述语音提示信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。