CN117674509A - 一种初级组件、直线电机、电磁悬架及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种初级组件、直线电机、电磁悬架及车辆。该初级组件包括铁芯、分隔件及排液口，所述铁芯具有容纳腔；所述分隔件设置在所述容纳腔内，所述分隔件将所述容纳腔沿其轴向分隔形成第一腔体；所述排液口与所述第一腔体连通，且所述排液口远离所述分隔件设置；冷却液经由靠近所述分隔件设置的供液口进入所述第一腔体并且经由所述排液口排出所述容纳腔。

Description

一种初级组件、直线电机、电磁悬架及车辆

技术领域

本申请涉及驱动设备技术领域，更具体地，涉及一种初级组件、直线电机、电磁悬架及车辆。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中间任何转换装置的电机，其可以省去中间转换机构，减少设备占用空间，提高系统效率。作为直线电机的一种结构形式，圆筒型直线电机更具优越性；例如，圆筒型直线电机具备高运行效率、高功率及力密度以及良好的伺服性能等。

现有技术中，圆筒型直线电机仍然存在不足之处；特别是对初级绕组通入电流较大时容易产生较多的热量，进而导致永磁体退磁，甚至电机击穿等问题，进而对初级绕组的散热就成为比较关键的问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种初级组件、直线电机、电磁悬架及车辆的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种初级组件，该初级组件包括：

铁芯，所述铁芯具有容纳腔；

分隔件，所述分隔件设置在所述容纳腔内，所述分隔件将所述容纳腔沿其轴向分隔形成第一腔体；

以及

排液口，所述排液口与所述第一腔体连通，且所述排液口远离所述分隔件设置；冷却液经由靠近所述分隔件设置的供液口进入所述第一腔体并且经由所述排液口排出所述容纳腔。

可选地，所述初级组件还包括供液口，所述供液口位于所述第一腔体内，且所述供液口靠近所述分隔件设置。

可选地，所述铁芯包括：

多个铁芯本体，多个所述铁芯本体沿所述铁芯的轴向层叠布置，每个所述铁芯本体上设有至少一个环形的容置槽，所述容置槽内设有线圈；以及

初级芯轴，所述初级芯轴与所述铁芯本体同轴且固定连接，所述初级芯轴为中空轴，所述初级芯轴的中心孔形成所述容纳腔。

可选地，所述初级组件还包括：

进液管，所述供液口形成于所述进液管；和/或，

出液管，所述排液口形成于所述出液管。

可选地，所述进液管和所述容纳腔同轴设置，且所述进液管的外径小于所述容纳腔的内径；

所述出液管设置在所述进液管的径向方向的侧面。

可选地，所述出液管至少设置两个，且至少两个所述出液管沿所述进液管的周向均布。

可选地，沿所述铁芯的轴向，所述出液管位于所述第一腔体内的长度D小于10mm。

可选地，所述供液口与所述分隔件之间沿所述铁芯的轴向的最小距离A的范围为5-10mm。

可选地，所述初级芯轴包括沿其轴向相对设置的端盖和开口部，所述分隔件靠近所述端盖设置；

所述端盖开设有与所述容纳腔连通且同轴的导向孔，所述导向孔用于直线电机的导杆穿过；

所述分隔件还将所述容纳腔沿其轴向分隔形成第二腔体，所述第二腔体用于提供所述导杆移动的空间。

可选地，所述分隔件包括：

第一板；

围绕第一板设置的筒状侧壁，所述筒状侧壁沿所述容纳腔的轴向延伸，所述筒状侧壁靠近所述供液口的一端连接有所述第一板，所述筒状侧壁和所述第一板形成部分所述第二腔体；以及

围绕所述筒状侧壁设置的第二板，所述第二板的一侧与所述筒状侧壁远离所述供液口的一端连接，另一侧与所述铁芯连接。

可选地，所述筒状侧壁为与所述容纳腔同轴设置的圆筒状结构。

可选地，所述第一板为圆盘形，所述第一板的直径大于所述容纳腔的内径的/。

可选地，所述初级组件还包括进液管，所述供液口形成于所述进液管；

沿所述铁芯的轴向，所述筒状侧壁具有第一长度，所述进液管在所述第一腔体内具有第二长度；所述第一长度小于所述第二长度。

根据本申请的第二方面，提供了一种直线电机，所述直线电机包括：

如第一方面所述的初级组件。

可选地，所述直线电机还包括：

次级组件，所述次级组件套设于所述初级组件的外部，且所述次级组件与所述初级组件之间可沿所述铁芯的轴向相对移动。

可选地，所述次级组件包括套筒及固定于所述套筒内侧壁的磁钢；所述套筒与所述铁芯同轴设置，所述套筒套设于所述铁芯的外周。

可选地，所述直线电机还包括导杆，所述导杆与所述容纳腔同轴设置，所述导杆的一端连接于所述套筒的远离所述第一腔体的一端，所述导杆的另一端设于所述第二腔体，并可在所述第二腔体内移动。

可选地，所述直线电机还包括：

传感器，所述传感器包括：

传感器读头，所述传感器读头与所述铁芯连接；及

磁栅条，所述磁栅条设置在所述导杆上，所述传感器读头与所述磁栅条相对运动，并且所述传感器读头与所述磁栅条相互配合以感应二者之间的位置变化。

根据本申请的第三方面，提供了一种电磁悬架，所述电磁悬架包括如第二方面所述的直线电机。

根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第三方面所述的电磁悬架。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例提供的初级组件中，将冷却液送入到铁芯的内部，采用冷却液降温的方式对该初级组件进行散热；具体地，冷却液经由供液口进入到铁芯的容纳腔内的第一腔体从而对该初级组件进行散热，进而对该初级组件所应用的直线电机进行冷却降温。

本申请实施例提供的初级组件可以适用于水冷直线电机，在铁芯上设置有供冷却液流通的容纳腔，从而便于及时带走线圈产生的热量；并且，供冷却液进入容纳腔中第一腔体的供液口靠近分隔件设置，而用于将冷却液排出容纳腔的排液口远离分隔件设置，这样能够尽可能地减少容纳腔内的死水区，提高冷却液的流动性，有利于散热效果的提升。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请的一个实施例的初级组件的结构示意图一；

图2是根据本申请的一个实施例的初级组件的结构示意图二；

图3是根据本申请的一个实施例的直线电机的结构示意图；。

附图标记说明：

1、初级组件；10、初级芯轴；100、容纳腔；1001、第一腔体；1002、第二腔体；13、分隔件；131、第一板；132、筒状侧壁；133、第二板；16、进液管；161、供液口；162、进液口；17、出液管；171、出液口；172、排液口；101、端盖；102、开口部；1010、导向孔；

2、次级组件；21、套筒；22、磁钢；3、传感器；31、传感器读头；32、磁栅条；4、导杆。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在相关技术中，对直线电机进行油冷散热和水冷散热均存在，当采用水冷散热时，需要特别关注冷却水和绕组隔绝问题，以及如何能够让冷却水高效的快速的循环。

如图1-图2所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种初级组件。该初级组件包括铁芯，所述铁芯具有容纳腔100；还包括分隔件13、供液口161及排液口172，所述分隔件13设置在所述容纳腔100内，所述分隔件13将所述容纳腔100沿其轴向分隔形成第一腔体1001；

所述排液口172与所述第一腔体1001连通，且所述排液口172远离所述分隔件13设置；冷却液经由靠近所述分隔件13设置的供液口161进入所述第一腔体1001并且经由所述排液口172排出所述容纳腔100。

在一个例子中，所述供液口161位于所述第一腔体1001内，且所述供液口161靠近所述分隔件13设置。

在本申请实施例提供的初级组件中，将冷却液送入到铁芯的内部，采用冷却液降温的方式对该初级组件进行散热；具体地，冷却液经由供液口161进入到铁芯的容纳腔100内的第一腔体从而对该初级组件进行散热，进而对该初级组件所应用的直线电机进行冷却降温。

本申请实施例提供的初级组件可以适用于水冷直线电机，在铁芯上设置有供冷却液流通的容纳腔，从而便于及时带走线圈产生的热量；并且，供冷却液进入容纳腔中第一腔体的供液口靠近分隔件设置，而用于将冷却液排出容纳腔的排液口远离分隔件设置，这样能够尽可能地减少容纳腔内的死水区，提高冷却液的流动性，有利于散热效果的提升。

冷却液从进液管16的供液口161流出后进入到初级芯轴10的容纳腔100的第一腔体1001内，然后冷却液继续流动发挥冷却作用，直至从出液口171流出容纳腔100。

在本申请实施例提供的初级组件中，将用于输送冷却液的进液管16至少部分布设在初级芯轴10的中空结构内，冷却液在初级芯轴10的内部发挥冷却作用，这样可以达到更好的冷却散热效果；并且，进液管16至少部分布设在初级芯轴10的中空结构内可以节省初级芯轴10外部的空间，从而有利于该初级组件所应用的直线电机的小型化设计。

如图1所示，在一个实施例中，所述铁芯包括：

多个铁芯本体，多个所述铁芯本体沿所述铁芯的轴向层叠布置，每个所述铁芯本体上设有至少一个环形的容置槽，所述容置槽内设有线圈；以及

初级芯轴10，所述初级芯轴10与所述铁芯本体同轴且固定连接，所述初级芯轴10为中空轴，所述初级芯轴10的中心孔形成所述容纳腔100。

在该具体的例子中，当冷却介质采用冷却水时，需要将冷却水和线圈分隔，初级芯轴10的设置能够将冷却水和线圈完全隔绝，从而提高直线电机的安全性。此外，将冷却液送入至初级芯轴10的中空结构内，冷却液在初级芯轴10的内部发挥冷却作用，这样可以达到更好的冷却散热效果。

如图1所示，在一个实施例中，所述初级组件还包括进液管16和/或出液管17，所述供液口161形成于所述进液管16；所述排液口172形成于所述出液管17；

所述供液口161及所述排液口172均设置在所述容纳腔100内。此外，所述进液管16具有进液口162，所述进液口162设置在所述容纳腔100外。

在该具体的例子中，将用于输送冷却液的进液管16及出液管17至少部分布设在初级芯轴10的中空结构内，可以节省初级芯轴10外部的空间，从而有利于该初级组件所应用的直线电机的小型化设计。

如图1所示，在一个实施例中，所述进液管16和所述容纳腔100同轴设置，且所述进液管16的外径小于所述容纳腔100的内径；

所述出液管17设置在所述进液管16的径向方向的侧面。

在该具体的例子中，将出液管17设置在进液管16的径向方向的侧面，这样冷却液不仅可以沿着进液管16的轴向方向流动进行冷却，并且在冷却液从进液管16的供液口161流出并流向出液管17的排液口172的过程中，冷却液还会在进液管16的径向方向上进行流动，从而达到更加充分的冷却散热效果。

如图1所示，在一个实施例中，所述出液管17至少设置两个，且至少两个所述出液管17沿所述进液管16的周向均布。

在该具体的例子中，冷却液从进液管16的供液口161流出，并沿进液管16的径向方向向沿进液管16的周向均布的出液管17流动，这样冷却液的冷却散热效果不仅更加充分并且更加均匀。

如图1所示，在一个实施例中，沿所述铁芯的轴向，所述出液管17位于所述第一腔体1001内的长度D小于10mm。

在该具体的例子中，可以理解的是，初级芯轴10的容纳腔100具有开口部，进液管16的一部分及出液管17的一部分均经由容纳腔100的开口部伸出到容纳腔100的外部；

将出液管17布设在第一腔体1001内的长度D设置为小于10mm，亦即在第一方向上，排液口172距离容纳腔100的开口部的距离小于10mm；因此冷却液在距离容纳腔100的开口部不到10mm的位置处才会经由排液口172进入出液管17，这样就确保了冷却液在容纳腔100的第一腔体1001内充分流动发挥冷却作用后才会进入出液管17进而离开第一腔体1001。

如图1所示，在一个实施例中，所述供液口161与所述分隔件13之间沿所述铁芯的轴向的最小距离A的范围为5-10mm。

如果供液口161与分隔件13相距过近，冷却液在从供液口161流向分隔件13时就会受到明显的阻力从而可能会出现冷却液流动不畅的情况；如果供液口161与分隔件13相距过远，冷却液在从供液口161出来后需要经过一段较长的距离才能够到达分隔件13处，这样进液管16就不能为冷却液提供良好的冷却导向路径；

因此，在该具体的例子中，将供液口161与分隔件13在第一方向上的最小距离A设置为5-10mm；在确保冷却液流动顺畅的同时为冷却液提供良好的冷却导向路径。

如图1所示，在一个实施例中，所述初级芯轴10包括沿其轴向相对设置的端盖101和开口部102，所述分隔件13靠近所述端盖101设置；

所述端盖101开设有与所述容纳腔100连通且同轴的导向孔1010，所述导向孔1010用于直线电机的导杆穿过；

所述分隔件13还将所述容纳腔100沿其轴向分隔形成第二腔体1002，所述第二腔体1002用于提供所述导杆移动的空间。

在该具体的例子中，直线电机的导杆穿过端盖101进入到第二腔体1002中，第二腔体1002为导杆的移动提供一部分行程，从而有利于直线电机的小型化设计。

如图1所示，在一个实施例中，所述分隔件13包括：

第一板131；

围绕第一板131设置的筒状侧壁132，所述筒状侧壁132沿所述容纳腔100的轴向延伸，所述筒状侧壁132靠近所述供液口161的一端连接有所述第一板131，所述筒状侧壁132和所述第一板131形成部分所述第二腔体1002；以及

围绕所述筒状侧壁132设置的第二板133，所述第二板133的一侧与所述筒状侧壁132远离所述供液口161的一端连接，另一侧与所述铁芯连接；该连接可以为直接连接，也可以为间接连接。

在该具体的例子中，分隔件13的上述结构在直线电机行程相同的前提下，能够减少铁芯的轴向长度。

进一步地，所述筒状侧壁132为与所述容纳腔100同轴设置的圆筒状结构。所述第一板131为圆盘形，所述第一板131的直径大于所述容纳腔100的内径的1/2。

如图1所示，在一个实施例中，所述初级组件还包括进液管16，所述供液口161形成于所述进液管16；

沿所述铁芯的轴向，所述筒状侧壁132具有第一长度，所述进液管16在所述第一腔体1001内具有第二长度；所述第一长度小于所述第二长度。

在该具体的例子中，将进液管16在第一腔体1001内的长度设置为大于分隔件13沿第一方向的长度，因此第一腔体1001在第一方向上的空间充分布设进液管16，从而进一步确保进液管16为冷却液提供良好的冷却导向路径。

并且，第一腔体1001在第一方向上的空间充分布设进液管16，这样还有利于减小进液管16在初级芯轴10的外部所占用的空间。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种直线电机，所述直线电机包括如上所述的初级组件1。

在一个实施例中，所述直线电机还包括：

次级组件2，所述次级组件2套设于所述初级组件1的外部，且所述次级组件2与所述初级组件1之间可沿所述铁芯的轴向相对移动。

在该具体的例子中，初级组件1与次级组件2之间可以进行相对运动，该相对运动为沿初级芯轴10的轴向方向的平移运动，初级芯轴10的轴向方向即为上述第一方向。

例如，初级组件1为定子，即初级组件1固定不动；而次级组件2为动子，即次级组件2相对初级组件1进行平移运动。

在本申请实施例提供的直线电机中，在铁芯上设置有供冷却液流通的容纳腔，从而便于及时带走线圈产生的热量；并且，供冷却液进入容纳腔中第一腔体的供液口靠近分隔件设置，而用于将冷却液排出容纳腔的排液口远离分隔件设置，这样能够尽可能地减少容纳腔内的死水区，提高冷却液的流动性，有利于散热效果的提升。

如图1所示，在一个实施例中，所述次级组件2包括套筒21及固定于所述套筒21内侧壁的磁钢22；所述套筒21与所述铁芯同轴设置，所述套筒21套设于所述铁芯的外周。

如图1所示，在一个实施例中，所述直线电机还包括导杆4，所述导杆4与所述容纳腔同轴设置，所述导杆4的一端连接于所述套筒21的远离所述第一腔体1001的一端，所述导杆4的另一端设于所述第二腔体1002，并可在所述第二腔体1002内移动。

在该具体的例子中，导杆4的一部分伸入到第二腔体1002内并可在第二腔体1002内移动，这样有利于减小直线电机轴向方向的长度。

如图1所示，在一个实施例中，所述直线电机还包括：

传感器3，所述传感器3包括：

传感器读头31，所述传感器读头31与所述铁芯连接；及

磁栅条32，所述磁栅条32设置在所述导杆4上，所述传感器读头31与所述磁栅条32相对运动，并且所述传感器读头31与所述磁栅条32相互配合以感应二者之间的位置变化。

在该具体的例子中，为了检测初级组件1与次级组件2之间进行平移运动的相对位置关系，该直线电机设置有传感器3，且传感器3具有传感器读头31及磁栅条32。

其中，传感器读头31与初级组件1的初级芯轴10连接，在初级组件1为定子的情况下，传感器读头31固定不动；而磁栅条32与次级组件2连接，在次级组件2为动子的情况下，磁栅条32跟随次级组件2一起平移运动。

分隔件13将初级芯轴10的容纳腔100分隔为第一腔体1001和第二腔体1002，其中，第一腔体1001靠近容纳腔100的开口部设置，而第二腔体1002远离容纳腔100的开口部设置。

用于输送冷却液的进液管16的部分结构和出液管17的部分结构布置在第一腔体1001内，传感器3的部分结构布置在第二腔体1002内；亦即分隔件13将冷却液和传感器3分隔开来，从而避免冷却液进入到传感器3中损坏传感器；并且整个容纳腔100的空间得以充分利用。

并且，所述分隔件13包括第一板131、围绕第一板131设置的筒状侧壁132以及围绕所述筒状侧壁132设置的第二板133；所述筒状侧壁132沿所述容纳腔100的轴向延伸，所述筒状侧壁132靠近所述供液口161的一端连接有所述第一板131，所述筒状侧壁132和所述第一板131形成部分所述第二腔体1002；所述第二板133的一侧与所述筒状侧壁132远离所述供液口161的一端连接，另一侧与所述铁芯连接

在该具体的例子中，磁栅条32的一部分跟随导杆4伸入到分隔件13的筒状侧壁132内，亦即筒状侧壁132内的空间为磁栅条32相对传感器读头31沿第一方向的平移运动提供了一定的行程，因此可以节省该直线电机沿第一方向的尺寸；使得该直线电机的整体结构更加紧凑。

此外，围绕筒状侧壁132外侧的空间提供了冷却液流动的行程；亦即，冷却液从供液口161流出到达分隔件13的第一板131处后，一部分冷却液会继续朝向分隔件13的第二板133处流动，筒状侧壁132的外侧与初级芯轴10的内侧壁之间的空间扩大了冷却液流动的行程，冷却液在筒状侧壁132的外侧与初级芯轴10的内侧壁之间进一步充分发挥冷却作用。

如图3所示，在一个实施例中，所述进液管16、所述初级芯轴10及所述筒状侧壁132均同轴设置。

在该具体的例子中，将进液管16、初级芯轴10及分隔件13的筒状侧壁132均同轴设置，这样有利于冷却液对直线电机起到充分且均匀的冷却散热作用。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种初级组件，其特征在于，所述初级组件包括：

铁芯，所述铁芯具有容纳腔(100)；

分隔件(13)，所述分隔件(13)设置在所述容纳腔(100)内，所述分隔件(13)将所述容纳腔(100)沿其轴向分隔形成第一腔体(1001)；以及

排液口(172)，所述排液口(172)与所述第一腔体(1001)连通，且所述排液口(172)远离所述分隔件(13)设置；冷却液经由靠近所述分隔件(13)设置的供液口(161)进入所述第一腔体(1001)并且经由所述排液口(172)排出所述容纳腔(100)。

2.根据权利要求1所述的初级组件，其特征在于，所述初级组件还包括：供液口(161)，所述供液口(161)位于所述第一腔体(1001)内，且所述供液口(161)靠近所述分隔件(13)设置。

3.根据权利要求1所述的初级组件，其特征在于，所述铁芯包括：

多个铁芯本体，多个所述铁芯本体沿所述铁芯的轴向层叠布置，每个所述铁芯本体上设有至少一个环形的容置槽，所述容置槽内设有线圈；以及

初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)与所述铁芯本体同轴且固定连接，所述初级芯轴(10)为中空轴，所述初级芯轴(10)的中心孔形成所述容纳腔(100)。

4.根据权利要求1所述的初级组件，其特征在于，所述初级组件还包括：

进液管(16)，所述供液口(161)形成于所述进液管(16)；和/或，

出液管(17)，所述排液口(172)形成于所述出液管(17)。

5.根据权利要求4所述的初级组件，其特征在于，所述进液管(16)和所述容纳腔(100)同轴设置，且所述进液管(16)的外径小于所述容纳腔(100)的内径；

所述出液管(17)设置在所述进液管(16)的径向方向的侧面。

6.根据权利要求5所述的初级组件，其特征在于，所述出液管(17)至少设置两个，且至少两个所述出液管(17)沿所述进液管(16)的周向均布。

7.根据权利要求4所述的初级组件，其特征在于，沿所述铁芯的轴向，所述出液管(17)位于所述第一腔体(1001)内的长度D小于10mm。

8.根据权利要求1所述的初级组件，其特征在于，所述供液口(161)与所述分隔件(13)之间沿所述铁芯的轴向的最小距离A的范围为5-10mm。

9.根据权利要求3所述的初级组件，其特征在于，所述初级芯轴(10)包括沿其轴向相对设置的端盖(101)和开口部(102)，所述分隔件(13)靠近所述端盖(101)设置；

所述端盖(101)开设有与所述容纳腔(100)连通且同轴的导向孔(1010)，所述导向孔(1010)用于直线电机的导杆穿过；

所述分隔件(13)还将所述容纳腔(100)沿其轴向分隔形成第二腔体(1002)，所述第二腔体(1002)用于提供所述导杆移动的空间。

10.根据权利要求9所述的初级组件，其特征在于，所述分隔件(13)包括：

第一板(131)；

围绕第一板(131)设置的筒状侧壁(132)，所述筒状侧壁(132)沿所述容纳腔(100)的轴向延伸，所述筒状侧壁(132)靠近所述供液口(161)的一端连接有所述第一板(131)，所述筒状侧壁(132)和所述第一板(131)形成部分所述第二腔体(1002)；以及

围绕所述筒状侧壁(132)设置的第二板(133)，所述第二板(133)的一侧与所述筒状侧壁(132)远离所述供液口(161)的一端连接，另一侧与所述铁芯连接。

11.根据权利要求10所述的初级组件，其特征在于，所述筒状侧壁(132)为与所述容纳腔(100)同轴设置的圆筒状结构。

12.根据权利要求10所述的初级组件，其特征在于，所述第一板(131)为圆盘形，所述第一板(131)的直径大于所述容纳腔(100)的内径的1/2。

13.根据权利要求10所述的初级组件，其特征在于，所述初级组件还包括进液管(16)，所述供液口(161)形成于所述进液管(16)；

沿所述铁芯的轴向，所述筒状侧壁(132)具有第一长度，所述进液管(16)在所述第一腔体(1001)内具有第二长度；所述第一长度小于所述第二长度。

14.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

如权利要求1-13中任一项所述的初级组件(1)。

15.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括：

次级组件(2)，所述次级组件(2)套设于所述初级组件(1)的外部，且所述次级组件(2)与所述初级组件(1)之间可沿所述铁芯的轴向相对移动。

16.根据权利要求15所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件(2)包括套筒(21)及固定于所述套筒(21)内侧壁的磁钢(22)；所述套筒(21)与所述铁芯同轴设置，所述套筒(21)套设于所述铁芯的外周。

17.根据权利要求16所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括导杆(4)，所述导杆(4)与所述容纳腔同轴设置，所述导杆(4)的一端连接于所述套筒(21)的远离所述第一腔体(1001)的一端，所述导杆(4)的另一端设于第二腔体(1002)，并可在所述第二腔体(1002)内移动。

18.根据权利要求17所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括：

传感器(3)，所述传感器(3)包括：

传感器读头(31)，所述传感器读头(31)与所述铁芯连接；及

磁栅条(32)，所述磁栅条(32)设置在所述导杆(4)上，所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)相对运动，并且所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)相互配合以感应二者之间的位置变化。

19.一种电磁悬架，其特征在于，所述电磁悬架包括如权利要求14-18中任一项所述的直线电机。

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求19所述的电磁悬架。