CN117671988A - 远程驾驶方法、远程驾驶系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种远程驾驶方法、远程驾驶系统、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在多个分布式机房中确定目标分布式机房；向车辆发送接管指示，其中，接管指示用于指示车辆接受目标分布式机房的远程控制。本申请提供的方法，有助于提升远程驾驶的性能。

Description

远程驾驶方法、远程驾驶系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种远程驾驶方法、远程驾驶系统、电子设备及存储介质。

背景技术

远程驾驶是车联网中一项重要的功能，远程驾驶也可以称之为远程驾驶控制，即基于车辆上传的驾驶环境信息，通过模拟驾驶舱对车辆进行远程控制，以实现远程驾驶。

目前的远程驾驶系统的架构如图1所示，该系统架构包括车辆、通信网络，模拟驾驶舱，边缘机房及中心机房。其中，中心机房与车辆之间主要进行运营数据的交互，边缘机房主要用于对车辆进行驾驶控制。

虽然，边缘机房可以解决时延要求的问题，但是边缘机房需要专网才能与车辆进行通信，不利于车辆与模拟驾驶舱之间的通信交互，且建设成本较高。因此，亟需一种远程驾驶方法，以解决上述问题。

发明内容

本申请提供了一种远程驾驶方法、远程驾驶系统、电子设备及存储介质，有助于提升远程驾驶的性能。

第一方面，本申请提供了一种自动驾驶方法，应用于中心机房，包括：响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在多个分布式机房中确定目标分布式机房；向所述车辆发送接管指示，其中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制。

本申请实施例可以有助于提升远程驾驶的性能。

其中一种可能的实现方式中，所述多个分布式机房的位置根据车辆的运营范围、远程控制所需的网络质量及建设成本中的一个或多个因素确定。

其中一种可能的实现方式中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制包括：所述接管指示用于指示所述车辆通过公网，并以DNS方式访问所述目标分布式机房，使得所述目标分布式机房通过所述公网对所述车辆进行远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述目标分布式机房根据所述多个分布式机房的流量确定；和/或，所述目标分布式机房根据所述车辆的当前位置确定。

其中一种可能的实现方式中，所述在多个分布式机房中确定目标分布式机房之前，所述方法还包括：判断所述车辆是否需要远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述向所述车辆发送接管指示之后，所述方法还包括：接收所述车辆发送的实时位置；基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房包括：若所述车辆与所述目标分布式机房之间的距离超过距离阈值，指示所述车辆切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述向所述车辆发送接管指示之后，所述方法还包括：接收所述车辆发送的实时位置；基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要退出所述目标分布式机房的远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要退出所述目标分布式机房的远程控制包括：若所述车辆到达预设区域范围，指示所述车辆退出所述目标分布式机房的远程控制。

第二方面，本申请提供了一种远程驾驶装置，包括一个或多个功能模块，所述一个或多个功能模块用于执行如第一方面所述的远程驾驶方法。

第三方面，本申请提供了一种远程驾驶系统，所述系统包括一个中心机房和多个分布式机房，其中，

所述中心机房用于响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在所述多个分布式机房中确定目标分布式机房；向所述车辆发送接管指示，其中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制中心设备，

其中一种可能的实现方式中，所述多个分布式机房的位置根据车辆的运营范围、远程控制所需的网络质量及建设成本中的一个或多个因素确定。

其中一种可能的实现方式中，所述目标分布式机房根据所述多个分布式机房的流量确定；和/或，所述目标分布式机房根据所述车辆的当前位置确定。

其中一种可能的实现方式中，所述中心机房还用于在所述多个分布式机房中确定目标分布式机房之前，判断所述车辆是否需要远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述中心机房还用于在向所述车辆发送接管指示之后，接收所述车辆发送的实时位置；基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述中心机房具体用于若所述车辆与所述目标分布式机房之间的距离超过距离阈值，指示所述车辆切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述中心机房还用于在向所述车辆发送接管指示之后，接收所述车辆发送的实时位置；基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要退出所述目标分布式机房的远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述中心机房具体用于若所述车辆到达预设区域范围，指示所述车辆退出所述目标分布式机房的远程控制。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于运行所述程序，实现如第一方面所述的远程驾驶方法。

第五方面，本申请提供了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备实现如第一方面所述的远程驾驶方法。

第六方面，本申请提供一种程序，当上述程序在从电子设备的处理器上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的远程驾驶方法。

在一种可能的设计中，第六方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为现有技术的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的系统架构示意图；

图3为本申请提供的远程驾驶方法一个实施例的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的目标分布式机房确定方式的示意图；

图5为本申请提供的远程驾驶方法另一个实施例的流程示意图；

图6为本申请提供的远程驾驶方法再一个实施例的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的远程驾驶装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中，除非另有说明，字符“/”表示前后关联对象是一种或的关系。例如，A/B可以表示A或B。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

需要指出的是，本申请实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。此外，“以下至少一项(个)”或者其类似表达，是指的这些项中的任意组合，可以包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，A、B或C中的至少一项(个)，可以表示：A，B，C，A和B，A和C，B和C，或A、B和C。其中，A、B、C中的每个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

本申请实施例中，“示例的”、“在一些实施例中”、“在另一实施例中”等用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中的“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，所要表达的含义是一致的。本申请实施例中，通信、传输有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所表达的含义是一致的。例如，传输可以包括发送和/或接收，可以为名词，也可以是动词。

本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于小于时所采用的技术方案。需要说明的是，当等于与大于连用时，不能与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。

以下对本申请实施例涉及的部分名词进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1、边缘机房。本申请中的边缘机房指的是部署在运营商处的机房，该边缘机房在网络架构上是最靠近车辆的，因此，车辆可以实现就近访问，由此可以降低通信的时延。

2、中心机房。本申请中的中心机房指的是集中部署应用服务的数据中心机房。可以理解的是，该中心机房可以是服务和控制中心，例如，全国范围内可以有1个中心机房。

3、分布式机房。本申请中的分布式机房指的是各地区建设的小型中心机房。可以理解的是，分布式机房的数量可以是多个，例如，多个分布式机房可以分散在全国各地。通过分布式机房可以分担中心机房的业务处理压力，且分布式机房相较于中心机房，在网络架构上更靠近车辆，由此可以减少时延，提高远程驾驶性能。

以上是对本申请涉及到的部分概念所作的简单介绍。

远程驾驶是车联网中一项重要的功能，远程驾驶也可以称之为远程驾驶控制，即基于车辆上传的驾驶环境信息，通过模拟驾驶舱对车辆进行远程控制，以实现远程驾驶。

目前的远程驾驶系统的架构如图1所示，该系统架构包括车辆、通信网络，模拟驾驶舱，边缘机房及中心机房。其中，中心机房与车辆之间主要进行运营数据的交互，中心机房与车辆之间的通信可以通过移动通信网络和核心网络实现；边缘机房主要用于对车辆进行驾驶控制，边缘机房与车辆之间的通信可以通过移动通信网络实现；模拟驾驶舱为模拟真实车辆的驾驶舱，用于对真实车辆进行驾驶控制，例如，该驾驶控制可以包括但不限于转向、掉头、刹车、起步、停车等操作。

虽然，边缘机房可以解决时延要求的问题，但是边缘机房需要专网才能与车辆进行通信，不利于车辆与模拟驾驶舱之间的通信交互，且建设成本较高。因此，亟需一种远程驾驶方法，以解决上述问题。

基于上述问题，本申请实施例提出了一种远程驾驶方法，有助于提升在远程驾驶过程中的通信效率。

现结合图2-图6对本申请实施例提供的远程驾驶方法进行示例性说明。

图2为本申请实施例提供的系统架构的示意图。参考图2，该系统架构可以包括车辆、通信网络、中心机房、分布式机房、模拟驾驶舱。通信网络可以包括移动通信网络和核心网络。

其中，中心机房可以通过远程驾驶服务系统在多个分布式机房之间进行调度，并指示车辆与被调度的分布式机房之间进行通信，以实现远程驾驶。

分布式机房可以通过远程驾驶控制系统与车辆进行通信，每个分布式机房都具有对应的模拟驾驶舱，该模拟驾驶舱通过对应的分布式机房对车辆的驾驶进行远程控制，车辆通过移动通信网络和核心网络对分布式机房进行访问。

在一些可选的实施例中，远程驾驶控制系统在分布式机房的部署可以根据建设成本、和/或服务车辆的运营范围、和/或远程驾驶服务所需的网络时延确定，即只有部署了远程驾驶控制系统的分布式机房可以接受中心机房的调度，并可以对车辆的驾驶进行远程控制，未部署远程驾驶控制系统的分布式机房无法接受中心机房的调度，也无法对车辆的驾驶进行远程控制。

示例性的，中心机房可以在众多的分布式机房中，根据建设成本、和/或服务车辆的运营范围、和/或远程驾驶服务所需的网络时延等因素确定待部署的分布式机房，并可以将远程驾驶控制系统的应用镜像发送给待部署的分布式机房，以完成远程驾驶控制系统在分布式机房上的部署。

可以理解的是，中心机房在分布式机房上部署完成远程驾驶控制系统后，可以存储已部署远程驾驶控制系统的中心机房的网络地址及物理地址，其中，该网络地址可以通过网际互联协议(Internet Protocol，IP)地址表征，或者，该网络地址可以通过域名系统(Domain Name System，DNS)表征，本申请实施例对此不作特殊限定。该物理地址可以通过经纬度表征，或者，该物理地址也可以通过其他方式表征，本申请实施例对此不作特殊限定。

在一些可选的实施例中，中心机房与车辆之间可以通过移动通信网络和核心网进行通信，分布式机房与车辆之间可以通过移动通信网络和核心网进行通信，分布式机房与中心机房之间可以通过核心网进行通信。其中，移动通信网络可以是目前已有的网络，例如，2G、3G、4G、5G等网络，但并不够成对本申请实施例的限定，在一些实施例中，也可以包括演进的移动通信网络，例如，5G以后的移动通信网络。核心网可以是互联网或者其他类型的数据通信网络，本申请实施例对此不作特殊限定。

可以理解的是，相对于现有技术中边缘机房与车辆之间通过移动通信专网进行通信的技术方案，现有技术的技术方案建设成本高，且该建设的专网通常仅在限定区域内允许建设，限制性较高，且无法支持车辆跨区域的移动需求。本申请的技术方案是分布式机房与车辆之间是通过公共网络进行通信，因此，可以大幅降低建设成本，且能支持车辆的跨区域移动需求。

图3为本申请提供的远程驾驶方法一个实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤301，响应于检测到行驶异常，车辆向中心机房发送远程接管请求。相应的，中心机房接收车辆发送的远程接管请求。

具体地，车辆在行驶途中，可能会出现各种异常情况，例如，上述异常情况可以包括但不限于决策系统、等异常。

可以理解的是，车辆在行驶过程中，可以进行实时的检测，或者，车辆也可以进行周期检测，本申请实施例对此不作特殊限定。

响应于检测到行驶异常，车辆可以向中心机房发送远程接管请求，该远程接管请求可以用于请求模拟驾驶舱对该车辆的驾驶进行远程控制，由此可以避免因该车辆出现的异常而导致交通事故。

可以理解的是，该远程接管请求可以通过移动通信网络和核心网发送至中心机房的远程驾驶服务系统。

步骤302，响应于接收到的远程接管请求，中心机房确定目标分布式机房。

具体地，当中心机房的远程驾驶服务系统接收到车辆发送的远程接管请求后，可以确定目标分布式机房。

其中，该目标分布式机房为用于远程控制车辆的驾驶的分布式机房，该目标分布式机房可以在多个已部署远程驾驶控制系统的分布式机房中选取。

示例性的，中心机房选取目标分布式机房的方式可以是基于车辆的位置。可以理解的是，每个分布式机房可以控制一片区域，即在该控制区域内，分布式机房可以控制对应该控制区域内的车辆。

因此，中心机房在接收到车辆发送的远程接管请求后，可以判断车辆的当前位置在哪个分布式机房的控制区域内，或者，可以判断车辆的当前位置与哪个分布式机房最近，由此可以根据车辆的当前位置确定对应的目标分布式机房。

举例来说，假设有3个分布式机房，该3个分布式机房分别为分布式机房A、分布式机房B和分布式机房C，其中，分布式机房A的控制区域为控制区域A，分布式机房B的控制区域为控制区域B，分布式机房C的控制区域为控制区域C。

若车辆的当前位置在控制区域A内，或者，车辆的当前位置离控制区域A最近，则分布式机房A为目标分布式机房；或者，若车辆的当前位置在控制区域B内，或者，车辆的当前位置离控制区域B最近，则分布式机房B为目标分布式机房；若车辆的当前位置在控制区域C内，或者，车辆的当前位置离控制区域C最近，则分布式机房C为目标分布式机房。

现结合图4对目标分布式机房的确定进行示例性说明。参考图4，假设有3个分布式机房，该3个分布式机房分别为分布式机房A、分布式机房B和分布式机房C，车辆当前的位置离分布式机房A的距离为D1，车辆当前的位置离分布式机房B的距离为D2，车辆当前的位置离分布式机房C的距离为D3，其中，D1>D2>D3。由于车辆与分布式机房A之间的距离D1是最短的，即车辆离分布式机房A最近，因此，可以将分布式机房A确定为目标分布式机房。

在一些可选的实施例中，中心机房选取目标分布式机房的方式可以是基于分布式机房的流量。可以理解的是，该分布式机房的流量也可以理解为分布式机房的处理量。当一个分布式机房的流量越大，说明负荷越高，这对于车辆的远程控制是不利的，很容易造成分布式机房的算力耗尽以及系统崩溃等。

因此，中心机房在接收到车辆发送的远程接管请求后，在判断上述车辆的当前位置的基础上，还可以判断分布式机房的流量。当一个分布式机房的位置条件和流量条件都满足的情况下，该分布式机房可以确认为目标分布式机房。

示例性的，仍以3个分布式机房为例，其中，分布式机房A的控制区域为控制区域A，分布式机房B的控制区域为控制区域B，分布式机房C的控制区域为控制区域C。假设车辆的当前位置在控制区域A内，但是分布式机房A的流量不满足条件，例如，分布式机房A的流量大于流量阈值，因此，可以不将分布式机房A作为目标分布式机房。接着，可以判断除分布式机房A之外的其他分布式机房，假设离车辆的当前位置最近的分布式机房为分布式机房B，且分布式机房B的流量满足条件，例如，分布式机房A的流量小于或等于流量阈值，因此，可以将分布式机房B作为目标分布式机房。

在一些可选的实施例中，中心机房在接收到车辆发送的远程接管请求后，可以判断是否需要对车辆的驾驶进行远程控制。可以理解的是，在一些异常情况下，是不会影响到车辆的行驶安全，例如，车辆在白天行驶时照明系统发生异常，中心机房在该场景下可以无需对车辆的驾驶进行远程控制，可以让车辆按照原有驾驶模式进行驾驶。

因此，中心机房在接收到车辆发送的远程接管请求后，可以获取车辆的车况信息，并可以基于车辆的车况信息判断是否需要对车辆的驾驶进行远程控制。

若中心机房判断需要对车辆的驾驶进行远程控制，则可以确定目标分布式机房。或者，

若中心机房判断不需要对车辆的驾驶进行远程控制，则可以无需理会该远程接管请求，或者，中心机房可以向车辆发送第一指令，该第一指令可以用于指示车辆按照原有驾驶模式进行驾驶。

步骤303，中心机房向车辆发送接管指示。相应的，车辆接收中心机房发送的接管指示。

具体地，中心机房在确定目标分布式机房后，可以向车辆发送接管指示，该接管指示用于指示车辆接受目标分布式机房的远程控制。

步骤304，响应于接收到的接管指示，车辆访问目标分布式机房，与分布式机房建立通信连接。

具体地，当车辆接收到中心机房发送的接管指示后，车辆可以访问接管指示中指示的目标分布式机房的远程驾驶控制系统，由此与目标分布式机房的远程驾驶控制系统建立通信连接。

步骤305，目标分布式机房对车辆的驾驶进行远程控制。

具体地，当分布式机房与车辆建立通信连接后，可以对车辆的驾驶进行远程控制。

本申请实施例中，通过中心机房确定目标分布式机房对车辆的驾驶进行远程控制，由于目标分布式机房是通过公网与车辆进行通信，无需建设专网，因此，可以减少建设成本；且分布式机房由于其分布式特性，中心机房可以在多个分布式机房中选取合适的目标分布式机房，由此可以提高通信效率，从而可以提高远程驾驶的性能。

上文通过图3和图4对车辆驾驶的远程控制进行了示例性说明。在一些可选的实施例中，当车辆在目标分布式机房的远程控制下行驶到安全地方后，目标分布式机房可以进行接管释放，即车辆可以退出目标分布式机房的远程控制。接着，下文通过图5对车辆退出远程控制的场景进行示例性说明。

图5为本申请提供的远程驾驶方法另一个实施例的流程示意图，步骤305之后，还可以包括以下步骤：

步骤501，车辆在基于目标分布式机房的远程控制的行驶过程中向中心机房上报实时位置。相应的，中心机房接收车辆的实时位置。

具体地，车辆在接受目标分布式机房的远程控制后继续行驶，在行驶过程中，车辆可以实时的向中心机房上报当前位置。

步骤502，响应于接收到的车辆的实时位置，中心机房判断车辆是否位于安全区域。

具体地，中心机房在接收到车辆的实时位置后，可以基于该实时位置判断车辆是否位于安全区域。其中，安全区域可以是预设的范围区域，例如，该安全区域可以是目的地，或者，该安全区域可以是停车场等，本申请实施例对此不作特殊限定。

示例性的，以安全区域为预设的范围区域为例，若车辆上报的实时位置位于预设的范围区域内，可以认为车辆位于安全区域；或者，

若车辆上报的实时位置不位于预设的范围区域内，可以认为车辆不位于安全区域。

若中心机房判断车辆位于安全区域，执行步骤503。或者，

若中心机房判断车辆不位于安全区域，执行步骤501。

步骤503，中心机房向车辆发送接管中止指示，用于指示车辆退出目标分布式机房的远程控制。相应的，车辆接收中心机房发送的接管中止指示。

步骤504，响应于接收到的接管中止指示，车辆断开与目标分布式机房的通信连接。

具体地，当车辆接收到中心机房发送的接管中止指示后，可以与接管中止指示中指示的目标分布式机房断开通信连接，从而可以退出目标分布式机房的远程控制。

上文通过图5对车辆退出远程控制的场景进行了示例性说明。在一些可选的实施例中，随着车辆的移动，车辆与目标分布式机房的距离也在变化，当车辆与目标分布式机房距离越来越远后，目标分布式机房对车辆驾驶的远程控制的效果越来越弱，此时，中心机房可以更换目标分布式机房，以提高分布式机房对车辆驾驶的远程控制的性能。

图6为本申请提供的远程驾驶方法再一个实施例的流程示意图，步骤305之后，还可以包括以下步骤：

步骤601，车辆在基于目标分布式机房的远程控制的行驶过程中向中心机房上报实时位置。相应的，中心机房接收车辆的实时位置。

本步骤601的实现方式具体可以参考上述实施例中步骤501中的相关描述，在此不再赘述。

步骤602，响应于接收到的车辆的实时位置，中心机房判断是否需要切换目标分布式机房。

具体地，中心机房在接收到车辆的实时位置后，可以基于该实时位置判断是否需要切换目标分布式机房。

示例性的，中心机房判断是否切换目标分布式机房的方式可以是基于车辆与目标分布式机房之间的距离。

若车辆与目标分布式机房之间的距离大于距离阈值，执行步骤603；或者，

若车辆与目标分布式机房之间的距离小于或等于距离阈值，中心机房无需进行目标分布式机房的切换，并可以执行步骤601。

步骤603，中心机房向车辆发送切换指示，以进行目标分布式机房的切换。相应的，车辆接收中心机房发送的切换指示。

具体地，当中心机房确定要进行目标分布式机房的切换后，可以确定切换后的目标分布式机房，并可以向车辆发送切换指示，该切换指示用于指示车辆进行目标分布式机房的切换，其中，切换后的目标分布式机房的确定方式具体可以参考上述实施例中切换千的目标分布式机房的确定方式，在此不再赘述。

步骤604，响应于接收到的切换指示，车辆与切换前的目标分布式机房断开通信连接。

步骤605，车辆与切换后的目标分布式机房建立通信连接。

具体地，车辆与切换前的目标分布式机房断开连接后，可以与切换指示中指示的目标分布式机房建立通信连接，以接受切换后的目标分布式机房的远程驾驶控制。

示例性的，假设切换前的目标分布式机房为分布式机房A，当车辆与分布式机房A之间的距离大于距离阈值后，中心机房可以触发切换，并可以确定切换后的目标分布式机房，例如，该切换后的目标分布式机房可以还是分布式机房B，此时，中心机房可以向车辆发送切换指示，该切换指示中可以包括分布式机房B的地址信息。车辆接收到中心机房发送的切换指示后，可以与分布式机房A断开通信连接，并可以与分布式机房B建立通信连接，以接受分布式机房B的远程驾驶控制，从而可以实现目标分布式机房之间的切换。

本申请实施例中，在车辆基于目标分布式机房的远程驾驶控制的行驶过程中，基于车辆的位置在分布式机房之间切换，使得车辆与分布式机房的通信性能达到较优的程度，从而可以保持远程驾驶的安全性。

图7为本申请实施例提供的远程驾驶装置的结构示意图，如图7所示，上述远程驾驶装置70应用于中心机房，所述远程驾驶装置70可以包括：调度模块71和发送模块72；其中，

调度模块71，用于响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在多个分布式机房中确定目标分布式机房；

发送模块72，用于向所述车辆发送接管指示，其中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述多个分布式机房的位置根据车辆的运营范围、远程控制所需的网络质量及建设成本中的一个或多个因素确定。

其中一种可能的实现方式中，所述接管指示用于指示所述车辆通过公网，并以DNS方式访问所述目标分布式机房，使得所述目标分布式机房通过所述公网对所述车辆进行远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述目标分布式机房根据所述多个分布式机房的流量确定；和/或，

所述目标分布式机房根据所述车辆的当前位置确定。

其中一种可能的实现方式中，所述远程驾驶装置70还包括：

判断模块，用于判断所述车辆是否需要远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述调度模块71还用于接收所述车辆发送的实时位置；

基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述调度模块71具体用于若所述车辆与所述目标分布式机房之间的距离超过距离阈值，指示所述车辆切换所述目标分布式机房。

其中一种可能的实现方式中，所述调度模块71还用于接收所述车辆发送的实时位置；

基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要退出所述目标分布式机房的远程控制。

其中一种可能的实现方式中，所述调度模块71具体用于若所述车辆到达预设区域范围，指示所述车辆退出所述目标分布式机房的远程控制。

图7所示实施例提供的远程驾驶装置70可用于执行本申请所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上远程驾驶装置70的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在终端设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

图8为本申请实施例提供的一种电子设备800的结构示意图，上述电子设备800可以是中心机房，该电子设备800可以包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器。上述存储器存储有可被上述处理器执行的程序指令，电子设备800中的处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的存储访问方法中执行的动作。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器810，存储器820，连接不同系统组件(包括存储器820和处理器810)的通信总线840以及通信接口830。

通信总线840表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备800典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器820可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。终端设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线840相连。存储器820可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器820中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端设备交互的设备通信，和/或与使得该终端设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口830进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器(图8中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线840与终端设备的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器810通过运行存储在存储器820中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的方法。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备800的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备800也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行本申请所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行本申请所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于中心机房，所述方法包括：

响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在多个分布式机房中确定目标分布式机房；

向所述车辆发送接管指示，其中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制包括：

所述接管指示用于指示所述车辆通过公网，并以DNS方式访问所述目标分布式机房，使得所述目标分布式机房通过所述公网对所述车辆进行远程控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标分布式机房根据所述多个分布式机房的流量确定；和/或，

所述目标分布式机房根据所述车辆的当前位置确定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送接管指示之后，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的实时位置；

基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的实时位置确定所述车辆是否需要切换所述目标分布式机房包括：

若所述车辆与所述目标分布式机房之间的距离超过距离阈值，指示所述车辆切换所述目标分布式机房。

6.一种远程驾驶系统，其特征在于，所述系统包括一个中心机房和多个分布式机房，其中，

所述中心机房用于响应于接收到车辆发送的远程接管请求，在所述多个分布式机房中确定目标分布式机房；向所述车辆发送接管指示，其中，所述接管指示用于指示所述车辆接受所述目标分布式机房的远程控制。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于运行所述程序，实现如权利要求1-5任一所述的远程驾驶方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，当所述程序在电子设备上运行时，实现如权利要求1-5任一所述的远程驾驶方法。