CN117669996A - 一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括将多个子任务进行组成并发布，以使得货车司机可以根据自己货车的容量以及想要预约的任务的货物待预约剩余量，同时进行多个任务预约，从而降低货车每趟运输的空载率，提高运输效率，同时，货车司机跑一趟可能运输两个及以上的任务对应的货物，可以提高货车司机的经济收益，进一步提高后续任务的出单效率，并通过预约任务信息生成货车对应的运输指令，通过检查和通过目标车辆的预约请求信息，可以确保只有符合条件的车辆才能进行装货，这增加了整个流程的安全性，以实现对已预约货车的自动调度，进一步提高运输效率。

Description

一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着网络的普及，生活各个方面的自动化程度都在提高，各种智能化产品脱颖而出，为生活提供高效服务，其中，物联网在货物运输方面的应用，使得传统线下操作转到线上平台，实现了车货信息交易快速匹配。

具体地，任务发布方将包含运输货物的信息以及运输要求信息的运输货物的任务发在网上，货车司机在手机等终端查看运输货物的任务对应的信息，并自主选择想要预约的运输货物的任务，在货车司机预约任一运输货物的任务成功后，货车司机需要根据预约成功的任务的要求，在装货时刻到达装货地点，并在装货完成后进行货物运输，以实现货车的自动调度。

然而，由于货车司机所拥有的货车的载货最大容积可能不同，且进行货物预约的货车司机多为个体货车司机，因此，当多个货车预约成功同一运输货物的任务时，由于任务对应的货物的货物量是固定的，预约成功的货车司机的总载货容积可能比任务对应的货物的货物量大，从而造成货车的空载，因此，如何降低货车运输的空载率成为亟需解决的问题。

发明内容

为了降低货车运输的空载率，本申请提供一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种一种车辆调度方法，采用如下的技术方案：

一种车辆调度方法，包括：

获取多个子任务各自对应的任务信息，所述任务信息包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻，所述待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积；

基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务，所述目标任务包括至少两个子任务；

确定所述目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和；

基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及所述目标任务对应的待运输货物量的和，生成所述目标任务对应的预约任务，并发布所述预约任务；

接收目标车辆对所述预约任务发送的预约请求信息，所述预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号，所述车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积；

当所述目标车辆的预约请求信息通过时，基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，所述装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。

通过采用上述技术方案，获取每个子任务的任务信息，然后基于这些信息确定目标任务，这有助于快速、准确地识别和组织相关任务，从而提高整体的工作效率，并将多个子任务进行组成并发布，以使得货车司机可以根据自己货车的容量以及想要预约的任务的货物待预约剩余量，同时进行多个任务预约，从而降低货车每趟运输的空载率，提高运输效率，同时，货车司机跑一趟可能运输两个及以上的任务对应的货物，可以提高货车司机的经济收益，进一步提高后续任务的出单效率，并通过预约任务信息生成货车对应的运输指令，通过检查和通过目标车辆的预约请求信息，可以确保只有符合条件的车辆才能进行装货，这增加了整个流程的安全性，以实现对已预约货车的自动调度，进一步提高运输效率。

在一种可能的实现方式中，基于多个子任务各自对应的任务信息，确定目标任务，包括：

将同一待运输货物量对应的子任务确定为目标子任务；

基于多个目标子任务各自对应的运输起止位置，从多个目标子任务中筛选出至少两个满足第一预设条件的第一目标子任务，以组成第一目标任务，所述第一预设条件为任意两个运输起始位置的距离差不大于第一距离阈值，且，任意两个运输终止位置的距离差不大于第二距离阈值；

基于所述第一目标任务中每个目标子任务的货物到达时刻，确定第二目标任务，所述第二目标任务中任意两个第二目标子任务的货物到达时刻的时间差不大于时长阈值；

基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务。

在一种可能的实现方式中，所述任务信息还包括货物种类，所述基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务，包括：

基于每个第二目标子任务对应的货物种类，确定每个第二目标子任务是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为货物具有挥发性，且，运输费用按照货物到达运输终止位置时的重量进行结算；

若存在第二目标子任务满足所述第二预设条件，则确定满足所述第二预设条件的第二目标子任务为第三目标子任务，并确定不满足所述第二预设条件的第二目标子任务为第四目标子任务；

基于每个第三目标子任务的货物种类，确定每个第三目标子任务对应的第四目标子任务，所述第四目标子任务对应的货物与对应的第三目标子任务对应的货物之间不存在相斥性；

基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定每个第二目标子任务对应的预期运输时间段；

确定每个第三目标子任务的预期运输时间段与对应的第四目标子任务的预期运输时间段之间的重叠程度；

将重叠程度为1对应的第三目标子任务以及对应的第四目标子任务组成目标任务。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述预约请求信息，确定所述预约任务是否完成；

当所述预约任务未完成时，确定所述预约任务的发布时长；

判断所述发布时长是否大于目标时长阈值；

当所述发布时长大于所述目标时长阈值时，基于所述预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架所述预约任务，所述当前任务信息包括当前待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻；

当若所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，确定所述预约任务中每个子任务的已预约比例；判断所述预约任务中是否存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值；若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则基于所述预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架所述预约任务。

在一种可能的实现方式中，当所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，所述方法还包括：

若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则将预约比例最小的子任务确定为第一子任务；

基于各个子任务各自对应的预约信息，确定所述第一子任务对应的第二子任务，所述第二子任务的预期运输时间段与所述第一子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，所述第二子任务对应的货物与所述第一子任务对应的货物之间不存在相斥性；

获取各个第二子任务各自对应的历史运输数据，所述历史运输数据包括若干历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息，所述历史组合运输信息包括货车组合运输任务次数以及组合运输任务中每个子任务对应的货物载重量；

确定每个第二子任务对应的不同历史运输货车最大载重量对应的载重量序列，并确定每个第二子任务对应的不同历史组合运输信息对应的货物序列；

基于所述载重量序列以及所述货物序列，得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据；

基于每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据，对所述第一子任务进行拆分，得到至少两个小任务；

将每个小任务与对应的第二子任务进行合并，得到目标任务，并生成所述目标任务对应的预约任务。

在一种可能的实现方式中，当所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，所述方法还包括：

若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则将预约比例最大的子任务确定为第三子任务；

确定所述第三子任务的货物剩余量是否小于货物量阈值；

若所述第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值，则确定所述第三子任务对应的第四子任务，所述第四子任务的预期运输时间段与所述第三子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，所述第四子任务对应的货物与所述第三子任务对应的货物之间不存在相斥性；

将所述第三子任务与所述第四子任务组成目标任务，并生成所述目标任务对应的预约任务。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，包括：

获取所述预约任务对应的已预约车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆行驶的当前行驶路线以及当前行驶速度；

基于每个已预约车辆的车辆信息，预测每个已预约车辆的到达装卸场的目标时刻；

基于每个所述已预约车辆的目标时刻以及预约请求信息，确定每个所述已预约车辆的装载区域，并生成所述目标车辆的装货指令。

第二方面，本申请提供一种车辆调度装置，采用如下的技术方案：

一种车辆调度装置，包括：

获取模块，用于获取多个子任务各自对应的任务信息，所述任务信息包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻，所述待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积；

任务确定模块，用于基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务，所述目标任务包括至少两个子任务；

货物量确定模块，用于确定所述目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和；

任务生成模块，用于基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及所述目标任务对应的待运输货物量的和，生成所述目标任务对应的预约任务，并发布所述预约任务；

接收模块，用于接收目标车辆对所述预约任务发送的预约请求信息，所述预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号，所述车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积；

指令生成模块，当所述目标车辆的预约请求信息通过时，用于基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，所述装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述第一方面任一项所述的车辆调度方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面任一项所述的车辆调度方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.获取每个子任务的任务信息，然后基于这些信息确定目标任务，这有助于快速、准确地识别和组织相关任务，从而提高整体的工作效率，并将多个子任务进行组成并发布，以使得货车司机可以根据自己货车的容量以及想要预约的任务的货物待预约剩余量，同时进行多个任务预约，从而降低货车每趟运输的空载率，提高运输效率，同时，货车司机跑一趟可能运输两个及以上的任务对应的货物，可以提高货车司机的经济收益，进一步提高后续任务的出单效率，并通过预约任务信息生成货车对应的运输指令，通过检查和通过目标车辆的预约请求信息，可以确保只有符合条件的车辆才能进行装货，这增加了整个流程的安全性，以实现对已预约货车的自动调度，进一步提高运输效率。

2.根据货物种类判断是否满足第二预设条件（如货物是否具有挥发性，以及运输费用如何结算），有助于根据货物的特性选择合适的运输策略，从而优化运输过程，并对于满足第二预设条件的子任务，进一步判断是否存在与之相斥的货物。如果没有，则将它们组合在一起形成目标任务，从而实现合理分配和利用资源，避免不必要的浪费，通过确定每个子任务的预期运输时间段，可以更好地管理运输时间，避免时间冲突和延误，通过对第三目标子任务和第四目标子任务的预期运输时间段的重叠程度进行分析，可以更有效地安排运输任务，从而提高整体运输效率。

3.在目标任务中当存在一个子任务被预约的比例过小时，说明该子任务被作为主动预约的可能性很小，也即货车司机可能在存在空载的情况下，用该子任务中的货物进行填缝，此时若是仅仅将该目标任务进行拆分，而不对该子任务做出操作，可能无法被预约完。因此，可以将该子任务拆分为多个小任务，并将每个小任务与其余子任务进行捆绑发布，以提高小任务被预约的可能性。同时，结合每个其余子任务的历史货车最大载货量以及历史组合次数，对第一子任务进行拆分，在一定程度可以使得第一子任务拆分后的小任务与第二子任务结合后的货物总量，易被历史出现次数最多的货车预约完，从而提高第一子任务被完成预约的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆调度方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆调度装置的方框示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的范围内都受到专利法的保护。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着网络的普及，生活各个方面的自动化程度都在提高，各种智能化产品脱颖而出，为生活提供高效服务，其中，物联网在货物运输方面的应用，使得传统线下操作转到线上平台，实现了车货信息交易快速匹配。具体地，任务发布方将包含运输货物的信息以及运输要求信息的运输货物的任务发在网上，货车司机在手机等终端查看运输货物的任务对应的信息，并自主选择想要预约的运输货物的任务，在货车司机预约任一运输货物的任务成功后，货车司机需要根据预约成功的任务的要求，在装货时刻到达装货地点，并在装货完成后进行货物运输，以实现货车的自动调度。然而，由于货车司机所拥有的货车的载货最大容积可能不同，且进行货物预约的货车司机多为个体货车司机，因此，当多个货车预约成功同一运输货物的任务时，由于任务对应的货物的货物量是固定的，预约成功的货车司机的总载货容积可能比任务对应的货物的货物量大，从而造成货车的空载，因此，如何降低货车运输的空载率成为亟需解决的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆调度方法，获取每个子任务的任务信息，然后基于这些信息确定目标任务，这有助于快速、准确地识别和组织相关任务，从而提高整体的工作效率，并将多个子任务进行组成并发布，以使得货车司机可以根据自己货车的容量以及想要预约的任务的货物待预约剩余量，同时进行多个任务预约，从而降低货车每趟运输的空载率，提高运输效率，同时，货车司机跑一趟可能运输两个及以上的任务对应的货物，可以提高货车司机的经济收益，进一步提高后续任务的出单效率，并通过预约任务信息生成货车对应的运输指令，通过检查和通过目标车辆的预约请求信息，可以确保只有符合条件的车辆才能进行装货，这增加了整个流程的安全性，以实现对已预约货车的自动调度，进一步提高运输效率。

参见图1，本申请实施例提供了一种车辆调度方法，由电子设备执行，该方法包括：

步骤S101、获取多个子任务各自对应的任务信息。

其中，任务发布方发布的一个任务成为一个子任务，每个子任务对应一种货物，且，每个子任务对应一个任务信息。每个子任务对应的任务信息可以包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及到达时刻，待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积。具体地，任务发布方在通过电子设备发布运输子任务时，同时会填写该子任务对应的运输信息和货物信息，也即任务发布方在发布运输子任务时，电子设备会接收到任务发布方填写的包括货物名称和待运输货物量的货物信息以及包括运输起止位置、装货时刻和到达时刻的运输信息，以得到各个子任务各自对应的任务信息。其中，待运输货物量可以为待运输货物的重量或待运输货物的体积。

步骤S102、基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务。

其中，目标任务包括至少两个子任务。

为了降低货车每趟运输的空载率，可以将多个子任务组合在一起进行发布。具体地，对每个子任务对应的运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻进行识别，将运输起止位置相同，且，装货时刻相近，且货物到达时刻相近的子任务组合成一个目标任务，以得到至少一个目标任务。

更具体地，将每个子任务的任务信息存入同一个数据库中，并以表格的形式对任务信息进行存储。其中，每个子任务占据一行，每个字段对应一个特定的信息（如起始位置、结束位置、装货时间、到达时间等），每一列对应的字段对应同一个特定的信息。对每个子任务中同一列的字段进行识别，比较每个子任务的运输起止位置，以得到运输起止位置相同的多个包含至少一个子任务的第一目标任务；并在得到多个第一目标任务后，计算每个第一目标任务中的每两个装货时刻的时长差，并判断该时长差是否小于第一时长阈值，将同一目标任务中小于第一时长阈值的至少两个子任务，组合成为第二目标任务，以得到多个第二目标任务；并在得到多个第二目标任务后，计算每个第二目标任务中每两个货物到达时刻的时长差，并判断该时长差是否小于第二时长阈值，将同一目标任务中小于第二时长阈值的至少两个子任务，组合成为第三目标任务，以得到多个第三目标任务，将第三目标任务作为目标任务。其中，第一时长阈值与第二时长阈值可以设定为同样的阈值，本申请实施例对此不予限定。

步骤S103、确定目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和。

具体地，在得到目标任务后，可以将目标任务中每个子任务中待运输货物量进行求和，以得到目标任务对应的待运输货物量的和。

步骤S104、基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及目标任务对应的待运输货物量的和，生成目标任务对应的预约任务，并发布预约任务。

其中，一个目标任务对应一个预约任务，预约任务中包含各个子任务各自对应的任务信息以及目标任务对应的待运输货物量的和。

具体地，在得到目标任务以及目标任务对应的待运输货物量的和后，可以从数据库中获取到目标任务中每个运输起止位置、装货时刻、货物到达时刻以及对应的待运输货物量，并生成包含各个子任务各自对应的任务信息以及目标任务对应的待运输货物量的和的预约任务，并将该预约任务进行发布。更具体地，可以将该预约任务发送到对应的预约平台上，或者通过电子邮件、短信或应用程序推送等方式通知给个体货车司机。

步骤S105、接收目标车辆对预约任务发送的预约请求信息。

其中，预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号。其中，车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积。具体地，由于货物种类不同，在运输时，可能对货车载货量的要求不同，例如，棉花或纸壳等货物对货车载货量的要求为最大载货体积，而煤或沙子等货物对货物载货量的要求为最大载货重量，因此，在考虑车辆最大载货量时，需要知晓货车的车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积，以便于对货车进行合理安排。

具体地，在发布预约任务后，接收车辆对预约任务发送的预约请求信息。一般来说，预约请求信息中一般会包括车辆信息以及预约信息，其中，车辆信息为车辆最大载货量以及车辆车牌号，预约信息包括预约的预约任务以及预约的预约运输货物量。在接收在车辆对预约任务发送的预约请求信息后，将该发布预约请求信息的车辆确定为目标车辆，并确定该是否通过该目标车辆的预约请求信息。

更具体地，可以获取该目标车辆的历史订单情况，并根据历史订单情况中的按时送达率，确定是否通过该目标车辆的预约请求信息。更具体地，当该目标车辆的按时送达率大于送达率阈值时，通过该目标车辆的预约请求信息；当该目标车辆的按时送达率不大于送达率阈值时，不通过该目标车辆的预约请求信息。

步骤S106、当目标车辆的预约请求信息通过时，基于目标车辆的预约请求信息，生成目标车辆的装货指令。

其中，装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。装载区域为多个能够装卸货物的区域，由于装卸货物量不同，因此，不同的装卸区域对应的区域大小可能不一致。

具体地，在目标车辆的预约请求通过时，可以基于该目标车辆的预约请求信息，确定出该目标车辆对应的装载区域，并生成该目标车辆的装货指令。更具体地，基于该目标车辆的预约请求信息中预约运输货物量，从多个空闲装载区域中，确定出该预约运输货物量对应的装载区域，并基于该装载区域，生成该目标车辆的装货指令。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述步骤S102中，基于多个子任务各自对应的任务信息，确定目标任务，具体可以包括：将同一待运输货物量对应的子任务确定为目标子任务；基于多个目标子任务各自对应的运输起止位置，从多个目标子任务中筛选出至少两个满足第一预设条件的第一目标子任务，以组成第一目标任务；基于第一目标任务中每个目标子任务的货物到达时刻，确定第二目标任务；基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务。

其中，第一预设条件为任意两个运输起始位置的距离差不大于第一距离阈值，且，任意两个运输终止位置的距离差不大于第二距离阈值。

其中，第二目标任务中任意两个第二目标子任务的货物到达时刻的时间差不大于时长阈值。

为了降低货车每趟运输的空载率，可以将多个子任务组合在一起进行发布，以使得司机在存在余量的情况下可以根据组合中另一子任务对应的任务信息进行预约。具体地，由于货物种类不同，在运输时，可能对货车载货量的要求不同，因此，可以将每个子任务对应的待运输货物量存入至数据中每个子任务对应的行中，其中，每个子任务对应的待运输货物量可以为待运输货物的重量或待运输货物的体积，并对数据库中字段为待运输货物量对应的列进行识别，以将同一待运输货物量对应子任务确定为目标子任务。

进一步地，在确定出目标子任务后，可以比较每个目标子任务的运输起止位置，以得到运输起止位置相同的多个包含至少一个目标子任务的第一目标任务；并在得到多个第一目标任务后，计算每个第一目标任务中的每两个目标子任务各自对应的货物到达时刻的时长差，并判断该时长差是否小于时长阈值，将同一目标任务中小于时长阈值的至少两个目标子任务，组合成为第二目标任务，以得到多个第二目标任务。

更进一步地，在得到多个第二目标任务后，可以计算每个第二目标任务中每两个货物到达时刻的时长差，并判断该时长差是否小于备用时长阈值，将同一目标任务中小于备用时长阈值的至少两个目标子任务，组合成为第三目标任务，以得到多个第三目标任务，将第三目标任务作为目标任务。

本申请实施例一种可能的实现方式，当任务信息还包括货物种类时，基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务，具体可以包括：基于每个第二目标子任务对应的货物种类，确定每个第二目标子任务是否满足第二预设条件；若存在第二目标子任务满足第二预设条件，则确定满足第二预设条件的第二目标子任务为第三目标子任务，并确定不满足第二预设条件的第二目标子任务为第四目标子任务；基于每个第三目标子任务的货物种类，确定每个第三目标子任务对应的第四目标子任务；基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定每个第二目标子任务对应的预期运输时间段；确定每个第三目标子任务的预期运输时间段与对应的第四目标子任务的预期运输时间段之间的重叠程度；将重叠程度为1对应的第三目标子任务以及对应的第四目标子任务组成目标任务。

其中，第二预设条件为货物具有挥发性，且，运输费用按照货物到达运输终止位置时的重量进行结算。具体地，由于一些货物具有挥发性，例如煤炭、香精等。因此，当子任务对应的货物的特性包括挥发性高，且，根据到货后货物重量为司机结算运输价钱时，一般货车司机在接到这种订单后，为了挣得更多，会尽可能的赶去目的地，此时，可以将另一个能够完全包含这个挥发性极高子任务的子任务与这个挥发性极高的子任务组成目标任务，以保证司机可以拿到更多的报酬。

其中，第四目标子任务对应的货物与对应的第三目标子任务对应的货物之间不存在相斥性。具体地，当货物易挥发时，需要考虑挥发出的是否会影响到其余货物，以防止具有高挥发性的货物在运输过程中挥发出物质后不会影响到该货车上其余货物的质量，从而在一定程度上保证了货物的运输质量。

具体地，当任务信息中还包括货物种类时，可以根据货物种类确定出每个子任务对应的挥发性，其中，一个货物种类对应一个预设挥发性，预设挥发性可以为无挥发性或者有挥发性。更具体地，基于每个第二目标子任务的货物种类以及该货物种类对应的预设挥发性，确定出该第二目标子任务对应的货物是否具有挥发性，并将具有挥发性的第二目标子任务确定为第三目标子任务，将不具有挥发性的第二目标子任务确定为第四目标子任务。进一步地，由于第三目标子任务对应的货物具有一定挥发性，当第三目标子任务对应的货物挥发出的物质与该货车上其余货物发生反应后，可能会影响其余物质的质量，也即，第三目标子任务对应的货物与该货车上其余货物之间存在相斥性，因此，可以根据第三目标子任务对应的货物种类以及第四目标子任务对应的货物种类，确定出与第三目标子任务对应的货物挥发出的物质不反应的目标货物，将该目标货物对应的子任务确定为不斥子任务，其中，该不斥子任务可以为第三目标子任务，也可以为第四目标子任务。其中，当不斥子任务为第四目标子任务时，将子任务确定为第三目标子任务对应的第四子目标任务。

进一步地，为了保证司机可以完成目标任务中每一项子任务，可以确定出每个第二目标子任务的预期运输时间段，并根据第三目标子任务以及对应的不斥子任务各自对应的预期运输时间段，判断是否可以组成目标任务。具体地，在确定出第三目标子任务对应的不斥子任务后，可以将每个第二目标子任务对应的装货时刻以及货物到达时刻之间的时间确定为该第二目标子任务对应的预期运输时间段，以得到每个第二目标子任务对应的预期运输时间段。更进一步地，判断第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的不斥子任务对应的预期运输时间之间的关系是否为包含或被包含的关系，当为包含或被包含的关系时，确定第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的不斥子任务对应的预期运输时间之间的重叠程度为1；当不为包含或被包含的关系时，确定第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的不斥子任务对应的预期运输时间之间的重叠程度为0。同理可得，当不斥子任务为第四目标子任务时，判断第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的第四目标子任务对应的预期运输时间之间的关系是否为包含或被包含的关系，当为包含或被包含的关系时，确定第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的第四目标子任务对应的预期运输时间之间的重叠程度为1；当不为包含或被包含的关系时，确定第三目标子任务对应的预期运输时间段与该第三目标子任务对应的第四目标子任务对应的预期运输时间之间的重叠程度为0。

更进一步地，将重叠程度为1对应的第三目标子任务以及不斥子任务，组成目标任务。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述实施例中，方法还可以包括：基于预约请求信息，确定预约任务是否完成；当预约任务未完成时，确定预约任务的发布时长；判断发布时长是否大于目标时长阈值；当发布时长大于目标时长阈值时，基于预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架预约任务；当若发布时长不大于目标时长阈值时，确定预约任务中每个子任务的已预约比例；判断预约任务中是否存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值；若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则基于预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架预约任务。

其中，当前任务信息包括当前待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻。

具体地，在接收到预约请求信息，且，通过该预约请求信息后，可以根据该预约任务对应的已被预约的货物量以及待运输货物量的和，判断出该预约任务是否完成。具体地，当该预约任务对应的已被预约的货物量等待运输货物量的和时，说明该预约任务已经完成；当该预约任务对应的已被预约的货物量小于待运输货物量的和时，说明该预约任务并未完成。

进一步的，当该预约任务并未完成时，由于预约信息一般在刚发布时，容易被浏览以及预约，因此，当发布时长大于一定值且仍未完成时，可能无法被预约完，因此，可以根据该预约任务对应的发布时长对该目标任务进行调整，以提高目标任务被预约的可能性。具体地，当预约任务未完成时，根据该预约任务的发布时刻以及当前时刻，确定出该预约任务对应的发布时刻，并将该发布时刻与目标时长阈值进行比较，当该发布时长大于目标时长阈值时，说明这个子任务组合并不易被预约，因此，可以将目标任务进行拆分，并生成每个子任务对应的子预约任务。具体地，获取预约任务中每个子任务对应的当前任务信息，并基于每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并将每个子任务对应的子预约任务进行发布，同时，将该预约任务进行下架。

进一步地，当发布时长不大于目标时长阈值时，根据预约任务中每个子任务被预约情况，判断该预约任务是否可以被预约完成。具体地，确定预约任务中每个子任务的已预约运输货物量和任务信息中待运输货物量，并根据已预约比例=已预约运输货物量/任务信息中待运输货物量，得到每个子任务的已预约比例，并计算预约任务中任意两个子任务的已预约比例的差值，得到至少一个比例差，将每个比例差与比例阈值进行比较，确定是否存在大于比例阈值的比例差。当存在大于比例阈值的比例差时，说明该预约任务中存在不易被预约的子任务，此时，该预约任务被预约完成的可能性较小，因此，可以将该预约任务对应的目标任务进行拆分，基于每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并将每个子任务对应的子预约任务进行发布，同时，将该预约任务进行下架；或者，将已预约比例最小的子任务拆分出来，并根据该子任务对应的当前任务信息，生成该子任务对应的子预约任务，同时，删除该预约任务中有关该已预约比例最小的子任务的内容。更进一步地，将已预约比例最小的子任务拆分出来后，可以通过提高运输价钱等方式，提高该子任务被预约的可能性。

更进一步地，当该预约任务的发布时长不大于目标时长阈值，且，该预约任务中任意两个子任务的已预约比例的差不大于比例阈值时，不对该预约任务做什么操作。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述实施例中，当发布时长不大于目标时长阈值时，方法还可以包括：若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则将预约比例最小的子任务确定为第一子任务；基于各个子任务各自对应的预约信息，确定第一子任务对应的第二子任务；获取各个第二子任务各自对应的历史运输数据；确定每个第二子任务对应的不同历史运输货车最大载重量对应的载重量序列，并确定每个第二子任务对应的不同历史组合运输信息对应的货物序列；基于载重量序列以及货物序列，得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据；基于每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据，对第一子任务进行拆分，得到至少两个小任务；将每个小任务与对应的第二子任务进行合并，得到目标任务，并生成目标任务对应的预约任务。

其中，第二子任务的预期运输时间段与第一子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，第二子任务对应的货物与第一子任务对应的货物之间不存在相斥性。

其中，历史运输数据包括若干历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息，历史组合运输信息包括货车组合运输任务次数以及组合运输任务中每个子任务对应的货物载重量。其中，组合运输任务次数为历史中货车在运输该子任务对应的货物的同时运输其他子任务对应的货物的次数。

在目标任务中当存在一个子任务被预约的比例过小时，说明该子任务被作为主动预约的可能性很小，也即货车司机可能在存在空载的情况下会用该子任务中的货物进行填缝，此时若是仅仅将该目标任务进行拆分，而不对该子任务做出操作，可能无法被预约完。因此，可以将该子任务拆分为多个小任务，并将每个小任务与其余子任务进行捆绑发布，以提高小任务被预约的可能性。具体地，当预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值时，预约任务中预约比例最小的子任务确定为第一子任务，并确定第一子任务的预期运输时间段与每个其余子任务的预期运输时间段之间的重叠程度，并确定第一子任务对应的货物种类与每个其余子任务对应的货物种类之间是否存在相斥性，并将重叠程度为1且不存在相斥性的其余子任务确定为该第一子任务对应的第二子任务。

进一步地，结合每个其余子任务的历史货车最大载货量以及历史组合次数，对第一子任务进行拆分，在一定程度可以使得第一子任务拆分后的小任务与第二子任务结合后的货物总量，易被历史出现次数最多的货车预约完（假设第二子任务剩余5吨，历史出现次数最多的货车的货车最大载货量为8吨，此时就可以从第一子任务中拆分出3吨给该第二子任务），从而提高第一子任务被预约完的可能性。因此，可以根据第二子任务对应的历史数据，对该第一子任务进行拆分。具体地，获取该第一子任务对应的各个第二子任务各自的历史运输数据，以得到每个第二子任务对应的历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息。并根据每个第二子任务对应的历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息对第一子任务进行拆分。

具体地，对每个第二子任务对应的历史运输数据的处理过程可以为：基于第二子任务对应的历史运输货车最大载重量，得到第二子任务对应的包含货车最大载重量以及货车最大载重量对应的出现次数，并得到第二子任务对应的载重量序列，并根据历史组合运输信息中历史货车组合运输任务次数，得到第二子任务对应的第一货物序列，并根据组合运输任务中每个子任务对应的货物载重量，得到第二子任务对应的第二货物序列。示例性地，第二子任务对应的历史运输任务次数为3，每次对应的历史待运输重量分别为12、18、15，历史运输货车最大载重量分别为5吨的货车出现3次，8吨的货车出现4次，3吨的货车出现1次，因此，第二子任务对应的载重量序列可以为[53,84,31]，第二子任务对应的历史组合运输次数分别为0次、3次以及5次，因此，第二子任务对应的第一货物序列为[0,1,0]，第二子任务对应的每个子任务对应的货物载重量分别为运输历史第二子任务对应的货物为12和运输历史其余子任务为0、运输历史第二子任务对应的货物为18和运输历史其余子任务为3以及运输历史第二子任务对应的货物为15和运输历史其余子任务为0，因此，第二子任务对应的第二货物序列为[1200,1803,1500]。

进一步地，在得到每个第二子任务对应的重量序列以及货物序列后，创建一个空白的组合运输矩阵，确定每个序列在组合运输矩阵中的位置，并在载重量序列中找到出现次数最多的载重量，并在该载重量在空白的组合运输矩阵的位置中标记1，将其余载重量对应的位置标记为0；并在第一货物序列中找到组合运输次数不为0的数，并将该组合运输次数不为0的数在空白的组合运输矩阵的位置中标记1，将组合运输次数为0的数在空白的组合运输矩阵的位置中标记0；并将该组合运输载重量对应的数在空白的组合运输矩阵的位置中直接标记为组合运输载重量，以得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据。示例性地，在上述示例中，第二子任务对应的组合运输矩阵数据为。

更进一步地，在得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据后，将各个子任务各自对应的组合运输矩阵数据以及当前待运输货物量输入至已经训练好的深度网络模型中，并得到输出的按推荐顺序排列的第二子任务对应的建议捆绑货物量，并按照推荐顺序排列的第二子任务对应的建议捆绑货物量，将第一子任务进行拆分为至少两个小任务，并将每个小任务与对应的第二子任务进行合并，以得到目标任务，并基于目标任务的当前待运输货物量，生成所述目标任务对应的预约任务。其中，深度网络模型由大量的组合运输矩阵数据样本、各自对应的待运输货物量样本以及各自对应的建议捆绑量样本训练而成。

示例性地，第一子任务对应的当前待运输货物量为10吨，得到输出的第一推荐子任务的建议捆绑货物量为3吨，第二推荐子任务的建议捆绑货物量为4吨，第三推荐子任务的建议捆绑货物量为1吨，第四推荐子任务的建议捆绑货物量为4吨，第五推荐子任务的建议捆绑货物量为3吨，因此，将第一子任务拆分为四个小任务，小任务对应的待运输货物量分别为3吨、4吨、1吨以及2吨。

本申请实施例一种可能的实现方式，当发布时长不大于目标时长阈值时，方法还可以包括：若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则将预约比例最大的子任务确定为第三子任务；确定第三子任务的货物剩余量是否小于货物量阈值；若第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值，则确定第三子任务对应的第四子任务；将第三子任务与第四子任务组成目标任务，并生成目标任务对应的预约任务。

其中，第四子任务的预期运输时间段与第三子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，第四子任务对应的货物与第三子任务对应的货物之间不存在相斥性。

在目标任务中当存在一个子任务被预约的比例过大时，说明该子任务本身存在一定优势，因此，可以利用该优势，将该子任务与其余子任务结合起来发布，从而提高子任务被预约的速度。具体地，当预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值时，将预约任务中预约比例最大的子任务确定为第三子任务，并判断该第三子任务的货物剩余量是否小于货物量阈值。当该第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值时，确定该第三子任务对应的第四子任务，并将第三子任务与对应的第四子任务组成目标任务，并基于该目标任务中每个子任务对应的当前任务信息，生成该目标任务对应的预约任务；当第三子任务的货物剩余量不小于货物量阈值时，不对该第三子任务做任何操作。

更具体地，当该第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值时，确定第三子任务的预期运输时间段与每个其余子任务的预期运输时间段之间的重叠程度，并确定第三子任务对应的货物种类与每个其余子任务对应的货物种类之间是否存在相斥性，并将重叠程度为1且不存在相斥性的其余子任务确定为该第三子任务对应的第四子任务。其中，其余子任务除第三子任务外的子任务。

本申请实施例一种可能的实现方式，在上述步骤S106中，基于目标车辆的预约请求信息，生成目标车辆的装货指令，具体可以包括：获取预约任务对应的已预约车辆的车辆信息；基于每个已预约车辆的车辆信息，预测每个已预约车辆的到达装卸场的目标时刻；基于每个已预约车辆的目标时刻以及预约请求信息，确定每个已预约车辆的装载区域，并生成目标车辆的装货指令。

其中，车辆信息包括车辆行驶的当前行驶路线以及当前行驶速度。在目标车辆的预约请求通过时，将该目标车辆确定为已预约车辆，并建立与该已预约车辆上车辆终端的连接，以获取该目标车辆的车辆信息。

具体地，获取已预约车辆的车辆信息以及预约请求信息，并获取该已预约车辆的当前行驶路线的路况，并根据已预约车辆的当前行驶路线、当前行驶速度以及路况，预测该已预约车辆的达到对应的运输起始位置的目标时刻，也即，预测该已预约车辆到达对应的装卸场的目标时刻。更具体地，可以将已预约车辆的当前行驶路线、当前行驶速度以及路况输入至导航软件中，以得到该已预约车辆的目标时刻。

进一步地，可以获取每个车辆到达该已预约车辆对应的装卸场的到达时刻，并将在同一预设时间段内到达车辆数量大于第一数量阈值的时间段作为高峰时间段，同理，将在同一预设时间段内到达车辆数量小于第二数量阈值的时间段作为低峰时间段。确定该已预约车辆的目标时刻是否处于高峰时间段内，若该已预约车辆的目标时刻处于高峰时间段内，则根据该目标车辆的当前行驶路线以及各个其余车辆的当前行驶路径，确定该目标车辆的即时方位以及各个其余车辆各自的即时方位，并根据每个车辆的即时方位以及该装卸场的多个进口，对每个车辆进行进口分配，以将多个车辆尽可能的平均分配至各个进口，以减少装卸场的进口处车辆拥堵的情况发生，目标车辆被分配的进口即为该目标车辆的进口，并将该进口反馈至该目标车辆的终端，从而减少该目标车辆寻找装卸场进口所的行驶路径。进一步地，基于该目标车辆的进口以及该目标车辆的预约请求信息中预约运输货物量，从距离该目标车辆的进口预设范围内的多个空闲装载区域中，确定出该预约运输货物量对应的装载区域，并基于该装载区域，生成该目标车辆的装货指令。示例性地，目标车辆对应的装卸场具有东西南北四个进口，此时，包含目标车辆在内有六辆车在同一预设时间段内到达该装卸场，目标车辆的即时方位为南，车辆a的即时方位为西北，车辆b的即时方位为北，车辆c的即时方位为西，车辆d的即时方位为东，车辆e的即时方位为东北，则目标车辆对应的进口为装卸场的南进口，车辆b对应的进口为装卸场的北进口，车辆c对应的进口为装卸场的西进口，车辆d对应的进口为装卸场的东进口，车辆a对应的进口可以为装卸场的西进口，也可以为装卸场的北进口，车辆e对应的进口可以为装卸场的北进口，也可以为装卸场的东进口，但，车辆e与车辆a对应的进口不同时为装卸场的北进口。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种车辆调度方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种车辆调度装置，具体详见下述实施例。

参见图2，车辆调度装置20具体可以包括：获取模块210、任务确定模块220、货物量确定模块230、任务生成模块240、接收模块250以及指令生成模块260。

一种车辆调度装置20，包括：

获取模块210，用于获取多个子任务各自对应的任务信息，任务信息包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻，待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积；

任务确定模块220，用于基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务，目标任务包括至少两个子任务；

货物量确定模块230，用于确定目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和；

任务生成模块240，用于基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及目标任务对应的待运输货物量的和，生成目标任务对应的预约任务，并发布预约任务；

接收模块250，用于接收目标车辆对预约任务发送的预约请求信息，预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号，车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积；

指令生成模块260，当目标车辆的预约请求信息通过时，用于基于目标车辆的预约请求信息，生成目标车辆的装货指令，装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。

本申请实施例的一种可能的实现方式，任务确定模块220在基于多个子任务各自对应的任务信息，确定目标任务时，具体可以用于：

将同一待运输货物量对应的子任务确定为目标子任务；

基于多个目标子任务各自对应的运输起止位置，从多个目标子任务中筛选出至少两个满足第一预设条件的第一目标子任务，以组成第一目标任务，第一预设条件为任意两个运输起始位置的距离差不大于第一距离阈值，且，任意两个运输终止位置的距离差不大于第二距离阈值；

基于第一目标任务中每个目标子任务的货物到达时刻，确定第二目标任务，第二目标任务中任意两个第二目标子任务的货物到达时刻的时间差不大于时长阈值；

基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务。

本申请实施例的一种可能的实现方式，当任务信息还包括货物种类时，任务确定模块220在基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务时，具体可以用于：

基于每个第二目标子任务对应的货物种类，确定每个第二目标子任务是否满足第二预设条件，第二预设条件为货物具有挥发性，且，运输费用按照货物到达运输终止位置时的重量进行结算；

若存在第二目标子任务满足第二预设条件，则确定满足第二预设条件的第二目标子任务为第三目标子任务，并确定不满足第二预设条件的第二目标子任务为第四目标子任务；

基于每个第三目标子任务的货物种类，确定每个第三目标子任务对应的第四目标子任务，第四目标子任务对应的货物与对应的第三目标子任务对应的货物之间不存在相斥性；

基于第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定每个第二目标子任务对应的预期运输时间段；

确定每个第三目标子任务的预期运输时间段与对应的第四目标子任务的预期运输时间段之间的重叠程度；

将重叠程度为1对应的第三目标子任务以及对应的第四目标子任务组成目标任务。

本申请实施例的一种可能的实现方式，车辆调度装置20还可以包括：

第一确定模块，用于基于预约请求信息，确定预约任务是否完成；

第二确定模块，用于当预约任务未完成时，确定预约任务的发布时长；

判断模块，用于判断发布时长是否大于目标时长阈值；

第一下架模块，用于当发布时长大于目标时长阈值时，基于预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架预约任务，当前任务信息包括当前待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻；

第二下架模块，用于当若发布时长不大于目标时长阈值时，确定预约任务中每个子任务的已预约比例；判断预约任务中是否存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值；若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则基于预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架预约任务。

本申请实施例的一种可能的实现方式，当发布时长不大于目标时长阈值时，车辆调度装置20还可以包括：

第三确定模块，用于若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则将预约比例最小的子任务确定为第一子任务；

第四确定模块，用于基于各个子任务各自对应的预约信息，确定第一子任务对应的第二子任务，第二子任务的预期运输时间段与第一子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，第二子任务对应的货物与第一子任务对应的货物之间不存在相斥性；

数据获取模块，用于获取各个第二子任务各自对应的历史运输数据，历史运输数据包括若干历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息，历史组合运输信息包括货车组合运输任务次数以及组合运输任务中每个子任务对应的货物载重量；

第五确定模块，用于确定每个第二子任务对应的不同历史运输货车最大载重量对应的载重量序列，并确定每个第二子任务对应的不同历史组合运输信息对应的货物序列；

整理模块，用于基于载重量序列以及货物序列，得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据；

拆分模块，用于基于每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据，对第一子任务进行拆分，得到至少两个小任务；

第一生成模块，用于将每个小任务与对应的第二子任务进行合并，得到目标任务，并生成目标任务对应的预约任务。

本申请实施例的一种可能的实现方式，当发布时长不大于目标时长阈值时，方法还包括：

第六确定模块，用于若预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值，则将预约比例最大的子任务确定为第三子任务；

第七确定模块，用于确定第三子任务的货物剩余量是否小于货物量阈值；

第八确定模块，用于若第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值，则确定第三子任务对应的第四子任务，第四子任务的预期运输时间段与第三子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，第四子任务对应的货物与第三子任务对应的货物之间不存在相斥性；

第二生成模块，用于将第三子任务与第四子任务组成目标任务，并生成目标任务对应的预约任务。

本申请实施例的一种可能的实现方式，指令生成模块260在基于目标车辆的预约请求信息，生成目标车辆的装货指令时，具体可以用于：

获取预约任务对应的已预约车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆行驶的当前行驶路线以及当前行驶速度；

基于每个已预约车辆的车辆信息，预测每个已预约车辆的到达装卸场的目标时刻；

基于每个已预约车辆的目标时刻以及预约请求信息，确定每个已预约车辆的装载区域，并生成目标车辆的装货指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

获取多个子任务各自对应的任务信息，所述任务信息包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻，所述待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积；

基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务，所述目标任务包括至少两个子任务；

确定所述目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和；

基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及所述目标任务对应的待运输货物量的和，生成所述目标任务对应的预约任务，并发布所述预约任务；

接收目标车辆对所述预约任务发送的预约请求信息，所述预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号，所述车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积；

当所述目标车辆的预约请求信息通过时，基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，所述装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于多个子任务各自对应的任务信息，确定目标任务，包括：

将同一待运输货物量对应的子任务确定为目标子任务；

基于多个目标子任务各自对应的运输起止位置，从多个目标子任务中筛选出至少两个满足第一预设条件的第一目标子任务，以组成第一目标任务，所述第一预设条件为任意两个运输起始位置的距离差不大于第一距离阈值，且，任意两个运输终止位置的距离差不大于第二距离阈值；

基于所述第一目标任务中每个目标子任务的货物到达时刻，确定第二目标任务，所述第二目标任务中任意两个第二目标子任务的货物到达时刻的时间差不大于时长阈值；

基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务。

3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述任务信息还包括货物种类，所述基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定目标任务，包括：

基于每个第二目标子任务对应的货物种类，确定每个第二目标子任务是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为货物具有挥发性，且，运输费用按照货物到达运输终止位置时的重量进行结算；

若存在第二目标子任务满足所述第二预设条件，则确定满足所述第二预设条件的第二目标子任务为第三目标子任务，并确定不满足所述第二预设条件的第二目标子任务为第四目标子任务；

基于每个第三目标子任务的货物种类，确定每个第三目标子任务对应的第四目标子任务，所述第四目标子任务对应的货物与对应的第三目标子任务对应的货物之间不存在相斥性；

基于所述第二目标任务中每个第二目标子任务对应的装货时刻，确定每个第二目标子任务对应的预期运输时间段；

确定每个第三目标子任务的预期运输时间段与对应的第四目标子任务的预期运输时间段之间的重叠程度；

将重叠程度为1对应的第三目标子任务以及对应的第四目标子任务组成目标任务。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述预约请求信息，确定所述预约任务是否完成；

当所述预约任务未完成时，确定所述预约任务的发布时长；

判断所述发布时长是否大于目标时长阈值；

当所述发布时长大于所述目标时长阈值时，基于所述预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架所述预约任务，所述当前任务信息包括当前待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻；

当若所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，确定所述预约任务中每个子任务的已预约比例；判断所述预约任务中是否存在两个子任务的已预约比例的差大于比例阈值；若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则基于所述预约任务中每个子任务的当前任务信息，生成每个子任务对应的子预约任务，并下架所述预约任务。

5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，当所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，所述方法还包括：

若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则将预约比例最小的子任务确定为第一子任务；

基于各个子任务各自对应的预约信息，确定所述第一子任务对应的第二子任务，所述第二子任务的预期运输时间段与所述第一子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，所述第二子任务对应的货物与所述第一子任务对应的货物之间不存在相斥性；

获取各个第二子任务各自对应的历史运输数据，所述历史运输数据包括若干历史运输货车最大载重量以及历史组合运输信息，所述历史组合运输信息包括货车组合运输任务次数以及组合运输任务中每个子任务对应的货物载重量；

确定每个第二子任务对应的不同历史运输货车最大载重量对应的载重量序列，并确定每个第二子任务对应的不同历史组合运输信息对应的货物序列；

基于所述载重量序列以及所述货物序列，得到每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据；

基于每个第二子任务对应的组合运输矩阵数据，对所述第一子任务进行拆分，得到至少两个小任务；

将每个小任务与对应的第二子任务进行合并，得到目标任务，并生成所述目标任务对应的预约任务。

6.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，当所述发布时长不大于所述目标时长阈值时，所述方法还包括：

若所述预约任务中存在两个子任务的已预约比例的差大于所述比例阈值，则将预约比例最大的子任务确定为第三子任务；

确定所述第三子任务的货物剩余量是否小于货物量阈值；

若所述第三子任务的货物剩余量小于货物量阈值，则确定所述第三子任务对应的第四子任务，所述第四子任务的预期运输时间段与所述第三子任务的预期运输时间段之间的重叠程度为1，且，所述第四子任务对应的货物与所述第三子任务对应的货物之间不存在相斥性；

将所述第三子任务与所述第四子任务组成目标任务，并生成所述目标任务对应的预约任务。

7.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，包括：

获取所述预约任务对应的已预约车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆行驶的当前行驶路线以及当前行驶速度；

基于每个已预约车辆的车辆信息，预测每个已预约车辆的到达装卸场的目标时刻；

基于每个所述已预约车辆的目标时刻以及预约请求信息，确定每个所述已预约车辆的装载区域，并生成所述目标车辆的装货指令。

8.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个子任务各自对应的任务信息，所述任务信息包括待运输货物量、运输起止位置、装货时刻以及货物到达时刻，所述待运输货物量为待运输货物的重量或待运输货物的体积；

任务确定模块，用于基于多个子任务各自对应的任务信息，确定至少一个目标任务，所述目标任务包括至少两个子任务；

货物量确定模块，用于确定所述目标任务对应的各个子任务的待运输货物量的和；

任务生成模块，用于基于目标任务中每个子任务对应的任务信息以及所述目标任务对应的待运输货物量的和，生成所述目标任务对应的预约任务，并发布所述预约任务；

接收模块，用于接收目标车辆对所述预约任务发送的预约请求信息，所述预约请求信息包括车辆最大载货量以及车辆车牌号，所述车辆最大载货量包括车辆最大载货重量以及车辆最大载货体积；

指令生成模块，当所述目标车辆的预约请求信息通过时，用于基于所述目标车辆的预约请求信息，生成所述目标车辆的装货指令，所述装货指令用于指示车辆进入对应的装载区域进行装货。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的车辆调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的车辆调度方法。