CN117665335B - 一种手摇脉冲发生器的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种手摇脉冲发生器的测试系统，包括：位移测试模块，用以调整手摇脉冲发生器的竖直位置；驱动模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以驱动所述手摇脉冲发生器发生脉冲信号；缓冲模块，其与所述驱动模块相连，用以对手摇脉冲发生器对驱动模块产生的冲撞力进行缓冲；显示模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以对手摇脉冲发生器发出的脉冲信号进行接收和波形显示；控制模块，其分别与所述位移测试模块、所述驱动模块、所述缓冲模块以及显示模块相连，用以根据脉冲信号频率的平均差异量重新确定所述遮挡组件的竖直高度。本发明实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

Description

一种手摇脉冲发生器的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种手摇脉冲发生器的测试系统及方法。

背景技术

现有技术中，现在生产手动脉冲发生器的厂家及大量应用手动脉冲发生器的厂家为了测试手摇脉冲发生器是不是性能安全可靠要付出很大的时间成本及人工成本，最重要的测试项目包括连续波形测量，每个卡位位置是不是A相和B相同为低电平，每格是不是能安全加1或者减1，尤其后面两项测量需要正反向各转100格才能测量出来。如果用人工检测不但非常浪费时间，而且容易出错。

中国专利公开号：CN103064342A公开了一种手摇脉冲发生器，包括机械结构与旋转编码器，其特征在于，所述机械结构包括内侧面设有齿圈的圆形手摇盖、行星齿轮机构、圆形底盘；所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、至少一个与所述太阳齿轮相咬合的行星齿轮；所述太阳齿轮、行星齿轮分别设置有中心轴，所述太阳齿轮、行星齿轮通过各自的中心轴与所述圆形底盘活动连接，所述行星齿轮的齿与所述圆形手摇盖的齿圈相适配咬合，以便于在圆形手摇盖转动时驱动所述行星齿轮转动从而带动所述太阳齿轮转动，所述太阳齿轮的中心轴与所述旋转编码器相适配连接，所述太阳齿轮转动带动所述旋转编码器旋转而产生A、B两相脉冲。由此可见，所述手摇脉冲发生器存在由于遮挡组件的竖直高度过高导致夹持组件产生漂浮的颗粒和夹持组件的夹持压力过小导致信号发射电压不稳定从而造成测试的精准性下降和稳定性下降的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种手摇脉冲发生器的测试系统及方法，用以克服现有技术中由于遮挡组件的竖直高度过高导致夹持组件产生漂浮的颗粒和夹持组件的夹持压力过小导致信号发射电压不稳定从而造成测试的精准性下降和稳定性下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手摇脉冲发生器的测试系统，包括：位移测试模块，用以调整手摇脉冲发生器的竖直位置，包括用以固定所述手摇脉冲发生器的水平位置的夹持组件、设置在所述夹持组件下方用以调节夹持组件的竖直高度的升降组件以及设置在所述夹持组件上方用以遮挡空气中的污染物颗粒的遮挡组件；驱动模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以驱动所述手摇脉冲发生器发生脉冲信号；缓冲模块，其与所述驱动模块相连，用以对手摇脉冲发生器对驱动模块产生的冲撞力进行缓冲；显示模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以对手摇脉冲发生器发出的脉冲信号进行接收和波形显示；控制模块，其分别与所述位移测试模块、所述驱动模块、所述缓冲模块以及显示模块相连，用以根据脉冲信号频率的平均差异量重新确定所述遮挡组件的竖直高度，或，根据所述脉冲信号频率的平均差异量和平均测试信号强度确定所述夹持组件的夹持压力，以及，基于所述平均测试信号强度和噪音的强度确定滤波频率，以及，基于完成滤波频率的确定后的测试脉冲信号的平均相位延迟量重新确定滤波频率。

进一步地，所述控制模块获取若干次连续脉冲测试过程输出的若干脉冲信号的频率和标准信号频率，并根据所述若干脉冲信号的频率和所述标准信号频率对所述脉冲信号频率的平均差异量进行计算，若所述脉冲信号频率的平均差异量大于预设第一平均差异量，控制模块判定测试的精准性低于允许范围，其中，

若脉冲信号频率的平均差异量大于所述预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量，所述控制模块初步判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，并对若干次测试过程的测试信号强度进行统计；

若脉冲信号频率的平均差异量大于预设第二平均差异量，所述控制模块判定对所述遮挡组件的竖直高度进行重新确定。

进一步地，所述遮挡组件的竖直高度通过所述脉冲信号频率的平均差异量与所述预设第二平均差异量的比值重新确定，其中，所述遮挡组件的竖直高度与脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值成正比。

进一步地，所述控制模块根据所述若干次测试过程的测试信号强度对平均测试信号强度进行计算，若所述平均测试信号强度大于预设第一信号强度，控制模块二次判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，其中，

若平均测试信号强度大于预设第一信号强度且小于等于预设第二信号强度，所述控制模块判定对所述夹持组件的夹持压力进行确定；

若平均测试信号强度大于预设第二信号强度，所述控制模块初步判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并控制与所述手摇脉冲发生器相连的噪声计对噪音的强度进行检测。

进一步地，所述夹持组件的夹持压力通过所述平均测试信号强度与所述预设第一信号强度的比值确定，其中，所述夹持组件的夹持压力与平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值成正比。

进一步地，若所述噪音的强度大于预设噪音强度，所述控制模块二次判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并对滤波频率进行确定。

进一步地，所述滤波频率通过所述噪音的强度与所述预设噪音强度的比值确定，其中，所述滤波频率与噪音的强度与预设噪音强度的比值成正比。

进一步地，所述控制模块对测试信号的相位延迟量进行获取，若平均相位延迟量大于预设延迟量，控制模块判定测试的响应速度低于允许范围，并对滤波频率进行重新确定。

进一步地，所述滤波频率通过所述平均相位延迟量与所述预设延迟量的比值重新确定，其中，所述滤波频率与平均相位延迟量与预设延迟量的比值成反比。

本发明还提供一种手摇脉冲发生器的测试方法，包括：

步骤S1，使用夹持组件对手摇脉冲发生器的水平位置进行固定，并控制升降组件将手摇脉冲发生器沿竖直方向提升至待测试位置；

步骤S2，控制驱动模块对手摇脉冲发生器进行连续脉冲测试，并对脉冲测试输出的脉冲信号的频率进行获取；

步骤S3，若基于脉冲信号频率的平均差异量判定测试的精准性低于允许范围，则对遮挡组件的竖直高度进行重新确定，或，基于平均测试信号强度对夹持组件的夹持压力进行确定；

步骤S4，若基于对所述夹持组件的夹持压力进行确定后的噪音的强度判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，则对滤波频率进行确定，或，基于平均相位延迟量对滤波频率进行重新确定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置位移测试模块、驱动模块、缓冲模块、显示模块以及控制模块，在测试的精准性低于允许范围时对遮挡组件的竖直高度进行调节，降低了由于对遮挡组件的竖直高度的调节不精准导致夹持组件的表面材料老化或挥发产生的颗粒造成测试的精准性下降的影响，根据平均测试信号强度对夹持组件的夹持压力进行调节，降低了由于对夹持组件的夹持压力的调节不精准导致信号发射电压不稳定造成测试的稳定性下降的影响，根据噪音的强度对滤波频率进行调节，降低了由于对滤波频率的调节不精准导致噪音对脉冲信号传播的干扰造成测试的精准性下降的影响，根据平均相位延迟量对滤波频率进行二次调节，降低了由于对滤波频率的二次调节不精准导致的相位发射延迟造成测试的稳定性下降的影响，实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置预设第一平均差异量和预设第二平均差异量，对测试的精准性进行判定，降低了由于对测试的精准性的判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值，对遮挡组件的竖直高度进行调节，降低了由于夹持组件老化产生的挥发颗粒导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置预设第一信号强度和预设第二信号强度，对测试脉冲信号的传递有效性进行二次判定，降低了由于对测试脉冲信号的传递有效性的二次判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值，对夹持组件的夹持压力进行调节，降低了由于信号发射电压不稳定导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置预设噪音强度，对噪音对信号传播的干扰程度进行二次判定，降低了由于对噪音对信号传播的干扰程度的二次判定不精准导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置噪音的强度与预设噪音强度的比值，对滤波频率进行调节，降低了由于噪音对脉冲信号传播的干扰导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置预设延迟量，对测试的响应速度进行判定，降低了由于对测试的响应速度的判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述系统通过设置平均相位延迟量与预设延迟量的比值，对滤波频率进行二次调节，降低了由于相位发射延迟导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

附图说明

图1为本发明实施例手摇脉冲发生器的测试系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例手摇脉冲发生器的测试系统的整体结构框图；

图3为本发明实施例手摇脉冲发生器的测试方法的整体流程图；

图4为本发明实施例手摇脉冲发生器的测试系统的位移测试模块的具体结构框图；

附图标记如下；1-夹持底座，2-手摇脉冲发生器，3-显示器，4-报警蜂鸣器，5-驱动电机，6-弹簧，7-接近开关滑动轴，8-外壳，9-驱动轴，10-夹爪，11-升降杆，12-升降电机，13-电动伸缩杆，14-矩形遮挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例手摇脉冲发生器的测试系统及方法的整体结构示意图、整体结构框图、整体流程图以及位移测试模块的具体结构框图。本发明一种手摇脉冲发生器的测试系统，包括：

位移测试模块，用以调整手摇脉冲发生器2的竖直位置，包括用以固定所述手摇脉冲发生器2的水平位置的夹持组件、设置在所述夹持组件下方用以调节夹持组件的竖直高度的升降组件以及设置在所述夹持组件上方用以遮挡空气中的污染物颗粒的遮挡组件；

驱动模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以驱动所述手摇脉冲发生器2发生脉冲信号；

缓冲模块，其与所述驱动模块相连，用以对手摇脉冲发生器2对驱动模块产生的冲撞力进行缓冲；

显示模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以对手摇脉冲发生器2发出的脉冲信号进行接收和波形显示；

控制模块，其分别与所述位移测试模块、所述驱动模块、所述缓冲模块以及显示模块相连，用以根据脉冲信号频率的平均差异量重新确定所述遮挡组件的竖直高度，或，根据所述脉冲信号频率的平均差异量和平均测试信号强度确定所述夹持组件的夹持压力，以及，基于所述平均测试信号强度和噪音的强度确定滤波频率，以及，基于完成滤波频率的确定后的测试脉冲信号的平均相位延迟量重新确定滤波频率。

具体而言，所述夹持组件包括：

夹持底座1；

夹爪10，其与夹持底座1相连，用以固定手摇脉冲发生器2的水平位置。

具体而言，所述升降组件包括：

升降电机12，用以提供升降动力；

升降杆11，其与所述升降电机12相连，用以调节手摇脉冲发生器2的竖直高度。

具体而言，所述遮挡组件包括：

矩形遮挡板14，其设置在所述夹持组件的上方，用以遮挡挥发的颗粒物；

电动伸缩杆13，其与所述矩形遮挡板相连，用以调节矩形遮挡板的竖直高度。

具体而言，所述驱动模块包括：

驱动轴9，其设置在所述夹持底座1上方，用以通过驱动轴9转动从而驱动手摇脉冲发生器2发出脉冲信号；

驱动电机5，其与所述驱动轴9相连，用以提供驱动动力。

具体而言，所述弹簧组件包括：

外壳8；

弹簧6，其设置在所述外壳8的内部，用以削减手摇脉冲发生器2对所述驱动轴9产生的冲撞力。

具体而言，所述位移测试模块还包括与所述夹持组件相连用以传输手摇脉冲发生器2发出的脉冲信号的弹簧探针。

具体而言，所述缓冲模块包括：

弹簧组件，其设置在所述夹持组件上方，用以削减手摇脉冲发生器2对驱动模块产生的冲撞力；

接近开关7，其与所述弹簧组件相连，用以发出对所述升降组件的升降高度进行调节的反馈信号的接近开关7。

具体而言，所述显示模块包括：

显示器3，用以显示所述手摇脉冲发生器发出的脉冲信号的波形；

报警蜂鸣器4，其与所述显示器3相连，用以在所述手摇脉冲发生器2与所述驱动轴9发生碰撞时发出报警。

具体而言，在手摇脉冲发生器2与所述驱动轴9发生碰撞时，弹簧组件通过弹簧6收缩以削减手摇脉冲发生器2与驱动轴9发生碰撞产生的冲撞力，接近开关7感应到弹簧6与接近开关7之间的距离缩短时发出报警信号。

具体而言，所述控制模块通过调整所述夹爪10的伺服电机电压以实现对夹持组件的夹持压力的调节。

具体而言，夹爪的表面，一部分为塑料或橡胶材质，一部分为非惰性金属材质，对于非惰性金属材质的类型不做限定。

具体而言，所述脉冲信号频率的平均差异量的计算公式为：

其中，S为脉冲信号频率的平均差异量，|E_d-U_d|为第d次脉冲信号测试过程中检测到的脉冲信号频率与标准信号频率的差异量的绝对值，d为对脉冲信号频率的测试次数，d为大于等于1的自然数。

具体而言，所述平均测试信号强度的计算公式为：

其中，Z为平均测试信号强度，X_c为第c次脉冲信号测试过程中的测试信号强度，n为测试脉冲信号的次数，n为大于等于1的自然数。

具体而言，所述平均相位延迟量的计算公式为：

其中，G为平均相位延迟量，T_k为第k个测试信号的相位延迟量，f为测试信号的数量，f为大于等于1的自然数。

本发明所述系统通过设置位移测试模块、驱动模块、缓冲模块、显示模块以及控制模块，在测试的精准性低于允许范围时对遮挡组件的竖直高度进行调节，降低了由于对遮挡组件的竖直高度的调节不精准导致夹持组件的表面材料老化或挥发产生的颗粒造成测试的精准性下降的影响，根据平均测试信号强度对夹持组件的夹持压力进行调节，降低了由于对夹持组件的夹持压力的调节不精准导致信号发射电压不稳定造成测试的稳定性下降的影响，根据噪音的强度对滤波频率进行调节，降低了由于对滤波频率的调节不精准导致噪音对脉冲信号传播的干扰造成测试的精准性下降的影响，根据平均相位延迟量对滤波频率进行二次调节，降低了由于对滤波频率的二次调节不精准导致的相位发射延迟造成测试的稳定性下降的影响，实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图2所示，所述控制模块获取若干次连续脉冲测试过程输出的若干脉冲信号的频率和标准信号频率，并根据所述若干脉冲信号的频率和所述标准信号频率对所述脉冲信号频率的平均差异量进行计算，若所述脉冲信号频率的平均差异量大于预设第一平均差异量，控制模块判定测试的精准性低于允许范围，其中，

若脉冲信号频率的平均差异量大于所述预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量，所述控制模块初步判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，并对若干次测试过程的测试信号强度进行统计；

若脉冲信号频率的平均差异量大于预设第二平均差异量，所述控制模块判定对所述遮挡组件的竖直高度进行重新确定。

具体而言，脉冲信号频率的平均差异量记为Q，预设第一平均差异量记为Q1，设定Q1＝50Hz，预设第二平均差异量记为Q2，设定Q2＝60Hz。

本发明所述系统通过设置预设第一平均差异量和预设第二平均差异量，对测试的精准性进行判定，降低了由于对测试的精准性的判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图2所示，所述遮挡组件的竖直高度通过所述脉冲信号频率的平均差异量与所述预设第二平均差异量的比值重新确定，其中，所述遮挡组件的竖直高度与脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值成反比。

具体而言，所述控制模块在预设第一平均差异量比值条件下使用预设第二高度调节系数将所述遮挡组件的竖直高度调节至第一高度；所述预设第一平均差异量比值条件为，脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值小于等于预设差异量比值；

所述控制模块在预设第二平均差异量比值条件下使用预设第一高度调节系数将所述遮挡组件的竖直高度调节至第二高度；所述预设第二平均差异量比值条件为，脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值大于预设差异量比值；

其中，所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。

具体而言，预设差异量比值记为Qa，设定Qa＝0.3，脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值记为Qb，设定Qb＝Q/Q2，预设第一高度调节系数记为α1，设定α1＝0.8，预设第二高度调节系数记为α2，设定α2＝0.9，遮挡组件的竖直高度记为V，其中，0＜α1＜α2＜1，调节后的遮挡组件的竖直高度记为V’，设定V’＝V×(1+αi)/2，其中，αi为预设第i高度调节系数，设定i＝1，2。

本发明所述系统通过设置脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值，对遮挡组件的竖直高度进行调节，降低了由于夹持组件老化产生的挥发颗粒导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图2所示，所述控制模块根据所述若干次测试过程的测试信号强度对平均测试信号强度进行计算，若所述平均测试信号强度大于预设第一信号强度，控制模块二次判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，其中，

若平均测试信号强度大于预设第一信号强度且小于等于预设第二信号强度，所述控制模块判定对所述夹持组件的夹持压力进行确定；

若平均测试信号强度大于预设第二信号强度，所述控制模块初步判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并控制与所述手摇脉冲发生器2相连的噪声计对噪音的强度进行检测。

具体而言，预设第一信号强度记为P1，设定P1＝8V，预设第二信号强度记为P2，设定P2＝9V，平均测试信号强度记为P。

本发明所述系统通过设置预设第一信号强度和预设第二信号强度，对测试脉冲信号的传递有效性进行二次判定，降低了由于对测试脉冲信号的传递有效性的二次判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图2所示，所述夹持组件的夹持压力通过所述平均测试信号强度与所述预设第一信号强度的比值确定，其中，所述夹持组件的夹持压力与平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值成正比。

具体而言，所述控制模块在预设第一信号强度比值条件下使用预设第一压力调节系数将所述夹持组件的夹持压力调节至第一压力；所述预设第一信号强度比值条件为，平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值小于等于预设信号强度比值；

所述控制模块在预设第二信号强度比值条件下使用预设第二压力调节系数将所述夹持组件的夹持压力调节至第二压力；所述预设第二信号强度比值条件为，平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值大于预设信号强度比值；

其中，所述预设第一压力调节系数小于所述预设第二压力调节系数。

具体而言，预设信号强度比值记为Pa，设定Pa＝0.2，平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值记为Pb，设定Pb＝P/P1，预设第一压力调节系数记为β1，设定β1＝1.1，预设第二压力调节系数记为β2，设定β2＝1.3，夹持组件的夹持压力记为H，其中，1＜β1＜β2，调节后的夹持组件的夹持压力记为H’，设定H’＝H×(1+2βj)/3，其中，βj为预设第j压力调节系数，设定j＝1，2。

本发明所述系统通过设置平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值，对夹持组件的夹持压力进行调节，降低了由于信号发射电压不稳定导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图4所示，若所述噪音的强度大于预设噪音强度，所述控制模块二次判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并对滤波频率进行确定。

具体而言，预设噪音强度记为Y0，设定Y0＝40dB，噪音的强度记为Y。

本发明所述系统通过设置预设噪音强度，对噪音对信号传播的干扰程度进行二次判定，降低了由于对噪音对信号传播的干扰程度的二次判定不精准导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图4所示，所述滤波频率通过所述噪音的强度与所述预设噪音强度的比值确定，其中，所述滤波频率与噪音的强度与预设噪音强度的比值成正比。

具体而言，所述控制模块在预设第一噪音强度比值条件下使用预设第一频率调节系数将所述滤波频率调节至第一频率；所述预设第一噪音强度比值条件为，噪音的强度与预设噪音强度的比值小于等于预设噪音强度比值；

所述控制模块在预设第二噪音强度比值条件下使用预设第二频率调节系数将所述滤波频率调节至第二频率；所述预设第二噪音强度比值条件为，噪音的强度与预设噪音强度的比值大于预设噪音强度比值；

其中，所述预设第一频率调节系数小于所述预设第二频率调节系数。

具体而言，预设噪音强度比值记为Ya，设定Ya＝0.25，噪音的强度与预设噪音强度的比值记为Yb，设定Yb＝Y/Y0，预设第一频率调节系数记为γ1，设定γ1＝1.15，预设第二频率调节系数记为γ2，设定γ2＝1.25，滤波频率记为L，其中，1＜γ1＜γ2，调节后的滤波频率记为L’，设定L’＝L×(1+3γm)/4，其中，γm为预设第m频率调节系数，设定m＝1，2。

本发明所述系统通过设置噪音的强度与预设噪音强度的比值，对滤波频率进行调节，降低了由于噪音对脉冲信号传播的干扰导致测试的精准性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图4所示，所述控制模块对测试信号的相位延迟量进行获取，若平均相位延迟量大于预设延迟量，控制模块判定测试的响应速度低于允许范围，并对滤波频率进行重新确定。

具体而言，预设延迟量记为R0，设定R0＝3ns，平均相位延迟量记为R。

本发明所述系统通过设置预设延迟量，对测试的响应速度进行判定，降低了由于对测试的响应速度的判定不精准导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图4所示，所述滤波频率通过所述平均相位延迟量与所述预设延迟量的比值重新确定，其中，所述滤波频率与平均相位延迟量与预设延迟量的比值成反比。

具体而言，所述控制模块在预设第一延迟量比值条件下使用预设第四频率二次调节系数将所述滤波频率二次调节至第三频率；所述预设第一延迟量比值条件为，平均相位延迟量与预设延迟量的比值小于等于预设延迟量比值；

所述控制模块在预设第二延迟量比值条件下使用预设第三频率二次调节系数将所述滤波频率二次调节至第四频率；所述预设第二延迟量比值条件为，平均相位延迟量与预设延迟量的比值大于预设延迟量比值；

其中，所述预设第三频率二次调节系数小于所述预设第四频率二次调节系数。

具体而言，预设延迟量比值记为Ra，设定Ra＝0.15，平均相位延迟量与预设延迟量的比值记为Rb，设定Rb＝R/R0，预设第三频率二次调节系数记为γ3，设定γ3＝0.7，预设第四频率二次调节系数记为γ4，设定γ4＝0.8，其中，0＜γ3＜γ4＜1，调节后的滤波频率记为L”，设定L”＝L’×(1+3γw)/4，其中，γw为预设第w频率二次调节系数，设定w＝3，4。

本发明所述系统通过设置平均相位延迟量与预设延迟量的比值，对滤波频率进行二次调节，降低了由于相位发射延迟导致测试的稳定性下降的影响，进一步实现了对于测试的精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图3所示，一种手摇脉冲发生器2的测试方法，包括；

步骤S1，使用夹持组件对手摇脉冲发生器2的水平位置进行固定，并控制升降组件将手摇脉冲发生器2沿竖直方向提升至待测试位置；

步骤S2，控制驱动模块对手摇脉冲发生器2进行连续脉冲测试，并对脉冲测试输出的脉冲信号的频率进行获取；

步骤S3，若基于脉冲信号频率的平均差异量判定测试的精准性低于允许范围，则对遮挡组件的竖直高度进行重新确定，或，基于平均测试信号强度对夹持组件的夹持压力进行确定；

步骤S4，若基于对所述夹持组件的夹持压力进行确定后的噪音的强度判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，则对滤波频率进行确定，或，基于平均相位延迟量对滤波频率进行重新确定。

实施例1

本实施例1所述控制模块根据脉冲信号频率的平均差异量与所述预设第二平均差异量的比值对遮挡组件的竖直高度进行调节，其中，预设差异量比值记为Qa，脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值记为Qb，设定Qb＝Q/Q2，预设第一高度调节系数记为α1，预设第二高度调节系数记为α2，遮挡组件的竖直高度记为V，其中，0＜α1＜α2＜1，设定α1＝0.8，α2＝0.9，Qa＝0.3，V＝0.8m。

本实施例1求得Qb＝0.4，控制模块判定Qb＞Qa并使用预设第一高度调节系数将所述遮挡组件的竖直高度调节至第二高度，计算得V’＝0.8m×(1+0.8)/2＝0.72m。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手摇脉冲发生器的测试系统，其特征在于，包括：

位移测试模块，用以调整手摇脉冲发生器的竖直位置，包括用以固定所述手摇脉冲发生器的水平位置的夹持组件、设置在所述夹持组件下方用以调节夹持组件的竖直高度的升降组件以及设置在所述夹持组件上方用以遮挡空气中的污染物颗粒的遮挡组件；

驱动模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以驱动所述手摇脉冲发生器发生脉冲信号；

缓冲模块，其与所述驱动模块相连，用以对手摇脉冲发生器对驱动模块产生的冲撞力进行缓冲；

显示模块，其设置在所述位移测试模块的上方，用以对手摇脉冲发生器发出的脉冲信号进行接收和波形显示；

控制模块，其分别与所述位移测试模块、所述驱动模块、所述缓冲模块以及显示模块相连，用以根据脉冲信号频率的平均差异量重新确定所述遮挡组件的竖直高度，以及，根据所述脉冲信号频率的平均差异量和平均测试信号强度确定所述夹持组件的夹持压力，以及，基于所述平均测试信号强度和噪音的强度确定滤波频率，以及，基于完成滤波频率的确定后的测试脉冲信号的平均相位延迟量重新确定滤波频率；

所述控制模块获取若干次连续脉冲测试过程输出的若干脉冲信号的频率和标准信号频率，并根据所述若干脉冲信号的频率和所述标准信号频率对所述脉冲信号频率的平均差异量进行计算，若所述脉冲信号频率的平均差异量大于预设第一平均差异量，控制模块判定测试的精准性低于允许范围，其中，

若脉冲信号频率的平均差异量大于所述预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量，所述控制模块初步判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，并对若干次测试过程的测试信号强度进行统计；

若脉冲信号频率的平均差异量大于预设第二平均差异量，所述控制模块判定对所述遮挡组件的竖直高度进行重新确定；

所述遮挡组件的竖直高度通过所述脉冲信号频率的平均差异量与所述预设第二平均差异量的比值重新确定，其中，所述遮挡组件的竖直高度与脉冲信号频率的平均差异量与预设第二平均差异量的比值成反比；

所述控制模块根据所述若干次测试过程的测试信号强度对平均测试信号强度进行计算，若所述平均测试信号强度大于预设第一信号强度，控制模块二次判定测试脉冲信号的传递有效性低于允许范围，其中，

若平均测试信号强度大于预设第一信号强度且小于等于预设第二信号强度，所述控制模块判定对所述夹持组件的夹持压力进行确定；

若平均测试信号强度大于预设第二信号强度，所述控制模块初步判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并控制与所述手摇脉冲发生器相连的噪声计对噪音的强度进行检测；

所述控制模块对测试信号的相位延迟量进行获取，若平均相位延迟量大于预设延迟量，控制模块判定测试的响应速度低于允许范围，并对滤波频率进行重新确定。

2.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器的测试系统，其特征在于，所述夹持组件的夹持压力通过所述平均测试信号强度与所述预设第一信号强度的比值确定，其中，所述夹持组件的夹持压力与平均测试信号强度与预设第一信号强度的比值成正比。

3.根据权利要求2所述的手摇脉冲发生器的测试系统，其特征在于，若所述噪音的强度大于预设噪音强度，所述控制模块二次判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，并对滤波频率进行确定。

4.根据权利要求3所述的手摇脉冲发生器的测试系统，其特征在于，所述滤波频率通过所述噪音的强度与所述预设噪音强度的比值确定，其中，所述滤波频率与噪音的强度与预设噪音强度的比值成正比。

5.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器的测试系统，其特征在于，所述滤波频率通过所述平均相位延迟量与所述预设延迟量的比值重新确定，其中，所述滤波频率与平均相位延迟量与预设延迟量的比值成反比。

6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的手摇脉冲发生器的测试系统的测试方法，其特征在于，包括：

步骤S1，使用夹持组件对手摇脉冲发生器的水平位置进行固定，并控制升降组件将手摇脉冲发生器沿竖直方向提升至待测试位置；

步骤S2，控制驱动模块对手摇脉冲发生器进行连续脉冲测试，并对脉冲测试输出的脉冲信号的频率进行获取；

步骤S3，若基于脉冲信号频率的平均差异量判定测试的精准性低于允许范围，则对遮挡组件的竖直高度进行重新确定，或，基于平均测试信号强度对夹持组件的夹持压力进行确定；

步骤S4，若基于对所述夹持组件的夹持压力进行确定后的噪音的强度判定噪音对信号传播的干扰程度超出允许范围，则对滤波频率进行确定，或，基于平均相位延迟量对滤波频率进行重新确定。