CN117663528A - 热泵系统及其控制方法 - Google Patents

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compressor
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Abstract

本申请提供了一种热泵系统及其控制方法。热泵系统包括：室内机组和室外机组，所述室内机组包括：空调机组和冷柜机组，所述室外机组包括：压缩机机组，室外换热机组以及切换装置，所述切换装置选择性地将所述压缩机机组的排气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者，并且将所述压缩机机组的吸气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者；其中，所述室外换热机组的室外节流装置侧分别连接至所述空调机组的第一端口和所述冷柜机组的第一端口，所述冷柜机组的第二端口连接至所述压缩机机组的吸气端。根据本发明的实施例的热泵系统集成了空调系统和冷柜系统，并简化了热泵系统的结构和操作模式。

Description

热泵系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及制冷设备领域，更具体而言，本发明涉及一种集成有空调和冷柜的热泵系统及其控制方法。
背景技术
目前，空调系统和冷柜系统是最常见的两类制冷装置。空调系统可能存在制冷和制热需求，而对于冷柜系统，其一般仅具有制冷需求。在现有设计中，空调系统和冷柜系统通常独立于彼此，具有单独的室内机，管路和室外机。期望的是将两者整合，尤其是将两者的室外机组和室内外连接管路，由此一方面实现部分的热回收，另一方面简化部件数量和结构。现有的整合方案一般结构较为复杂。
发明内容
本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种热泵系统，其包括：
室内机组，所述室内机组包括：
空调机组，所述空调机组包括一个或多个并列的支路，每个支路上设置有空调机组节流装置和空调机组室内换热器，所述空调机组包括连接至每个支路的空调机组节流装置的第一端口和连接至每个支路的空调机组室内换热器的第二端口；
冷柜机组，所述冷柜机组包括一个或多个并列的支路，每个支路上设置有冷柜机组节流装置和冷柜机组室内换热器，所述冷柜机组包括连接至每个支路的冷柜机组节流装置的第一端口和连接至每个支路的冷柜机组室内换热器的第二端口；以及
室外机组，所述室外机组包括：
压缩机机组，所述压缩机机组包括一个或多个并列的压缩机，所述压缩机机组包括吸气端和排气端；
室外换热机组，所述室外换热机组包括室外换热器和与所述室外换热器串联的室外节流装置；以及
切换装置，所述切换装置选择性地将所述压缩机机组的排气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者，并且将所述压缩机机组的吸气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者；
其中，所述室外换热机组的室外节流装置侧分别连接至所述空调机组的第一端口和所述冷柜机组的第一端口，所述冷柜机组的第二端口连接至所述压缩机机组的吸气端。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，所述切换装置包括四通阀，所述四通阀包括：连接至所述压缩机机组的排气端的第一端口，连接至所述压缩机机组的吸气端的第二端口，连接至所述室外换热机组的室外换热器侧的第三端口以及连接至所述空调机组的第一端口的第四端口，所述四通阀能够在所述第一端口与所述第三端口连通且所述第二端口和所述第四端口连通的第一位置和所述第一端口和所述第四端口连通且所述第二端口和所述第三端口连通的第二位置之间切换，可选地，所述切换装置由单个四通阀组成。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，所述热泵系统还包括控制器，所述控制器配置成使所述热泵系统在所述四通阀处于所述第一位置时执行以下模式中的任一者：
单空调制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述空调机组节流装置用于节流并且空调机组室内换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
单冷柜制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且冷柜机组室内换热器作为蒸发器，所述空调机组节流装置全部关闭；以及
空调和冷柜共同制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述空调机组节流装置节流并且经空调机组室内换热器和所述四通阀返回所述压缩机机组，另外的部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回所述压缩机机组；以及
所述控制器配置成使所述热泵系统在所述四通阀处于所述第二位置时执行以下模式中的任一者：
单空调制热模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述室外节流装置用于节流，并且所述室外换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
全热回收模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且所述冷柜机组室内换热器作为蒸发器，并且所述室外节流装置关闭；以及
部分热回收模式，其中所述空调机组室内换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回压缩机机组，另外的制冷剂由所述室外节流装置节流并且经所述室外换热器和所述四通阀返回压缩机机组。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，在所述全热回收模式中，当所述空调机组的制热负载已被满足，所述冷柜机组的制冷负载未完全满足时，所述热泵系统切换至所述单冷柜制冷模式，其中，所述热泵系统在一定时间延迟后切换回所述全热回收模式。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，所述室外换热机组还包括过冷装置，所述过冷装置包括过冷换热器和过冷支路上的过冷节流装置，所述过冷换热器设置在所述室外节流装置侧和所述空调机组的第一端口之间，所述过冷支路从所述过冷换热器上游或下游的主流路分支出并经所述过冷节流装置和所述过冷换热器连接至所述压缩机机组的吸气端。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，所述压缩机机组包括并联的空调压缩机和冷柜压缩机，所述空调压缩机在所述空调机组工作时工作并且所述冷柜压缩机在所述冷柜机组工作时工作，在所述冷柜压缩机故障时，所述空调压缩机作为冷柜压缩机的备用而运行。
可选地，在所述热泵系统的实施例中，所述热泵系统在任何模式下工作时，所述压缩机机组的排气端的加压制冷剂被输送至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者。
另一方面，提供了一种热泵系统控制方法，所述方法包括将压缩机机组的排气端的加压制冷剂输送至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者进行冷凝，并使得制冷剂节流后在所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者和/或所述冷柜机组中进行蒸发后输送回所述压缩机机组。
可选地，所述方法包括使所述热泵系统在以下模式中的任一者中运行：
单空调制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述空调机组节流装置用于节流并且空调机组室内换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
单冷柜制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且冷柜机组室内换热器作为蒸发器，所述空调机组节流装置全部关闭；以及
空调和冷柜共同制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述空调机组节流装置节流并且经空调机组室内换热器和所述四通阀返回所述压缩机机组，另外的部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回所述压缩机机组；
单空调制热模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述室外节流装置用于节流，并且所述室外换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
全热回收模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且所述冷柜机组室内换热器作为蒸发器，并且所述室外节流装置关闭；以及
部分热回收模式，其中所述空调机组室内换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回压缩机机组，另外的制冷剂由所述室外节流装置节流并且经所述室外换热器和所述四通阀返回压缩机机组。
可选地，所述方法还包括在所述全热回收模式中，当所述空调机组的制热负载已被满足，所述冷柜机组的制冷负载未完全满足时，所述热泵系统切换至所述单冷柜制冷模式，其中，所述热泵系统在一定时间延迟后切换回所述全热回收模式。
可选地，所述方法还包括提供过冷装置，所述过冷换热器设置在室外节流装置侧和空调机组的第一端口之间，过冷支路从所述过冷换热器上游或下游的主流路分支出并经所述过冷节流装置和所述过冷换热器连接至所述压缩机机组的吸气端，以及使部分制冷剂经过过冷支路和过冷节流装置后与主流路中的制冷剂在过冷换热器中换热以使主流路中的制冷剂过冷。
根据本发明的实施例的热泵系统集成了空调系统和冷柜系统，并简化了热泵系统的结构和操作模式。
附图说明
参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据实施例的热泵系统的结构示意图；以及
图2至图7示出了根据实施例的热泵系统的各种工作模式。
具体实施方式
参考图1来介绍根据本发明的实施例的一种热泵系统，或称为集成式热泵系统，其将空调系统和冷柜系统集成在一起并共用一个室外机组和一套管路。更具体地，热泵系统包括：室内机组和室外机组1，其中，室内机组包括：空调机组2和冷柜机组3。空调机组2包括一个或多个并列的支路23,24，每个支路23,24上设置有空调机组节流装置231,241和空调机组室内换热器232,242，空调机组2包括连接至每个支路的空调机组节流装置231,241的第一端口21和连接至每个支路的空调机组室内换热器232,242的第二端口22。空调机组2的每一条支路例如可对应于屋内的一个区域。冷柜机组3，冷柜机组包括一个或多个并列的支路33,34，每个支路33,34上设置有冷柜机组节流装置331,341和冷柜机组室内换热器332,342，冷柜机组包括连接至每个支路的冷柜机组节流装置331,341的第一端口31和连接至每个支路的冷柜机组室内换热器332,342的第二端口32。冷柜机组的每条支路可对应于一个独立的冷柜或冷柜的一个区域。室外机组1包括：压缩机机组4，室外换热机组6和切换装置5。压缩机机组4包括一个或多个并列的压缩机，如图所示可包括用于空调系统的空调压缩机41和用于冷柜系统的冷柜压缩机42。在一些实施例中，空调压缩机41在所述空调机组2工作时工作并且冷柜压缩机42在冷柜机组3工作时工作，当空调机组2和冷柜机组3同时工作时，则空调压缩机41和冷柜压缩机42同时工作。压缩机机组4包括吸气端和排气端。室外换热机组6包括室外换热器62和与室外换热器串联的室外节流装置64，可设置一带有单向阀641的旁通支路与室外节流装置64并联。室外换热机组6包括室外换热器侧61和室外节流装置侧65。切换装置5，切换装置5选择性地将压缩机机组的排气端连接至空调机组2和室外换热机组6中的一者，并且将压缩机机组的吸气端连接至空调机组2和室外换热机组6中的另一者。另外，室外换热机组的室外节流装置侧65分别连接至空调机组2的第一端口21和冷柜机组3的第一端口31，可选的过冷装置7的过冷换热器71可设置在室外节流装置侧65和空调机组2的第一端口21之间，过冷支路从过冷换热器上游或下游的主流路分支出并经过冷节流装置72和过冷换热器71连接至压缩机机组的吸气端，部分制冷剂经过过冷支路和过冷节流装置72后与主流路中的制冷剂在过冷换热器71中换热以使主流路中的制冷剂过冷。另外，冷柜机组3的第二端口32连接至压缩机机组的吸气端。
根据本发明的实施例的热泵系统具有结构简单的特点，其中在一些实施例中，切换装置5可应用四通阀实现，例如仅需要单个四通阀便可实现上述切换装置5的功能。四通阀包括：连接至压缩机机组的排气端的第一端口51，连接至压缩机机组的吸气端的第二端口52，连接至室外换热机组的室外换热器侧61的第三端口53以及连接至空调机组的第二端口22的第四端口54。四通阀能够在第一端口51与所述第三端口53连通且第二端口52和第四端口54连通的第一位置和第一端口51和第四端口54连通且第二端口52和第三端口53连通的第二位置之间切换。
在图1中还示出了室外机组的其他装置。在一些实施例中，室外换热机组还包括过冷装置7，其包括过冷换热器71和过冷支路上的过冷节流装置72。在一些实施例中，在室外机组与室内机组之间包括三个接口，分别对应于第一截止阀91，第二截止阀92和第三截止阀93，第一截止阀91位于切换装置5的第四端口54和空调机组的第二端口22之间，第二截止阀92位于室外换热机组的室外节流装置侧65和空调机组的第一端口21和冷柜机组的端口31的集管之间，第三截止阀93位于压缩机机组的吸气端和冷柜机组的第二端口32之间。室外机组可作为单个设备销售、运输或安装。在未装配成系统前（也即未连接成循环回路前），该第一截止阀91，第二截止阀92和第三截止阀93可分别关闭，从而使室外单元的管路对外封闭，以免杂质或灰尘进入室外单元管路内部。而在完成装配后，在正常运转情况下可保持这些截止阀91,92,93常开，或在维护时可再次关闭这些截止阀91,92,93。在一些实施例中，连接至压缩机机组吸气端的两个支路上分别设置气液分离器81,82来进行气液分离，避免压缩机发生液击现象。在一些实施例中，可在压缩机机组排气端设置油分离器43及对应流路上的电磁阀431,432和细管，从而对被制冷剂携带出的润滑油进行回收，同时防止制冷剂进入。在一些实施例中，在压缩机机组内可设置油加热器411,412，以加热润滑油来改善其黏度。在一些实施例中，还包括一些传感器，包括布置在压缩机吸气端的两条支路上的低压传感器和低压开关95，97，吸气温度传感器98，99，布置在压缩机机组的排气端的排气温度传感器96，高压传感器与高压开关94等等。在一些实施例中，压缩机吸入口的两个支路上和过冷换热器的过冷支路的两个支路上还设置了组合的电磁阀和单向阀101,102,103,104用于控制这些流路的通断。
在一些实施例中，热泵系统包括控制器，该控制器与各种阀以及切换装置5控制连接，由此来使热泵系统在各种模式下运行。由于在根据本发明的实施例的热泵系统中，压缩机机组的排气端直接连接至切换装置5，使得压缩机机组的排气端流出的被压缩制冷剂未被分流而引导至室外换热机组6或者空调机组2，因此，该类热泵系统在任何模式下工作时，压缩机机组的排气端的加压制冷剂被输送至空调机组2和室外换热机组6中的一者进行冷凝。
图2至图4对应于压缩机机组排放的加压制冷剂全部在室外换热机组6的室外换热器61冷凝的三种模式，即四通阀处于所述第一位置，其第一端口51和第三端口53连通的情况。这三种模式包括图2中所示的单空调制冷模式，图3中所示的单冷柜制冷模式和图4中所示的空调和冷柜共同制冷模式。应当理解，尽管示出了单个室外换热器61，在备选实施例中可能存在多个室外换热器，例如并联连接。
更具体地，参考图2，在单空调制冷模式中，压缩机机组排放端的加压制冷剂经过切换装置5的第一端口51来到第三端口53，室外换热器62作为冷凝器冷凝制冷剂，由于室外节流装置被旁通，制冷剂在经过过冷换热器71后，小部分制冷剂经过冷支路和其上的过冷节流装置72并在过冷换热器71中和其与制冷剂换热后返回压缩机，而大部分制冷剂进入空调机组2，空调机组节流装置231,241中的至少一者 (可能存在某个关闭)用于节流并且相应的空调机组室内换热器232,242作为蒸发器，冷柜机组节流装置331,341全部关闭，使得没有制冷剂经过冷柜机组3，随后制冷剂经过切换装置5的第四端口54和第二端口52后返回压缩机机组的吸气端。在该模式下仅空调压缩机41启动，冷柜压缩机42关闭。
参考图3，在单冷柜制冷模式中，类似地，室外换热器62作为冷凝器，冷柜机组节流装置331,341中的至少一者用于节流(可能存在某个关闭)并且相应的冷柜机组室内换热器332,342作为蒸发器，空调机组节流装置231,241全部关闭，经过冷柜机组的制冷剂直接返回压缩机机组的吸气端而不再经过切换装置5。在该模式下可仅启动冷柜压缩机42，或者可同时启动空调压缩机41和冷柜压缩机42。
参考图4，在空调和冷柜共同制冷模式中，类似地，室外换热器62作为冷凝器，部分制冷剂由空调机组节流装置231,241中的至少一者节流并且经相应的空调机组室内换热器232,242和四通阀5返回所述压缩机，另外的部分制冷剂由冷柜机组节流装置331,341中的至少一者节流并且经相应的冷柜机组室内换热器332,342后返回所述压缩机。在该模式下，空调压缩机41和冷柜压缩机42可均启动。空调机组室内换热器和冷柜机组室内换热器中工作的部分均作为蒸发器。
图5至图7对应于压缩机机组排放的加压制冷剂全部在空调机组2中冷凝的三种模式，即四通阀处于所述第二位置，其第一端口51和第四端口54连通的情况。这三种模式包括图5中所示的单空调制热模式，图6中所示的全热回收模式和图7中所示的部分热回收模式。
在图5所示的单空调制热模式中，压缩机机组排放端排出的加压制冷剂经过切换装置5的第一端口51和第四端口54后进入空调机组2，其中，空调机组室内换热器232,242中的至少一部分作为冷凝器，空调机组节流装置231,241可用于调节各个支路的流量或可保持关闭，随后在经过过冷换热器后由室外节流装置64节流，并且室外换热器62作为蒸发器，并经过切换装置5的第三端口53和第二端口52后返回压缩机，此时，冷柜机组节流装置331,341全部关闭。在该模式下，可仅启动空调压缩机41。
在图6所示的全热回收模式中，类似地，空调机组室内换热器232,242中的至少一者作为冷凝器，空调机组节流装置231,241可用于调节各个支路的流量或关闭，冷柜机组节流装置331,341中的至少一者用于节流并且相应的冷柜机组室内换热器332,342作为蒸发器，并且所述室外换热机组的室外节流装置64处于关闭状态。在该模式下，两个压缩机41,42可同时启动。
在图7所示的部分热回收模式，类似地，空调机组室内换热器232,242中的至少一者作为冷凝器，空调机组节流装置231,241可用于调节各个支路的流量或关闭，部分制冷剂由冷柜机组节流装置331,341中的至少一者节流并且经相应的冷柜机组室内换热器332,342蒸发后返回压缩机，另外的制冷剂由室外节流装置64节流并且所述室外换热器62和四通阀的第三端口53和第二端口52后返回压缩机。在该模式下，两个压缩机41,42可同时启动。
在一些实施例中，根据本发明的实施例的热泵系统的控制器配置成在全热回收模式运行时，当空调机组的制热负载已被满足，冷柜机组的制冷负载未完全满足时，热泵系统切换至单冷柜制冷模式，而在一定时间延迟后切换回全热回收模式，该时间延迟可根据实际负载情况确定或为固定值。通过该模式切换可应对已满足空调制热负载而未满足冷柜制冷负载的情况，并尽可能地回收热量。
另外，还提供了一种热泵系统控制方法，例如上文所述的任一种热泵系统，该方法包括将压缩机机组的排气端的加压制冷剂被输送至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者进行冷凝，并使得制冷剂节流后在所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者和/或所述冷柜机组中进行蒸发后输送回所述压缩机。在一些实施例中，所述方法还包括在所述全热回收模式中，当所述空调机组的制热负载已被满足，所述冷柜机组的制冷负载未完全满足时，所述热泵系统切换至所述单冷柜制冷模式，其中，所述热泵系统在一定时间延迟后切换回所述全热回收模式。此外，在除了图6所示的全热回收模式外，过冷换热器71均能够起作用以向主流路上的流体提供过冷度，由此提高热泵系统的效率。
应当理解，冷柜需要严格控制内部温度以满足货物的温度需求，否则货物会受损。当实际运行过程中，冷柜压缩机42发生异常不能运行时，以冷柜优先的原则控制压缩机机组的运行，使得空调压缩机作为冷柜压缩机的备用而实现冷柜的运行。
本申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热泵系统，其包括：
室内机组，所述室内机组包括：
空调机组，所述空调机组包括一个或多个并列的支路，每个支路上设置有空调机组节流装置和空调机组室内换热器，所述空调机组包括连接至每个支路的空调机组节流装置的第一端口和连接至每个支路的空调机组室内换热器的第二端口；
冷柜机组，所述冷柜机组包括一个或多个并列的支路，每个支路上设置有冷柜机组节流装置和冷柜机组室内换热器，所述冷柜机组包括连接至每个支路的冷柜机组节流装置的第一端口和连接至每个支路的冷柜机组室内换热器的第二端口；以及
室外机组，所述室外机组包括：
压缩机机组，所述压缩机机组包括一个或多个并列的压缩机，所述压缩机机组包括吸气端和排气端；
室外换热机组，所述室外换热机组包括室外换热器和与所述室外换热器串联的室外节流装置；以及
切换装置，所述切换装置选择性地将所述压缩机机组的排气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者，并且将所述压缩机机组的吸气端连接至所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者；
其中，所述室外换热机组的室外节流装置侧分别连接至所述空调机组的第一端口和所述冷柜机组的第一端口，所述冷柜机组的第二端口连接至所述压缩机机组的吸气端。
2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述切换装置包括四通阀，所述四通阀包括：连接至所述压缩机机组的排气端的第一端口，连接至所述压缩机机组的吸气端的第二端口，连接至所述室外换热机组的室外换热器侧的第三端口以及连接至所述空调机组的第二端口的第四端口，所述四通阀能够在所述第一端口与所述第三端口连通且所述第二端口和所述第四端口连通的第一位置和所述第一端口和所述第四端口连通且所述第二端口和所述第三端口连通的第二位置之间切换，可选地，所述切换装置由单个四通阀组成。
3.根据权利要求2所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括控制器，所述控制器配置成使所述热泵系统在所述四通阀处于所述第一位置时执行以下模式中的任一者：
单空调制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述空调机组节流装置用于节流并且空调机组室内换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
单冷柜制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且冷柜机组室内换热器作为蒸发器，所述空调机组节流装置全部关闭；以及
空调和冷柜共同制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述空调机组节流装置节流并且经空调机组室内换热器和所述四通阀返回所述压缩机机组，另外的部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回所述压缩机机组；以及
所述控制器配置成使所述热泵系统在所述四通阀处于所述第二位置时执行以下模式中的任一者：
单空调制热模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述室外节流装置用于节流，并且所述室外换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
全热回收模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且所述冷柜机组室内换热器作为蒸发器，并且所述室外节流装置关闭；以及
部分热回收模式，其中所述空调机组室内换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回压缩机机组，另外的制冷剂由所述室外节流装置节流并且经所述室外换热器和所述四通阀返回压缩机机组。
4.根据权利要求3所述的热泵系统，其特征在于，在所述全热回收模式中，当所述空调机组的制热负载已被满足，所述冷柜机组的制冷负载未完全满足时，所述热泵系统切换至所述单冷柜制冷模式，其中，所述热泵系统在一定时间延迟后切换回所述全热回收模式。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述室外换热机组还包括过冷装置，所述过冷装置包括过冷换热器和过冷支路上的过冷节流装置，所述过冷换热器设置在所述室外节流装置侧和所述空调机组的第一端口之间，所述过冷支路从所述过冷换热器上游或下游的主流路分支出并经所述过冷节流装置和所述过冷换热器连接至所述压缩机机组的吸气端。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述压缩机机组包括并联的空调压缩机和冷柜压缩机，所述空调压缩机在所述空调机组工作时工作并且所述冷柜压缩机在所述冷柜机组工作时工作，在所述冷柜压缩机故障时，所述空调压缩机作为冷柜压缩机的备用而运行。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统在任何模式下工作时，所述压缩机机组的排气端的加压制冷剂被输送至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者。
8.一种热泵系统控制方法，其特征在于，所述方法包括将压缩机机组的排气端的加压制冷剂输送至所述空调机组和所述室外换热机组中的一者进行冷凝，并使得制冷剂节流后在所述空调机组和所述室外换热机组中的另一者和/或所述冷柜机组中进行蒸发后输送回所述压缩机机组。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使所述热泵系统在以下模式中的任一者中运行：
单空调制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述空调机组节流装置用于节流并且空调机组室内换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
单冷柜制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且冷柜机组室内换热器作为蒸发器，所述空调机组节流装置全部关闭；以及
空调和冷柜共同制冷模式，其中所述室外换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述空调机组节流装置节流并且经空调机组室内换热器和所述四通阀返回所述压缩机机组，另外的部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回所述压缩机机组；
单空调制热模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述室外节流装置用于节流，并且所述室外换热器作为蒸发器，所述冷柜机组节流装置全部关闭；
全热回收模式，其中，所述空调机组室内换热器作为冷凝器，所述冷柜机组节流装置用于节流并且所述冷柜机组室内换热器作为蒸发器，并且所述所述室外节流装置关闭；以及
部分热回收模式，其中所述空调机组室内换热器作为冷凝器，部分制冷剂由所述冷柜机组节流装置节流并且经所述冷柜机组室内换热器返回压缩机机组，另外的制冷剂由所述室外节流装置节流并且经所述室外换热器和所述四通阀返回压缩机机组。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述全热回收模式中，当所述空调机组的制热负载已被满足，所述冷柜机组的制冷负载未完全满足时，所述热泵系统切换至所述单冷柜制冷模式，其中，所述热泵系统在一定时间延迟后切换回所述全热回收模式。
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