CN117662973A - 具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中空玻璃氩气充气设备技术领域，具体为具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：底座；还包括：夹持组件驱动装置；夹持定位组件包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关；充气组件驱动装置；充气定位装置；控制充气组件包括定位摄像头。本发明通过夹持组件驱动装置驱动夹持定位组件移动，能够将中空玻璃自动推到底座的正中央，实现对中空玻璃的定位；通过移动跟随组件带动充气组件驱动装置移动，能够带动充气定位装置的左右移动，实现对充气定位装置的左右定位；充气组件驱动装置驱动充气定位装置上下移动，配合定位气缸驱动定位摄像头前后移动，能够定位中空玻璃侧面的充气孔。

Description

具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构

技术领域

本发明涉及中空玻璃氩气充气设备技术领域，具体为具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，一般会在玻璃之间的空腔内充入氩气。氩气是一种无色、无味的单原子气体，相对原子质量为39.948，一般由空气液化后，用分馏法制取。氩气的密度是空气的1.4备。氩气是一种惰性气体，在常温下与其他物质均不起化学反应。氩气的热传导系数为0.0173，空气的热传导系数为0.0233。由于氩气的密度、动态粘度高于空气，充入中空玻璃中后，能够减少热对流，氩气的导热系数低，能够降低热传导，从而提高中空玻璃的隔热能力。氩气还能够减少中空玻璃内外的压力差，保持压力平衡，减少空中玻璃因为压力差导致的玻璃炸裂。

现有技术中，一般是将充气针插入铝合金框架上预留的充气孔，通过充气孔插入中空玻璃中间的空腔内，充气针一般是两个，呈对角线防止，下方的用于充入氩气，上方的用于抽出空气，两个针头相互配合，完成氩气的充装。由于中空玻璃的尺寸是根据窗户尺寸定的，每块中空玻璃的尺寸不同，并且生产过程中存在误差，因此铝合金框架上的充气孔的位置会略有不同，这导致充气针插入在没有定位装置的情况下需要人工辅助，导致充装效率较低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明的目的提供了一种具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，以解决背景技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：

底座，所述底座包括背板，所述背板与竖直方向的夹角为15°，所述背板前侧面和底部设有送料装置，用于中空玻璃的输送；

还包括：

夹持组件驱动装置，所述夹持组件驱动装置包括纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装在背板的左右两侧，所述纵向移动装置之间通过第一移动块固定安装有横向移动装置，所述横向移动装置用于驱动夹持定位组件移动。

所述夹持定位组件包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关，顶面限位装置的接触开关触发后，纵向移动装置停止工作，两个所述侧面限位装置上的接触开关都触发后，横向移动装置停止工作。

充气组件驱动装置，所述充气组件驱动装置包括移动跟随组件，所述移动跟随组件与横向移动装置连接，能够在横向移动装置驱动下左右移动，所述移动跟随组件滑动连接有第四丝杠，所述第四丝杠由第二移动电机驱动，所述第四丝杠螺纹连接有充气定位装置，第四丝杠转动能够驱动 沿第四丝杠轴线方向移动。

所述充气定位装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端固定连接有进针气缸，进针气缸前端固定安装有定位摄像头，定位摄像头拍摄方向朝向中空玻璃侧面。

密封组件，所述密封组件包括密封气缸，所述密封气缸与第一气缸平行，密封气缸的活塞杆顶端固定安装有定位气缸，定位气缸通过定位板连接有注胶装置，定位板上设有进针孔。

作为本发明的优选技术方案，所述纵向移动装置包括第一丝杠，所述第一丝杠固定安装在背板左右两侧，所述第一丝杠顶端固定安装有纵向移动电机，所述第一移动块与第一丝杠螺纹连接。

作为本发明的优选技术方案，所述横向移动装置包括夹持杆，所述夹持杆中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端通过第二丝杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块通过第二移动块限位板与侧面限位装置还有移动跟随组件固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述顶面限位装置包括接触板，所述接触板顶面通过滑杆与夹持杆滑动连接，所述滑杆上且位于接触板和夹持杆之间套有压力弹簧，所述接触开关固定安装在接触板顶面前后两侧。

作为本发明的优选技术方案，所述侧面限位装置包括固定板，所述固定板前后侧面通过滑杆架滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近双轴电机的一侧套有复位弹簧，所述滑杆顶端固定连接有夹持板，所述接触开关固定安装在固定板远离双轴电机的一侧且位于滑杆轴线上。

作为本发明的优选技术方案，所述移动跟随组件包括固定套筒，所述第四丝杠贯穿固定套筒，所述固定套筒前后两侧固定安装有套筒限位板，后侧所述套筒限位板与第二移动块限位板固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述固定套筒左右两侧且位于套筒限位板之间滑动安装有移动杆，所述移动杆顶端通过第三移动块滑动连接有第一滑杆，所述移动杆尾端通过第四移动块滑动连接第二滑杆。

作为本发明的优选技术方案，所述第四丝杠可转动地安装在第三移动块和第四移动块之间，所述第四丝杠顶端贯穿第三移动块与第二移动电机固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述充气定位装置还包括第五移动块，所述第五移动块与第四丝杠螺纹连接，所述第一气缸通过气缸支架固定安装在第五移动块远离玻璃的一侧，密封气缸通过第二气缸支架固定安装在第五移动块靠近玻璃的一侧。

作为本发明的优选技术方案，所述注胶装置包括储胶盒，储胶盒固定安装在第五移动块顶面，储胶盒侧面并位于第二气缸支架上固定安装有气动注胶机，气动注胶机底端固定连接有注胶管，注胶管头部穿过定位板，并向中空玻璃方向延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过纵向移动电机驱动第一丝杠转动，从而带动第一移动块移动，通过第一移动块移动带动横向移动装置上下移动，配合接触板实现对中空玻璃的上下夹持，通过双轴电机驱动第二丝杆转动，从而带动第二移动块的移动，配合夹持板实现对中空玻璃的左右夹持，由于侧面限位装置同步相对运动，能够将中空玻璃自动推到底座的正中央，通过接触开关实现双轴电机和纵向移动电机的自动停止，实现对中空玻璃的定位。

本发明通过驱动第二移动块移动，带动第二移动块限位板，通过第二移动块限位板移动带动移动跟随组件移动，从而带动充气组件驱动装置移动，通过充气组件驱动装置移动能够带动充气定位装置的左右移动，实现对充气定位装置的左右定位。

本发明通过第二移动电机驱动第四丝杠转动，从而带动第五移动块沿第四丝杠轴线方向移动，进而使充气定位装置沿第四丝杠轴线方向移动，通过控制定位气缸的活塞杆伸长或者回收，能够控制控制充气组件接近或者远离背板，配合定位摄像头能够定位中空玻璃侧面预留的充气孔，通过控制第一气缸的活塞杆伸长，利用夹持套筒对中空玻璃进行夹持，实现对充气孔的定位。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中整体结构左视图；

图3为本发明中加持组件驱动装置结构示意图；

图4为本发明中加持定位组件结构示意图；

图5为本发明中充气组件驱动装置左视图；

图6为本发明中充气组件驱动装置俯视图；

图7为本发明中充气定位装置轴侧图；

图8为本发明中充气定位装置结构示意图；

图9为本发明中充气组件后视图。

图中各个标点符号的意义为：

1、底座；11、安装架；12、传送架；13、传送辊；14、送料电机；15、背板；16、承载滚轮；

2、夹持组件驱动装置；21、第一丝杠；22、纵向移动电机；23、第一移动块；24、夹持杆；25、双轴电机；26、第二丝杆；27、第二移动块；28、第二移动块限位板；

3、夹持定位组件；31、接触板；32、滑杆；33、压力弹簧；34、接触开关；35、固定板；36、滑杆架；37、复位弹簧；38、夹持板；

4、充气组件驱动装置；41、第一滑杆；42、第三移动块；43、移动杆；44、第四丝杠；45、第二移动电机；46、固定套筒；47、套筒限位板；48、第二滑杆；49、第四移动块；

5、充气定位装置；51、第五移动块；52、第一气缸；53、气缸支架；54、进针气缸；55、定位摄像头；56、气针；57、充气电磁阀；58、浓度传感器；59、控制箱；

6、密封组件；61、密封气缸；62、第二气缸支架；63、定位气缸；64、定位板；65、进针孔；66、储胶盒；67、气动注胶机；68、注胶管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：

底座1，底座1包括背板15，背板15与竖直方向的夹角为15°，背板15前侧面和底部设有送料装置，用于中空玻璃的输送。

送料装置包括承载滚轮16，承载滚轮16可转动安装在背板15前侧面，承载滚轮16呈水平状态安装，承载滚轮16转动方向与背板15垂直，送料装置还包括传送架12，传送架12通过螺栓固定安装在背板15底面，传送架12内可转动安装有多个传送辊13，传送辊13轴线方向与背板15垂直，传送辊13尾端贯穿传送架12并固定连接有送料电机14，传送架12和背板15通过螺栓固定安装有安装架11。

送料电机14采用公知的伺服电机，送料电机14数量为传送辊13的一半，隔一个传送辊13安装一个送料电机14，传送辊13表面为硬质塑料材质，用于承载中空玻璃，承载滚轮16采用橡胶轮体，可自由转动。中空玻璃垂直放置到传送辊13上并保证中空玻璃背面与承载滚轮16接触，启动送料电机14后，送料电机14能够带动传送辊13转动，在摩擦力的作用下，传送辊13转动能够带动中空玻璃沿传送架12自左向右移动，待玻璃运动到传送架12中间时，停止送料电机14，玻璃停止运动。竖直方向的夹角为15°能够保证玻璃的重心向后倾斜，防止玻璃在运动的过程中向前倾覆。

还包括：

夹持组件驱动装置2，夹持组件驱动装置2包括纵向移动装置，纵向移动装置固定安装在背板15的左右两侧，纵向移动装置之间通过第一移动块23固定安装有横向移动装置，横向移动装置用于驱动夹持定位组件3移动，纵向移动装置包括第一丝杠21，第一丝杠21可转动安装在背板15左右两侧，第一丝杠21顶端固定安装有纵向移动电机22，第一移动块23与第一丝杠21螺纹连接。

纵向移动电机22采用公知的伺服电机，左右两个纵向移动电机22的转动方向相同，纵向移动电机22启动后能够带动第一丝杠21转动，由于第一移动块23与第一丝杠21螺纹连接且横向移动装置固定安装在第一移动块23之间，所以第一丝杠21转动后，能够驱动第一移动块23沿第一丝杠21轴线方向移动，进而带动横向移动装置沿第一丝杠21轴线方向移动，通过控制纵向移动电机22转动轴的转动角度和转动圈数，能够控制横向移动装置上下移动的距离。在初始状态下横向移动装置位于第一丝杠21的顶部，即背板15的顶部。

横向移动装置包括两个夹持杆24，夹持杆24中部通过螺栓固定安装有双轴电机25，双轴电机25两端通过第二丝杆26螺纹连接有第二移动块27，第二移动块27通过第二移动块限位板28与侧面限位装置还有移动跟随组件固定连接。

夹持杆24两端通过螺栓与第一移动块23固定连接，第二丝杆26尾端通过轴承可转动安装在第一移动块23内且两个第二丝杆26的螺纹方向相反，第二移动块限位板28通过螺栓固定安装在第二移动块27上下两端，第二移动块限位板28前端超过夹持杆24前侧面。双轴电机25启动后，能够带动第二丝杆26转动，由于第二移动块27与第二丝杆26螺纹连接且两个第二丝杆26的螺纹方向相反，所以第二丝杆26转动时，第二移动块27会沿着第二丝杆26轴线方向移动且两个第二移动块27的移动方向相反。

夹持定位组件3包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关34，顶面限位装置的接触开关34触发后，纵向移动装置停止工作，两个侧面限位装置上的接触开关34都触发后，横向移动装置停止工作。

顶面限位装置的接触开关34通过导线与纵向移动电机22连接，当顶面限位装置的接触开关34触发后产生的信号传递至纵向移动电机22处，纵向移动电机22停止工作。两个侧面限位装置上的接触开关34通过导线与双轴电机25连接，当两个侧面限位装置上的接触开关34全部触发后，产生的信号传递至双轴电机25处，双轴电机25停止工作。

顶面限位装置包括接触板31，接触板31顶面通过滑杆32与夹持杆24滑动连接，滑杆32上且位于接触板31和夹持杆24之间套有压力弹簧33，接触开关34固定安装在接触板31顶面前后两侧。

夹持杆24跟随第一移动块23向下移动时，接触板31会跟随夹持杆24一同向下移动，中空玻璃的顶面会先与接触板31接触，夹持杆24继续向下运动，中空玻璃的顶面会顶住接触板31，接触板31相对于夹持杆24向上运动，从而压缩压力弹簧33，直至接触开关34与夹持杆24底面接触，发出信号使纵向移动电机22停止工作，此时接触板31配合传送辊13对中空玻璃的上下两侧进行夹持。

侧面限位装置包括固定板35，固定板35前后侧面通过滑杆架36滑动安装有滑杆32，滑杆32靠近双轴电机25的一侧套有复位弹簧37，滑杆32顶端固定连接有夹持板38，接触开关34固定安装在固定板35远离双轴电机25的一侧且位于滑杆32轴线上。

固定板35固定安装在下方的第二移动块限位板28底面，当第二移动块27带动第二移动块限位板28移动时，第二移动块限位板28会带动固定板35移动，从而带动夹持板38移动，当夹持板38向中空玻璃方向移动时，会有一侧的夹持板38先与中空玻璃接触，第二移动块27继续移动，夹持板38会顶住中空玻璃使得滑杆32向相反的方向滑动，压缩复位弹簧37直至滑杆32尾端触发接触开关34，然后该夹持板38会顶住中空玻璃向另一侧的夹持板38处移动，中空玻璃的另一侧会与另一侧的夹持板38接触，当另一侧的接触开关34也被触发后，两个接触开关34产生的信号传递同时给双轴电机25，双轴电机25接收到两个信号后停止工作，此时夹持板38刚好位于背板15正中间。

充气组件驱动装置4，充气组件驱动装置4包括移动跟随组件，移动跟随组件与横向移动装置连接，能够在横向移动装置驱动下左右移动，移动跟随组件滑动连接有第四丝杠44，第四丝杠44由第二移动电机45驱动，第四丝杠44螺纹连接有充气定位装置5，第四丝杠44转动能够驱动充气定位装置5沿第四丝杠44轴线方向移动。移动跟随组件包括固定套筒46，第四丝杠44贯穿固定套筒46，固定套筒46前后两侧固定安装有套筒限位板47，后侧套筒限位板47通过螺栓与第二移动块限位板28固定连接。

第二移动块限位板28移动时，会带动套筒限位板47一同移动，套筒限位板47移动会带动固定套筒46移动，从而带动第四丝杠44左右移动。

固定套筒46左右两侧且位于套筒限位板47之间滑动安装有移动杆43，移动杆43顶端通过第三移动块42滑动连接有第一滑杆41，移动杆43尾端通过第四移动块49滑动连接第二滑杆48。第四丝杠44通过轴承可转动地安装在第三移动块42和第四移动块49之间，第四丝杠44顶端贯穿第三移动块42与第二移动电机45固定连接。

移动杆43通过螺栓与第三移动块42和第四移动块49固定连接，第三移动块42和第四移动块49分别与第一滑杆41和第二滑杆48滑动连接，第一滑杆41固定安装在背板15顶面，第二滑杆48固定安装在传送架12前侧顶面。固定套筒46带动第四丝杠44左右移动移动时，会带动第三移动块42和第四移动块49沿第一滑杆41和第二滑杆48左右滑动，从而带动移动杆43左右移动。当第一移动块23带动夹持杆24上下移动时，会带动第二移动块27移动，从而带动第二移动块限位板28上下移动，进而带动套筒限位板47一同上下移动，此时套筒限位板47会沿着移动杆43上下滑动同时带着固定套筒46沿第四丝杠44上下滑动。第二移动电机45采用公知的伺服电机，第二移动电机45与第四丝杠44之间通过联轴器连接，第二移动电机45启动后，能够带动第四丝杠44转动。

充气定位装置5包括第一气缸52，第一气缸52的活塞杆顶端固定连接有进针气缸54，进针气缸54前端固定安装有定位摄像头55，定位摄像头55拍摄方向朝向中空玻璃侧面。充气定位装置5还包括第五移动块51，第一气缸52通过气缸支架53固定安装在第五移动块51远离玻璃的一侧。第一气缸52固定安装在气缸支架53顶面，第一气缸52的活塞杆贯穿气缸支架53与进针气缸54固定连接。

第四丝杠44转动时，由于第五移动块51与第四丝杠44螺纹连接，所以第五移动块51会沿着第四丝杠44轴线方向移动，从而带动第一气缸52移动，进而带动进针气缸54移动，即相对于中空玻璃侧面平行运动。通过控制第一气缸52的活塞杆伸长或者回收，能够控制进针气缸54接近或者远离背板15，即相对于中空玻璃垂直运动。通过第四丝杠44和第一气缸52的配合能够实现定位摄像头55对中空玻璃侧面的检查。

进针气缸54底面固定安装有气针56，气针56通过管道固定连接有控制箱59，控制箱59固定安装在背板15背面且位于安装架11内侧，右侧的气针56与控制箱59之间的管道上固定连接有充气电磁阀57，左侧的气针56与控制箱59之间的管道上固定连接有浓度传感器58。

进针气缸54采用滑台气缸，定位摄像头55固定安装在气缸滑台的前侧面，气针56固定安装在气缸滑台的底面，控制箱59用于放置储存氩气的气瓶，右侧的气针56通过管道连接充气电磁阀57后再与储存氩气的气瓶连接，通过控制充气电磁阀57的开合，能够控制氩气的释放与关闭。浓度传感器58用于检测左侧的气针56中排出的气体中的氩气浓度。当检测到氩气浓度达到设定值时浓度传感器58发出信号给充气电磁阀57，充气电磁阀57关闭。一般情况下右侧气针56位于中空玻璃的右下角，左侧的气针56位于中空玻璃的左上角。需要注意的是，定位摄像头55的轴线与气针56的轴线平行。

密封组件6，密封组件6包括密封气缸61，密封气缸61与第一气缸52平行，密封气缸61的活塞杆顶端固定安装有定位气缸63，定位气缸63通过定位板64连接有注胶装置，定位板64上设有进针孔65。密封气缸61通过第二气缸支架62固定安装在第五移动块51靠近玻璃的一侧。

由于密封气缸61通过第二气缸支架62固定安装在第五移动块51靠近玻璃的一侧，第一气缸52通过气缸支架53固定安装在第五移动块51远离玻璃的一侧，所以第五移动块51移动时，密封气缸61和第一气缸52是同步移动的。安装时应保证密封气缸61和第一气缸52平行。通过控制密封气缸61的活塞杆伸长或者回收能够控制定位气缸63接近或者远离中空玻璃。通过控制定位气缸63的活塞杆伸长或者回收，能够控制定位板64接近或者远离中空玻璃板侧面。由于密封气缸61和第一气缸52平行，所以定位摄像头55的轴线与气针56的轴线与定位板64垂直。当定位摄像头55从进针孔65处观察到中空玻璃侧面预留的充气孔时，气针56刚好正对充气孔，进针时，气针56应从定位板64的进针孔65穿过然后从充气孔进入中空玻璃。

注胶装置包括储胶盒66，储胶盒66固定安装在第五移动块51顶面，储胶盒66侧面并位于第二气缸支架62上固定安装有气动注胶机67，气动注胶机67底端固定连接有注胶管68，注胶管68头部穿过定位板64，并向中空玻璃方向延伸。

当定位摄像头55从进针孔65处观察到中空玻璃侧面预留的充气孔时，气针56刚好正对充气孔，此时第五移动块51停止移动，然后控制定位气缸63的活塞杆回收，使注胶管68插入中空玻璃的玻璃板之间的空隙内，充气完成后，通过气动注胶机67将储胶盒66内储存的密封胶泵出，然后通过注胶管68将密封胶涂抹到充气孔附近，利用胶水的流动性对充气孔进行初步密封，防止气体逸散。

本实施例操作人员在使用此设备时，中空玻璃垂直放置到传送辊13上并保证中空玻璃背面与承载滚轮16接触，启动送料电机14后，送料电机14能够带动传送辊13转动，在摩擦力的作用下，传送辊13转动能够带动中空玻璃沿传送架12自左向右移动，待玻璃运动到传送架12中间时，停止送料电机14，玻璃停止运动。

启动纵向移动电机22，纵向移动电机22带动第一丝杠21转动，由于第一移动块23与第一丝杠21螺纹连接且横向移动装置固定安装在第一移动块23之间，所以第一丝杠21转动后，能够驱动第一移动块23沿第一丝杠21轴线方向移动，进而带动夹持杆24沿第一丝杠21轴线方向移动，通过控制纵向移动电机22转动轴的转动角度和转动圈数，能够控制横向移动装置上下移动的距离。夹持杆24跟随第一移动块23向下移动时，接触板31会跟随夹持杆24一同向下移动，中空玻璃的顶面会先与接触板31接触，夹持杆24继续向下运动，中空玻璃的顶面会顶住接触板31，接触板31相对于夹持杆24向上运动，从而压缩压力弹簧33，直至接触开关34与夹持杆24底面接触，发出信号使纵向移动电机22停止工作，此时接触板31配合传送辊13对中空玻璃的向下两侧进行夹持。

启动双轴电机25，双轴电机25启动后带动第二丝杆26转动，由于第二移动块27与第二丝杆26螺纹连接且两个第二丝杆26的螺纹方向相反，所以第二丝杆26转动时，第二移动块27会沿着第二丝杆26轴线方向移动且两个第二移动块27的移动方向相反。固定板35固定安装在下方的第二移动块限位板28底面，当第二移动块27带动第二移动块限位板28移动时，第二移动块限位板28会带动固定板35移动，从而带动夹持板38移动，当夹持板38相中空玻璃方向移动时，会有一侧的夹持板38先与中空玻璃接触，第二移动块27继续移动，夹持板38会顶住中空玻璃使得滑杆32向相反的方向滑动，压缩复位弹簧37直至滑杆32尾端触发接触开关34，然后该夹持板38会顶住中空玻璃向另一侧的夹持板38处移动，中空玻璃的另一侧会与另一侧的夹持板38接触，当另一侧的接触开关34也被触发后，信号传递给双轴电机25，双轴电机25停止工作，此时夹持板38刚好位于背板15正中间。完成对中空玻璃的定位。

第二移动块限位板28移动时，会带动套筒限位板47一同移动，套筒限位板47移动会带动固定套筒46移动，从而带动第四丝杠44左右移动。移动杆43通过螺栓与第三移动块42和第四移动块49固定连接，第三移动块42和第四移动块49分别与第一滑杆41和第二滑杆48滑动连接，第一滑杆41固定安装在背板15顶面，第二滑杆48固定安装在传送架12前侧顶面。固定套筒46带动第四丝杠44左右移动移动时，会带动第三移动块42和第四移动块49沿第一滑杆41和第二滑杆48左右滑动，从而带动移动杆43左右移动。当第一移动块23带动夹持杆24上下移动时，会带动第二移动块27移动，从而带动第二移动块限位板28上下移动，进而带动套筒限位板47一同上下移动，此时套筒限位板47会沿着移动杆43上下滑动同时带着固定套筒46沿第四丝杠44上下滑动。当对中空玻璃的定位完成后，移动杆43也会停止左右移动。此时启动第二移动电机45，第二移动电机45会带动第四丝杠44转动，第四丝杠44转动时，由于第五移动块51与第四丝杠44螺纹连接，所以第五移动块51会沿着第四丝杠44轴线方向移动，从而带动第一气缸52移动，进而带动进针气缸54移动，即相对于中空玻璃侧面平行运动。通过控制第一气缸52的活塞杆伸长或者回收，能够控制进针气缸54接近或者远离背板15，即相对于中空玻璃垂直运动。通过第四丝杠44和第一气缸52的配合能够实现定位摄像头55对中空玻璃侧面的检查。定位摄像头55的轴线与气针56的轴线平行，密封气缸61和第一气缸52是同步移动的且密封气缸61和第一气缸52平行，当定位摄像头55从进针孔65处观察到中空玻璃侧面预留的充气孔时，气针56刚好正对充气孔，此时第五移动块51停止移动完成对充气孔的定位。

完成对充气孔的定位后，通过控制控制定位气缸63的活塞杆回收，使注胶管68插入中空玻璃的玻璃板之间的空隙内，然后控制进针气缸54的活塞杆伸长，使得气缸滑台向中空玻璃的方向前进，使气针56插入中空玻璃内，打开充气电磁阀57，开始充气，氩气冲中空玻璃右下角冲入，由于氩气比空气重，所以当左上角的气针56排出的空气中全是氩气时，中空玻璃内的氩气就充满了，此时浓度传感器58会检测到氩气浓度达标，从而控制充气电磁阀57关闭，停止充气。

控制进针气缸54的活塞杆缩短，将气针56从中空玻璃内抽出，通过气动注胶机67将储胶盒66内储存的密封胶泵出，然后通过注胶管68将密封胶涂抹到充气孔附近，利用胶水的流动性对充气孔进行初步密封，防止气体逸散。

之后启动纵向移动电机22，通过第一丝杠21驱动第一移动块23向上运动馆，同时启动双轴电机25通过第二丝杆26驱动第二移动块27向背板15边缘方向移动，直至夹持杆24运动至最高处，停止纵向移动电机22和双轴电机25工作，接着启动第二移动电机45带动第四丝杠44转动，从而带动第五移动块51向上运动，控制充气定位装置5和密封组件6运动到最上方。然后启动送料电机14驱动传送辊13，将中空玻璃输送至下一生产流程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：

底座（1），所述底座（1）包括背板（15），所述背板（15）与竖直方向的夹角为15°，所述背板（15）前侧面和底部设有送料装置，用于中空玻璃的输送；

其特征在于，还包括：

夹持组件驱动装置（2），所述夹持组件驱动装置（2）包括纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装在背板（15）的左右两侧，所述纵向移动装置之间通过第一移动块（23）固定安装有横向移动装置，所述横向移动装置用于驱动夹持定位组件（3）移动；

所述夹持定位组件（3）包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关（34），顶面限位装置的接触开关（34）触发后，纵向移动装置停止工作，两个所述侧面限位装置上的接触开关（34）都触发后，横向移动装置停止工作；

充气组件驱动装置（4），所述充气组件驱动装置（4）包括移动跟随组件，所述移动跟随组件与横向移动装置连接，能够在横向移动装置驱动下左右移动，所述移动跟随组件滑动连接有第四丝杠（44），所述第四丝杠（44）由第二移动电机（45）驱动，所述第四丝杠（44）螺纹连接有充气定位装置（5），第四丝杠（44）转动能够驱动 沿第四丝杠（44）轴线方向移动；

所述充气定位装置（5）包括第一气缸（52），所述第一气缸（52）的活塞杆顶端固定连接有进针气缸（54），进针气缸（54）前端固定安装有定位摄像头（55），定位摄像头（55）拍摄方向朝向中空玻璃侧面；

密封组件（6），所述密封组件（6）包括密封气缸（61），所述密封气缸（61）与第一气缸（52）平行，密封气缸（61）的活塞杆顶端固定安装有定位气缸（63），定位气缸（63）通过定位板（64）连接有注胶装置，定位板（64）上设有进针孔（65）。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述纵向移动装置包括第一丝杠（21），所述第一丝杠（21）固定安装在背板（15）左右两侧，所述第一丝杠（21）顶端固定安装有纵向移动电机（22），所述第一移动块（23）与第一丝杠（21）螺纹连接。

3.如权利要求2所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述横向移动装置包括夹持杆（24），所述夹持杆（24）中部固定安装有双轴电机（25），所述双轴电机（25）两端通过第二丝杆（26）螺纹连接有第二移动块（27），所述第二移动块（27）通过第二移动块限位板（28）与侧面限位装置还有移动跟随组件固定连接。

4.如权利要求3所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述顶面限位装置包括接触板（31），所述接触板（31）顶面通过滑杆（32）与夹持杆（24）滑动连接，所述滑杆（32）上且位于接触板（31）和夹持杆（24）之间套有压力弹簧（33），所述接触开关（34）固定安装在接触板（31）顶面前后两侧。

5.如权利要求4所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述侧面限位装置包括固定板（35），所述固定板（35）前后侧面通过滑杆架（36）滑动安装有滑杆（32），所述滑杆（32）靠近双轴电机（25）的一侧套有复位弹簧（37），所述滑杆（32）顶端固定连接有夹持板（38），所述接触开关（34）固定安装在固定板（35）远离双轴电机（25）的一侧且位于滑杆（32）轴线上。

6.如权利要求3所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述移动跟随组件包括固定套筒（46），所述第四丝杠（44）贯穿固定套筒（46），所述固定套筒（46）前后两侧固定安装有套筒限位板（47），后侧所述套筒限位板（47）与第二移动块限位板（28）固定连接。

7.如权利要求6所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述固定套筒（46）左右两侧且位于套筒限位板（47）之间滑动安装有移动杆（43），所述移动杆（43）顶端通过第三移动块（42）滑动连接有第一滑杆（41），所述移动杆（43）尾端通过第四移动块（49）滑动连接第二滑杆（48）。

8.如权利要求7所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述第四丝杠（44）可转动地安装在第三移动块（42）和第四移动块（49）之间，所述第四丝杠（44）顶端贯穿第三移动块（42）与第二移动电机（45）固定连接。

9.如权利要求1所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述充气定位装置（5）还包括第五移动块（51），所述第五移动块（51）与第四丝杠（44）螺纹连接，所述第一气缸（52）通过气缸支架（53）固定安装在第五移动块（51）远离玻璃的一侧，密封气缸（61）通过第二气缸支架（62）固定安装在第五移动块（51）靠近玻璃的一侧。

10.如权利要求9所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述注胶装置包括储胶盒（66），储胶盒（66）固定安装在第五移动块（51）顶面，储胶盒（66）侧面并位于第二气缸支架（62）上固定安装有气动注胶机（67），气动注胶机（67）底端固定连接有注胶管（68），注胶管（68）头部穿过定位板（64），并向中空玻璃方向延伸。