CN117662706A - 传动机构、驱动装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传动机构、驱动装置及电子设备，传动机构包括丝杆、传动件和引导组件，丝杆和传动件彼此可转动套接在一起，丝杆具有外滚道，传动件具有内滚道，外滚道和内滚道共同限定用于配置滚珠的螺旋通道，在丝杆相对传动件转动时，引导组件能够引导从螺旋通道移出的滚珠循环滚动至螺旋通道内，传动件开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔均与螺旋通道相连通以用于引导滚珠进入或移出螺旋通道。本申请的传动机构、驱动装置及电子设备，在组装传动机构时，只需要将丝杆与传动件相配合，在两者之间形成螺旋通道后，就可以将滚珠由第一穿孔和第二穿孔装入螺旋通道，再装配引导组件，使得装配简便。

Description

传动机构、驱动装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及传动机构、驱动装置及电子设备。

背景技术

目前，出现了包括柔性显示屏的可伸缩的电子设备，即在电子设备处于展开状态时，其柔性显示屏具有较大的显示面积，而在电子设备处于收拢状态时，其柔性显示屏具有较小的显示面积，通过在展开状态与收拢状态之间相互切换，以实现显示面积的调节。

相关技术中，电子设备可配备传动机构，利用传动机构将驱动件输出的驱动力传递至壳组件，以使得柔性显示屏从壳组件展出或收入壳组件。然而，相关技术中的传动机构的结构复杂，组装过程繁琐，生产效率低，不利于进行批量化生产，影响电子设备的出库周期。

发明内容

本申请提供一种传动机构、驱动装置及电子设备，以解决传动机构的结构复杂而不利于批量化生产的技术问题。

一方面，本申请提供一种传动机构，包括：

丝杆，所述丝杆具有外滚道；

传动件，可转动地套设于所述丝杆，所述传动件具有内滚道，所述外滚道和所述内滚道共同限定用于配置滚珠的螺旋通道，所述传动件开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔均与所述螺旋通道相连通以用于引导滚珠进入或移出所述螺旋通道；

引导组件，连接于所述传动件，所述引导组件被配置为：当所述丝杆与所述传动件相对转动时，所述引导组件能够引导从所述螺旋通道移出的滚珠循环滚动至所述螺旋通道内。

另一方面，本申请提供一种驱动装置，包括驱动件以及如上述的传动机构，所述驱动件与所述丝杆相连接，所述驱动件用于带动所述丝杆相对所述传动件转动。

再一方面，本申请提供一种电子设备，包括壳组件、柔性显示屏以及如上述的驱动装置，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性显示屏的至少部分随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，其中，所述丝杆可转动地设置于所述第一壳体，所述传动件与所述第二壳体相对固定，当所述驱动件带动所述丝杆转动时，所述传动件带动所述第二壳体相对于所述第一壳体运动。

上述的传动机构、驱动装置及电子设备，包括丝杆、传动件和引导组件，丝杆和传动件彼此可转动套接在一起，且两者之间形成有用于配置滚珠的螺旋通道，在丝杆相对传动件转动时，引导组件可以对滚珠起到引导效果以使得滚珠在螺旋通道循环滚动，继而实现传动件沿丝杆的轴向移动，达到传递动力的效果，在组装传动机构时，只需要将丝杆与传动件相配合，在两者之间形成螺旋通道后，就可以将滚珠由第一穿孔和第二穿孔装入螺旋通道，再装配引导组件，使得装配简便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式的电子设备的收拢状态时的立体示意图；

图2为一实施方式的电子设备的展开状态时的立体示意图；

图3为一实施方式的驱动装置的结构示意图；

图4为一实施方式的驱动装置移除支座时的结构示意图；

图5为一实施方式的驱动装置的传动机构的结构示意图；

图6为图5示出的传动机构的正视示意图；

图7为图6沿I-I线的剖面结构示意图；

图8为一实施方式的驱动装置的传动机构对传动件进行剖开时的结构示意图；

图9为图8中的圆圈A处的局部结构放大图；

图10为一实施方式的驱动装置的传动机构中，引导组件与传动件的分解结构示意图；

图11为一实施方式的驱动装置的传动机构中，引导组件的限位盖从传动件分离时的结构示意图；

图12为一实施方式的驱动装置的传动机构移除丝杆后的结构示意图。

附图标记：

100、电子设备；10、壳组件；12、第一壳体；14、第二壳体；20、柔性显示屏；20a、显示界面；30、驱动装置；31、驱动件；32、传动机构；32a、滚珠；32b、螺旋通道；33、减速机构；321、丝杆；321a、外滚道；322、传动件；322a、内滚道；322b、第一挡壁；322c、第二挡壁；3221、第一穿孔；3222、第二穿孔；323、引导组件；3231、导向架；3231a、引导槽；3232、限位盖；324、限位管；325、支座；325a、第一导槽；326、滚动件。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB～H网络的数字电视网络、卫星网络、AM～FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子设备：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

结合图1与图2所示，本申请实施方式的电子设备100包括壳组件10及柔性显示屏20。壳组件10为中空结构。电子设备100还可以包括电路板及电池，电路板及电池均可以设置于壳组件10内部。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性显示屏20与电路板通信连接，电池能够为柔性显示屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本申请实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其他便携式电子设备100。在本申请实施方式中，以手机为例进行说明。

结合图1与图2所示，在本申请实施方式中，壳组件10具有收拢状态(如图1所示)及与收拢状态相对的展开状态(如图2所示)。壳组件10在收拢状态与展开状态之间转换，可以调节柔性显示屏20的显示界面20a的显示面积。可以理解，柔性显示屏20设置于壳组件10，在壳组件10处于展开状态时，柔性显示屏20可供显示的显示界面20a的显示面积较大，以提升电子设备100的使用体验，而且此时整个电子设备100具有较大的外形尺寸。在壳组件10处于收拢状态时，柔性显示屏20可供显示的显示界面20a的显示面积较小，此时整个电子设备100具有相对较小的外形尺寸，以便于携带。

在本申请实施方式中，壳组件10包括第一壳体12和第二壳体14，第一壳体12与第二壳体14沿既定方向(如图1和图2中的第一方向)相对运动以使壳组件10在收拢状态与展开状态之间切换。具体地，柔性显示屏20的至少部分随第一壳体12和第二壳体14的相对运动而从壳组件10展出或收入壳组件10。其中，当柔性显示屏20从壳组件10展出时，则显示界面20a的显示面积增大；相应地，当柔性显示屏20收入壳组件10时，则显示界面20a的显示面积减小。

结合图1至图4所示，在本申请实施方式中，电子设备100包括驱动装置30，驱动装置30连接于壳组件10，并用于驱动第一壳体12与第二壳体14沿既定方向相对运动。

驱动装置30包括驱动件31和传动机构32，驱动件31用于输出转矩，驱动件31具体可以为旋转电机或微型马达。传动机构32用于将驱动件31输出的扭矩转换成直线运动，以带动第一壳体12和第二壳体14相对运动。

需要说明的是，驱动件31和传动机构32之间可以配置减速机构33，以通过减速机构33配置合适的传动比，使得驱动件31能够经传动机构32平稳带动第一壳体12和第二壳体14相对运动。减速机构33包括但不限于摆线钢球减速器和行星减速器。在一些实施方式中，减速机构33可以为摆线钢球减速器和行星减速器的组合，例如，驱动件31的输出轴在经过摆线钢球减速器一级减速后，经过行星减速器进行二级减速，然后再经传动机构32带动第一壳体12和第二壳体14相对运动。可理解地，摆线钢球减速器和行星减速器的数量可以不作限定。

下面将对传动机构32的结构做进一步说明。

结合图5至图9所示，传动机构32包括丝杆321、传动件322和引导组件323。其中，传动件322可转动地套设于丝杆321，传动件322与丝杆321之间形成有螺旋通道32b，该螺旋通道32b用于配置滚珠32a，以使得滚珠32a可滚动地支撑于传动件322和丝杆321之间，从而使得丝杆321和传动件322相对转动过程中，平稳且摩擦小。

对于螺旋通道32b的形成，在此以丝杆321和传动件322的结构进行示例性说明。

丝杆321具有外滚道321a，传动件322具有内滚道322a，内滚道322a与外滚道321a的螺距相同，在将传动件322套设在丝杆321上后，内滚道322a和外滚道321a相对，以围合形成用于配置滚珠32a的螺旋通道32b。可理解地，滚珠32a在螺旋通道32b滚动过程中，滚珠32a可以是随机与内滚道322a和外滚道321a中的其中一个滚动抵接，也可以是同时与内滚道322a和外滚道321a滚动抵接，在此不作限定。比较理想地，在不考虑加工和装配误差的情况下，滚珠32a的半径与内滚道322a和外滚道321a的半径相等，以便滚珠32a在丝杆321和传动件322之间起到良好的助滑效果，降低丝杆321与传动件322之间的摩擦力，提升传动机构32的运动性能。

结合图10所示，传动件322开设有第一穿孔3221和第二穿孔3222，第一穿孔3221和第二穿孔3222均与螺旋通道32b相连通，第一穿孔3221和第二穿孔3222用于引导滚珠32a进入或移出螺旋通道32b。如此，在组装传动机构32时，只需要将丝杆321与传动件322相配合，在两者之间形成螺旋通道32b后，就可以将滚珠32a由第一穿孔3221和第二穿孔3222装入螺旋通道32b，再装配引导组件323，使得装配简便。

引导组件323与传动件322相对固定，可以理解的是，在本申请实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。

在一些实施方式中，引导组件323与传动件322之间可以采取卡扣、螺钉等可拆卸连接方式相连接。在一些实施方式中，引导组件323也可以是与传动件322一体成型，确切的说，引导组件323和传动件322为一体结构。

引导组件323被配置为：当丝杆321与传动件322相对转动时，引导组件323能够引导从螺旋通道32b移出的滚珠32a循环滚动至螺旋通道32b内。如此设置，滚珠32a可以在螺旋通道32b中循环滚动，以持续为丝杆321和传动件322提供良好的支撑效果，确保传动件322在丝杆321的带动下稳定地移动。

在一些实施方式中，第一穿孔3221和第二穿孔3222沿丝杆321的轴向间隔设置，以便将滚珠32a以循环滚动的方式配置在传动机构32时，螺旋通道32b在沿丝杆321的轴向上具有足够延伸长度，以便提供足够长的滚动路径来满足滚珠32a的滚动需要。

进一步地，第一穿孔3221和第二穿孔3222在沿丝杆321的周向上彼此错开设置，从而丝杆321相对传动件322转动时，滚珠32a沿螺旋通道32b循环滚动过程中，进入引导组件323的滚珠32a可以获得与丝杆321的轴向相平行的方向上以及与丝杆321的轴向相垂直的方向上的分量，从而有利于滚珠32a在引导组件323的引导下进入道螺旋通道32b内。

示例性地，第一穿孔3221的中心线与第二穿孔3222的中心线平行且两者构成的平面与丝杆321的轴向呈15°至60°夹角。

需要说明的是，本申请实施方式的传动机构32，在售卖时，可以将滚珠32a作为配件单独售卖。在一些实施方式中，传动机构32也可以为装配有滚珠32a的成品。确切的说，传动机构32还包括多个滚珠32a。为了便于描述多个滚珠32a的设置，下面将螺旋通道32b、第一穿孔3221、第二穿孔3222和引导组件323共同限定的通道称为“循环滚道”。该循环滚道用于满足多个滚珠32a循环移动的需要。具体地，多个滚珠32a沿循环滚道依次排列，当丝杆321相对传动件322转动时，多个滚珠32a沿循环滚道运动。如此，利用多个滚珠32a以滚动的方式持续在传动件322和丝杆321起到助滑效果，减少丝杆321与传动件322的摩擦阻力，使得丝杆321能够顺畅带动传动件322移动。结合图10和图11所示，引导组件323包括导向架3231和限位盖3232，导向架3231设置有引导槽3231a，引导槽3231a的两端分别与第一穿孔3221和第二穿孔3222相连通，限位盖3232覆盖引导槽3231a，以限制滚珠32a从引导槽3231a脱落，提高传动机构32的运行稳定性。限位盖3232可以采取卡扣连接或焊接的方式与传动件322相连接，也可以是通过螺钉与传动件322相连接。在一些实施方式中，限位盖3232可以是采取卡扣连接、螺钉连接等可拆卸连接方式与导向架3231相连接。需要说明的是，导向架3231和传动件322可以为一体结构，例如，导向架3231与传动件322一体成型。

在一些实施方式中，导向架3231和传动件322也可以是不同结构件，通过焊接或螺钉连接等方式相连接。当然，导向架3231还可以是卡接于传动件322。对于导向架3231和传动件322的连接方式，在此不作限定。

在一些实施方式中，传动件322设有彼此间隔的第一挡壁322b和第二挡壁322c。导向架3231设置于第一挡壁322b和第二挡壁322c之间，从而利用第一挡壁322b和第二挡壁322c对导向架3231进行定位，以利于后续在导向架3231的引导槽3231a中装入滚珠32a。

在一些实施方式中，限位盖3232连接于第一挡壁322b和第二挡壁322c中的至少一个。该实施方式中，限位盖3232与第一挡壁322b和第二挡壁322c共同围合形成安装空间，导向架3231位于安装空间内。该实施方式中，限位盖3232可以很好地对位于安装空间内的导向架3231、滚珠32a等结构进行限位，使得传动机构32的整体结构稳定。限位盖3232可以是通过焊接或螺钉连接等方式与传动件322相连接。

导向架3231的引导槽3231a为适应滚珠32a滚动需要的弧形槽。进一步地，引导槽3231a延伸至导向架3231的两端位置处，以圆弧过渡的方式朝与第一穿孔3221和第二穿孔3222延伸，以利于滚珠32a可以顺滑地在导向架3231和传动件322的接壤位置滚动，避免出现卡滞现象。

结合图9至图12所示，第一穿孔3221和第二穿孔3222贯穿内滚道322a的表面。第一穿孔3221和第二穿孔3222均设置有限位管324，限位管324的一端伸入内滚道322a，用于引导滚珠32a进入或移出螺旋通道32b。如此设置，滚珠32a在限位管324的引导下，不容易出现在垂直于限位管324的轴向上的松动，以利于滚珠32a顺滑进出螺旋通道32b，提高传动机构32的稳定性，避免了出现滚珠32a卡滞的现象发生。

需要说明的是，基于限位管324是进一步提高滚珠32a在引导组件323和螺旋通道32b之间的滚动顺畅性，在一些实施方式中，第一穿孔3221和第二穿孔3222只需在其中一个设置限位管324。

进一步地，限位管324的中心线与内滚道322a所在螺旋线相切，使得限位管324与内滚道322a相邻接的位置平滑过渡，从而滚珠32a能够顺滑地由螺旋通道32b滚动至内滚道322a或由螺旋通道32b滚动至限位管324，降低磨损几率。

结合图3和图4所示，传动机构32包括支座325，丝杆321与支座325转动连接，支座325设置有第一导槽325a，传动件322连接有滚动件326，滚动件326包括但不限于滚轮或滚筒。滚动件326的至少部分位于第一导槽325a内，当丝杆321相对支座325转动时，丝杆321带动传动件322移动并使得滚动件326沿第一导槽325a滚动。如此，利用滚动件326与第一导槽325a之间的滚动摩擦，避免了滑动摩擦带来较大摩擦力的问题。而且，滚动件326沿第一导槽325a滚动时，能够对传动件322起到绕丝杆321的轴向方向的约束效果，以利于丝杆321带动传动件322移动，从而使得传动件322能够带动被带动对象移动。此外，这种结构设置，滚动件326与第一导槽325a的配合实现了导向作用，且占用空间较小。

示例性地，在利用传动机构32实现第一壳体12和第二壳体14相对运动的实施方式中，丝杆321可转动地设置于第一壳体12，传动件322与第二壳体14相对固定，当驱动件31带动丝杆321转动时，传动件322带动第二壳体14相对第一壳体12运动。

下面围绕第一导槽325a与滚动件326的配合对传动件322的运动原理做进一步说明。

在一些实施方式中，第一导槽325a的延伸方向与丝杆321的轴向相平行。在丝杆321相对传动件322转动时，丝杆321的扭矩将经过滚珠32a传递至传动件322，且基于滚珠32a是沿螺旋通道32b循环滚动，从而滚珠32a传递至传动件322的作用力将使得传动件322受到沿与丝杆321的轴向相平行的方向的作用力，继而在第一导槽325a的延伸方向与丝杆321的轴向相平行时，第一导槽325a约束传动件322绕丝杆321的轴向转动，此时，传动件322仅沿丝杆321的轴向移动。

需要说明的是，第一导槽325a不局限于平行于丝杆321的轴向的条形槽，在一些实施方式中，第一导槽325a可以通过与滚动件326的配合使得传动件322沿丝杆321的轴向运动的同时，也绕丝杆321的轴向转动，确切的说，传动件322实现螺旋式运动。具体地，第一导槽325a为绕丝杆321的轴向设置的螺旋槽，从而滚动件326沿第一导槽325a运动时，滚动件326相对丝杆321的运动路径为螺旋状，即如此设置实现了传动件322相对丝杆321呈螺旋式运动的效果。可理解地，滚动件326相对丝杆321呈螺旋式运动过程中，滚动件326不仅会在沿丝杆321的轴向上产生位移，同时，滚动件326相对丝杆321的周向的位置也发生改变。该实施方式中，由于传动件322是相对丝杆321呈螺旋式运动，从而在丝杆321转动同等角度下，相比第一导槽325a为平行于丝杆321的条形槽，第一导槽325a为螺旋槽的这种结构设置使得传动件322在沿丝杆321移动的同时绕丝杆321转动，以利于拓宽传动件322的应用场景。例如，在一些实施方式中，传动件322与负载相连接以带动负载运动，由于该实施方式的传动机构32中，螺旋槽使得传动件322的运动轨迹呈螺旋状，使得传动机构32能够良好的满足负载直线运动和转动的需要。

进一步地，螺旋槽的螺距大于外滚道321a的螺距，如此，传动件322沿丝杆321移动时，螺旋槽对传动件322的阻力小，以利于传动件322沿丝杆321顺畅移动。

在第一导槽325a为螺旋槽的实施方式中，传动机构32包括活动座(图未示出)，活动座与支座325活动连接，活动座设置有第二导槽，滚动件326的至少部分位于第二导槽内，活动座被配置为：当丝杆321带动传动件322移动时，活动座沿与丝杆321的轴向相对支座325移动，滚动件326沿第二导槽滚动。如此设置，在丝杆321带动下，传动件322绕丝杆321的轴向上的螺旋运动时，活动座将在滚动件326的带动下相对传动件322运动，继而将活动座与第二壳体14相对固定时，便可以利用活动座带动第二壳体14相对第一壳体12运动。活动座与第二壳体14相对固定的方式包括但不限于卡扣连接、螺钉连接或焊接。

第二导槽为环形槽，环形槽环绕丝杆321的轴向设置，此时，由于滚动件326沿第二导槽移动不会引起活动座在绕丝杆321方向上的位移，从而使得活动座在滚动件326的带动下仅沿丝杆321的轴向移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

丝杆，所述丝杆具有外滚道；

传动件，可转动地套设于所述丝杆，所述传动件具有内滚道，所述外滚道和所述内滚道共同限定用于配置滚珠的螺旋通道，所述传动件开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔均与所述螺旋通道相连通以用于引导滚珠进入或移出所述螺旋通道；

引导组件，连接于所述传动件，所述引导组件被配置为：当所述丝杆与所述传动件相对转动时，所述引导组件能够引导从所述螺旋通道移出的滚珠循环滚动至所述螺旋通道内。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述螺旋通道、所述第一穿孔、所述第二穿孔和所述引导组件共同限定循环滚道，所述传动机构还包括多个滚珠，多个所述滚珠沿所述循环滚道依次排列，当所述丝杆相对所述传动件转动时，多个所述滚珠沿所述循环滚道运动。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述引导组件包括导向架和限位盖，所述导向架设置有引导槽，所述引导槽的两端分别与所述第一穿孔和所述第二穿孔相连通，所述限位盖覆盖所述引导槽，以限制所述滚珠从所述引导槽脱落。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动件设有彼此间隔的第一挡壁和第二挡壁，所述导向架设置于所述第一挡壁和所述第二挡壁之间，所述限位盖连接于所述第一挡壁和所述第二挡壁中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔和所述第二穿孔贯穿所述内滚道的表面，且所述第一穿孔和所述第二穿孔中的至少一个设置有限位管，所述限位管的一端伸入所述内滚道，用于引导所述滚珠进入或移出所述螺旋通道。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述限位管的中心线与所述内滚道所在螺旋线相切，使得所述限位管与所述内滚道相邻接的位置平滑过渡。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔和所述第二穿孔沿所述丝杆的轴向间隔设置；所述第一穿孔和所述第二穿孔在围绕所述丝杆的周向上彼此错开设置。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔的中心线与所述第二穿孔的中心线平行且两者构成的平面与所述丝杆的轴向呈15°至60°夹角。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括支座，所述丝杆与所述支座转动连接，所述支座设置有第一导槽，所述传动件连接有滚动件，所述滚动件的至少部分位于所述第一导槽内；当所述丝杆相对所述支座转动时，所述丝杆带动所述传动件移动，所述滚动件沿所述第一导槽滚动。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述第一导槽的延伸方向与所述丝杆的轴向相平行。

11.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述第一导槽为绕所述丝杆的轴向设置的螺旋槽，所述螺旋槽的螺距大于所述外滚道的螺距。

12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于，还包括活动座，所述活动座与所述支座活动连接，所述活动座设置有第二导槽，所述滚动件的至少部分位于所述第二导槽内；所述活动座被配置为：当所述丝杆带动所述传动件移动时，所述活动座沿所述丝杆的轴向相对所述支座移动，所述滚动件沿所述第二导槽滚动。

13.根据权利要求12所述的传动机构，其特征在于，所述第二导槽为环形槽，所述环形槽环绕所述丝杆的轴向设置。

14.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动件以及如权利要求1-13任一项所述的传动机构，所述驱动件与所述丝杆相连接，所述驱动件用于带动所述丝杆相对所述传动件转动。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构连接于所述驱动件和所述传动机构之间，所述减速机构包括摆线钢球减速器和行星减速器中的至少一者。

16.一种电子设备，其特征在于，包括壳组件、柔性显示屏以及如权利要求14或15所述的驱动装置，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性显示屏的至少部分随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，其中，所述丝杆可转动地设置于所述第一壳体，所述传动件与所述第二壳体相对固定，当所述驱动件带动所述丝杆转动时，所述传动件带动所述第二壳体相对于所述第一壳体运动。