CN117657520A - 一种陶瓷茶具包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种陶瓷茶具包装设备，包括包装机机架、设于包装机机架的第一输送装置、设于包装机机架的第二输送装置和压辊滚轮、设于第一输送装置的包装袋封口装置和压膜装置；压膜装置包括设于包装机机架的第一输送滑轨和第二输送滑轨、设于第一输送滑轨的导向块和弹簧、设于导向块的限位块和第一滑块、设于第一输送滑轨的第一开孔、设于第一滑块的第三机械连杆、设于第一输送滑轨的第一机械连杆、连接第一机械连杆和第一滑块的第二机械连杆、驱动第一机械连杆旋转的第一电机、设于第二输送滑轨的第二滑块和设于第二输送滑轨的第二开孔。解决茶具包装过程中，茶具左右间隔距离大，导致包装袋材料成本增大的技术问题。

Description

一种陶瓷茶具包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷茶具包装设备。

背景技术

现有陶瓷茶具（以下简称茶具）包装时，通常底部放置杯子，顶部放置杯盖等一些物品，为上下两层放置且具有一定高度，现有的茶具包装如中国专利公开号：CN107934129A所公开的一种便携式套装茶具包装，包括上封板、上封盖、圆筒容器、扇形结构、侧封板、抽拉盖和底板，底板为一块方形底板，侧封板和抽拉盖均设置在底板的四周，侧封板与抽拉盖的总长度与底板的边长等同，侧封板、抽拉盖和底板配合形成无盖的方形容器，上封板固定在配合形成的无盖容器的上方，圆筒容器置于配合形成的无盖容器的中间，扇形结构设置在圆筒容器和无盖容器之间。

上述公开了现有传统的茶具包装，对茶具包装时，通常先将底面包装袋输入，再将茶具放入底面包装袋上，然后把顶面的包装袋覆盖在底面包装袋茶具上，再通过将茶具周围进行焊接切割后完成包装，由于茶具为上下两层放置且具有一定高度，如果左右茶具间隔距离近，直接下压焊接时，对包装袋韧性要求高，容易出现中途破损的情况，如果将左右茶具间隔距离拉开，包装袋所用物料多，材料成本大。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种陶瓷茶具包装设备，其解决了现有茶具包装过程中，茶具左右间隔距离大，导致包装袋材料成本增大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种陶瓷茶具包装设备，包括包装机机架、设于包装机机架一侧的第一输送装置、设于包装机机架中部且用于对茶具输入的第二输送装置、设于包装机机架中部的压辊滚轮、设于第一输送装置右侧的包装袋封口装置和压膜装置；

所述压膜装置包括设于包装机机架右侧的第一输送滑轨、滑动设于第一输送滑轨内的导向块、固设于导向块顶部的限位块、设于第一输送滑轨顶部的弹簧、滑动设于导向块内的第一滑块、设于第一输送滑轨中部到顶部的第一开孔、设于导向块顶部且与第一开孔滑动连接的阻挡块、固设于第一滑块左侧的第三机械连杆、可转动地设于第一输送滑轨底部的第一机械连杆、可转动地设于第一机械连杆和第一滑块之间的第二机械连杆、用于驱动第一机械连杆旋转的第一电机、设于包装机机架上远离第一输送滑轨一侧的第二输送滑轨、设于第二输送滑轨上的第二滑块、设于第二输送滑轨上的第二开孔、以及设于第二滑块上且与第二开孔滑动连接的压块，所述第二滑块与第三机械连杆固定连接。

进一步的，所述压块包括与第二滑块固定连接的横杆、设于横杆一侧的第一圆轴以及设于横杆另一侧的第二圆轴。

进一步的，所述第一输送装置包括可转动地设于包装机机架一侧的输送带、设于输送带上方的上辊、设于输送带一侧的输出轴、设于输出轴外侧的旋转轮、等间距设于旋转轮外侧的凹槽、可转动地设于包装机机架中部的旋转杆、设于旋转杆远离包装机机架一侧且卡入凹槽的凸部、设于旋转杆远离凸部一侧的带传动机构、用于驱动带传动机构旋转的第二电机。

进一步的，所述第二输送装置包括输入架、设于输入架上的输入轴、用于驱动输入轴旋转的第一旋转气缸、固设于输入轴顶面的连接板、设于连接板横向两侧的伸缩气缸、设于伸缩气缸底部的机械爪。

进一步的，所述机械爪和伸缩气缸之间设有第二旋转气缸。

进一步的，所述机械爪为气爪。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本陶瓷茶具包装设备压膜装置的设置，当第二滑块向下移动过程中带动压块向下移动，右侧焊接好的包装袋将向压块位置移动，压块移动到茶具中部位置时，包装袋将贴合茶具外侧，左侧间隔的茶具将继续向右移动，茶具之间间隔距离减少，节省了茶具之间距离大导致了包装袋的浪费，包装袋更紧贴茶具外侧，对茶具保护性好，解决了现有茶具包装过程中，茶具左右间隔距离大，导致包装袋材料成本增大的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的第一输送装置局部结构示意图。

图3是本发明的第二输送装置结构示意图。

图4是本发明的局部结构正视示意图。

图5是本发明的局部放大结构正视示意图。

图6是本发明的压膜装置结构俯视示意图。

图7是本发明的压膜装置结构正视示意图。

图8是本发明的压膜装置局部结构正视示意图。

图9是本发明的压膜装置局部结构示意图。

图10是本发明的压膜装置局部结构爆炸状态示意图。

图11是本发明的压膜装置工艺流程示意图。

图中标号：

1、包装机机架；2、第一输送装置；3、第二输送装置；4、压辊滚轮；5、包装袋封口装置；6、压膜装置；601、第一输送滑轨；602、导向块；603、限位块；604、弹簧；605、第一滑块；606、第一开孔；607、阻挡块；608、第三机械连杆；609、第一机械连杆；610、第二机械连杆；611、第一电机；612、第二输送滑轨；613、第二滑块；614、第二开孔；615、压块；6a、横杆；6b、第一圆轴；6c、第二圆轴；201、输送带；202、上辊；203、输出轴；204、旋转轮；205、凹槽；206、旋转杆；207、凸部；208、带传动机构；209、第二电机；301、输入架；302、输入轴；303、第一旋转气缸；304、连接板；305、伸缩气缸；306、机械爪；307、第二旋转气缸。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图11，本实施例提供一种陶瓷茶具包装设备，包括包装机机架1、设于包装机机架1一侧的第一输送装置2、设于包装机机架1中部且用于对茶具输入的第二输送装置3、设于包装机机架1中部的压辊滚轮4、设于第一输送装置2右侧的包装袋封口装置5和压膜装置6。

所述压膜装置6包括设于包装机机架1右侧的第一输送滑轨601、滑动设于第一输送滑轨601内的导向块602、固设于导向块602顶部的限位块603、设于第一输送滑轨601顶部的弹簧604、滑动设于导向块602内的第一滑块605、设于第一输送滑轨601中部到顶部的第一开孔606、设于导向块602顶部且与第一开孔606滑动连接的阻挡块607、固设于第一滑块605左侧的第三机械连杆608、可转动地设于第一输送滑轨601底部的第一机械连杆609、可转动地设于第一机械连杆609和第一滑块605之间的第二机械连杆610、用于驱动第一机械连杆609旋转的第一电机611、设于包装机机架1上远离第一输送滑轨601一侧的第二输送滑轨612、设于第二输送滑轨612上的第二滑块613、设于第二输送滑轨612上的第二开孔614、以及设于第二滑块613上且与第二开孔614滑动连接的压块615，所述第二滑块613与第三机械连杆608固定连接。

通过压膜装置6的设置，当底面包装袋输入到第一输送装置2上，第二输送装置3将茶具间隔放置到底面包装袋上，然后第一输送装置2带动茶具和底面包装袋向右移动，移动到压辊滚轮4下方时，压辊滚轮4将顶面包装袋贴合茶具顶面输入，然后茶具继续向右移动到压膜装置6下方，第一电机611带动第一机械连杆609旋转，第一机械连杆609通过第二机械连杆610带动第一滑块605向下移动，在弹簧604的作用下，限位块603和导向块602随着第一滑块605同时下降，导向块602向下移动过程中带动阻挡块607沿着第一开孔606位置向下滑动，阻挡块607此时对移动的茶具进行阻挡，压辊滚轮4停止输入顶面包装袋，第一滑块605通过第三机械连杆608带动第二滑块613向下移动，第二滑块613向下移动过程中带动压块615向下移动，顶面包装袋和底面包装袋右侧焊接好的位置将向压块615位置移动，压块615移动到茶具中部位置时，顶面包装袋将贴合茶具外侧，然后左侧间隔的茶具将继续向右移动，茶具之间的间隔距离减少，压辊滚轮4继续输入顶面包装袋，新输入的茶具将贴合着顶面包装袋向右移动，由于第一开孔606长度为第一输送滑轨601顶部到中部，并且导向块602底面与第一输送滑轨601底面贴合时，导向块602顶部的限位块603将置于第一开孔606底部，阻挡块607将保持在茶具中间位置，阻挡块607位于底部的话，茶具容易倒，如果完全挡住茶具，阻挡块607与包装袋接触，影响包装袋外观的美观性，并且容易压到包装袋右侧焊接好的位置，造成包装袋外观破损，由于茶具之间间隔距离减少，可节约包装袋使用成本。

随着第一机械连杆609继续旋转，第一滑块605在导向块602内向下滑动，通过第三机械连杆608带动第二滑块613和压块615同时向下移动，第二滑块613向下移动后，顶面包装袋将贴合在茶具的侧面上；完成后，包装袋封口装置5对导向块602之间的顶面包装袋和底面包装袋位置进行焊接，随着第一机械连杆609继续旋转，第一滑块605和第二滑块613将上移至最顶部位置，第一输送装置2将焊接好茶具移动到右侧位置，外部切割装置进行切断，往复运行后，将持续对茶具进行输入包装，茶具通过阻挡块左右之间间隔距离减小，避免了茶具间隔距离小时，压块615直接下压，顶面包装袋容易出现中途拉断破损。

所述压块615包括与第二滑块613固定连接的横杆6a、设于横杆6a一侧的第一圆轴6b以及设于横杆6a另一侧的第二圆轴6c，其中第一圆轴6b和第二圆轴6c之间具有一定间隔距离，可以使输入的左右茶具保持相同的间隔距离，并且第一圆轴6b与位于左侧的茶具贴合，第二圆轴6c与右侧的茶具贴合，使顶面包装袋贴合茶具侧面。

所述第一输送装置2包括可转动地设于包装机机架1一侧的输送带201、设于输送带201上方的上辊202、设于输送带201一侧的输出轴203、设于输出轴203外侧的旋转轮204、等间距设于旋转轮204外侧的凹槽205、可转动地设于包装机机架1中部的旋转杆206、设于旋转杆206远离包装机机架1一侧且卡入凹槽205的凸部207、设于旋转杆206远离凸部207一侧的带传动机构208、用于驱动带传动机构208旋转的第二电机209，其中第二电机209通过带传动机构208带动旋转杆206旋转，旋转杆206旋转一圈，凸部207卡入旋转轮204上的凹槽205，使旋转轮204间歇旋转，旋转轮204带动输出轴203旋转，输出轴203旋转带动外侧的输送带201旋转，输送带201带动各茶具移动距离将保持相同，当压膜装置6和外部切割装置切割完成后第二输送装置3输送新的茶具，利于控制每个新输入茶具的移动距离。

所述第二输送装置3包括输入架301、设于输入架301上的输入轴302、用于驱动输入轴302旋转的第一旋转气缸303、固设于输入轴302顶面的连接板304、设于连接板304横向两侧的伸缩气缸305、设于伸缩气缸305底部的机械爪306，所述机械爪306和伸缩气缸305之间设有第二旋转气缸307，当茶具为长方形或者其它特殊形状时，第二旋转气缸307带动机械爪306旋转，使机械爪306旋转到设定方向，利于对输入的茶具调整方向；所述机械爪306为气爪，气爪为通用性机构，利于批量采购；第一旋转气缸303、伸缩气缸305、第二旋转气缸307以及机械爪306均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

连接板304一侧的伸缩气缸305带动底部的机械爪306向下移动，将抓取茶具，然后伸缩气缸305带动机械爪306向上移动，接着第一旋转气缸303带动输入轴302旋转180°，机械爪306旋转到输送带201上方，然后伸缩气缸305带动机械爪306向下移动将夹持的茶具放置到输送带201上，同时连接板304另一侧的机械爪306将夹持新的茶具，输入轴302旋转后，将持续的输入新的茶具，该装置输入茶具效率高。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于，包括包装机机架（1）、设于包装机机架（1）一侧的第一输送装置（2）、设于包装机机架（1）中部的第二输送装置（3）、设于包装机机架（1）中部的压辊滚轮（4）、设于第一输送装置（2）右侧的包装袋封口装置（5）和压膜装置（6）；

所述压膜装置（6）包括设于包装机机架（1）右侧的第一输送滑轨（601）、滑动设于第一输送滑轨（601）内的导向块（602）、固设于导向块（602）顶部的限位块（603）、设于第一输送滑轨（601）顶部的弹簧（604）、滑动设于导向块（602）内的第一滑块（605）、设于第一输送滑轨（601）中部到顶部的第一开孔（606）、设于导向块（602）顶部且与第一开孔（606）滑动连接的阻挡块（607）、固设于第一滑块（605）左侧的第三机械连杆（608）、可转动地设于第一输送滑轨（601）底部的第一机械连杆（609）、可转动地设于第一机械连杆（609）和第一滑块（605）之间的第二机械连杆（610）、用于驱动第一机械连杆（609）旋转的第一电机（611）、设于包装机机架（1）上远离第一输送滑轨（601）一侧的第二输送滑轨（612）、设于第二输送滑轨（612）上的第二滑块（613）、设于第二输送滑轨（612）上的第二开孔（614）、以及设于第二滑块（613）上且与第二开孔（614）滑动连接的压块（615），所述第二滑块（613）与第三机械连杆（608）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于：所述压块（615）包括与第二滑块（613）固定连接的横杆（6a）、设于横杆（6a）一侧的第一圆轴（6b）以及设于横杆（6a）另一侧的第二圆轴（6c）。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于：所述第一输送装置（2）包括可转动地设于包装机机架（1）一侧的输送带（201）、设于输送带（201）上方的上辊（202）、设于输送带（201）一侧的输出轴（203）、设于输出轴（203）外侧的旋转轮（204）、等间距设于旋转轮（204）外侧的凹槽（205）、可转动地设于包装机机架（1）中部的旋转杆（206）、设于旋转杆（206）远离包装机机架（1）一侧且卡入凹槽（205）的凸部（207）、设于旋转杆（206）远离凸部（207）一侧的带传动机构（208）、用于驱动带传动机构（208）旋转的第二电机（209）。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于：所述第二输送装置（3）包括输入架（301）、设于输入架（301）上的输入轴（302）、用于驱动输入轴（302）旋转的第一旋转气缸（303）、固设于输入轴（302）顶面的连接板（304）、设于连接板（304）横向两侧的伸缩气缸（305）、设于伸缩气缸（305）底部的机械爪（306）。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于：所述机械爪（306）和伸缩气缸（305）之间设有第二旋转气缸（307）。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷茶具包装设备，其特征在于：所述机械爪（306）为气爪。