CN117657000A - 车辆视野控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆视野控制系统及方法，系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM、与多个环视摄像头、第一显示屏连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏；多个环视摄像头用于拍摄车辆所处的环境，得到初始图像；共用处理单元用于对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，环视图像为AVM的规定视野对应的图像，电子后视镜图像为CMS的规定视野对应的图像；第一显示屏用于控制环视图像的显示情况；第二显示屏用于控制电子后视镜图像的显示情况；其中，多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。以降低车辆视野装置的布置成本，提高车辆空间利用率。

Description

车辆视野控制系统及方法

技术领域

本申请实施例涉及显示控制技术领域，尤其涉及一种车辆视野控制系统及方法。

背景技术

间接视野装置主要包括物理后视镜和电子后视镜(CameraMonitorSystem，CMS)。

由于物理后视镜在雨雾天的使用效果较差，而且较影响车辆整体的美观，因此，常使用CMS来获取并显示车辆周围的视野信息。然而，目前基于CMS确定视野信息的方法，存在CMS布置成本较高且占用车辆空间较大的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆视野控制系统及方法，以降低车辆视野装置的布置成本，提高车辆空间利用率。

第一方面，提供一种车辆视野控制系统，系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM(All View Monitor，全景式监控影像系统)、与多个环视摄像头连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏，第一显示屏与共用处理单元连接；多个环视摄像头，用于拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；共用处理单元，用于获取初始图像，对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，环视图像为AVM的规定视野对应的图像，至少一个电子后视镜图像为至少一个CMS的规定视野对应的图像；第一显示屏，用于控制环视图像的显示情况；第二显示屏，用于控制至少一个电子后视镜图像的显示情况；其中，多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。

第二方面，提供一种车辆视野控制方法，方法应用于车辆视野控制系统，系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的全景式监控影像系统AVM、与多个环视摄像头连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏，第一显示屏与共用处理单元连接，方法包括：多个环视摄像头拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；共用处理单元获取初始图像，对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，环视图像为AVM的规定视野对应的图像，至少一个电子后视镜图像为至少一个CMS的规定视野对应的图像；第一显示屏控制环视图像的显示情况；第二显示屏控制至少一个电子后视镜图像的显示情况；其中，多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。

第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

本申请将在在说明书的后续内容以附图中，对本申请的技术特征和技术效果将进行介绍，为避免重复，在此先不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆视野控制系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆视野控制方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆视野控制方法的示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种车辆视野控制方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆视野控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆600的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是区别类似的对象，而不必描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如上所述，基于CMS确定视野信息的方法存在CMS布置成本较高且占用车辆空间较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请的发明构思是：使用共用处理单元和AVM的环视摄像头，确定AVM的规定视野对应的图像和CMS的规定视野对应的图像。也就是说，相比于现有技术中针对AVM与CMS分别采用独立的控制器和摄像头的方法，本申请可以通过复用处理单元与摄像头，减少控制器数量、控制电路布置成本、摄像头数量，从而降低车辆视野装置的布置成本，提高车辆空间利用率。

应理解的是，本申请技术方案可以应用于如下场景，但不限于：

在一些可实现方式中，本申请实施例可以应用于车辆的驾驶场景中，例如，可以应用于车辆驾驶时，采集车辆周围环境图像的场景中。其中，车辆可以包括本申请中的车辆视野控制系统。

另外，上述车辆可以是新能源车辆，例如，可以是新能源长头商用车、新能源平头商用车，但不限于此。

在另一些可实现方式中，本申请实施例可以应用于包括车辆视野控制系统的电子设备，该电子设备可以用于模拟测试车辆驾驶时车辆周围环境图像的显示情况。

示例性的，上述电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、车载设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等，但不限于此。

下面通过一些实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不做赘述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆视野控制系统的示意图，如图1所示，车辆视野控制系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM、与多个环视摄像头连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏，第一显示屏与共用处理单元连接；

多个环视摄像头，用于拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；

共用处理单元，用于获取初始图像，对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，环视图像为AVM的规定视野对应的图像，至少一个电子后视镜图像为至少一个电子后视镜CMS的规定视野对应的图像；

第一显示屏，用于控制环视图像的显示情况；

第二显示屏，用于控制至少一个电子后视镜图像的显示情况；

其中，多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。

需要说明的是，AVM的规定视野可以被理解为相关规定中记载的针对AVM的视野范围，CMS的规定视野可以被理解为相关规定中记载的针对CMS的视野范围。相关规定可以是基于国家标准的规定。

例如，本申请中的AVM的规定视野、CMS的规定视野、V类视野范围、VI类视野范围等对应的视野范围，均可以参考GB 15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》中的规定。

可以理解的是，以获取V类视野范围的V类物理后视镜(即物理镜)和获取VI类视野范围的VI类物理后视镜为例，如图2所示，平头车辆可以包括平头驾驶室和挂车部分，长头车辆可以包括长头驾驶室和挂车部分。如图2中的(a)和(b)所示，在雨雾天的驾驶场景中，物理后视镜由于暴露在外部环境，导致显示的图像较为模糊，影响使用效果，而且长头车辆的VI类物理后视镜的物理镜撑杆较长，视觉上不太美观。如图2中的(c)所示，以长头车辆为例，其采用摄像头方案获取V类视野范围和VI类视野范围，即采用CMS来获取驾驶环境中的视野，不仅可以提高车辆美观度，还可以减少由于雨雾天等造成的图像模糊情况。

可以理解的是，AVM一般包括安装在车辆周围的4个或者6个摄像头，以用来显示俯视角度下车辆四周的情况。CMS一般包括控制器、显示屏和摄像头，摄像头用于采集环境图像，控制器可以对摄像头采集的环境图像进行处理，得到待显示图像，显示屏可以对待显示图像进行显示。由于CMS的摄像头可采集到的视野范围与AVM的摄像头可采集到的视野范围具有重合部分，因此，可以根据CMS的摄像头来采集AVM所需视野范围对应的环境图像，从而可以减少摄像头数量，减少车辆视野装置的布置成本，提高车辆空间利用率。

示例性的，如图3所示，以长头车辆为例，该长头车辆的AVM可以包括A、B、C、D、E、F这6个环视摄像头。其中，该6个环视摄像头各自对应的摄像头覆盖区域即可采集到的环境区域，如图3中的(a)中的虚线框和实线框所示，那么，可以确定该长头车辆的AVM的环视摄像头的第一视野范围可以如图3中的(b)中的实线框所示。以获取V类视野范围的V类电子后视镜和获取VI类视野范围的VI类电子后视镜为例，如图3中的(c)所示，V类视野范围、VI类视野范围分别如图中线条填充所示，可见，A、B这2个环视摄像头可采集的环境区域，与V类电子后视镜和VI类电子后视镜可采集的环境区域是重叠的，也就是说，上述AVM的环视摄像头的第一视野范围与V类视野范围、VI类视野范围是重叠的，即该第一视野范围包括V类视野范围、VI类视野范围。

由此可见，相较于现有技术中AVM和CMS采用独立的控制器(或者处理单元)、摄像头的视野获取方式，本申请可以通过AVM的环视摄像头来采集AVM和CMS的环境图像、通过使用一个处理单元即共用处理单元来确定AVM和CMS各自对应的待显示图像即环视图像和电子后视镜图像，从而不仅可以减少摄像头数量、控制器和控制电路(或者为处理器和处理电路)的数量，来实现减少车辆视野装置的布置成本，而且还可以减少视野装置的布置空间，提高空间利用率。

在一些可实现方式中，车辆视野控制系统还可以包括：车速监测单元；其中，车速监测单元，用于监测当前车速；共用处理单元，用于获取当前车速，根据当前车速确定第一显示屏的第一显示模式和第二显示屏的第二显示模式，向第一显示屏发送第一显示模式对应的第一显示控制指令，向第二显示屏发送第二显示模式对应的第二显示控制指令；第一显示屏，具体用于根据第一显示控制指令，控制环视图像的显示情况；第二显示屏，具体用于根据第二显示控制指令，控制至少一个电子后视镜图像的显示情况。

下面对上述第一显示屏和第二显示屏控制图像显示情况对应的内容进行介绍：

具体的，共用处理单元在根据当前车速确定第一显示模式以及第一显示控制指令时，共用处理单元，可以具体用于：确定AVM车速阈值；判断当前车速是否大于AVM车速阈值；在当前车速小于或者等于AVM车速阈值时，确定第一显示模式为显示环视图像模式，向第一显示屏发送显示环视图像模式对应的第一显示控制指令；在当前车速大于AVM车速阈值时，确定第一显示模式为退出环视图像模式，向第一显示屏发送退出环视图像模式对应的第一显示控制指令；相应的，第一显示屏，具体用于：根据显示环视图像模式对应的第一显示控制指令，显示环视图像；或者，根据退出环视图像模式对应的第一显示控制指令，不显示环视图像。

其中，共用处理单元，可以用于在确定出环视图像后，可以先将环视图像发送至第一显示屏。当第一显示屏收到显示环视图像模式对应的第一显示控制指令时，可以用于响应于该指令，显示环视图像；或者，当第一显示屏收到退出环视图像模式对应的第一显示控制指令时，可以用于响应于该指令，不显示环视图像。

或者，共用处理单元，可以用于在确定出显示环视图像模式对应的第一显示控制指令时，将环视图像和显示环视图像模式对应的第一显示控制指令发送至第一显示屏，接着，第一显示屏可以获取该指令并显示环视图像。

再或者，结合上述实施例，共用处理单元，可以用于向第一显示屏发送包括环视图像的显示环视图像模式对应的第一显示控制指令，第一显示屏，可以用于接收该指令后，显示该指令中的环视图像。

示例性的，AVM车速阈值可以是车辆启动时是否使用环视图像的临界速度。例如，AVM车速阈值可以是15km/h。

其中，AVM车速阈值可以根据历史使用环视图像的临界速度确定。例如，可以是多个历史临界速度的平均值、中值、最小值或者最大值等，但但不限于此。

可以理解的是，在车辆刚启动、倒车、停车等过程中，驾驶员需要根据AVM提供的车辆周围环境图像即环视图像进行驾驶，而该过程中的车速一般较低，如可以低于AVM车速阈值，因此，可以根据当前车速和AVM车速阈值的大小，判断是否需要使用环视图像，从而提供较智能、较便捷的视野显示，提高视野控制的智能性。

具体的，共用处理单元在根据当前车速确定第二显示模式以及第二显示控制指令时，共用处理单元，用于：确定多类已有CMS对应的电子后视镜图像各自的图像帧率需求信息；根据图像帧率需求信息和共用处理单元的处理能力信息，从多类已有CMS中确定至少一个CMS。

示例性的，多类已有CMS可以包括相关规定中记载的获取Ⅰ类视野范围的Ⅰ类电子后视镜、获取Ⅱ类视野范围的Ⅱ类电子后视镜、获取Ⅲ类视野范围的Ⅲ类电子后视镜、获取Ⅳ类视野范围的Ⅳ类电子后视镜、获取V类视野范围的Ⅴ类电子后视镜、获取Ⅵ类视野范围的Ⅵ类电子后视镜等。

可以理解的是，不同电子后视镜图像是具有不同的帧率要求的，不同处理能力的处理单元可以处理的图像帧率是不同的，因此，根据图像帧率需求信息和共用处理单元的处理能力信息，可以从多类已有CMS中确定出共用处理器更合适处理的CMS对应的图像数据，从而保证架构融合度较高、确定的电子后视镜图像是更为清晰的，保证用户体验感。

示例性的，上述根据图像帧率需求信息和共用处理单元的处理能力信息，从多类已有CMS中确定至少一个CMS，可以包括：确定多种已有图像帧率需求信息和已有处理能力信息的对应关系，根据共用处理单元的处理能力信息，从上述对应关系中查找对应的图像帧率需求信息，将多类已有CMS中上述从查找出来的对应的图像帧率需求信息，对应的CMS确定为上述至少一个CMS。

示例性的，至少一个CMS包括：获取V类视野范围的V类电子后视镜、获取VI类视野范围的VI类电子后视镜，至少一个电子后视镜图像包括V类电子后视镜对应的V类电子后视镜图像、VI类电子后视镜对应的VI类电子后视镜图像；共用处理单元，具体用于：确定CMS车速阈值；判断当前车速是否大于CMS车速阈值；在当前车速小于或者等于CMS车速阈值时，确定第二显示模式为多类显示模式，向第二显示屏发送多类显示模式对应的第二显示控制指令；在当前车速大于CMS车速阈值时，确定第二显示模式为单类显示模式，向第二显示屏发送单类显示模式对应的第二显示控制指令；第二显示屏，具体用于：根据多类显示模式对应的第二显示控制指令，同时显示V类电子后视镜图像和VI类电子后视镜图像；或者，根据单类显示模式对应的第二显示控制指令，显示V类电子后视镜图像。

可以理解的是，由于V类电子后视镜和VI类电子后视镜对帧率要求较低，因此，共用处理单元的处理能力是较大概率满足V类电子后视镜和VI类电子后视镜对应的图像帧率需求信息，也即共用处理单元可以确定出较高质量的V类电子后视镜和VI类电子后视镜的电子后视镜图像，因此，可以选择V类电子后视镜和VI类电子后视镜作为上述至少一个CMS。

示例性的，第二显示屏，可以用于根据多类显示模式对应的第二显示控制指令，将屏幕分为两部分，在该两部分同时显示V类电子后视镜图像和VI类电子后视镜图像。本申请对上述两部分各自的大小、位置不做限制，例如，该两部分可以是第二显示屏中左右方向各一半的部分，也可以是第二显示屏中上下方向各一半的部分。

示例性的，共用处理单元，可以用于在确定出电子后视镜图像后，可以先将电子后视镜图像发送至第二显示屏。当第二显示屏收到第二显示控制指令时，可以用于响应于该指令，显示电子后视镜图像。

或者，共用处理单元，可以用于在确定出第二显示控制指令时，将第二显示控制指令和对应的电子后视镜图像发送至第二显示屏，接着，第二显示屏可以获取该指令并显示电子后视镜图像。

再或者，结合上述实施例，共用处理单元，可以用于向第二显示屏发送包括对应的电子后视镜图像的第二显示控制指令，第二显示屏，可以用于接收该指令后，显示该指令中的电子后视镜图像。

示例性的，AVM车速阈值可以是车辆启动时是否使用环视图像的临界速度。例如，AVM车速阈值可以是15km/h。

其中，CMS车速阈值可以根据历史使用电子后视镜图像的临界速度确定。例如，可以是多个历史临界速度的平均值、中值、最小值或者最大值等，但但不限于此。上述使用电子后视镜图像的临界速度可以是使用VI类电子后视镜图像的临界速度

可以理解的是，在车辆启动过程中，不同车速下需要使用的电子后视镜图像是不同类CMS对应的，因此，可以根据当前车速和CMS车速阈值的大小，确定需要使用及显示的电子后视镜图像，从而提供较智能、较便捷的视野显示，提高视野控制的智能性。

在上述过程中，可以根据车速以及车速阈值，实现更智能化、自动化的视野图像显示、切换方法，为用户提供更好、更科学地视觉辅助。

另外，可以在不同显示屏中分别显示AVM和CMS各自对应的图像即环视图像和电子后视镜图像，方便用户更好、更快速确定出需要的图像。

在一些可实现方式中，共用处理单元包括座舱域控制器；座舱域控制器，用于对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像。

示例性的，结合上述实施例，如图4所示，主车摄像头A、B、C以及挂车摄像头D、E、F可以采集车辆所处环境的图像数据，该图像数据可以是基于AHD(减少高频区色噪声的技术)格式的。主车摄像头A、B、C可以将采集的图像发送至解串器1，解串器1将图像数据由AHD格式转换为移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)格式的数据，并将其通过MIPI1输入给系统级芯片(System on aChip，SOC)；挂车摄像头D、E、F可以将采集的图像发送至解串器2，解串器2将图像数据由AHD格式转换为MIPI格式的数据，并将其通过MIPI2输入给SOC。接着，可以通过GPU1来处理和拼接SOC输出的数据，得到环视图像，经过串行器2以低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)输出给第一显示屏，如中控屏显示；通过GPU2来处理和拼接SOC输出的数据，得到V类和VI类电子后视镜图像，经过解串器3即串行器3，以LVDS输出给第二显示屏，如V/VI类间接视野显示屏显示。其中，屏幕具体显示的内容可以根据车速信息确定。

在一些可实现方式中，共用处理单元包括目标数量个解串器、选择模块、生成模块；选择模块，用于根据多个环视摄像头的数量和位置分布信息，从目标数量个解串器中确定第一数量个解串器；第一数量个解串器，用于对初始图像进行解串，得到解串结果；生成模块，用于获取解串结果，根据解串结果确定环视图像和至少一个电子后视镜图像。

示例性的，生成模块可以是上述SOC，生成模块可以是座舱域控制器中除SOC、解串器之外的其他部分。

示例性的，上述根据多个环视摄像头的数量和位置分布信息，从目标数量个解串器中确定第一数量个解串器，可以包括根据多个环视摄像头的数量、位置分布信息和解串器单次可处理的数据数量，从目标数量个解串器中确定第一数量个解串器。如此一来，可以根据当前的摄像头数量以及解串器的处理能力，更智能地选择更合适、更科学的解串器。

例如，假设系统包括上述A、B、C、D、E、F这6个摄像头、3个解串器，一个解串器单次可解串4个图像数据，而该6个摄像头中，A、B、C属于位置连续的摄像头，D、E、F属于位置连续的摄像头，因此，可以确定第一数量个解串器为2个解串器，分别处理A、B、C采集的图像数据，D、E、F采集的图像数据。

示例性的，在根据位置分布信息确定第一数量个解串器时，可以将位置距离大于位置阈值的摄像头或者位置连续的摄像头采集的数据对应发送至第一数量个解串器中同一个解串器，以便于共用处理器对其进行拼接，从而减少图像拼接工作量，提高图像生成效率。

通过本申请技术方案，可以通过一个处理单元即共用处理单元生成环视图像和电子后视镜图，例如，可以将AVM环视功能、V类和VI类间接视野装置集成到座舱域控中，进而无需布置现有方案中独立的AVM环视控制器和独立的间接视野控制器，从而可以减少控制电路，节约成本。

而且，可以通过复用AVM的摄像头，例如，可以通过V类和VI类间接视野装置附用环视的前视摄像头A和环视摄像头B两颗摄像头，来减少了摄像头数量，从而降低零件成本。

另外，可以根据车速控制视野图像的显示，例如，可以通过域控实现针对AVM和V、VI类间接视野的待显示图像即环视图像和电子后视镜图像，更为同步受控的图像显示及切换，为驾驶员提供更好的驾驶体验。

图5为本申请实施例提供的一种车辆视野控制方法的流程图，该方法应用于车辆视野控制系统，系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM、与多个环视摄像头连接的共用处理单元、与共用处理单元连接的第二显示屏，第一显示屏与共用处理单元连接，如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

S510：多个环视摄像头拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；

S520：共用处理单元获取初始图像，对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，环视图像为AVM的规定视野对应的图像，至少一个电子后视镜图像为至少一个CMS的规定视野对应的图像；

S530：第一显示屏控制环视图像的显示情况；

S540：第二显示屏控制至少一个电子后视镜图像的显示情况。

其中，多个环视摄像头的第一视野范围包括至少一个CMS的第二视野范围。

在一些可实现方式中，共用处理单元包括座舱域控制器；座舱域控制器对初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像。

在一些可实现方式中，系统还包括：车速监测单元；车速监测单元监测当前车速；共用处理单元获取当前车速，根据当前车速确定第一显示屏的第一显示模式和第二显示屏的第二显示模式，向第一显示屏发送第一显示模式对应的第一显示控制指令，向第二显示屏发送第二显示模式对应的第二显示控制指令；第一显示屏根据第一显示控制指令，控制环视图像的显示情况；第二显示屏根据第二显示控制指令，控制至少一个电子后视镜图像的显示情况。

在一些可实现方式中，共用处理单元，确定AVM车速阈值；判断当前车速是否大于AVM车速阈值；在当前车速小于或者等于AVM车速阈值时，确定第一显示模式为显示环视图像模式，向第一显示屏发送显示环视图像模式对应的第一显示控制指令；在当前车速大于AVM车速阈值时，确定第一显示模式为退出环视图像模式，向第一显示屏发送退出环视图像模式对应的第一显示控制指令；第一显示屏，根据显示环视图像模式对应的第一显示控制指令，显示环视图像；或者，根据退出环视图像模式对应的第一显示控制指令，不显示环视图像。

在一些可实现方式中，共用处理单元，确定多类已有CMS对应的电子后视镜图像各自的图像帧率需求信息；根据图像帧率需求信息和共用处理单元的处理能力信息，从多类已有CMS中确定至少一个CMS。

在一些可实现方式中，至少一个CMS包括：获取V类视野范围的V类电子后视镜、获取VI类视野范围的VI类电子后视镜，至少一个电子后视镜图像包括V类电子后视镜对应的V类电子后视镜图像、VI类电子后视镜对应的VI类电子后视镜图像；

共用处理单元，确定CMS车速阈值；判断当前车速是否大于CMS车速阈值；在当前车速小于或者等于CMS车速阈值时，确定第二显示模式为多类显示模式，向第二显示屏发送多类显示模式对应的第二显示控制指令；在当前车速大于CMS车速阈值时，确定第二显示模式为单类显示模式，向第二显示屏发送单类显示模式对应的第二显示控制指令；第二显示屏，根据多类显示模式对应的第二显示控制指令，同时显示V类电子后视镜图像和VI类电子后视镜图像；或者，根据单类显示模式对应的第二显示控制指令，显示V类电子后视镜图像。

需要说明的是，车辆视野控制方法处的实施例类似于上述车辆视野控制系统中的实施例，车辆视野控制方法处的内容和效果可参考上述车辆视野控制系统中的内容和效果，本申请在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

图6为本申请实施例提供的一种车辆600的示意性框图。

如图6所示，该车辆600可包括：

存储器610和处理器620，该存储器610用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器620。换言之，该处理器620可以从存储器610中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

例如，该处理器620可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器620可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器610包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器610中，并由该处理器620执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该车辆中的执行过程。

如图6所示，该车辆还可包括：

收发器630，该收发器630可连接至该处理器620或存储器610。

其中，处理器620可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆视野控制系统，其特征在于，所述系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的全景式监控影像系统AVM、与所述多个环视摄像头连接的共用处理单元、与所述共用处理单元连接的第二显示屏，所述第一显示屏与所述共用处理单元连接；

所述多个环视摄像头，用于拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；

所述共用处理单元，用于获取所述初始图像，对所述初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，所述环视图像为所述AVM的规定视野对应的图像，所述至少一个电子后视镜图像为至少一个电子后视镜CMS的规定视野对应的图像；

所述第一显示屏，用于控制所述环视图像的显示情况；

所述第二显示屏，用于控制所述至少一个电子后视镜图像的显示情况；

其中，所述多个环视摄像头的第一视野范围包括所述至少一个CMS的第二视野范围。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述共用处理单元包括座舱域控制器；

所述座舱域控制器，用于对所述初始图像进行处理，得到所述环视图像和所述至少一个电子后视镜图像。

3.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车速监测单元；

所述车速监测单元，用于监测当前车速；

所述共用处理单元，用于获取所述当前车速，根据所述当前车速确定所述第一显示屏的第一显示模式和所述第二显示屏的第二显示模式，向所述第一显示屏发送所述第一显示模式对应的第一显示控制指令，向所述第二显示屏发送所述第二显示模式对应的第二显示控制指令；

所述第一显示屏，具体用于根据所述第一显示控制指令，控制所述环视图像的显示情况；

所述第二显示屏，具体用于根据所述第二显示控制指令，控制所述至少一个电子后视镜图像的显示情况。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述共用处理单元，具体用于：

确定AVM车速阈值；

判断所述当前车速是否大于所述AVM车速阈值；

在所述当前车速小于或者等于所述AVM车速阈值时，确定第一显示模式为显示环视图像模式，向所述第一显示屏发送所述显示环视图像模式对应的第一显示控制指令；

在所述当前车速大于所述AVM车速阈值时，确定第一显示模式为退出环视图像模式，向所述第一显示屏发送所述退出环视图像模式对应的第一显示控制指令；

所述第一显示屏，具体用于：

根据所述显示环视图像模式对应的第一显示控制指令，显示所述环视图像；或者，

根据所述退出环视图像模式对应的第一显示控制指令，不显示所述环视图像。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述共用处理单元，用于：

确定多类已有CMS对应的电子后视镜图像各自的图像帧率需求信息；

根据所述图像帧率需求信息和所述共用处理单元的处理能力信息，从所述多类已有CMS中确定所述至少一个CMS。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述至少一个CMS包括：获取V类视野范围的V类电子后视镜、获取VI类视野范围的VI类电子后视镜，至少一个电子后视镜图像包括所述V类电子后视镜对应的V类电子后视镜图像、所述VI类电子后视镜对应的VI类电子后视镜图像；

所述共用处理单元，具体用于：

确定CMS车速阈值；

判断所述当前车速是否大于所述CMS车速阈值；

在所述当前车速小于或者等于所述CMS车速阈值时，确定第二显示模式为多类显示模式，向所述第二显示屏发送所述多类显示模式对应的第二显示控制指令；

在所述当前车速大于所述CMS车速阈值时，确定第二显示模式为单类显示模式，向所述第二显示屏发送所述单类显示模式对应的第二显示控制指令；

所述第二显示屏，具体用于：

根据所述多类显示模式对应的第二显示控制指令，同时显示所述V类电子后视镜图像和所述VI类电子后视镜图像；或者，

根据所述单类显示模式对应的第二显示控制指令，显示所述V类电子后视镜图像。

7.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述共用处理单元包括目标数量个解串器、选择模块、生成模块；

所述选择模块，用于根据所述多个环视摄像头的数量和位置分布信息，从所述目标数量个解串器中确定第一数量个解串器；

所述第一数量个解串器，用于对所述初始图像进行解串，得到解串结果；

所述生成模块，用于获取所述解串结果，根据所述解串结果确定所述环视图像和所述至少一个电子后视镜图像。

8.一种车辆视野控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆视野控制系统，所述系统包括：包括多个环视摄像头和第一显示屏的AVM、与所述多个环视摄像头连接的共用处理单元、与所述共用处理单元连接的第二显示屏，所述第一显示屏与所述共用处理单元连接，所述方法包括：

所述多个环视摄像头拍摄目标车辆所处的环境，得到初始图像；

所述共用处理单元获取所述初始图像，对所述初始图像进行处理，得到环视图像和至少一个电子后视镜图像，所述环视图像为所述AVM的规定视野对应的图像，所述至少一个电子后视镜图像为至少一个CMS的规定视野对应的图像；

所述第一显示屏控制所述环视图像的显示情况；

所述第二显示屏控制所述至少一个电子后视镜图像的显示情况；

其中，所述多个环视摄像头的第一视野范围包括所述至少一个CMS的第二视野范围。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求8所述的方法。