CN117650266A - 一种电池盖板的自动化组装成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电池盖板的自动化组装成型设备，包括具备若干组装载座的循环回转输送线、沿输送方向依次设有第一极柱引脚总成上料工位、第二极柱引脚总成上料工位、盖板主体上料工位、第一铝块导向板切换工位、第一铝块总成上料工位、第二铝块总成上料工位、铆压工位、焊接工位、第二铝块导向板切换工位、组装检测工位、NG工位、成品卸料工位，任意组装载座上设有组装治具和导向板载位，第一极柱引脚总成上料工位和第二极柱引脚总成上料工位分别包括极柱引脚总成组装装置、极柱引脚总成转移机构。本发明采用极柱引脚与绝缘护套在线自动化组装与同步拾取上料的方式，满足电池盖板预组装精度需求，组装运行高效流畅，合格率得到显著提升。

Description

一种电池盖板的自动化组装成型设备

技术领域

本发明涉及一种电池盖板的自动化组装成型设备，属于电池盖板组装的技术领域。

背景技术

动力电池具备电池盖板，电池盖板又叫电池封口板，其一般包括盖板主体、正极柱引脚、正极柱密封圈、正极柱绝缘护套、正极铝块总成、负极柱引脚、负极柱密封圈、负极柱绝缘护套、负极铝块总成。

在进行组装时，通过正极柱引脚的电极端依次穿过正极柱密封圈、正极柱绝缘护套、盖板主体与正极铝块总成铆接后焊接、通过负极柱引脚的电极端依次穿过负极柱密封圈、负极柱绝缘护套、盖板主体与负极铝块总成铆接后焊接从而形成组装。

申请人在进行相关组装的自动化设计时，提出了公开号CN114171859A的极柱引脚自动化焊接组装设备及公告号CN 114102157 A的电池盖板自动化组装冲铆焊接设备。

其中公开号CN114171859A的极柱引脚自动化焊接组装设备用于进行极柱、引脚之间的焊接，并且通过将焊接后的极柱引脚与密封圈和绝缘护套进行组装，形成极柱引脚总成后，向公告号CN 114102157 A的电池盖板自动化组装冲铆焊接设备进行极柱引脚总成的供料，从而实现电池盖板的组装。

上述现有设备开发投产后发现，由于极柱绝缘护套的注塑尺寸存在较大偏差，导致极柱引脚在套接密封圈后与极柱绝缘护套组装出现无法配接的情况，即极柱引脚无法与极柱绝缘护套产生配合，无法实现极柱引脚总成的组装成型，其直接影响就是在极柱引脚总成后端转移时会出现组装体散落的情况，导致无法实现顺畅供料，另外，传统电池盖板自动化组装冲铆焊接设备中存在针对极柱引脚总成的二次定位结构，其二次定位无法实现对松散组装结构件的定位，周转上料后其搭载位置精度无法保障，后端经过上铝块总成压铆时会出现产品报废、产品铆接配合失效等情况。

另外，传统产线中还存在铝块导向板的参与工位切换问题，由于治具和铝块导向板之间存在一定地公差，而环线中的治具数量非常多，导致铝块导向板切换存在相对精度差影响导向配合精度需求，同时其在较大跨度的周转时较难实现工位之间的顺畅切换，经常出现未搭载到位的停机情况发生。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统极柱引脚上料存在易松散定位精度不足导致自动化产线无法顺畅运行的问题，提出一种电池盖板的自动化组装成型设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种电池盖板的自动化组装成型设备，包括具备若干组装载座的循环回转输送线，任意所述组装载座上设有相间隔设置组装治具和搭载有铝块导向板的导向板载位，

所述循环回转输送线沿输送方向依次设有第一极柱引脚总成上料工位、第二极柱引脚总成上料工位、盖板主体上料工位、第一铝块导向板切换工位、第一铝块总成上料工位、第二铝块总成上料工位、铆压工位、焊接工位、第二铝块导向板切换工位、组装检测工位、NG工位、成品卸料工位；

所述第一极柱引脚总成上料工位和所述第二极柱引脚总成上料工位分别包括极柱引脚总成组装装置、极柱引脚总成转移机构，

所述极柱引脚总成组装装置包括具备若干预装载座的总成组装旋转盘、沿所述总成组装旋转盘旋转方向依次设置的极柱引脚上料工位、绝缘护套上料组装工位、极柱引脚总成卸料工位，所述绝缘护套上料组装工位和所述极柱引脚总成卸料工位分别设有具备与所述预装载座相对应配合的极柱引脚顶升机构，

所述极柱引脚上料工位包括极柱引脚供给机构、用于进行所述极柱引脚供给机构供给极柱引脚上料周转的极柱引脚上料机构，

所述绝缘护套上料组装工位包括绝缘护套供给机构、用于进行所述绝缘护套供给机构供给绝缘护套周转及保压的周转保压组装机构，

所述极柱引脚总成转移机构具备在所述极柱引脚总成卸料工位与所述循环回转输送线之间的切换周转位移；

所述盖板主体上料工位包括盖板主体输送线、用于进行所述盖板主体输送线供给盖板主体上料周转的盖板主体周转机构；

所述第一铝块导向板切换工位及所述第二铝块导向板切换工位分别包括用于所述铝块导向板在所述导向板载位与所述组装治具之间切换位移的铝块导向板切换位机构；

所述第一铝块总成上料工位及第二铝块总成上料工位分别包括铝块总成输送线和用于进行所述铝块总成输送线供给铝块总成上料周转的铝块总成上料机构；

所述铆压工位上设有铆压机构；所述焊接工位上设有焊接机构；所述组装检测工位设有成品检测机构；所述NG工位包括NG输送周转机构；所述成品卸料工位包括成品卸料周转机构。

优选地，所述预装载座包括用于对所述绝缘护套进行组装导向的导向组装沉槽、设置在所述导向组装沉槽内的用于对所述极柱引脚的引脚穿过的引脚贯通槽，

所述极柱引脚顶升机构包括具备顶升位移的顶升块，所述顶升块上设有用于对所述极柱引脚的引脚端帽进行顶升的顶升凸台、用于对所述极柱引脚的引脚进行导向整形的导向整形槽，所述导向组装沉槽内设有供所述顶升块穿过的顶升避让通道。

优选地，所述极柱引脚总成转移机构包括极柱引脚总成位移滑块、设置在所述极柱引脚总成位移滑块上的具备升降位移的极柱引脚总成拾取载座，

所述极柱引脚上设有极柱端、所述绝缘护套上设有沉槽及位于所述沉槽内的凸柱，

所述极柱引脚总成拾取载座上设有用于夹持所述极柱端的极柱端夹爪、用于抵接所述沉槽且具备相对所述极柱端夹爪水平位移的凸柱定位爪，所述凸柱定位爪上设有用于与所述凸柱相配合的定位凹槽。

优选地，所述极柱引脚供给机构包括具备至少两个极柱引脚载座的极柱引脚载座循环线，所述极柱引脚载座上设有用于搭载所述极柱引脚的极柱引脚载槽，

所述极柱引脚上料机构包括具备切换位移的极柱引脚负压拾取部。

优选地，所述绝缘护套供给机构包括供料振动盘、与所述供料振动盘相连的直振输送轨、设置在所述直振输送轨输送末端的绝缘护套定位台，

所述周转保压组装机构包括用于在所述绝缘护套定位台与所述绝缘护套上料组装工位之间进行切换位移的且具备升降位移的绝缘护套拾取部。

优选地，所述绝缘护套上料组装工位上设有与所述预装载座相对位设置的极柱引脚检测部。

优选地，所述第一铝块总成上料工位包括设置在所述循环回转输送线与所述铝块总成输送线之间的铝块总成二次定位机构，所述铝块总成二次定位机构包括具备定位矫正槽的载具、在所述定位矫正槽内具备升降位移的矫正顶块，

所述铝块总成上料机构包括用于在所述铝块总成输送线与所述载具之间切换位移的矫正转移部、用于在所述载具与所述循环回转输送线之间切换位移的铝块总成拾取部，

所述矫正转移部包括具备升降浮动位移的矫正负压拾取端，所述铝块总成拾取部包括定位桩和设置在定位桩两侧的两个铝块总成负压拾取端。

优选地，所述第一极柱引脚总成上料工位和所述第二极柱引脚总成上料工位上分别设有极柱引脚总成检测部。

优选地，所述第二极柱引脚总成上料工位与所述盖板主体上料工位之间设有密封圈检测工位，所述第二铝块总成上料工位与所述铆压工位之间设有铝块总成检测工位，

所述密封圈检测工位包括具备影像采集角度调节的密封圈影像检测机构，所述铝块总成检测工位包括铝块总成影像检测机构。

优选地，所述NG输送周转机构包括具备周转位移的NG周转卸料台，所述NG周转卸料台上设有第一卸料部和第二卸料部，所述第一卸料部上设有若干卸料负压吸附端，所述第二卸料部包括若干与所述极柱相对应配合的卸料夹具；

所述成品卸料周转机构包括翻转台、承料载台、输出卸料部、用于在所述成品卸料工位与所述翻转台之间切换位的第一成品周转部、用于在所述承料载台与所述输出卸料部之间切换位移的第二成品周转部，

所述翻转台上设有用于承接料进行翻转的翻转料板，所述承料载台与所述翻转料板的排料位相对位配合。

本发明的有益效果主要体现在：

1.采用极柱引脚与绝缘护套在线自动化组装与同步拾取上料的方式，满足电池盖板预组装精度需求，产品运行高效流畅，产品合格率得到显著提升。

2.在进行极柱引脚总成上料时能实现高精度相对同步拾取，无需二次定位即可满足精确转移上料需求，同时采用了铝块精确上料导向等设计，极大地提升了组装效率与成品率。

3.能实现各工位的NG后续卸料，杜绝零件留滞造成产线暂停的情况，维持平稳组装运行，产品报废率得到有效控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种电池盖板的自动化组装成型设备的结构示意图。

图2是本发明一种电池盖板的自动化组装成型设备的俯视结构示意图。

图3是本发明中循环回转输送线、第一极柱引脚总成上料工位、第二极柱引脚总成上料工位的结构示意图。

图4是本发明中极柱引脚总成组装装置的结构示意图。

图5是本发明中极柱引脚总成转移机构的结构示意图。

图6是本发明中总成组装旋转盘的结构示意图。

图7是本发明中预装载座的结构示意图。

图8是本发明中极柱引脚顶升机构的结构示意图。

图9是本发明中极柱引脚供给机构的结构示意图。

图10是本发明中极柱引脚上料机构的结构示意图。

图11是本发明中绝缘护套供给机构的结构示意图。

图12是本发明中周转保压组装机构的结构示意图。

图13是本发明中盖板主体周转机构的结构示意图。

图14是本发明中铝块总成输送线的结构示意图。

图15是本发明中铝块总成上料机构的结构示意图。

图16是本发明中铆压机构的结构示意图。

图17是本发明中焊接机构的结构示意图。

图18是本发明中NG输送周转机构及成品卸料周转机构的结构示意图。

图19是本发明中铝块总成二次定位机构的结构示意图。

图20是本发明中矫正转移部与铝块总成拾取部的结构示意图。

图21是本发明中密封圈影像检测机构的结构示意图。

图22是本发明中第一卸料部的结构示意图。

图23是本发明中第二卸料部的结构示意图。

图24是本发明中翻转台的结构示意图。

图25是本发明中承料载台的结构示意图。

图26是本发明中第一成品周转部及第二成品周转部的结构示意图。

图27是本发明中电池盖板的爆炸结构示意图。

图28是本发明中电池盖板的组装成型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种电池盖板的自动化组装成型设备，如图1至图28所示，包括具备若干组装载座10的循环回转输送线1，任意组装载座10上设有相间隔设置组装治具11和搭载有铝块导向板2的导向板载位12。

循环回转输送线1沿输送方向依次设有第一极柱引脚总成上料工位31、第二极柱引脚总成上料工位32、盖板主体上料工位4、第一铝块导向板切换工位51、第一铝块总成上料工位61、第二铝块总成上料工位62、铆压工位71、焊接工位72、第二铝块导向板切换工位52、组装检测工位8、NG工位91、成品卸料工位92。

第一极柱引脚总成上料工位31和第二极柱引脚总成上料工位32分别包括极柱引脚总成组装装置33、极柱引脚总成转移机构34。

极柱引脚总成组装装置33包括具备若干预装载座330的总成组装旋转盘331、沿总成组装旋转盘331旋转方向依次设置的极柱引脚上料工位332、绝缘护套上料组装工位333、极柱引脚总成卸料工位334，绝缘护套上料组装工位和极柱引脚总成卸料工位分别设有具备与预装载座相对应配合的极柱引脚顶升机构335。

极柱引脚上料工位332包括极柱引脚供给机构3321、用于进行极柱引脚供给机构供给极柱引脚100上料周转的极柱引脚上料机构3322。

绝缘护套上料组装工位333包括绝缘护套供给机构3331、用于进行绝缘护套200供给机构供给绝缘护套周转及保压的周转保压组装机构3332。

极柱引脚总成转移机构34具备在极柱引脚总成卸料工位与循环回转输送线之间的切换周转位移。

盖板主体上料工位4包括盖板主体输送线41、用于进行盖板主体输送线供给盖板主体300上料周转的盖板主体周转机构42。

第一铝块导向板切换工位51及第二铝块导向板切换工位52分别包括用于铝块导向板2在导向板载位与组装治具之间切换位移的铝块导向板切换位机构5。

第一铝块总成上料工位61及第二铝块总成上料工位62分别包括铝块总成输送线和用于进行铝块总成输送线供给铝块总成400上料周转的铝块总成上料机构6。

铆压工位71上设有铆压机构710，焊接工位上设有焊接机构720，组装检测工位8设有成品检测机构80，NG工位包括NG输送周转机构910，成品卸料工位包括成品卸料周转机构920。

具体地实现过程及原理说明：

组装载座10在循环回转输送线1上进行回转并依次经过第一极柱引脚总成上料工位31、第二极柱引脚总成上料工位32、盖板主体上料工位4、第一铝块导向板切换工位51、第一铝块总成上料工位61、第二铝块总成上料工位62、铆压工位71、焊接工位72、第二铝块导向板切换工位52、组装检测工位8、NG工位91、成品卸料工位92。

在依次经过第一极柱引脚总成上料工位31和第二极柱引脚总成上料工位32时分别通过各自的极柱引脚总成组装装置33、极柱引脚总成转移机构34进行极柱引脚总成向组装治具11上的相应位置上料。

具体地，极柱引脚总成组装装置33首先进行极柱引脚100和绝缘护套200之间的组装，通过极柱引脚上料机构3322拾取极柱引脚供给机构3321的供给物料放置在预装载座330上，其切换工位至绝缘护套上料组装工位333，此时周转保压组装机构3332拾取绝缘护套供给机构3331的供给绝缘护套进行上料，在上料到位时，极柱引脚顶升机构335进行顶升作业，使得极柱引脚与绝缘护套组装一体后复位，极柱引脚顶升机构335与周转保压组装机构3332之间存在垂直向的相对位移，满足组装配合与复位压接到位的需求。当极柱引脚总成组装完成后其切换工位至极柱引脚总成卸料工位334，此时该工位的极柱引脚顶升机构335对当前总成进行顶升，满足极柱引脚总成转移机构34的拾取周转需求。

极柱引脚总成在组装载座10上搭载完成后，切换位至盖板主体上料工位4，盖板主体周转机构42拾取盖板主体输送线上的盖板主体300组装在组装治具11上的极柱引脚总成上，完成预组装。

再切换位至第一铝块导向板切换工位51，铝块导向板切换位机构5将导向板载位12上的铝块导向板2转移搭载在组装治具11上，切换工位至第一铝块总成上料工位61及第二铝块总成上料工位62，通过铝块导向板2对铝块总成上料机构6上料的铝块总成400进行导向搭载，并且在铆压工位71实现对铆压机构710的辅助导向，满足铝块总成400的铆接精度需求，同时在焊接工位进行焊接机构720的对位，提升了焊接质量。

经过铆压和焊接后的成品经过第二铝块导向板切换工位52时进行铝块导向板2的周转，使得其由组装治具切换位置导向板载位12上，此时再由组装检测工位8的成品检测机构80进行检测，NG品由NG输送周转机构910输出，合格品由成品卸料周转机构920进行周转卸料。

在一个具体实施例中，如图6和图7所示，预装载座330包括用于对绝缘护套进行组装导向的导向组装沉槽3301、设置在导向组装沉槽内的用于对极柱引脚的引脚穿过的引脚贯通槽，如图8所示，极柱引脚顶升机构335包括具备顶升位移的顶升块3350，顶升块3350上设有用于对极柱引脚的引脚端帽进行顶升的顶升凸台3351、用于对极柱引脚的引脚进行导向整形的导向整形槽3352，导向组装沉槽内设有供顶升块穿过的顶升避让通道。

具体地说明，该顶升块3350可以设置在总成组装旋转盘331各工位底部，也可以设置在绝缘护套上料组装工位和极柱引脚总成卸料工位的顶升驱动源上。

在进行极柱引脚和绝缘护套相对组装时，通过导向整形槽3352和顶升凸台3351的顶升下，其具备整形效果，满足组装精度可靠性需求。

在一个具体实施例中，如图5所示，极柱引脚总成转移机构34包括极柱引脚总成位移滑块341、设置在极柱引脚总成位移滑块上的具备升降位移的极柱引脚总成拾取载座342。

极柱引脚100上设有极柱端110、绝缘护套200上设有沉槽210及位于沉槽210内的凸柱220。

极柱引脚总成拾取载座342上设有用于夹持极柱端的极柱端夹爪3421、用于抵接沉槽且具备相对极柱端夹爪水平位移的凸柱定位爪3422，凸柱定位爪上设有用于与凸柱相配合的定位凹槽3423。

具体地实现过程及原理说明：

极柱引脚和绝缘护套存在一定地产品公差，因此在进行组装作业时，很容易出现配接游隙，导致两者无法结合一体，此时进行周转，会出现极柱引脚遗漏，另外，在进行极柱引脚总成转移到位后，很难保障两者的相对位置精度，极大地影响产品后端组装的成品合格率，针对此情况，采用了特定的极柱引脚总成拾取载座342设计，其通过极柱端夹爪3421能实现对极柱端的精确定位夹持拾取，而在其夹持拾取后，通过凸柱定位爪3422能实现对绝缘护套的压接定位，其在沉槽210内产生水平位移，通过定位凹槽3423实现对凸柱的定位，由此保障极柱引脚和绝缘护套的组装总成被一次拾取，杜绝极柱引脚留滞情况发生，同时能实现极柱引脚和绝缘护套的相对位置精度保障，无需二次定位即可满足高精度上料需求，其凸柱定位柱3422和极柱端夹爪3421的相对配合的定位精度是传统二次定位工装所达不到的，在转移至组装治具11上时，其极柱引脚总成的搭载位置精度和其本身的极柱引脚与绝缘护套的相对组装精度得到保障，产品合格率得到显著提升。

在一个具体实施例中，如图9所示，极柱引脚供给机构3321包括具备至少两个极柱引脚载座33210的极柱引脚载座循环线33211，极柱引脚载座33210上设有用于搭载极柱引脚的极柱引脚载槽33212。

如图10所示，极柱引脚上料机构3322包括具备切换位移的极柱引脚负压拾取部33220。

具体地说明，通过极柱引脚载座33210能实现在极柱引脚载座循环线33211上的循环周转供料，满足对极柱引脚的初始供料的相对供料精度需求，而由于后端转盘的工位具备整形功能，因此极柱引脚上料机构3322仅需要通过设置极柱引脚负压拾取部33220即可满足周转需求，无需在其供给路径上设置整形工位。

在一个具体实施例中，如图11所示，绝缘护套供给机构3331包括供料振动盘33311、与供料振动盘相连的直振输送轨33312、设置在直振输送轨33312输送末端的绝缘护套定位台33313。

周转保压组装机构3332包括用于在绝缘护套定位台与绝缘护套上料组装工位之间进行切换位移的且具备升降位移的绝缘护套拾取部33320。

具体地说明，通过供料振动盘33311和直振输送轨33312进行绝缘护套的持续供给，在在直振输送轨33312输送末端的绝缘护套定位台33313进行精确定位供料。

如图12所示，通过绝缘护套拾取部33320进行绝缘护套定位台33313上的绝缘护套拾取，并进行周转后的上料与保压组装作业。该绝缘护套拾取部33320一般采用负压拾取的方式，保护了绝缘护套，同时满足相对组装压力配合需求。

在一个具体实施例中，如图6所示，绝缘护套上料组装工位333上设有与预装载座相对位设置的极柱引脚检测部3330。

通过极柱引脚检测部3330能检测物料，避免出现空位搭载绝缘护套的现象，如此确保供给的引脚总成都是完整的。

在一个具体实施例中，如图14、图18、图19所示，第一铝块总成上料工位包括设置在循环回转输送线与铝块总成输送线之间的铝块总成二次定位机构63，铝块总成二次定位机构63包括具备定位矫正槽的载具631、在定位矫正槽内具备升降位移的矫正顶块632。

如图20所示，铝块总成上料机构6包括用于在铝块总成输送线与载具之间切换位移的矫正转移部64、用于在载具与循环回转输送线之间切换位移的铝块总成拾取部65。

矫正转移部64包括具备升降浮动位移的矫正负压拾取端640，铝块总成拾取部65包括定位桩651和设置在定位桩两侧的两个铝块总成负压拾取端652。

具体地实现过程及原理说明：

在进行铝块总成供给时，其由铝块总成输送线进行供料，此时矫正负压拾取端640进行其上的铝块总成拾取并转移至载具的定位矫正槽内，通过矫正顶块632的顶升与其浮动的下压配合，使得铝块总成在定位矫正槽内得到位置矫正，当其位置矫正后，由铝块总成拾取部65进行高精度定位拾取，其定位桩651首先进行拾取定位，两个铝块总成负压拾取端652完成稳定吸附之后进行转移上料。

在一个具体实施例中，第一极柱引脚总成上料工位和第二极柱引脚总成上料工位上分别设有极柱引脚总成检测部。

该极柱引脚总成检测部用于极柱引脚总成的组装质量检测，当组装位置精度等超出要求时，判断其不合格，后续工位不参与作业，直接NG卸料。

在一个具体实施例中，如图21所示，第二极柱引脚总成上料工位与盖板主体上料工位之间设有密封圈检测工位3，第二铝块总成上料工位与铆压工位之间设有铝块总成检测工位。

具体地说明，该密封圈检测工位3包括具备影像采集角度调节的密封圈影像检测机构30，其用于检测极柱引脚的极柱端上的密封圈位置度及叠料情况，当出现叠料或者位置精度不足时，其在后续工位时，不进行盖板主体搭载等作业，在NG工位时直接卸料。铝块总成检测工位用于检测铝块预搭载的位置精度，其不合格时不进行铆压和焊接即卸料。

在一个具体实施例中，如图22至图26所示，NG输送周转机构910包括具备周转位移的NG周转卸料台，NG周转卸料台上设有第一卸料部911和第二卸料部912，第一卸料部上设有若干卸料负压吸附端9110，第二卸料部包括若干与极柱相对应配合的卸料夹具9120。

成品卸料周转机构920包括翻转台921、承料载台922、输出卸料部、用于在成品卸料工位与翻转台之间切换位的第一成品周转部923、用于在承料载台与输出卸料部之间切换位移的第二成品周转部924。

翻转台921上设有用于承接料进行翻转的翻转料板9210，承料载台与翻转料板的排料位相对位配合。

具体地实现过程及原理说明：

NG品分为极柱引脚总成缺陷、铝块搭载缺陷、铆压及焊接缺陷，因此其存在针对极柱引脚总成的卸料和针对盖板主体的整体卸料，因此分别设计了第一卸料部911和第二卸料部912，其夹具针对极柱端进行夹持卸料，满足各类卸料需求，而针对成品时，其采用负压吸附盖板主体的卸料。

进行成品出料时，由于极柱引脚的引脚端朝向底部，因此其较难实现连续化规则的输送料，针对此情况，通过第一成品周转部923拾取成品卸料工位上的工件搭载在翻转台921上，翻转台921的翻转料板9210承接工件后翻转落料至承料载台上，此时第二成品周转部924拾取其上的翻转后的成品输送至输出卸料部上进行输出，输出卸料部可以采用循环料带输送的方式进行给下一组装工位进行持续化物料供给。

通过以上描述可以发现，一种电池盖板的自动化组装成型设备，采用极柱引脚与绝缘护套在线自动化组装与同步拾取上料的方式，满足电池盖板预组装精度需求，产品运行高效流畅，产品合格率得到显著提升。在进行极柱引脚总成上料时能实现高精度相对同步拾取，无需二次定位即可满足精确转移上料需求，同时采用了铝块精确上料导向等设计，极大地提升了组装效率与成品率。能实现各工位的NG后续卸料，杜绝零件留滞造成产线暂停的情况，维持平稳组装运行，产品报废率得到有效控制。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖板的自动化组装成型设备，包括具备若干组装载座的循环回转输送线，任意所述组装载座上设有相间隔设置组装治具和搭载有铝块导向板的导向板载位，

其特征在于：

所述循环回转输送线沿输送方向依次设有第一极柱引脚总成上料工位、第二极柱引脚总成上料工位、盖板主体上料工位、第一铝块导向板切换工位、第一铝块总成上料工位、第二铝块总成上料工位、铆压工位、焊接工位、第二铝块导向板切换工位、组装检测工位、NG工位、成品卸料工位；

所述第一极柱引脚总成上料工位和所述第二极柱引脚总成上料工位分别包括极柱引脚总成组装装置、极柱引脚总成转移机构，

所述极柱引脚总成组装装置包括具备若干预装载座的总成组装旋转盘、沿所述总成组装旋转盘旋转方向依次设置的极柱引脚上料工位、绝缘护套上料组装工位、极柱引脚总成卸料工位，所述绝缘护套上料组装工位和所述极柱引脚总成卸料工位分别设有具备与所述预装载座相对应配合的极柱引脚顶升机构，

所述极柱引脚上料工位包括极柱引脚供给机构、用于进行所述极柱引脚供给机构供给极柱引脚上料周转的极柱引脚上料机构，

所述绝缘护套上料组装工位包括绝缘护套供给机构、用于进行所述绝缘护套供给机构供给绝缘护套周转及保压的周转保压组装机构，

所述极柱引脚总成转移机构具备在所述极柱引脚总成卸料工位与所述循环回转输送线之间的切换周转位移；

所述盖板主体上料工位包括盖板主体输送线、用于进行所述盖板主体输送线供给盖板主体上料周转的盖板主体周转机构；

所述第一铝块导向板切换工位及所述第二铝块导向板切换工位分别包括用于所述铝块导向板在所述导向板载位与所述组装治具之间切换位移的铝块导向板切换位机构；

所述第一铝块总成上料工位及第二铝块总成上料工位分别包括铝块总成输送线和用于进行所述铝块总成输送线供给铝块总成上料周转的铝块总成上料机构；

所述铆压工位上设有铆压机构；所述焊接工位上设有焊接机构；所述组装检测工位设有成品检测机构；所述NG工位包括NG输送周转机构；所述成品卸料工位包括成品卸料周转机构。

2.根据权利要求1所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述预装载座包括用于对所述绝缘护套进行组装导向的导向组装沉槽、设置在所述导向组装沉槽内的用于对所述极柱引脚的引脚穿过的引脚贯通槽，

所述极柱引脚顶升机构包括具备顶升位移的顶升块，所述顶升块上设有用于对所述极柱引脚的引脚端帽进行顶升的顶升凸台、用于对所述极柱引脚的引脚进行导向整形的导向整形槽，所述导向组装沉槽内设有供所述顶升块穿过的顶升避让通道。

3.根据权利要求2所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述极柱引脚总成转移机构包括极柱引脚总成位移滑块、设置在所述极柱引脚总成位移滑块上的具备升降位移的极柱引脚总成拾取载座，

所述极柱引脚上设有极柱端、所述绝缘护套上设有沉槽及位于所述沉槽内的凸柱，

所述极柱引脚总成拾取载座上设有用于夹持所述极柱端的极柱端夹爪、用于抵接所述沉槽且具备相对所述极柱端夹爪水平位移的凸柱定位爪，所述凸柱定位爪上设有用于与所述凸柱相配合的定位凹槽。

4.根据权利要求2所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述极柱引脚供给机构包括具备至少两个极柱引脚载座的极柱引脚载座循环线，所述极柱引脚载座上设有用于搭载所述极柱引脚的极柱引脚载槽，

所述极柱引脚上料机构包括具备切换位移的极柱引脚负压拾取部。

5.根据权利要求2所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述绝缘护套供给机构包括供料振动盘、与所述供料振动盘相连的直振输送轨、设置在所述直振输送轨输送末端的绝缘护套定位台，

所述周转保压组装机构包括用于在所述绝缘护套定位台与所述绝缘护套上料组装工位之间进行切换位移的且具备升降位移的绝缘护套拾取部。

6.根据权利要求1~5任意一项所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述绝缘护套上料组装工位上设有与所述预装载座相对位设置的极柱引脚检测部。

7.根据权利要求1所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述第一铝块总成上料工位包括设置在所述循环回转输送线与所述铝块总成输送线之间的铝块总成二次定位机构，所述铝块总成二次定位机构包括具备定位矫正槽的载具、在所述定位矫正槽内具备升降位移的矫正顶块，

所述铝块总成上料机构包括用于在所述铝块总成输送线与所述载具之间切换位移的矫正转移部、用于在所述载具与所述循环回转输送线之间切换位移的铝块总成拾取部，

所述矫正转移部包括具备升降浮动位移的矫正负压拾取端，所述铝块总成拾取部包括定位桩和设置在定位桩两侧的两个铝块总成负压拾取端。

8.根据权利要求1所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述第一极柱引脚总成上料工位和所述第二极柱引脚总成上料工位上分别设有极柱引脚总成检测部。

9.根据权利要求1所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述第二极柱引脚总成上料工位与所述盖板主体上料工位之间设有密封圈检测工位，所述第二铝块总成上料工位与所述铆压工位之间设有铝块总成检测工位，

所述密封圈检测工位包括具备影像采集角度调节的密封圈影像检测机构，所述铝块总成检测工位包括铝块总成影像检测机构。

10.根据权利要求1所述一种电池盖板的自动化组装成型设备，其特征在于：

所述NG输送周转机构包括具备周转位移的NG周转卸料台，所述NG周转卸料台上设有第一卸料部和第二卸料部，所述第一卸料部上设有若干卸料负压吸附端，所述第二卸料部包括若干与所述极柱相对应配合的卸料夹具；

所述成品卸料周转机构包括翻转台、承料载台、输出卸料部、用于在所述成品卸料工位与所述翻转台之间切换位的第一成品周转部、用于在所述承料载台与所述输出卸料部之间切换位移的第二成品周转部，

所述翻转台上设有用于承接料进行翻转的翻转料板，所述承料载台与所述翻转料板的排料位相对位配合。