CN117644373A - 一种用于生产线上钢琴转向的翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢琴生产组装领域，具体的说是一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括预埋箱，所述预埋箱中部上下两端均转动设置有转轴，所述转轴底部套设固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转轴上端固定连接有放置板，所述预埋箱内部设置有用于与土壤牢固连接的循环使用式插接机构，本发明实现了可在需要对预埋箱进行移动时，对用于与土壤进行插接的钻头一、插筒、钻头二、转动柱表面泥土进行清理，保证了四者表面的洁净度，不会出现泥土结块在四者表面而增加与土壤之间摩擦力，造成难以插入或拔出的情况；保证了钢琴在翻转过程中的稳定性，不易偏移掉落；可通过打开照明灯来对组装位置进行照明，照明效果更好。

Description

一种用于生产线上钢琴转向的翻转机

技术领域

本发明属于钢琴生产组装领域，具体的说是一种用于生产线上钢琴转向的翻转机。

背景技术

钢琴是一种键盘乐器，由意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利发明，钢琴由琴键和金属弦音板组成；

生产线上组装钢琴时，需要对钢琴内部的多个发声件进行安装，而由于钢琴发声件各个位置均需要分配，为了省去工人绕着钢琴进行组装的过程，所以需要利用使钢琴转向翻转的方式，来使钢琴各个位置的发声件翻转至工人面前，所以需要使用翻转机来对钢琴进行翻转；

公告号为CN215469368U的实用新型专利申请公开了一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，涉及钢琴生产组装领域，该实用新型包括预埋筒，预埋筒的内部通过转轴连接有放置板，放置板的底部通过支撑杆连接有万向轮，该实用新型通过设置有万向杆和照明灯，在进行组装时，工作人员开启照明灯，通过照明灯的照亮，能够使得组装时光线更好，并且通过万向杆能够调整照明灯的位置，使得照明灯使用时更加灵活，提高了感情的组装效率，通过设置有支撑杆、万向轮、滚珠，且放置板呈倒“凸”字形，这时使得放置板更加稳定，在转动时，滚珠可减少摩擦力，使得放置板转动时更加顺滑，通过支撑杆和万向轮的配合，能够对放置板进行支撑，避免了放置板发生形变。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

当需要对预埋筒进行转移时，需要将插杆从土壤中拔出，但是插杆从土壤中移出时，插杆表面会沾附一定量的泥土，这些泥土可能会结块在插杆表面，会增加插杆与土壤之间的摩擦力，使其难以插入或拔出，并且，泥土中的水分和其他化学物质可能对插杆的金属部分造成腐蚀，影响其使用寿命。

为此，本发明提供一种用于生产线上钢琴转向的翻转机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种用于生产线上钢琴转向的翻转机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括预埋箱，所述预埋箱中部上下两端均转动设置有转轴，所述转轴底部套设固定连接有蜗轮，所述预埋箱底部转动设置有蜗杆，所述预埋箱底部固定连接有电机一，所述电机一输出端与蜗杆固定相连，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转轴上端固定连接有放置板，所述预埋箱内部设置有用于与土壤牢固连接的循环使用式插接机构；

所述循环使用式插接机构包括固定连接于预埋箱内腔顶部两侧的电推杆二，所述电推杆二活塞端固定连接有框体，所述框体底部转动设置有筒盖，所述筒盖下端固定连接有插筒，所述插筒下端固定连接有钻头一，所述插筒两侧均滑动连接有转动柱，所述转动柱一端固定连接有钻头二，所述预埋箱底部两侧设置有用于使插筒通过的通孔，所述预埋箱内腔底部两侧滑动连接有多个毛刷板一，所述预埋箱内腔顶部两侧滑动连接有多个位移杆，所述位移杆下端固定连接有固定环，所述固定环两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接有滑套，所述滑套一端固定连接有矩形块，所述矩形块两侧滑动连接有滑柱，所述滑柱一端固定连接有毛刷板二。

优选的，所述框体底部固定连接有电机四，所述电机四输出端与筒盖固定相连。

优选的，所述插筒内腔底部固定连接有电机三，所述电机三两侧输出端均固定连接有凸块杆，所述凸块杆与转动柱插接且滑动相连。

优选的，所述插筒内腔中部固定连接有电机五，所述电机五两侧输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有调节环，所述调节环与转动柱转动相连。

优选的，所述毛刷板一一端固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器一端固定连接于预埋箱。

优选的，所述固定环内侧转动设置有斜槽环，所述斜槽环两侧插入并滑动连接有导向柱，所述导向柱一端与滑套固定相连，所述固定环一侧转动设置有电推杆三，所述电推杆三活塞端与斜槽环转动相连，上侧所述滑柱套设有弹簧，所述弹簧两端分别与滑柱、矩形块固定相连

优选的，所述预埋箱内腔上端两侧均转动设置有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一两侧与位移杆螺纹相连，所述预埋箱左右端面上侧中部均固定连接有电机二，所述电机二输出端与双向螺纹杆一固定相连。

优选的，所述预埋箱内腔壁后端面两侧均固定连接有两个电推杆一，所述电推杆一活塞端固定连接有固定盒，所述固定盒内侧放置有收集盒，所述预埋箱前端设置有箱门。

优选的，所述放置板上端两侧滑动连接有夹持板，所述放置板两侧转动设置有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二与夹持板螺纹相连。

优选的，所述预埋箱上端面右侧设置有鹅颈管，所述鹅颈管上端固定连接有照明灯。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，利用循环使用式插接机构，利用横竖交错钻入插接的方式，保证了预埋箱与地面连接的牢固程度，预埋箱不易松动，稳定性好，并且，可在需要对预埋箱进行移动时，对用于与土壤进行插接的钻头一、插筒、钻头二、转动柱表面泥土进行清理，保证了四者表面的洁净度，不会出现泥土结块在四者表面而增加与土壤之间摩擦力，造成难以插入或拔出的情况，循环使用效果好，并且，可在对钻头二进行清扫时，可使泥土均从钻头二处的尖端处掉落至收集盒，不会将泥土推入至插筒表面造成泥土的反复沾染，形成了泥土的有效收集。

2.本发明所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，将钢琴置于放置板上端，然后手动转动双向螺纹杆二带动两个夹持板相互靠近，使夹持板与钢琴两面贴合，即可将钢琴夹持住，从而保证了钢琴在翻转过程中的稳定性，不易偏移掉落。

3.本发明所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，当组装过程中，光线较暗时，可通过打开照明灯来对组装位置进行照明，并且，可通过鹅颈管的弯折，来调节照明角度，使照明方位更具针对性，照明效果更好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明完整立体结构示意图；

图2是预埋箱半剖面立体结构示意图；

图3是毛刷板一处局部立体结构示意图；

图4是固定环处局部立体结构示意图；

图5是双向螺纹杆一处局部立体结构示意图；

图6是放置板处局部立体结构示意图；

图7是钻头一处局部立体结构示意图；

图8是图7中A区域放大结构示意图；

图中：1、预埋箱；2、放置板；3、夹持板；4、鹅颈管；5、蜗轮；6、转轴；7、蜗杆；8、电机一；9、钻头一；10、电推杆一；11、固定盒；12、收集盒；13、位移杆；14、电推杆二；15、通孔；16、弹簧阻尼器；17、毛刷板一；18、凸块杆；19、斜槽环；20、电推杆三；21、限位杆；22、滑套；23、滑柱；24、弹簧；25、矩形块；26、毛刷板二；27、导向柱；28、电机二；29、双向螺纹杆一；30、固定环；31、电机三；32、框体；33、电机四；34、筒盖；35、插筒；36、钻头二；37、转动柱；38、电机五；39、螺纹杆；40、调节环；41、箱门；42、双向螺纹杆二；43、照明灯。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括预埋箱1，预埋箱1中部上下两端均转动设置有转轴6，转轴6底部套设固定连接有蜗轮5，预埋箱1底部转动设置有蜗杆7，预埋箱1底部固定连接有电机一8，电机一8输出端与蜗杆7固定相连，蜗杆7与蜗轮5相互啮合，转轴6上端固定连接有放置板2，预埋箱1内部设置有用于与土壤牢固连接的循环使用式插接机构；

循环使用式插接机构包括固定连接于预埋箱1内腔顶部两侧的电推杆二14，电推杆二14活塞端固定连接有框体32，框体32底部转动设置有筒盖34，筒盖34下端固定连接有插筒35，插筒35下端固定连接有钻头一9，插筒35两侧均滑动连接有转动柱37，转动柱37一端固定连接有钻头二36，预埋箱1底部两侧设置有用于使插筒35通过的通孔15，预埋箱1内腔底部两侧滑动连接有多个毛刷板一17，预埋箱1内腔顶部两侧滑动连接有多个位移杆13，位移杆13下端固定连接有固定环30，固定环30两侧均固定连接有限位杆21，限位杆21滑动连接有滑套22，滑套22一端固定连接有矩形块25，矩形块25两侧滑动连接有滑柱23，滑柱23一端固定连接有毛刷板二26。

本实施例中，如图3、图4、图5、图7、图8所示，框体32底部固定连接有电机四33，电机四33输出端与筒盖34固定相连；

插筒35内腔底部固定连接有电机三31，电机三31两侧输出端均固定连接有凸块杆18，凸块杆18与转动柱37插接且滑动相连；

插筒35内腔中部固定连接有电机五38，电机五38两侧输出端固定连接有螺纹杆39，螺纹杆39螺纹连接有调节环40，调节环40与转动柱37转动相连；

毛刷板一17一端固定连接有弹簧阻尼器16，弹簧阻尼器16一端固定连接于预埋箱1；

固定环30内侧转动设置有斜槽环19，斜槽环19两侧插入并滑动连接有导向柱27，导向柱27一端与滑套22固定相连，固定环30一侧转动设置有电推杆三20，电推杆三20活塞端与斜槽环19转动相连，上侧滑柱23套设有弹簧24，弹簧24两端分别与滑柱23、矩形块25固定相连

预埋箱1内腔上端两侧均转动设置有双向螺纹杆一29，双向螺纹杆一29两侧与位移杆13螺纹相连，预埋箱1左右端面上侧中部均固定连接有电机二28，电机二28输出端与双向螺纹杆一29固定相连；

预埋箱1内腔壁后端面两侧均固定连接有两个电推杆一10，电推杆一10活塞端固定连接有固定盒11，固定盒11内侧放置有收集盒12，预埋箱1前端设置有箱门41；

具体的，生产线上组装钢琴时，需要对钢琴内部的多个发声件进行安装，而由于钢琴发声件各个位置均需要分配，为了省去工人绕着钢琴进行组装的过程，所以需要利用使钢琴转向翻转的方式，来使钢琴各个位置的发声件翻转至工人面前，而现有的用于生产线上钢琴转向的翻转机，为了更方便地与生产线上的其他设备进行稳定的集成和配合，通常会利用插杆与土壤插接的方式安装在地面合适位置，而由于钢琴生产线经常需要重新布局，为了翻转机可继续与生产线上的其他设备进行集成和配合，也需要对翻转机的位置进行改变，所以需要将插杆从土壤中移出，但是，现有的用于生产线上钢琴转向的翻转机的插杆从土壤中移出时，插杆表面会沾附一定量的泥土，这些泥土可能会结块在插杆表面，会增加插杆与土壤之间的摩擦力，使其难以插入或拔出，并且，泥土中的水分和其他化学物质可能对插杆的金属部分造成腐蚀，影响其使用寿命，所以在插杆拔出来时，需要对其表面的泥土进行清理；

所以，本实施例在使用时，当需要将预埋箱1安装在地面时，首先将预埋箱1放置在合适位置，启动两侧的电推杆二14带动框体32下降，使插筒35经通孔15开始从预埋箱1内部向外移动，并且，利用电机四33带动插筒35转动，使钻头一9转动，使钻头一9做旋转和垂直的复合运动，即可钻入至土壤中，进行初次紧固，而仅靠垂直的插接方式，当预埋箱1受到垂直向上的力时，容易松动，所以，可在插筒35没入至土壤中，同时启动电机三31和电机五38，电机三31带动两侧的凸块杆18和转动柱37转动，即可使钻头二36开始转动，并且，电机五38带动两侧的螺纹杆39转动，使两侧的调节环40同时移动并相互远离，使转动柱37从插筒35内部向外伸出，即可使转动柱37和钻头二36插入至土壤中，即可通过钻头二36和钻头一9横竖交错的方式，提高预埋箱1的稳固程度；

当需要对预埋箱1进行转移时，利用上述电动设备，驱使转动柱37先缩回插筒35内部，由于插筒35与转动柱37贴合，所以在转动柱37回缩时，在插筒35与转动柱37相抵的效果下，使泥土被阻挡至插筒35外壁处，并且，部分泥土还会掉落至钻头二36表面，然后插筒35上升，使插筒35开始从通孔15向预埋箱1内部移动，插筒35经过通孔15时，会在插筒35与通孔15孔壁贴合的方式，来对插筒35表面的泥土进行拦截，不会进入至通孔15，同时，电机四33带动插筒35缓慢转动，由于毛刷板一17在弹簧阻尼器16的作用下，会与插筒35表面贴合，即可使毛刷板一17与插筒35形成相对转动，利用毛刷板一17对钻头一9表面的泥土进行清扫，并且，清扫掉落的泥土会经通孔15向下掉落，即可完成对钻头一9表面泥土的清理工作，当插筒35上升到合适位置时，此时，两侧转动柱37轴心与斜槽环19轴心重合，然后启动电推杆一10带动固定盒11向前移动，使固定盒11处于两个固定环30下方，然后再次启动电机五38带动两侧的螺纹杆39转动，使调节环40带动转动柱37从插筒35内部向两侧伸出，然后启动两侧的电机二28带动双向螺纹杆一29转动，使相邻的两个位移杆13相互靠近，使毛刷板二26移动至转动柱37处，并且，毛刷板二26越过钻头二36的位置，然后启动电推杆三20伸长并带动斜槽环19转动，斜槽环19利用凹槽带动两个导向柱27移动并相互靠近，使滑套22在限位杆21上滑动，即可使毛刷板二26向转动柱37靠近，并使滑柱23滑动，弹簧24产生形变，此时，毛刷板二26刷毛端与转动柱37表面紧贴，然后再次驱使电机二28带动双向螺纹杆一29转动，使相邻的两个位移杆13相互远离，使毛刷板二26向钻头二36尖端移动，同时，启动电机三31带动凸块杆18缓慢转动，即可使钻头二36与毛刷板二26形成相对运动，对钻头二36表面的泥土进行清扫，并且，在弹簧24的作用下，毛刷板二26可随着钻头二36形状的改变来与钻头二36始终紧贴，将钻头二36表面的泥土向远离插筒35的一侧进行清扫，即可使泥土从钻头二36的尖端掉落，不会将泥土推入至插筒35表面造成泥土的反复沾染，并且，经钻头二36尖端处掉落的泥土会掉落至收集盒12内部，即可实现泥土的收集，然后打开预埋箱1前端的箱门41，将收集盒12取出，倒出泥土，至此，完成了对钻头一9、插筒35、钻头二36、转动柱37表面泥土的清理工作，即可保证了下一次预埋箱1安装的顺利进行；从而利用横竖交错钻入插接的方式，保证了预埋箱1与地面连接的牢固程度，预埋箱1不易松动，稳定性好，并且，可在需要对预埋箱1进行移动时，对用于与土壤进行插接的钻头一9、插筒35、钻头二36、转动柱37表面泥土进行清理，保证了四者表面的洁净度，不会出现泥土结块在四者表面而增加与土壤之间摩擦力，造成难以插入或拔出的情况，循环使用效果好，并且，可在对钻头二36进行清扫时，可使泥土均从钻头二36处的尖端处掉落至收集盒12，不会将泥土推入至插筒35表面造成泥土的反复沾染，形成了泥土的有效收集；

本实施例中，如图6所示，放置板2上端两侧滑动连接有夹持板3，放置板2两侧转动设置有双向螺纹杆二42，双向螺纹杆二42与夹持板3螺纹相连；

具体的，将钢琴置于放置板2上端，然后手动转动双向螺纹杆二42带动两个夹持板3相互靠近，使夹持板3与钢琴两面贴合，即可将钢琴夹持住，从而保证了钢琴在翻转过程中的稳定性，不易偏移掉落；

本实施例中，如图1所示，预埋箱1上端面右侧设置有鹅颈管4，鹅颈管4上端固定连接有照明灯43；

具体的，当组装过程中，光线较暗时，可通过打开照明灯43来对组装位置进行照明，并且，可通过鹅颈管4的弯折，来调节照明角度，使照明方位更具针对性，照明效果更好。

工作原理：当需要将预埋箱1安装在地面时，首先将预埋箱1放置在合适位置，启动两侧的电推杆二14带动框体32下降，使插筒35经通孔15开始从预埋箱1内部向外移动，并且，利用电机四33带动插筒35转动，使钻头一9转动，使钻头一9做旋转和垂直的复合运动，即可钻入至土壤中，进行初次紧固，而仅靠垂直的插接方式，当预埋箱1受到垂直向上的力时，容易松动，所以，可在插筒35没入至土壤中，同时启动电机三31和电机五38，电机三31带动两侧的凸块杆18和转动柱37转动，即可使钻头二36开始转动，并且，电机五38带动两侧的螺纹杆39转动，使两侧的调节环40同时移动并相互远离，使转动柱37从插筒35内部向外伸出，即可使转动柱37和钻头二36插入至土壤中，即可通过钻头二36和钻头一9横竖交错的方式，提高预埋箱1的稳固程度，将钢琴置于放置板2上端，然后手动转动双向螺纹杆二42带动两个夹持板3相互靠近，使夹持板3与钢琴两面贴合，即可将钢琴夹持住，从而保证了钢琴在翻转过程中的稳定性，不易偏移掉落，当需要对钢琴进行翻转时，启动电机一8带动蜗杆7转动，即可使蜗轮5和转轴6转动，使放置板2转动，来使钢琴翻转，使钢琴不同位置朝向工人，便于对钢琴进行组装，当组装过程中，光线较暗时，可通过打开照明灯43来对组装位置进行照明，并且，可通过鹅颈管4的弯折，来调节照明角度，使照明方位更具针对性，照明效果更好，当需要对预埋箱1进行转移时，利用上述电动设备，驱使转动柱37先缩回插筒35内部，由于插筒35与转动柱37贴合，所以在转动柱37回缩时，在插筒35与转动柱37相抵的效果下，使泥土被阻挡至插筒35外壁处，并且，部分泥土还会掉落至钻头二36表面，然后插筒35上升，使插筒35开始从通孔15向预埋箱1内部移动，插筒35经过通孔15时，会在插筒35与通孔15孔壁贴合的方式，来对插筒35表面的泥土进行拦截，不会进入至通孔15，同时，电机四33带动插筒35缓慢转动，由于毛刷板一17在弹簧阻尼器16的作用下，会与插筒35表面贴合，即可使毛刷板一17与插筒35形成相对转动，利用毛刷板一17对钻头一9表面的泥土进行清扫，并且，清扫掉落的泥土会经通孔15向下掉落，即可完成对钻头一9表面泥土的清理工作，当插筒35上升到合适位置时，此时，两侧转动柱37轴心与斜槽环19轴心重合，然后启动电推杆一10带动固定盒11向前移动，使固定盒11处于两个固定环30下方，然后再次启动电机五38带动两侧的螺纹杆39转动，使调节环40带动转动柱37从插筒35内部向两侧伸出，然后启动两侧的电机二28带动双向螺纹杆一29转动，使相邻的两个位移杆13相互靠近，使毛刷板二26移动至转动柱37处，并且，毛刷板二26越过钻头二36的位置，然后启动电推杆三20伸长并带动斜槽环19转动，斜槽环19利用凹槽带动两个导向柱27移动并相互靠近，使滑套22在限位杆21上滑动，即可使毛刷板二26向转动柱37靠近，并使滑柱23滑动，弹簧24产生形变，此时，毛刷板二26刷毛端与转动柱37表面紧贴，然后再次驱使电机二28带动双向螺纹杆一29转动，使相邻的两个位移杆13相互远离，使毛刷板二26向钻头二36尖端移动，同时，启动电机三31带动凸块杆18缓慢转动，即可使钻头二36与毛刷板二26形成相对运动，对钻头二36表面的泥土进行清扫，并且，在弹簧24的作用下，毛刷板二26可随着钻头二36形状的改变来与钻头二36始终紧贴，将钻头二36表面的泥土向远离插筒35的一侧进行清扫，即可使泥土从钻头二36的尖端掉落，不会将泥土推入至插筒35表面造成泥土的反复沾染，并且，经钻头二36尖端处掉落的泥土会掉落至收集盒12内部，即可实现泥土的收集，然后打开预埋箱1前端的箱门41，将收集盒12取出，倒出泥土，至此，完成了对钻头一9、插筒35、钻头二36、转动柱37表面泥土的清理工作，即可保证了下一次预埋箱1安装的顺利进行；从而利用横竖交错钻入插接的方式，保证了预埋箱1与地面连接的牢固程度，预埋箱1不易松动，稳定性好，并且，可在需要对预埋箱1进行移动时，对用于与土壤进行插接的钻头一9、插筒35、钻头二36、转动柱37表面泥土进行清理，保证了四者表面的洁净度，不会出现泥土结块在四者表面而增加与土壤之间摩擦力，造成难以插入或拔出的情况，循环使用效果好，并且，可在对钻头二36进行清扫时，可使泥土均从钻头二36处的尖端处掉落至收集盒12，不会将泥土推入至插筒35表面造成泥土的反复沾染，形成了泥土的有效收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括预埋箱（1），其特征在于：所述预埋箱（1）中部上下两端均转动设置有转轴（6），所述转轴（6）底部套设固定连接有蜗轮（5），所述预埋箱（1）底部转动设置有蜗杆（7），所述预埋箱（1）底部固定连接有电机一（8），所述电机一（8）输出端与蜗杆（7）固定相连，所述蜗杆（7）与蜗轮（5）相互啮合，所述转轴（6）上端固定连接有放置板（2），所述预埋箱（1）内部设置有用于与土壤牢固连接的循环使用式插接机构；

所述循环使用式插接机构包括固定连接于预埋箱（1）内腔顶部两侧的电推杆二（14），所述电推杆二（14）活塞端固定连接有框体（32），所述框体（32）底部转动设置有筒盖（34），所述筒盖（34）下端固定连接有插筒（35），所述插筒（35）下端固定连接有钻头一（9），所述插筒（35）两侧均滑动连接有转动柱（37），所述转动柱（37）一端固定连接有钻头二（36），所述预埋箱（1）底部两侧设置有用于使插筒（35）通过的通孔（15），所述预埋箱（1）内腔底部两侧滑动连接有多个毛刷板一（17），所述预埋箱（1）内腔顶部两侧滑动连接有多个位移杆（13），所述位移杆（13）下端固定连接有固定环（30），所述固定环（30）两侧均固定连接有限位杆（21），所述限位杆（21）滑动连接有滑套（22），所述滑套（22）一端固定连接有矩形块（25），所述矩形块（25）两侧滑动连接有滑柱（23），所述滑柱（23）一端固定连接有毛刷板二（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述框体（32）底部固定连接有电机四（33），所述电机四（33）输出端与筒盖（34）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述插筒（35）内腔底部固定连接有电机三（31），所述电机三（31）两侧输出端均固定连接有凸块杆（18），所述凸块杆（18）与转动柱（37）插接且滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述插筒（35）内腔中部固定连接有电机五（38），所述电机五（38）两侧输出端固定连接有螺纹杆（39），所述螺纹杆（39）螺纹连接有调节环（40），所述调节环（40）与转动柱（37）转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述毛刷板一（17）一端固定连接有弹簧阻尼器（16），所述弹簧阻尼器（16）一端固定连接于预埋箱（1）。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述固定环（30）内侧转动设置有斜槽环（19），所述斜槽环（19）两侧插入并滑动连接有导向柱（27），所述导向柱（27）一端与滑套（22）固定相连，所述固定环（30）一侧转动设置有电推杆三（20），所述电推杆三（20）活塞端与斜槽环（19）转动相连，上侧所述滑柱（23）套设有弹簧（24），所述弹簧（24）两端分别与滑柱（23）、矩形块（25）固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述预埋箱（1）内腔上端两侧均转动设置有双向螺纹杆一（29），所述双向螺纹杆一（29）两侧与位移杆（13）螺纹相连，所述预埋箱（1）左右端面上侧中部均固定连接有电机二（28），所述电机二（28）输出端与双向螺纹杆一（29）固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述预埋箱（1）内腔壁后端面两侧均固定连接有两个电推杆一（10），所述电推杆一（10）活塞端固定连接有固定盒（11），所述固定盒（11）内侧放置有收集盒（12），所述预埋箱（1）前端设置有箱门（41）。

9.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述放置板（2）上端两侧滑动连接有夹持板（3），所述放置板（2）两侧转动设置有双向螺纹杆二（42），所述双向螺纹杆二（42）与夹持板（3）螺纹相连。

10.根据权利要求1所述的一种用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述预埋箱（1）上端面右侧设置有鹅颈管（4），所述鹅颈管（4）上端固定连接有照明灯（43）。