CN117643320A - 一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及牛肉腌制技术领域，具体提出了一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置及其方法，包括：固定台、抓揉机构、排料机构、排料驱动机构与抓腌驱动机构。本发明中的一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，通过抓揉机构、抓腌驱动机构、排料机构与排料驱动机构配合，实现对牛肉腌制的一体化自动腌制过程，使得牛肉的抓揉入味与下料更加的方便，提高了牛肉腌制的效率，并且抓揉机构通过抓挤杆的抓取聚集与转动轴上多个揉压辊的配合，对牛肉进行搅拌、辊压、抓聚，从而实现在腌制过程中对牛肉的抓揉，使得牛肉内部产生一些微小的细小空隙，调味料更容易被吸收，从而增加牛肉的口感和味道，进一步提高牛肉的腌制效率。
Description
技术领域
本发明涉及牛肉腌制技术领域，具体提出了一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置及其方法。
背景技术
风干牛肉干是一种流行的肉制品，通常是将牛肉切成薄片后添加调味料腌制，然后在通风的环境中进行干燥制作而成。风干牛肉干原料腌制的步骤非常重要，会直接影响到成品的口感、风味和质地，而目前在对牛肉进行腌制时，通过单一的搅拌方式让调味料简单的覆盖在牛肉的表面，导致牛肉难以快速的渗入肉质的内部，降低了牛肉的腌制效率与腌制质量，并且在牛肉腌制的过程中自动化程度低，当牛肉腌制完成之后，多是通过人工的方式将牛肉从腌制容器中取出，降低了牛肉的腌制效率，且导致程序繁琐。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置及其方法，以解决相关的技术问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，包括：固定台，固定台呈倒凵型结构，固定台上固定连接有呈矩形排布的四个腌制筒，腌制筒的内壁靠近上端处设置有抓揉机构，腌制筒的内壁靠近下端处设置有排料机构。
固定台的中部上端面设置有驱动四个抓揉机构同步工作的抓腌驱动机构，固定台的中部下端面设置有驱动四个排料机构同步工作的排料驱动机构，固定台的下方设置有与腌制筒一一对应的收集框。
所述抓揉机构包括连接在腌制筒顶部的环形盖，腌制筒的内壁安装有沿其周向均匀排布的多个导轨，导轨上滑动连接有抓挤杆，环形盖的内环面安装有固定板，固定板上转动连接有与腌制筒同心的转动轴，转动轴的侧壁连接有均匀排布的多个揉压辊，揉压辊倾斜排布，且周向排布的揉压辊上下交错排布，除位于最下侧的揉压辊与转动轴固定连接之外，其余揉压辊与转动轴转动连接，转动轴的侧壁安装有抓挤连动组，转动轴在转动时通过抓挤连动组带动抓挤杆沿导轨移动对牛肉进行抓取。
所述排料机构包括开设在腌制筒内壁且沿其周向均匀排布的多个容纳槽，容纳槽内滑动连接有固定座，固定座与容纳槽之间安装有复位弹簧，固定座上转动连接有承接板，承接板呈扇形，周向排布的多个承接板形成一个圆盘，腌制筒的底部安装有带动承接板绕其与固定座铰接处旋转的开合组。
在一种可能实施的方式中，所述抓挤连动组包括通过扇形板固定连接在转动轴上的环形板，环形板的外环面固定安装有沿其周向均匀排布的多个呈倾斜排布的腰形环，环形盖的底部滑动连接有沿其周向均匀排布的多个滑移板，滑移板与抓挤杆顶部转动连接，滑移板底部远离抓挤杆的一端转动连接有与腰形环内环面滑动连接的导辊。
在一种可能实施的方式中，所述开合组包括连接在腌制筒外侧壁靠近下端处且沿其周向均匀排布的固定杆，多个固定杆上共同滑动套设有拉环，拉环的内环面与承接板的底部之间铰接有摆动杆。
在一种可能实施的方式中，所述抓腌驱动机构包括转动连接在固定台上端面中部的驱动轴，驱动轴上固定套设有齿轮一，固定台上滑动连接有L型板，固定台上安装有气缸一，气缸一的伸缩端与L型板连接，L型板上固定安装有与齿轮一啮合传动的驱动齿条，驱动轴的顶部固定套设有齿轮二，转动轴的顶部通过连接条安装有与齿轮二啮合传动的弧形齿条。
在一种可能实施的方式中，所述排料驱动机构包括连接在四个拉环之间的连接板，固定台的底部安装有气缸二，气缸二的伸缩端与连接板相连接。
在一种可能实施的方式中，位于下侧的多个所述的揉压辊的下端均铰接有刮杆。
在一种可能实施的方式中，所述抓挤杆的下端铰接有钩板。
此外，本发明还提供了一种风干牛肉干制作原料腌制加工方法，包括以下步骤：S1、原料加入：将需要腌制的牛肉从扇形板与环形板内壁之间的空隙处送入腌制筒内。
S2、定时抓揉：在牛肉腌制的过程中，抓腌驱动机构定时启动与定时停止，从而使得抓揉机构间歇的对牛肉进行反复抓揉，抓挤杆的抓取聚集与转动轴上多个揉压辊的配合，从而实现在腌制过程中对牛肉的抓揉。
S3、排料：当牛肉腌制完成之后，排料驱动机构启动，从而带动拉环向下，拉环向下移动时通过摆动杆拉动承接板沿着其与固定座的铰接处旋转，多个承接板转动从而将腌制筒的下端打开，使得腌制完成的牛肉能够自动且快速的排出。
S4、承接：腌制筒内腌制完成的牛肉排出时，收集框对腌制的牛肉进行收集，然后进行后续的干燥加工。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果之一：1.本发明所设计的一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，通过抓揉机构、抓腌驱动机构、排料机构与排料驱动机构配合，实现对牛肉腌制的一体化自动腌制过程，使得牛肉的抓揉入味与下料更加的方便，提高了牛肉腌制的效率，并且抓揉机构通过抓挤杆的抓取聚集与转动轴上多个揉压辊的配合，对牛肉进行搅拌、辊压、抓聚，从而实现在腌制过程中对牛肉的抓揉，使得牛肉内部产生一些微小的细小空隙，调味料更容易被吸收，从而增加牛肉的口感和味道，进一步提高牛肉的腌制效率。
2.本发明中的抓腌驱动机构与排料驱动机构配合，可以同时驱动四个抓揉机构或同时驱动四个排料机构，节省了成本，使得风干牛肉干制作原料腌制加工装置结构更加紧凑，有效的利用了空间。
3.本发明中的钩板与刮杆配合从而将承接板表面的牛肉刮起，避免牛肉贴在承接板上难以刮起，导致部分牛肉混合不均匀的问题，进一步提高了牛肉腌制的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体立体结构示意图。
图2是本发明图1的局部剖视图。
图3是本发明图2的仰视图。
图4是本发明腌制筒下端的承接板打开之后的结构示意图。
图5是本发明腌制筒、固定座与承接板的结构示意图。
图6是本发明承接板、固定座、摆动杆与拉环的结构示意图。
图7是本发明抓揉机构的结构示意图。
图8是本发明转动轴、揉压辊、承接板与刮杆的结构示意图。
附图标记：1、固定台；2、腌制筒；3、抓揉机构；30、环形盖；31、导轨；32、抓挤杆；320、钩板；33、固定板；34、转动轴；35、揉压辊；350、刮杆；36、抓挤连动组；360、扇形板；361、环形板；362、腰形环；363、滑移板；364、导辊；4、排料机构；40、固定座；41、承接板；43、开合组；430、固定杆；431、拉环；432、摆动杆；5、抓腌驱动机构；50、驱动轴；51、齿轮一；52、L型板；53、气缸一；54、驱动齿条；55、齿轮二；56、弧形齿条；6、排料驱动机构；60、连接板；61、气缸二；7、收集框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1，一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，包括：固定台1，固定台1呈倒凵型结构，固定台1上固定连接有呈矩形排布的四个腌制筒2，腌制筒2的内壁靠近上端处设置有抓揉机构3，腌制筒2的内壁靠近下端处设置有排料机构4。
参阅图1与图3，固定台1的中部上端面设置有驱动四个抓揉机构3同步工作的抓腌驱动机构5，固定台1的中部下端面设置有驱动四个排料机构4同步工作的排料驱动机构6，固定台1的下方设置有与腌制筒2一一对应的收集框7。
参阅图1与图7，所述抓揉机构3包括连接在腌制筒2顶部的环形盖30，腌制筒2的内壁安装有沿其周向均匀排布的多个导轨31，导轨31上滑动连接有抓挤杆32，环形盖30的内环面安装有固定板33，固定板33上转动连接有与腌制筒2同心的转动轴34，转动轴34的侧壁连接有均匀排布的多个揉压辊35，揉压辊35倾斜排布，且周向排布的揉压辊35上下交错排布，除位于最下侧的揉压辊35与转动轴34固定连接之外，其余揉压辊35与转动轴34转动连接，转动轴34的侧壁安装有抓挤连动组36，转动轴34在转动时通过抓挤连动组36带动抓挤杆32沿导轨31移动对牛肉进行抓取。
参阅图1与图7，所述抓挤连动组36包括通过扇形板360固定连接在转动轴34上的环形板361，需要腌制的牛肉从扇形板360与环形板361内壁之间的空隙处送入腌制筒2内，环形板361的外环面固定安装有沿其周向均匀排布的多个呈倾斜排布的腰形环362，环形盖30的底部滑动连接有沿其周向均匀排布的多个滑移板363，滑移板363与抓挤杆32顶部固定连接，滑移板363底部远离抓挤杆32的一端转动连接有与腰形环362内环面滑动连接的导辊364。
在牛肉腌制的过程中，抓腌驱动机构5定时启动与定时停止，从而使得抓揉机构3间歇的对牛肉进行抓揉，在抓揉时，通过抓腌驱动机构5带动四个转动轴34同步进行往复正反转，转动轴34在正转的过程中通过扇形板360与环形板361带动腰形环362旋转，在腰形环362转动的过程中，导辊364沿着腰形环362内环面向腌制筒2中部移动，导辊364带动滑移板363与抓挤杆32向腌制筒2的中部移动，抓挤杆32在移动的过程中对牛肉进行抓取聚集，并且转动轴34在旋转的过程中带动揉压辊35进行旋转以对牛肉进行搅拌，揉压辊35在自身与牛肉之间的摩擦力作用下滚动，从而实现对牛肉的辊压，大大提高了牛肉的腌制效率；转动轴34反转时，导辊364在腰形环362的转动导向作用下带动滑移板363与抓挤杆32向腌制筒2的侧壁移动，使得多个抓挤杆32散开，转动轴34再次正转时，重复上述步骤，从而实现抓挤杆32对牛肉的往复抓取聚集。
抓挤杆32的抓取聚集与转动轴34上多个揉压辊35的配合，实现在腌制过程中对牛肉的抓揉，使得调味料均匀地覆盖在牛肉的表面，并且渗入牛肉中，使得调味更加均匀，从而增加牛肉的口感和味道，提高牛肉的腌制效率。
参阅图2、图3、图4、图5与图6，所述排料机构4包括开设在腌制筒2内壁且沿其周向均匀排布的多个容纳槽，容纳槽内滑动连接有固定座40，固定座40与容纳槽之间安装有复位弹簧，固定座40上转动连接有承接板41，承接板41呈扇形，周向排布的多个承接板41形成一个圆盘，从而对腌制过程中的牛肉进行承接，腌制筒2的底部安装有带动承接板41绕其与固定座40铰接处旋转的开合组43。
参阅图7与图8，位于下侧的多个所述的揉压辊35的下端均铰接有刮杆350，刮杆350用于将贴在承接板41表面的牛肉刮起，避免牛肉贴在承接板41上，导致部分牛肉混合不均匀，当承接板41旋转将腌制筒2底部打开时，刮杆350的下端失去承托从而向下旋转，而刮杆350的侧壁与承接板41接触，刮杆350呈倾斜状，避免腌制完成的牛肉向下排出时挂在刮杆350上，当承接板41旋转将腌制筒2底部闭合时，承接板41转动从而推动刮杆350转动，避免下次批牛肉再次进入腌制筒2内进行腌制，有部分之前腌制过的牛肉仍残留在腌制筒2内。
参阅图2与图7，所述抓挤杆32的下端铰接有钩板320，钩板320用于补充刮杆350未刮到的部分，从而将贴在承接板41表面的牛肉钩起，承接板41旋转将腌制筒2底部打开时，钩板320底部失去承托力，从而使得钩板320同样进行旋转。
参阅图3，所述开合组43包括连接在腌制筒2外侧壁靠近下端处且沿其周向均匀排布的固定杆430，多个固定杆430上共同滑动套设有拉环431，拉环431的内环面与承接板41的底部之间铰接有摆动杆432。
当牛肉腌制完成之后，排料驱动机构6启动，从而带动拉环431向下，固定杆430对拉环431进行移动导向，拉环431向下移动时通过摆动杆432拉动承接板41绕着其与固定座40的铰接处旋转，多个承接板41转动从而将腌制筒2的下端打开，使得腌制完成的牛肉能够自动且快速的排出，实现牛肉的一体化自动腌制过程，提高了牛肉腌制的自动化程度。
参阅图1与图2，所述抓腌驱动机构5包括转动连接在固定台1上端面中部的驱动轴50，驱动轴50上固定套设有齿轮一51，固定台1上滑动连接有L型板52，固定台1安装有气缸一53，气缸一53的伸缩端与L型板52连接，L型板52上固定安装有与齿轮一51啮合传动的驱动齿条54，驱动轴50的顶部固定套设有齿轮二55，转动轴34的顶部通过连接条安装有与齿轮二55啮合传动的弧形齿条56。
气缸一53可以驱动L型板52间歇的往复移动，L型板52往复移动的过程中通过齿轮一51与驱动齿条54的啮合传动从而带动驱动轴50往复转动，驱动轴50通过齿轮二55与弧形齿条56的啮合传动，从而带动多个转动轴34同步往复转动，使得转动轴34带动揉压辊35转动对牛肉进行揉压与搅拌，不仅确保了腌制料能够均匀地渗透到每一块牛肉中，提高了产品质量的稳定性，还节省了驱动源，使得风干牛肉干制作原料腌制加工装置结构更加紧凑，有效的利用了空间。
参阅图3，所述排料驱动机构6包括连接在四个拉环431之间的连接板60，固定台1的底部安装有气缸二61，气缸二61的伸缩端与连接板60相连接，当牛肉腌制完成之后，气缸二61工作，气缸二61推动连接板60向下移动，使得连接板60带动四个拉环431同步向下移动，将四个腌制筒2内的排料机构4同步打开，排出腌制完成的牛肉，收集框7对腌制的牛肉进行收集，相较于独立驱动四个排料机构4，通过单个排料驱动机构6带动四个拉环431同步工作可以更有效地利用能源，降低生产成本。
此外，本发明还提供了一种风干牛肉干制作原料腌制加工方法，包括以下步骤：S1、原料加入：将需要腌制的牛肉从扇形板360与环形板361内壁之间的空隙处送入腌制筒2内。
S2、定时抓揉：在牛肉腌制的过程中，抓腌驱动机构5定时启动与定时停止，从而使得抓揉机构3间歇的对牛肉进行反复抓揉，抓挤杆32的抓取聚集与转动轴34上多个揉压辊35配合，从而实现在腌制过程中对牛肉的抓揉。
S3、排料：当牛肉腌制完成之后，排料驱动机构6启动，从而带动拉环431向下，拉环431向下移动时通过摆动杆432拉动承接板41沿着其与固定座40的铰接处旋转，多个承接板41转动从而将腌制筒2的下端打开，使得腌制完成的牛肉能够自动且快速的排出。
S4、承接：腌制筒2内腌制完成的牛肉排出时，收集框7对腌制的牛肉进行收集，然后进行后续的干燥加工。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于，包括：固定台(1)，固定台(1)呈倒凵型结构，固定台(1)上固定连接有呈矩形排布的四个腌制筒(2)，腌制筒(2)的内壁靠近上端处设置有抓揉机构(3)，腌制筒(2)的内壁靠近下端处设置有排料机构(4)；
固定台(1)的中部上端面设置有驱动四个抓揉机构(3)同步工作的抓腌驱动机构(5)，固定台(1)的中部下端面设置有驱动四个排料机构(4)同步工作的排料驱动机构(6)，固定台(1)的下方设置有与腌制筒(2)一一对应的收集框(7)；
所述抓揉机构(3)包括连接在腌制筒(2)顶部的环形盖(30)，腌制筒(2)的内壁安装有沿其周向均匀排布的多个导轨(31)，导轨(31)上滑动连接有抓挤杆(32)，环形盖(30)的内环面安装有固定板(33)，固定板(33)上转动连接有与腌制筒(2)同心的转动轴(34)，转动轴(34)的侧壁连接有均匀排布的多个揉压辊(35)，揉压辊(35)倾斜排布，且周向排布的揉压辊(35)上下交错排布，除位于最下侧的揉压辊(35)与转动轴(34)固定连接之外，其余揉压辊(35)与转动轴(34)转动连接，转动轴(34)的侧壁安装有抓挤连动组(36)，转动轴(34)在转动时通过抓挤连动组(36)带动抓挤杆(32)沿导轨(31)移动对牛肉进行抓取；
所述排料机构(4)包括开设在腌制筒(2)内壁且沿其周向均匀排布的多个容纳槽，容纳槽内滑动连接有固定座(40)，固定座(40)与容纳槽之间安装有复位弹簧，固定座(40)上转动连接有承接板(41)，承接板(41)呈扇形，周向排布的多个承接板(41)形成一个圆盘，腌制筒(2)的底部安装有带动承接板(41)绕其与固定座(40)铰接处旋转的开合组(43)。
2.根据权利要求1所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：所述抓挤连动组(36)包括通过扇形板(360)固定连接在转动轴(34)上的环形板(361)，环形板(361)的外环面固定安装有沿其周向均匀排布的多个呈倾斜排布的腰形环(362)，环形盖(30)的底部滑动连接有沿其周向均匀排布的多个滑移板(363)，滑移板(363)与抓挤杆(32)顶部固定连接，滑移板(363)底部远离抓挤杆(32)的一端转动连接有与腰形环(362)内环面滑动连接的导辊(364)。
3.根据权利要求2所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：所述开合组(43)包括连接在腌制筒(2)外侧壁靠近下端处且沿其周向均匀排布的固定杆(430)，多个固定杆(430)上共同滑动套设有拉环(431)，拉环(431)的内环面与承接板(41)的底部之间铰接有摆动杆(432)。
4.根据权利要求1所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：所述抓腌驱动机构(5)包括转动连接在固定台(1)上端面中部的驱动轴(50)，驱动轴(50)上固定套设有齿轮一(51)，固定台(1)上滑动连接有L型板(52)，固定台(1)上安装有气缸一(53)，气缸一(53)的伸缩端与L型板(52)连接，L型板(52)上固定安装有与齿轮一(51)啮合传动的驱动齿条(54)，驱动轴(50)的顶部固定套设有齿轮二(55)，转动轴(34)的顶部通过连接条安装有与齿轮二(55)啮合传动的弧形齿条(56)。
5.根据权利要求3所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：所述排料驱动机构(6)包括连接在四个拉环(431)之间的连接板(60)，固定台(1)的底部安装有气缸二(61)，气缸二(61)的伸缩端与连接板(60)相连接。
6.根据权利要求1所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：位于下侧的多个所述揉压辊(35)的下端均铰接有刮杆(350)。
7.根据权利要求1所述一种风干牛肉干制作原料腌制加工装置，其特征在于：所述抓挤杆(32)的下端铰接有钩板(320)。
8.一种风干牛肉干制作原料腌制加工方法，采用如权利要求3所述的风干牛肉干制作原料腌制加工装置配合完成，其特征在于：包括以下步骤：
S1、原料加入：将需要腌制的牛肉从扇形板(360)与环形板(361)内壁之间的空隙处送入腌制筒(2)内；
S2、定时抓揉：在牛肉腌制的过程中，抓腌驱动机构(5)定时启动与定时停止，从而使得抓揉机构(3)间歇的对牛肉进行反复抓揉，抓挤杆(32)的抓取聚集与转动轴(34)上多个揉压辊(35)配合，从而实现在腌制过程中对牛肉的抓揉；
S3、排料：当牛肉腌制完成之后，排料驱动机构(6)启动，从而带动拉环(431)向下，拉环(431)向下移动时通过摆动杆(432)拉动承接板(41)沿着其与固定座(40)的铰接处旋转，多个承接板(41)转动从而将腌制筒(2)的下端打开，使得腌制完成的牛肉能够自动且快速的排出；
S4、承接：腌制筒(2)内腌制完成的牛肉排出时，收集框(7)对腌制的牛肉进行收集，然后进行后续的干燥加工。
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