CN117642637A - 微型柱保持装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本文提供用于将色谱微型柱(100)保持在支持固定器中的系统、装置和方法。保持装置可设置有一对横向间隔开的直立支撑部(410)和横跨在所述直立支撑部之间以使它们维持横向间隔开的关系的水平梁(412)。所述装置可被构造成仅沿着支持板(419)的周边边缘接触所述支持板。所述装置可被构造成在所述微型柱已插入其中之后沿着所述支持板滑动，从而将所述微型柱保持在所述支持板中但允许通过所述水平梁中的竖直孔(422)接近所述微型柱。

Description

微型柱保持装置及使用方法

以引用方式并入

本说明书中提到的所有出版物和专利申请都通过引用整体并入本文，其引用并入程度与每个单独的出版物或专利申请被具体地和单独地指出通过引用并入的程度相同。

背景技术

生物技术和制药公司通常依靠快速、高通量筛选过程来推动研究向前发展。特别是，色谱样品阵列通常用于蛋白质分离/纯化、过程开发、方法优化和参数筛选以及后续分析之前的样品制备。这些色谱样品的常见形式为小型化色谱柱，有时称为RoboColumns或微型柱。这些小型化柱是市售的，预先填充有适合分离/纯化特定目标蛋白质的树脂或其他色谱介质。小型化柱可以根据应用需求单独布置在常用的96孔微孔板上。在许多应用中，机器人液体处理工作站用于平行色谱分离，诸如总部位于瑞士曼内多夫的Tecan Group提供的Freedom Evo^TM系统。

当使用具有小型化色谱柱阵列的机器人液体处理工作站时出现的一个问题是，当机器人控制的针从柱中取出时，柱可能会无意中从支持它们的微孔板中提起。这可能导致过程停止，可能导致样品遭到破坏，并且如果机器人系统随后崩溃，可能导致严重的设备损坏。

因此，现有技术需要但尚未提供的是用于在与机器人液体处理系统一起使用时暂时将小型化色谱柱保持在多孔微孔板中的改进系统和方法。本文所述的创新解决了这些未满足的需求并提供了额外的优势。

发明内容

根据本公开的方面，被构造成将微型柱固定在支持板中的保持装置可设置有一对横向间隔开的直立支撑部和横跨在直立支撑部之间以使它们维持横向间隔开的关系的水平梁。在一些实施例中，直立支撑部中的每个包括面向下的表面和面向上的表面。在这些实施例中，面向下的表面被构造成可滑动地搁置在微型柱支持板的上表面上，并且面向上的表面被构造成可滑动地接触支持板的下表面。水平梁可具有沿着其长度的多个竖直通孔。在一些实施例中，通孔的直径大于抽吸针且小于微型柱的上部部分的外径。水平梁具有底表面，该底表面可以与直立支撑部的面向下的表面间隔开一定距离，该距离大于微型柱将从支持板的上表面突出的量。在一些实施例中，该装置被构造成仅沿着支持板的周边边缘接触支持板，并且被构造成在微型柱已插入其中之后沿着支持板滑动，从而将微型柱保持在支持板中但允许通过水平梁中的竖直孔接近该微型柱。

在上述装置的一些实施例中，该装置由单件材料一体地形成。水平梁可具有沿着其长度布置成单排的至少三个通孔。在一些实施例中，水平梁具有沿着其长度布置成单排的至少八个通孔。水平梁可具有沿着其长度布置的至少两排通孔。

在一些实施例中，该一对直立支撑部各自包括至少两对面向下和面向上的表面，从而允许水平梁定位在微型柱支持板上方的至少两个不同高度处，以适应不同长度的微型柱。在一些实施例中，每个直立支撑部的面向下的表面由第一向内突出的凸缘形成，并且每个直立支撑部的面向上的表面由第二向内突出的凸缘形成。在这些实施例中，每对第一和第二向内突出的凸缘在其间形成间隙，该间隙的厚度大于微型柱支持板的厚度。

根据本公开的方面，保持多个微型柱的方法可包括提供具有穿过其中的多个竖直孔的支持板。在一些实施例中，多个微型柱被放入支持板中的多个孔中，使得微型柱中的至少一些位于第一排。保持装置可以沿着支持板滑动，直至其覆盖第一排的微型柱。保持装置可以具有在微型柱中的每个上方的穿过其中的竖直孔。在一些实施例中，将抽吸针插入穿过保持装置中的竖直孔中的至少一个并且插入第一排中的微型柱中的至少一个中。抽吸针可从至少一个微型柱和保持装置中的至少一个竖直孔中取出。保持装置可设置有下表面，该下表面接触第一排中在取出步骤期间升起的微型柱中任一个的顶表面，该下表面用于将升起的微型柱保持在支持板中。

在一些实施例中，多个抽吸针同时地插入保持装置中的多个竖直孔和第一排中的多个微型柱中以及从保持装置中的多个竖直孔和第一排中的多个微型柱中取出。抽吸针可以通过机器人液体处理工作站自动地竖直向下移动到微型柱和竖直孔中，并且然后从微型柱和竖直孔中竖直向上取出。在一些实施例中，抽吸针通过机器人液体处理工作站自动地从第一排的微型柱水平移动到第二排的微型柱。

附图说明

本公开的新颖特征在所附的权利要求书中具体阐述。通过参考阐述了说明性实施例的以下详细描述(在其中利用了本公开的原理)以及附图，将更好地理解本公开的特征和优点，在附图中：

图1为示出现有技术色谱微型柱的侧面剖视图；

图2为示出现有技术微型柱阵列的透视图；

图3为示出图2的微型柱阵列与现有技术机器人液体处理工作站一起使用的透视图；

图4A为示出根据本公开的方面构造的微型柱保持装置的示例性实施例的俯视图；

图4B为示出图4A的保持装置的侧视图；

图4C为示出图4A的保持装置的端视图；

图4D为示出图4A的保持装置的透视图；并且

图5为示出根据本公开的方面的图4A至4D的装置与机器人液体处理工作站一起使用的透视图。

具体实施方式

根据本公开的方面，本文公开的保持装置被构造成当抽吸针从微型柱中取出时将微型柱保持在支持板中。

参考图1，示出了示例性现有技术小型化色谱柱100(也称为微型柱或RoboColumn)。这种特殊的微型柱可从总部位于德国巴登-符腾堡州的Atoll GmbH获得。微型柱100包括细长柱管110，针端口112位于其顶端附近。针端口112包括O形环密封件114，其被构造成当针116的远端插入微型柱100中以递送和/或提取液体时接触抽吸针116的外周(部分示出)。针116可以手动操作或自动控制，如随后将更详细描述的。

微型柱100包括入口毛细管118，其通过顶部过滤器122与树脂室120流体连通。如图所示，毛细管出口124也通过底部过滤器126与树脂室120流体连通。如图所示，微型柱100可在其上端设置有凸缘128。凸缘128具有厚度T和直径D，该直径大于柱管110的主体部分的直径。在一些实施方式中，微型柱100容纳0.2mL、0.6mL或更大或更小的体积。微型柱100通常预填充树脂出售。

参考图2，微型柱100以96柱阵列200的形式市售。阵列200由下基板210形成，下基板具有8×12阵列的盲孔，用于如图所示接纳微型柱100的底部。可以提供公共顶部密封件212来密封96微型柱100的顶部。

参考图3，示出了与机器人液体处理工作站300一起使用的微型柱100的阵列200。工作站300包括一排八个抽吸针116，八个抽吸针布置成一排并间隔开，使得它们可以每次落入阵列200中的一排微型柱100中。以这种方式，工作站300能够同时地将液体注入八个微型柱100中和/或从八个微型柱中取出液体。针116被升起使得它们从微型柱100完全取出后，针116就可以相对于阵列200横向移动，使得它们随后可以被引入到不同排的八个微型柱100中。

当针116从微型柱100中取出时，O形环114(图1所示)与针116之间的摩擦力有时可能大于微型柱100的底部与下基板210(图2所示)之间的摩擦力加上微型柱100的重力。这导致微型柱210中的一个或多个被不期望地从其在基板210中的嵌套中提起。升起的微型柱可能继续粘在针116上或者可能掉落在不期望的位置。微型柱100的这种移动可延迟或破坏相关过程，和/或可导致针116、微型柱100或机器人工作站300的其他部件彼此碰撞，从而导致设备损坏。如随后将描述的，本公开的申请人已发现用于防止微型柱100发生这种不期望的提升的方法和装置。

参考图4A至4D，提供了根据本公开的方面构造的微型柱保持装置400的示例性实施例。在该示例性实施例中，保持装置400由单一整件材料形成，诸如不锈钢、铝或热塑性塑料。装置400包括横向间隔开的一对直立支撑部410。直立支撑部410通过横跨在直立支撑部410之间的水平梁412维持为横向间隔开的关系。每个直立支撑部410包括一对向内突出的凸缘414、416。顶部凸缘414设置有面向下的表面418，其被构造成可滑动地搁置在微型柱支持板419的上表面上(图5所示)。底部凸缘416设置有面向上的表面420，其被构造成可滑动地接触支持板419的下表面。每对向内突出的凸缘414、416在其间形成间隙421，间隙的厚度大于支持板419的厚度。随后将参考图5描述这些表面和间隙的用途。

在替代实施例(未示出)中，面向下的表面418和面向上的表面420可形成在延伸到直立支撑部410中的槽的相对表面上，而不是形成在向内突出的凸缘对414、416上，如图4B和4D所示。

水平梁412可设置有沿着其长度的多个竖直通孔422。在此示例性实施例中，提供了八个孔422。孔422具有与微型柱100之间的间距相同的间距(图3所示)，使得穿过水平梁412的八个孔与阵列200的一排中的八个微型柱100的顶部对齐。孔422各自的直径大于抽吸针116的外径，从而允许针116(图1和3中所示)穿过孔422。孔422的直径也小于微型柱100的上部部分的外径D(图1所示)，从而防止微型柱100穿过孔422。

水平梁412具有底表面424，该底表面用于接触在使用期间被无意中提起的任何微型柱100的顶表面。底表面424与直立支撑部410的面向下的表面418间隔开距离d(图4B所示)，该距离大于微型柱100从支持板419的上表面突出的量(图5所示)。这种布置使凸缘128有足够的空间(图1所示)，如果如此配备微型柱100，延伸到支持板419上方而不会碰撞装置400。在一些实施例中，该距离d仅略微大于凸缘128的厚度T(图1所示)，使得如果在针取出期间微型柱100被提升，则其在与底表面424接触之前仅提升少量。在一些实施例中，距离d比厚度T长小于2mm或小于1mm。

参考图5，示出并且将描述示例性保持装置400与机器人液体处理工作站300和保持系统500的使用。在一些实施例中，上微型柱支持板419可设置在下基板210上方，并通过四个支座510与其间隔开。基板210可以是设置有微型柱阵列200的标准基板(图2所示)，可以是其中设置有96孔的定制板，或者可以简单地是平板或台式。支持板419可以用紧固件附接到支座510，并且设置有8×12阵列的通孔，其尺寸被设计成可滑动地接纳穿过其中的微型柱100。支持板419的厚度可以略微小于间隙421的厚度(图4B所示)并且具有略微小于直立支撑部410之间的距离的宽度，使得装置400能够沿着支持板419的边缘滑动，而不会束缚且没有过度游隙。

在使用中，包括基板210、支座510和支持板419的微型柱保持装置位于机器人液体处理工作站300中并且可以紧固到其上以防止相对于工作站移动。在一些实施例中，相对于机器人控制的针116的运动手动地或自动地记录位置和取向。然后可以将微型柱100放置到保持装置中。当装载到支持板419中时，微型柱100的顶部可以在板上方突出预定量，如图所示。保持装置400可滑动到支持板419上并与一排微型柱100对齐，使得其覆盖微型柱100的顶部，如图所示。然后可以启动机器人控制的过程。孔412(图4A和4D所示)允许针116穿过保持装置400并进入微型柱100。如果当针被提升时任何微型柱100粘到针116上，则微型柱的顶部边缘将接触底表面424(图4B和4D所示)并且保持装置400将保持微型柱在位置。如果用针116接近多于一排的微型柱阵列，则保持装置400可以手动地或自动地沿着支持板419滑动到该排以将其微型柱支持在位置。

在替代实施例(未示出)中，保持装置400可设置有多于一排的孔，以便一次保持多于一排的微型柱。在一些实施例中，保持装置可以一次覆盖整个阵列。夹子或其他紧固装置可用于将保持装置可拆卸地联接至支持板。

虽然本文已经示出和描述了本公开的示例性实施例，但是对于本领域技术人员来说，这些实施例仅作为示例提供是显而易见的。在不脱离本公开的情况下，本领域技术人员现在将想到许多变更、变化和替换。应当理解，在实践本公开时可以采用本文所述的本公开的实施例的各种替代方案。本文所述的实施例的许多不同组合是可能的，并且此类组合被视为本公开的一部分。另外，结合本文的任何一个实施例论述的所有特征可以容易地适用于本文的其他实施例。以下权利要求旨在限定本发明的范围，并且由此涵盖在这些权利要求和其等同物的范围内的方法和结构。

当特征或要素在本文中被称为在另一特征或要素“上”时，它可以直接在另一特征或要素上，或者也可以存在中间特征和/或要素。相反，当特征或要素被称为“直接在”另一特征或要素“上”时，则不存在中间特征或要素。还将理解，当特征或要素被称为“连接”、“附接”或“耦接”至另一特征或要素时，它可以直接连接、附接或耦接到另一特征或要素，或者可以存在中间特征或要素。相反，当特征或要素被称为“直接连接”、“直接附接”或“直接耦接”至另一特征或要素时，则不存在中间特征或要素。尽管对于一个实施例进行了描述或示出，但是如此描述或示出的特征和要素可以应用于其他实施例。本领域的技术人员还将认识到，提及与另一特征“相邻”设置的结构或特征可以具有与相邻特征重叠或位于其之下的部分。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明公开。例如，如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确地指出。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其指定了所规定的特征、步骤、操作、要素和/或组分的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、要素、组分和/或它们的组。如本文所用，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一者或多者的任何组合和所有组合，并且可以缩写为“/”。

为了便于描述，在本文中可以使用空间上相对的术语，诸如“下方”、“下面”、“低于”、“上方”、“上面”等，以描述一个要素或特征与另外的要素或特征的关系，如附图中所展示。应当理解，除了附图中描绘的取向之外，空间上相对的术语还旨在涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置是倒置的，则描述为在其他要素或特征“下方”或“之下”的要素于是将定向为在其他要素或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖“上方”和“下方”这两个取向。可以以其他方式定向该装置(旋转90度或以其他取向)，并且据此解释本文所用的空间上相对的描述语。类似地，除非另外具体地指出，否则“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”等术语在本文中仅用于解释的目的。

尽管本文可以使用术语“第一”和“第二”来描述各种特征/要素(包括步骤)，但是除非上下文另外指出，否则这些特征/要素不应受这些术语的限制。这些术语可以用于将一个特征/要素与另一个特征/要素区分开。因此，在不脱离本公开的教导内容的情况下，下面讨论的第一特征/要素可以被称为第二特征/要素，并且类似地，下面讨论的第二特征/要素可以被称为第一特征/要素。

在整个本说明书和随后的权利要求书中，除非上下文另外要求，否则词语“包括”和诸如“包含”和“含有”的变型意味着可以在方法和物品(例如，组合物以及包括装置和方法的设备)中共同采用各种组分。例如，术语“包括”将被理解为暗示包括任何所规定的要素或步骤，但是不排除任何其他要素或步骤。

一般来说，本文所述的任何设备和/或方法应当被理解为包含性的，但是组件和/或步骤的全部或子集可以替代地是排他的，并且可以表述为“由”或替代地“基本上由”各种组件、步骤、子组件或子步骤“组成”。

如本文在说明书和权利要求书中所用，包括如在示例中所用，并且除非另外明确地指定，否则所有数字都可以被解读为好像前面有词语“约”或“大约”，即使该术语没有明确地出现。当描述幅值和/或位置时，可以使用短语“约”或“大约”来指示所描述的值和/或位置在值和/或位置的合理预期范围内。例如，数值可以具有为规定值(或值的范围)的+/-0.1％、规定值(或值的范围)的+/-1％、规定值(或值的范围)的+/-2％、规定值(或值的范围)的+/-5％、规定值(或值的范围)的+/-10％等的值。除非上下文另外指出，否则本文给出的任何数值也应当被理解为包括约或大约该值。例如，如果公开了值“10”，则还公开了“约10”。本文叙述的任何数值范围旨在包括其中所包含的所有子范围。还应当理解，如本领域技术人员适当理解的那样，当公开了某个值时，则还公开了“小于或等于”该值、“大于或等于该值”以及值之间的可能范围。例如，如果公开了值“X”，则还公开了“小于或等于X”以及“大于或等于X”(例如，在X是数值的情况下)。还应当理解，在整个本申请中，数据以多种不同格式提供，并且该数据表示端点和起点以及数据点的任何组合的范围。例如，如果公开了特定数据点“10”和特定数据点“15”，则应当理解，大于、大于或等于、小于、小于或等于、等于10和15以及介于10和15之间的值被认为是公开的。还应当理解，还公开了两个特定单元之间的每个单元。例如，如果公开了10和15，则还公开了11、12、13和14。

尽管上面描述了各种说明性实施例，但是在不脱离如权利要求书所描述的本发明范围的情况下，可以对各种实施例进行多种改变中的任一种。例如，在替代性实施例中，可以经常改变执行所描述的各种方法步骤的顺序，而在其他替代性实施例中，可以完全跳过一个或多个方法步骤。在一些实施例中，可以包括各种装置和系统实施例的任选特征，而在其他实施例中可以不包括。因此，前面的描述主要是为示例性目的而提供的，并且不应当解释为限制在权利要求书中阐述的本发明范围。当一个特征被描述为可选的时，这并不一定意味着未被描述为可选的其他特征是必需的。

本文所包括的示例和图示以图示而非限制的方式展示了其中可以实践本主题的具体实施例。如所提及的，可以利用其他实施例并且从中得出其他实施例，使得可以在不脱离本公开范围的情况下进行结构上和逻辑上的代替和改变。本发明主题的此类实施例在本文可以单独或共同地由术语“本发明”来指代，这仅仅是为了方便，而并非要在实际上公开了多于一个本发明构思的情况下将本申请的范围主动限制于任何单个本发明构思。因此，尽管本文已经展示和描述了具体实施例，但是为实现相同目的而计算的任何布置可以代替所示的具体实施例。本公开旨在覆盖各种实施例的任何和所有的修改或变型。在回顾以上描述之后，以上实施例的组合以及本文未明确描述的其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。

Claims (21)

1.一种被构造成将微型柱固定在支持板中的保持装置，所述保持装置包括：

一对横向间隔开的直立支撑部，每个直立支撑部包括：

面向下的表面，其被构造成可滑动地搁置在微型柱支持板的上表面上；和

面向上的表面，其被构造成可滑动地接触所述支持板的下表面；以及

水平梁，其横跨在所述直立支撑部之间并使它们维持横向间隔开的关系，所述水平梁具有沿着其长度的多个竖直通孔，所述通孔的直径大于抽吸针且小于微型柱的上部部分的外径，所述水平梁具有与所述直立支撑部的所述面向下的表面间隔开一定距离的底表面，所述距离大于微型柱将从支持板的上表面突出的量，

其中所述装置被构造成仅沿着所述支持板的周边边缘接触所述支持板，并且被构造成在微型柱已插入其中之后沿着所述支持板滑动，从而将所述微型柱保持在所述支持板中但允许通过所述水平梁中的竖直孔接近所述微型柱。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置由单件材料一体地形成。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述水平梁具有沿着其长度布置成单排的至少三个通孔。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述水平梁具有沿着其长度布置成单排的至少八个通孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述水平梁具有沿着其长度布置的至少两排通孔。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述一对直立支撑部各自包括至少两对面向下和面向上的表面，从而允许所述水平梁定位在微型柱支持板上方的至少两个不同高度处，以适应不同长度的微型柱。

7.根据权利要求1所述的装置，其中每个直立支撑部的所述面向下的表面由第一向内突出的凸缘形成，并且每个直立支撑部的所述面向上的表面由第二向内突出的凸缘形成，每对第一和第二向内突出的凸缘在其间形成间隙，所述间隙的厚度大于微型柱支持板的厚度。

8.一种被构造成将微型柱固定在位置的保持系统，所述系统包括：

上支持板，所述上支持板具有布置成至少一排的穿过其中的多个竖直孔，每个孔被构造成可滑动地接纳微型柱并限制所述微型柱的上部部分横向移动；以及

保持装置，其包括：

一对横向间隔开的直立支撑部，每个直立支撑部包括：

面向下的表面，其被构造成可滑动地搁置在所述上支持板的上表面上；和

面向上的表面，其被构造成可滑动地接触所述上支持板的下表面；以及

水平梁，其横跨在所述直立支撑部之间并使它们维持横向间隔开的关系，所述水平梁具有沿着其长度的多个竖直通孔，所述通孔的直径大于抽吸针且小于微型柱的上部部分的外径，所述水平梁具有与所述直立支撑部的所述面向下的表面间隔开一定距离的底表面，所述距离大于微型柱将从所述上支持板的上表面突出的量，

其中所述装置被构造成仅沿着所述上支持板的周边边缘接触所述上支持板，并且被构造成在微型柱已插入其中之后沿着所述上支持板滑动，从而将所述微型柱保持在所述上支持板中但允许通过所述水平梁中的竖直孔接近所述微型柱。

9.根据权利要求8所述的保持系统，其进一步包括被构造成将所述上支持板定位在下水平表面上方预定距离的支座。

10.根据权利要求9所述的保持系统，其进一步包括形成所述下水平表面的下支持板，所述下支持板具有位于所述上支持板中的每个竖直孔正下方的凹部或孔，每个凹部或孔被构造成接纳微型柱的底部部分，以限制其横向移动。

11.根据权利要求10所述的保持系统，其进一步包括多个微型柱。

12.根据权利要求8所述的保持系统，其中所述保持装置由单件材料一体地形成。

13.根据权利要求8所述的保持系统，其中所述水平梁具有沿着其长度布置成单排的至少三个通孔。

14.根据权利要求8所述的保持系统，其中所述水平梁具有沿着其长度布置成单排的至少八个通孔。

15.根据权利要求8所述的保持系统，其中所述水平梁具有沿着其长度布置的至少两排通孔。

16.根据权利要求8所述的保持系统，其中所述一对直立支撑部各自包括至少两对面向下和面向上的表面，从而允许所述水平梁定位在所述上支持板上方的至少两个不同高度处，以适应不同长度的微型柱。

17.根据权利要求8所述的保持系统，其中每个直立支撑部的所述面向下的表面由第一向内突出的凸缘形成，并且每个直立支撑部的所述面向上的表面由第二向内突出的凸缘形成，每对第一和第二向内突出的凸缘在其间形成间隙，所述间隙的厚度大于所述上支持板的厚度。

18.一种保持多个微型柱的方法，所述方法包括：

提供具有穿过其中的多个竖直孔的支持板；

将多个微型柱放入所述支持板中的多个孔中，使得所述微型柱中的至少一些位于第一排；

沿着所述支持板滑动保持装置直至其覆盖所述第一排的微型柱，所述保持装置具有在所述微型柱中的每个上方的穿过其中的竖直孔；

将抽吸针插入穿过所述保持装置中的所述竖直孔中的至少一个并且插入所述第一排中的所述微型柱中的至少一个中；

将所述抽吸针从所述至少一个微型柱和所述保持装置中的所述至少一个竖直孔中取出；

其中所述保持装置具有接触所述第一排中在所述取出步骤期间升起的所述微型柱中任一个的顶表面的下表面，所述下表面用于将升起的微型柱保持在所述支持板中。

19.根据权利要求18所述的方法，其中多个抽吸针同时地插入所述保持装置中的多个竖直孔和所述第一排中的多个微型柱中以及从所述保持装置中的多个竖直孔和所述第一排中的多个微型柱中取出。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述抽吸针通过机器人液体处理工作站自动地竖直向下移动到所述微型柱和竖直孔中，并且然后从所述微型柱和竖直孔中竖直向上取出。

21.根据权利要求18所述的方法，其中所述抽吸针通过机器人液体处理工作站自动地从所述第一排的微型柱水平移动到第二排的微型柱。