CN117640688A - 一种远程诊断方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车诊断技术领域，公开了一种远程诊断方法和系统，该方法在第二通信设备接收到诊断设备发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，以及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第二通信设备向诊断设备发送第一应答信息，以使诊断设备能够基于第一应答信息对汽车进行诊断，实现远程诊断功能。

Description

一种远程诊断方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种远程诊断方法和系统。

背景技术

随着通信技术的发展，对汽车的诊断已经不局限于本地诊断，还可以采用远程诊断，专业人员通过诊断设备基于汽车返回的应答信息对汽车进行诊断，远程诊断不受地域的限制，解决了诊断设备或专业人员与汽车在不同地方的问题。

然而，远程诊断对通信实时性要求较高，若在通信过程中出现较大的网络延时，则会造成数据传输不及时、应答超时或数据传输不及时导致通信断开，进而使得数据传输可靠性较低，出现诊断失败的现象。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种远程诊断方法和系统，能够解决因网络延时而导致数据传输不及时，网络诊断失败的问题，提升远程诊断的数据传输可靠性。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供一种远程诊断方法，应用于第二通信设备，所述第二通信设备应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第一通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述方法包括：

接收所述诊断设备发送的第一通信信息；

基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息；

接收所述第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一应答信息进行远程诊断。

该方法能够及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。

在一些实施例中，若所述远程诊断系统的通信协议为UDS协议或ISO15765协议，所述基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，包括：

若所述第一通信信息为首帧，则根据从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识；

向所述诊断设备发送若干个补流控帧，其中，所述补流控帧的帧ID与每一个所述目标ECU身份标识一一对应。

通过上述方法，可以对诊断设备进行近端补偿，以对其快速响应，同时，无论实际车辆是何种车型或车系，也无论是车辆的ECU采用哪一个身份标识对首帧做出流控帧的应答，均可以对其提供补流控帧的补偿，防止补偿失败，进而避免网络延时对多帧数据发送的影响。

在一些实施例中，在所述从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识之后，以及在所述向所述诊断设备发送若干个补流控帧之前，所述方法还包括：

根据所述配置文件获取所述首帧和所述补流控帧之间的第一时间间隔；

经过所述第一时间间隔之后，向所述诊断设备发送若干个所述补流控帧。

通过上述方法，可以保证诊断设备能够正确接收到对应的补流控帧，防止近端补偿失败，进而避免网络超时对诊断功能的影响，提高网络稳定性。

在一些实施例中，在所述向所述诊断设备发送若干个补流控帧之后，所述方法还包括：

根据所述配置文件获取第二时间间隔；

将所述第二时间间隔发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备接收到所述补流控帧后，经过所述第二时间间隔，再发送数据帧。

通过上述方法，可使得诊断设备在接收到补流控帧之后，控制数据帧的发送时间，以保证诊断设备与ECU之间的正确通信，防止数据传输失败。

在一些实施例中，将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为预设经验值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。

通过上述方法，可以使得补流控帧中的数据发送节奏值与汽车返回的实时数据发送节奏值同步，使得补流控帧与汽车返回的流控帧同步，提高补偿的精确性，进而进一步提高网络稳定性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述配置文件中的预设参数值；

将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述参数值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。

采用上述方法，可防止近端补偿失败，避免延迟影响，同时实现与汽车的ECU返回的流控帧中的实时数据发送节奏值同步。

在一些实施例中，若所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议，所述基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，包括：

若所述第一通信信息的信息类型为连接测试帧，则向所述诊断设备发送连接应答帧。

通过上述方式，达到快速响应，避免超时的目的。

在一些实施例中，若所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议，所述基于所述第一通信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，还包括：

若所述第一通信信息的信息类型为第一数据帧，则向所述诊断设备发送第一确认帧。

通过上述方式，达到快速响应，避免超时的目的。

在一些实施例中，所述将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息，包括：

将所述第一数据帧通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一数据帧生成第一应答数据帧以及第二确认帧；

所述接收所述第一应答信息，包括：

接收所述第一应答数据帧，其中，所述第二确认帧通过所述第一通信设备过滤掉。

通过上述方式，将第二确认帧过滤掉，防止对第一数据帧重复响应。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供一种远程诊断方法，应用于第一通信设备，所述第一通信设备应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第二通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述方法包括：

接收所述汽车发送的第一通信信息；

基于所述第一通信信息的信息类型，向所述汽车发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第二通信设备传送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一通信信息生成第一诊断信息，继而使得所述第二通信设备将所述第一诊断信息经所述服务器发送至所述第一通信设备；

接收所述第一诊断信息，并将所述第一诊断信息发送至所述汽车。

该方法可以实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到所述第二通信设备超过第一预设时长未向所述汽车发送请求帧，则向所述汽车发送链路保持帧，以使所述汽车保持通信链路。

采用上述方法，可使得汽车保持通信链路，防止通信失败。

在第三方面，本发明实施例提供一种第一通信设备，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第二通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述第一通信设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种第二通信设备，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第一通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述第二通信设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种远程诊断系统，所述远程诊断系统包括第二通信设备、第一通信设备以及诊断设备；

所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第二通信设备用于执行如上所述的远程诊断方法；

所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述第一通信设备用于执行如上所述的远程诊断方法。

本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的远程诊断方法，应用于远程诊断系统，该远程诊断系统包括第二通信设备、第一通信设备以及诊断设备，其中，第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，首先第二通信设备接收诊断设备发送的第一通信信息，再基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应第一通信信息，然后第二通信设备将第一通信信息通过服务器以及第一通信设备传送至汽车，以使汽车基于第一通信信息生成第一应答信息，第一通信设备获取汽车发送的第一应答信息，并将第一应答信息通过服务器发送至第二通信设备，最后第二通信设备将第一应答信息发送至诊断设备，以使得诊断设备基于第一应答信息进行远程诊断。该方法在第二通信设备接收到诊断设备发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，以及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第二通信设备向诊断设备发送第一应答信息，以使诊断设备能够基于第一应答信息对汽车进行诊断，实现远程诊断功能。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1a是本发明实施例提供的其中一种远程诊断系统的结构示意图；

图1b是本发明实施例提供的其中一种远程诊断系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的其中一种远程诊断方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的其中一种远程诊断系统中各个设备的交互示意图；

图4是图2中步骤S22的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的其中一种远程诊断方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的其中一种远程诊断方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的其中一种第二通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1a，图1a为本申请一些实施例提供的远程诊断系统100的结构示意图，该远程诊断系统100包括第一通信设备10、第二通信设备20和服务器30，第一通信设备10通信连接汽车50和服务器30，第二通信设备20通信连接服务器30和诊断设备40。

其中，第一通信设备10是VCI，为具有计算处理能力的电子设备，其集成有通信接口，如OBD接口，第一通信设备10可通过OBD接口与汽车50的OBD接口通信连接，第一通信设备10能够将汽车总线上的数据转换为服务器30能够识别的数据，也可以将服务器30下发的数据转换为汽车总线能够识别的数据。另外，第一通信设备10还具有无线通信功能，能够通过WI FI等网络与服务器30通信连接，也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。在一些实施例中，第一通信设备10还包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

请参阅图1b，在一些实施例中，第一通信设备10包括相互独立的第一通信装置11和第一移动终端12。这里，第一通信装置11可以为VC I，第一移动终端12可以为平板电脑、智能手机或各种形式的手持智能设备等。在此实施例中，第一通信装置11与汽车50的OBD接口有线连接，还与第一移动终端12有线连接，如可与第一移动终端12采用USB有线连接。第一移动终端12通过WI FI等网络与服务器30通信连接，第一移动终端12也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。可以理解的是，第一移动终端12包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

第二通信设备20是VCI，具有计算处理能力的电子设备，其集成有通信接口，如OBD接口，第二通信设备20可通过OBD接口与诊断设备40的OBD接口通信连接，第二通信设备20能够将诊断设备总线上的数据转换为服务器30能够识别的数据，也可以将服务器30下发的数据转换为诊断设备40总线能够识别的数据。另外，第二通信设备20可具有无线通信功能，能够通过WI FI等网络与服务器30通信连接，也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。在一些实施例中，第二通信设备20还包括触摸显示屏，从而，能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

请再次参阅图1b，在一些实施例中，第二通信设备20包括相互独立的第二通信装置21和第二移动终端22。这里，第二通信装置21可以为VC I，第二移动终端22可以为平板电脑、智能手机或各种形式的手持智能设备等，其中，第二通信装置21和第二移动终端22通过IOT服务器31通信连接，IOT服务器31专门负责人机交互状态同步的命令传递。

在此实施例中，第二通信装置21与诊断设备40的OBD接口有线连接，还与第二移动终端22通过服务器网络连接。第二移动终端22通过网线或WI F I等网络与服务器30通信连接。可以理解的是，第二移动终端22包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

也即，第一通信设备10和第二通信设备20可以为同样的通信设备，具有相同的硬件和软件。区别仅在于第一通信设备10应用于近车端，通信连接汽车50的OBD接口和服务器30，第二通信设备20应用于远车端，用于通信连接诊断设备40和服务器30。本领域技术人员可以理解的是，这里“第一”和“第二”并不对通信设备构成任何限制。

服务器30可以为本地物理服务器，也可以是云设备，例如：云服务器、云主机、云服务平台、云计算平台等，云设备通过网络与第一通信设备10或第二通信设备20通信连接，并且两者通过预定的通信协议通信连接，具体的，该通信协议可以是TCP/IP等协议。在另一些实施例中，第一通信设备10与第二通信设备20之间可采用P2P协议通信连接，这样，第一通信设备10与第二通信设备20可不通过服务器30通信连接，也即在远程诊断系统100中，可不包含服务器30。

诊断设备40是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪，用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。可以理解的是，诊断设备40可以采用市面上现有的汽车诊断仪，其包括上位机42和下位机41，二者可以采用有线或者无线连接方式连接，如通过USB线、蓝牙、WI F I进行连接，上位机42可以是平板、电脑等设备，用于人机交互，下位机41可以是VC I，用于通信连接上位机42和第二通信装置21。关于诊断设备40的结构和工作原理是本领域技术人员所熟知的，在此不详细介绍。

在一些实施例中，该第一通信设备10(例如其中的第一移动终端)和该第二通信设备20(例如其中的第二移动终端)均装载有应用软件，可以理解的是应用软件作为远程沟通的平台，近车端的请求人员可以在第一通信设备10或第一移动终端中的应用软件上发布求助问题，上传至服务器30。相关技术专家可以在第二通信设备20或第二移动终端中的应用软件上获取该求助问题，从而，可以帮助请求人员解决该求助问题。

通过上述方式，形成从汽车至第一通信设备10、服务器30、第二通信设备20、诊断设备40的通信网，该通信网中，任意两个主体之间可以相互通信，使得诊断设备40不受地理位置的限制，即不必局限于汽车周边，从而，可以实现远程诊断，为汽车提供更大范围的故障解决途径。例如，当汽车维修厂维修人员无法解决故障时，即可通过远程寻求帮助，寻找经验更加丰富的技术专家，通过上述通信网使得汽车50和诊断设备40通信连接，以解决故障。再例如，当汽车维修厂的诊断设备与故障汽车型号不匹配时，可以通过远程与匹配的诊断设备30通信连接，以解决故障。可见，远程诊断能够整合专家资源和诊断设备资源，提高维修效率。

以上仅是对远程诊断系统100的举例说明，远程诊断系统100也可以通过其他硬件加软件的方式实现。例如，第二通信设备20的功能可以通过软件实现，可以在诊断设备40的软件中增加网络通信接口，通过该网络通信接口与服务器30进行数据传输。

在上述的远程诊断系统中，通过各个设备之间的通信，实现远程诊断功能。具体地，第二通信设备接收诊断设备发送的第一通信信息，并将第一通信信息通过服务器以及第一通信设备发送至汽车，汽车基于第一通信信息生成第一应答信息，汽车将第一应答信息传送至第一通信设备，第一通信设备接收汽车发送的第一应答信息，并将第一应答信息通过服务器发送至第二通信设备，最后，第二通信设备将第一应答信息发送至诊断设备，诊断设备基于第一应答信息对汽车进行诊断工作，实现远程诊断功能。

但在远程诊断的通信过程中往往会出现网络延时，从而会因网络延时、网络卡顿或者网络不稳定而造成数据传送不及时或者通信断开，使得汽车发送的第一应答信息超时，进而造成诊断失败。

基于上述原因，本发明实施例提供一种远程诊断方法，通过近端补偿的方法，减少因网络延时而造成诊断失败的问题，增加延时容忍度，进而提升数据传输稳定性。

具体地，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种远程诊断方法的流程示意图，如图2所示，该远程诊断方法S200应用于第二通信设备，该方法包括：

S21、接收所述诊断设备发送的第一通信信息；

请一并参阅图3，在通信链路建立之后，开始正常的远程诊断功能，诊断设备向第二通信设备发送第一通信信息，第一通信信息为诊断过程中的某一通信数据或者通信指令等，例如，诊断请求指令、连接测试指令或者诊断数据等。其可以为单帧，也可以为多帧。

S22、基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

S23、将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息，继而使得所述第一通信设备将所述第一应答信息经所述服务器发送至所述第二通信设备；

在传统的诊断过程中，第二通信设备接收到第一通信信息之后，会将第一通信信息经服务器以及第一通信设备传送至汽车中的ECU，汽车中的ECU会基于第一通信信息生成第一应答信息，第一通信设备再将第一应答信息经服务器以及第二通信设备传送至诊断设备。

而若存在网络延时或网络卡顿，造成第一应答信息传送至诊断设备时已经超时或者通信已经断开，则会造成诊断功能失败。

因此，在本发明实施例中，第二通信设备在接收到第一通信信息时，会向诊断设备发送第一响应信息，以响应第一通信信息，达到快速响应，通过这种近端补偿的方法，可以避免网络超时，增加延时容忍度，保持正常通信功能。

S24、接收所述第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一应答信息进行远程诊断。

第二通信设备在后续接收到第一应答信息后，则将第一应答信息发送至诊断设备，以使得诊断设备基于第一应答信息执行诊断功能，完成远程诊断。

综上所述，该远程诊断方法首先接收诊断设备发送的第一通信信息，再基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应第一通信信息，然后将第一通信信息通过服务器以及第一通信设备传送至汽车，以使汽车基于第一通信信息生成第一应答信息，最后接收第一应答信息，并将第一应答信息发送至诊断设备。该方法在第二通信设备接收到诊断设备发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，以及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第二通信设备向诊断设备发送第一应答信息，以使诊断设备能够基于第一应答信息对汽车进行诊断，实现远程诊断功能。

不同的通信协议，该远程诊断方法中的近端补偿措施不同，具体地，若所述远程诊断系统的通信协议为UDS协议或ISO15765协议，如图4所示，步骤S22包括：

S221、若所述第一通信信息为首帧，则从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识；

S222、向所述诊断设备发送若干个补流控帧，其中，所述补流控帧的帧ID与每一个所述目标ECU身份标识一一对应。

当诊断设备向汽车的ECU发送多帧数据时，则需要先发送一次首帧。多帧是大于8个字节的数据帧，需要将多帧数据分为多个数据帧进行发送，并且通过首帧告诉接收方，发送方发送的多帧数据是何种形式，数据大小等。

汽车的ECU在接收到首帧之后，会返回流控帧，该流控帧中包含有可以接受的数据发送节奏值，可以接收的数据大小等信息，以使得诊断设备按照流控帧中的规定发送多帧数据。

诊断设备发送首帧时，首帧的帧ID为诊断设备身份标识，即TOOLS ID，汽车中包括多个ECU，每个ECU均具有各自的身份标识，即每个ECU均具有各自的ECU身份标识，即ECUID，而不同的车型，不同的车系，其对应的ECU身份标识也不同。汽车在基于首帧回复流控帧时，流控帧的帧ID为对应的ECU身份标识，一诊断设备身份标识可对应多个ECU身份标识。

但在第二通信设备向诊断设备发送补流控帧时，还未获得汽车的ECU回复的流控帧，则无法获取流控帧的帧ID。因此，第二通信设备在向诊断设备发送补流控帧时，则根据汽车的配置文件，获取与所述诊断设备的诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识，其中，汽车的配置文件可通过车辆标识码(Vehicle Identification Number，VIN)从服务器中获取，服务器的数据库中预先存储有汽车的各种数据，服务器根据VIN码从数据库中查找与该VIN码对应的各种数据，再基于查找到的数据生成对应的配置文件，并将该配置文件发送给第二通信设备，其中，配置文件反映汽车的ECU身份标识以及其通信属性，如波特率、ECU管脚或协议标识等。

第二通信设备获取到与诊断设备身份标识对应的若干个目标ECU身份标识之后，则根据每一ECU身份标识均发送一补流控帧，补流控帧的个数与ECU身份标识的个数对应，每个流控帧的帧ID与每一目标ECU身份标识一一对应。

在一个诊断设备身份标识对应多个ECU身份标识时，通过上述方法，可以对诊断设备进行近端补偿，以对其快速响应，同时，无论实际车辆是何种车型或车系，也无论是车辆的ECU采用哪一个身份标识对首帧做出流控帧的应答，均可以对其提供补流控帧的补偿，防止补偿失败，进而避免网络延时对多帧数据发送的影响。

在一些实施例中，不同的车型，其包括的ECU不同，其对应的诊断设备也不同，若第二通信设备向诊断设备回复补流控帧时回复的过快，诊断设备可能会无法接收，会丢弃该补流控帧，则无法起到近端补偿的作用。因此，针对某些车型，在从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识之后，以及在向诊断设备发送若干个补流控帧之前，第二通信设备还会从配置文件中获取首帧和补流控帧之间的第一时间间隔，在接收到首帧之后，经过所述第一时间间隔再向诊断设备发送若干个对应的补流控帧。

通过上述方法，可以保证诊断设备能够正确接收到对应的补流控帧，防止近端补偿失败，进而避免网络超时对诊断功能的影响，提高网络稳定性。

在一些实施例中，针对某些车型，还会控制诊断设备接收到补流控帧与发送数据帧之间的时间间隔。具体地，第二通信设备从配置文件获取第二时间间隔，并将第二时间间隔发送至诊断设备，以使诊断设备接收到所述补流控帧后，经过所述第二时间间隔，再发送数据帧。

通过上述方法，可使得诊断设备在接收到补流控帧之后，控制数据帧的发送时间，以保证诊断设备与ECU之间的正确通信，防止数据传输失败。

需要说明的是，并不是所有的配置文件中均包括第一时间间隔和第二时间间隔，只有一些需要控制时间间隔的某些车型或某类车的配置文件中才包含有第一时间间隔和第二时间间隔，若某些车不需要控制时间间隔，则以代码处理的最快时间发送，不做控制。

在一些实施例中，诊断设备向第二通信设备发送一个多帧数据时，先发送首帧，第二通信设备向诊断设备首次发送补流控帧，然后诊断设备向第二通信设备发送多个数据帧，第二通信设备针对该多个数据帧多次发送补流控帧，因此，在一个多帧数据发送周期内，第二通信设备对诊断设备是多次发送补流控帧，其中，将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为预设经验值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。数据发送节奏值是指诊断设备发送首帧之后，后续发送多个数据帧时，数据帧发送的频率，每隔一数据发送节奏值发送一数据帧。

通过上述方法，可以使得补流控帧中的数据发送节奏值与汽车返回的实时数据发送节奏值同步，使得补流控帧与汽车返回的流控帧同步，提高补偿的精确性，进而进一步提高网络稳定性。

在一些实施例中，针对一些车型，首次发送的补流控帧中的数据发送节奏值若为预设经验值，对诊断设备来说，其不是有效数据，则可能会使得对应的诊断设备无法接收。因此，针对这些车型，在首次发送的补流控帧时，其数据发送节奏值通过这些车型对应的配置文件而获得。

具体地，如图5所示，该方法S200还包括：

S25、获取所述配置文件中的预设参数值；

S26、将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述参数值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。

服务器根据汽车的VIN码可以从数据库中查找获得配置文件，该配置文件为针对该汽车车型型号以及汽车年份等生成的独有的、单一配置文件，其包括该汽车的各种具体唯一的通信参数，其可通过提前测试该汽车而获得，例如，将首帧发送至该汽车的ECU，汽车的ECU基于该首帧返回流控帧，流控帧中包含有该汽车对应的实时数据发送节奏值，将该实时数据发送节奏值作为预设参数值放置于配置文件，以供后续诊断时使用。

将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述预设参数值，以防止近端补偿失败，避免延迟影响，而后续发送的所述补流控帧中的数据节奏值为汽车基于首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值，以实现与汽车的ECU返回的流控帧中的实时数据发送节奏值同步。

在一些实施例中，当所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议时，若所述第一通信信息的信息类型为连接测试帧(CT帧)，则向所述诊断设备发送连接应答帧(CA帧)。通过上述方式，达到快速响应，避免超时的目的。

在一些实施例中，当所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议时，若所述第一通信信息的信息类型为第一数据帧(DTA帧)，则向所述诊断设备发送第一确认帧(ACK帧)。

第二通信设备在向诊断设备发送第一确认帧之后，第二通信设备将第一数据帧通过服务器以及第一通信设备传送至汽车，汽车的ECU会基于第一数据帧生成第一应答帧(应答DT帧)以及第二确认帧(ACK帧)，此时，第一通信设备将第二确认帧过滤掉，并将第一应答帧经服务器传送至第二通信设备，第二通信设备接收该第一应答帧，并将第一应答帧发送至诊断设备。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

综上所述，该远程诊断方法在第二通信设备接收到诊断设备发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向诊断设备发送第一响应信息，以及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第二通信设备向诊断设备发送第一应答信息，以使诊断设备能够基于第一应答信息对汽车进行诊断，实现远程诊断功能。

上述远程诊断方法同样适用于第一通信设备，在第一通信设备与汽车的通信过程中，第一通信设备会对汽车提供近端补偿，以避免延时影响。具体地，请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种远程诊断方法的流程示意图，该远程诊断方法应用于第一通信设备，如图6所示，该远程诊断方法S500包括：

S51、接收所述汽车发送的第一通信信息；

S52、基于所述第一通信信息的信息类型，向所述汽车发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

S53、将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第二通信设备传送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一通信信息生成第一诊断信息，继而使得所述第二通信设备将所述第一诊断信息经所述服务器发送至所述第一通信设备；

S54、接收所述第一诊断信息，并将所述第一诊断信息发送至所述汽车。

综上所述，该远程诊断方法在第一通信设备接收到汽车发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向汽车发送第一响应信息，以及时对汽车做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第一通信设备向汽车发送第一诊断信息，实现远程诊断功能。

在一些实施例中，若检测到所述诊断设备超过第一预设时长未向所述汽车发送请求帧(单帧或多帧)，则向所述汽车发送链路保持帧，以使所述汽车保持通信链路。

需要说明的是，由于应用于第一通信设备的远程诊断方法S500与上述实施例中应用于第二通信设备的远程诊断方法S200基于相同的发明构思，因此，上述远程诊断方法S200的相应内容同样适用于远程诊断方法S500实施例，此处不再详述。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

综上所述，该远程诊断方法在第一通信设备接收到汽车发送的第一通信信息时，则基于第一通信信息的信息类型，向汽车发送第一响应信息，以及时对汽车做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。同时，第一通信设备向汽车发送第一诊断信息，实现远程诊断功能。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种第二通信设备的结构示意图，其中，该第二通信设备应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第一通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接。

如图7所示，该第二通信设备20包括通信连接的至少一个处理器201以及存储器202(图7中以总线连接、一个处理器为例)。

其中，处理器201用于提供计算和控制能力，以控制第二通信设备执行相应任务，例如，控制第二通信设备执行上述任一方法实施例中的远程诊断方法，该方法包括接收所述诊断设备发送的第一通信信息，基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息，然后将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息，最后接收所述第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一应答信息进行远程诊断。

该方法能够及时对诊断设备做出响应，实现近端补偿，减少因网络延时而造成第一应答数据传输不及时或通信断开，最终诊断失败的问题，增加延时容忍度，提升远程诊断的数据传输可靠性。

处理器201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、硬件芯片或者其任意组合；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic，GAL)或其任意组合。

存储器202作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的远程诊断方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现上述任一方法实施例中的远程诊断方法，为避免重复，这里不再赘述。

具体地，存储器202可以包括易失性存储器(volatile memory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器202也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)或其他非暂态固态存储器件；存储器202还可以包括上述种类的存储器的组合。

在本发明实施例中，存储器202还可以包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供了一种第一通信设备,其结构与图7中的第二通信设备相同,在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由处理器执行以完成上述实施例中的远程诊断方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CDROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括一条或多条程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，以完成上述实施例中提供的远程诊断方法的方法步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种远程诊断方法，应用于第二通信设备，其特征在于，所述第二通信设备应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第一通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述方法包括：

接收所述诊断设备发送的第一通信信息；

基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息，继而使得所述第一通信设备将所述第一应答信息经所述服务器发送至所述第二通信设备；

接收所述第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一应答信息进行远程诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述远程诊断系统的通信协议为UDS协议或ISO15765协议，所述基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，包括：

若所述第一通信信息为首帧，则从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识；

向所述诊断设备发送若干个补流控帧，其中，所述补流控帧的帧ID与每一个所述目标ECU身份标识一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述汽车的配置文件中获取与诊断设备身份标识相对应的若干个目标ECU身份标识之后，以及在所述向所述诊断设备发送若干个补流控帧之前，所述方法还包括：

从所述配置文件中获取所述首帧和所述补流控帧之间的第一时间间隔；

经过所述第一时间间隔之后，向所述诊断设备发送若干个所述补流控帧。

4.根据权利要求2所述的方法，在所述向所述诊断设备发送若干个补流控帧之后，所述方法还包括：

从所述配置文件中获取第二时间间隔；

将所述第二时间间隔发送至所述诊断设备，以使所述诊断设备接收到所述补流控帧后，经过所述第二时间间隔，再发送数据帧。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为预设经验值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述配置文件中的参数值；

将首次发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述参数值，后续发送的所述补流控帧中的数据发送节奏值设置为所述汽车基于所述首帧返回的流控帧中的实时数据发送节奏值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议，所述基于所述第一通信信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，包括：

若所述第一通信信息的信息类型为连接测试帧，则向所述诊断设备发送连接应答帧。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述远程诊断系统的通信协议为TP20/TP16协议，所述基于所述第一通信息的信息类型，向所述诊断设备发送第一响应信息，还包括：

若所述第一通信信息的信息类型为第一数据帧，则向所述诊断设备发送第一确认帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一通信信息生成第一应答信息，包括：

将所述第一数据帧通过所述服务器以及所述第一通信设备传送至所述汽车，以使所述汽车基于所述第一数据帧生成第一应答数据帧以及第二确认帧；

所述接收所述第一应答信息，包括：

接收所述第一应答数据帧，其中，所述第二确认帧通过所述第一通信设备过滤掉。

10.一种远程诊断方法，应用于第一通信设备，其特征在于，所述第一通信设备应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统还包括第二通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述方法包括：

接收所述汽车发送的第一通信信息；

基于所述第一通信信息的信息类型，向所述汽车发送第一响应信息，所述第一响应信息用于响应所述第一通信信息；

将所述第一通信信息通过所述服务器以及所述第二通信设备传送至所述诊断设备，以使所述诊断设备基于所述第一通信信息生成第一诊断信息，继而使得所述第二通信设备将所述第一诊断信息经所述服务器发送至所述第一通信设备；

接收所述第一诊断信息，并将所述第一诊断信息发送至所述汽车。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述诊断设备超过第一预设时长未向所述汽车发送请求帧，则向所述汽车发送链路保持帧，以使所述汽车保持通信链路。

12.一种第一通信设备，应用于远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断系统还包括第二通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述第一通信设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求10或11所述的方法。

13.一种第二通信设备，应用于远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断系统还包括第一通信设备以及诊断设备，其中，所述第二通信设备分别与所述诊断设备和服务器通信连接，所述第一通信设备分别与所述服务器和汽车通信连接，所述第二通信设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

14.一种远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断系统包括如权利要求12所述的第一通信设备、如权利要求13所述的第二通信设备以及诊断设备。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机设备执行如权利要求1-9任一项所述的远程诊断方法或者执行如权利要求10-11任一项所述的远程诊断方法。