CN117637291A - 双稳态永磁机构、断路器及开关柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及断路器领域，尤其涉及一种双稳态永磁机构、断路器及开关柜，包括第一磁轭、驱动轴、缓冲组件和副锁组件，第一磁轭安装有分闸线圈、合闸线圈和第一永磁铁，第一磁轭连接有第二磁轭和第三磁轭，驱动轴连接有动铁心并设有第一环形卡槽和第二环形卡槽，缓冲组件包括第一壳体、第四磁轭、底盖、第一弹性件、第二弹性件、第一钢球、第一磁性插销件和第三弹性件，第一弹性件和第二弹性件均套设在驱动轴上，第一磁性插销件安装在第一壳体且能够抵接于钢球，第一磁性插销件与第三磁轭的极性相反，副锁组件包括第二壳体、第五磁轭、外盖板、第二钢球、第二磁性插销件和第四弹性件。本发明能够对永磁机构进行分合闸缓冲及锁定，提高分合闸可靠性。

Description

双稳态永磁机构、断路器及开关柜

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，特别涉及一种双稳态永磁机构、断路器及开关柜。

背景技术

断路器是电力系统中重要的开关设备之一，其中，永磁机构是断路器中常见的操动机构。然而，现有的永磁机构在使用中因分合闸冲量太大、分合闸速度过快而出现分合闸弹跳的现象，导致分合闸失败。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双稳态永磁机构、断路器及开关柜，能够对永磁机构进行分合闸缓冲及锁定，提高分合闸可靠性。

一方面，本发明实施例提供一种双稳态永磁机构，包括：

第一磁轭，内部设置有相互连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第三腔室位于所述第一腔室和所述第二腔室之间，所述第一腔室内安装有分闸线圈，所述第二腔室内安装有合闸线圈，所述第三腔室内安装有第一永磁铁，所述第一磁轭的第一端连接有覆盖于所述第一腔室的第二磁轭，所述第一磁轭的第二端连接有覆盖于所述第二腔室的第三磁轭；

驱动轴，活动穿设于所述第二磁轭和所述第三磁轭，所述驱动轴连接有动铁心，所述动铁心位于所述第一磁轭的内部且能够在所述第一腔室、所述第二腔室和所述第三腔室内运动，所述驱动轴上设置有第一环形卡槽和第二环形卡槽；

缓冲组件，套设在所述驱动轴的外侧且位于所述第三磁轭的一侧，所述缓冲组件包括第一壳体、第四磁轭、底盖、第一弹性件、第二弹性件、第一钢球、第一磁性插销件和第三弹性件，所述第一壳体设置有第四腔室、第五腔室和第六腔室，所述第四磁轭与所述第一壳体连接且覆盖于所述第四腔室，所述第四磁轭还与所述第三磁轭连接，所述底盖与所述第一壳体连接且覆盖于所述第五腔室，所述第一弹性件和第二弹性件均套设在所述驱动轴上且位于所述第五腔室内，所述第一弹性件的第一端与所述驱动轴抵接，所述第一弹性件的第二端与所述底盖抵接，所述第二弹性件的第一端与所述驱动轴抵接，所述第二弹性件的第二端与所述第五腔室的端部内壁抵接，所述第一钢球容置在所述第六腔室内且能够抵接或脱离所述第一环形卡槽，所述第一磁性插销件安装在所述第四腔室内且部分穿设于所述第六腔室以抵接于所述第一钢球，所述第一磁性插销件与所述第三磁轭的极性相反，所述第三弹性件安装在所述第四腔室内，所述第三弹性件的第一端抵接于所述第四磁轭，所述第三弹性件的第二端抵接于所述第一磁性插销件；

副锁组件，套设在所述驱动轴的外侧且位于所述第二磁轭的一侧，所述副锁组件包括第二壳体、第五磁轭、外盖板、第二钢球、第二磁性插销件和第四弹性件，所述第二壳体设置有第七腔室和第八腔室，所述第五磁轭与所述第二壳体连接且覆盖于所述第七腔室，所述第五磁轭还与所述第二磁轭连接，所述外盖板与所述第二壳体连接，且覆盖于所述第八腔室，所述第二钢球容置在所述第八腔室内且能够抵接或脱离所述第二环形卡槽，所述第二磁性插销件安装在所述第七腔室内且部分穿设于所述第八腔室以抵接于所述第二钢球，所述第二磁性插销件与所述第二磁轭的极性相反，所述第四弹性件安装在所述第七腔室内，所述第四弹性件的第一端抵接于所述第五磁轭，所述第四弹性件的第二端抵接于所述第二磁性插销件。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体内且位于所述第四腔室和所述第五腔室之间形成第一内隔断，所述第一内隔断上且朝向所述第五腔室的一侧设置有第一子腔室，所述第一内隔断连接有覆盖于所述第一子腔室的内盖板，所述内盖板上设置有第二子腔室，所述第一子腔室和所述第二子腔室组成所述第六腔室。

根据本发明的一些实施例，所述第一内隔断上设置且朝向所述驱动轴的一侧设置有第一子卡口，所述内盖板上设置有与所述第一子卡口适配的第二子卡口，所述第一子卡口和所述第二子卡口组成第一卡口，所述第一钢球能够部分穿设于所述第一卡口。

根据本发明的一些实施例，所述第一内隔断上设置有适配于所述第六腔室的第一避让孔，所述第一磁性插销件部分穿设于所述第一避让孔，并能够与所述第一钢球抵接。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁性插销件包括第二永磁铁以及与所述第二永磁铁连接的第一插销，所述第一插销部分穿设于所述第六腔室以抵接于所述第一钢球。

根据本发明的一些实施例，所述第二弹性件包括第一支撑板、第二支撑板和多个第一弹簧，所述多个第一弹簧的第一端均与所述第一支撑板连接，所述多个第一弹簧的第二端均与所述第二支撑板连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二壳体上且位于所述第七腔室和所述第八腔室之间形成第二内隔断，所述第二内隔断上且朝向所述第八腔室的一侧设置有第三子腔室，所述外盖板上设置有第四子腔室，所述第三子腔室和所述第四子腔室组成所述第八腔室。

根据本发明的一些实施例，所述第四弹性件的结构与所述第二弹性件相同。

另一方面，本发明实施例提供一种断路器，包括上述的双稳态永磁机构。

再一方面，本发明实施例提供一种开关柜，包括上述的断路器。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明实施例通过缓冲组件的第一弹性件吸收分闸过程中的过量冲击能量，通过第二弹性件吸收合闸过程中的过量冲击能量，起到缓冲作用，而且通过第一钢球或第二钢球对驱动轴进行锁定，避免分合闸弹跳，提高分合闸的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的双稳态永磁机构的结构示意图；

图2为图1示出的双稳态永磁机构的在合闸状态下的剖视结构示意图；

图3为图1示出的双稳态永磁机构的在分闸状态下的剖视结构示意图；

图4为图3中圈示位置A的局部放大示意图；

图5为图1示出的双稳态永磁机构的缓冲组件的爆炸结构示意图；

图6为图1示出的双稳态永磁机构的缓冲组件的剖视结构示意图；

图7为图1示出的双稳态永磁机构的副锁组件的爆炸结构示意图。

附图标记：

第一磁轭110、第一腔室111、第二腔室112、分闸线圈120、合闸线圈130、第一永磁铁140、第二磁轭150、第三磁轭160、第一连接凸环161、驱动轴170、第一环形卡槽171、第二环形卡槽172、动铁心180、缓冲组件200、第一壳体210、第四腔室211、第一避让孔2111、第五腔室212、第六腔室213、第一内隔断214、内盖板215、第二子腔室2151、第二子卡口2152、第四磁轭220、第一螺纹孔221、底盖230、第一弹性件240、第二弹性件250、第一钢球260、第一磁性插销件270、第二永磁铁271、第一插销272、斜面273、第三弹性件280、第一支撑板281、第二支撑板282、第一弹簧283、第一抵接环290、副锁组件300、第二壳体310、第七腔室311、第八腔室312、第二内隔断313、第三子腔室3131、第三子卡口3132、第五磁轭320、第二螺纹孔321、外盖板330、第四子卡口331、第二钢球340、第二磁性插销件350、第三永磁铁351、第二插销352、第四弹性件360、第三支撑板361、第四支撑板362、第二弹簧363。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本实施例公开了一种开关柜，包括断路器，断路器包括双稳态永磁机构。

请参照图1，双稳态永磁机构包括第一磁轭110、驱动轴170、缓冲组件200和副锁组件300，其中，第一磁轭110呈圆筒状结构，第一磁轭110的第一端和第二端均设置有开口。请参照图2和图3，第一磁轭110内部设置有相互连通的第一腔室111、第二腔室112和第三腔室，第三腔室位于第一腔室111和第二腔室112之间，第一腔室111内安装有分闸线圈120，第二腔室112内安装有合闸线圈130，第三腔室内安装有第一永磁铁140，第一永磁铁140与第一磁轭110的内壁连接，第一磁轭110的第一端连接有覆盖于第一腔室111的第二磁轭150，用以对分闸线圈120进行限位固定，第一磁轭110的第二端连接有覆盖于第二腔室112的第三磁轭160，用以对合闸线圈130进行限位固定。驱动轴170活动穿设于第二磁轭150和第三磁轭160，驱动轴170连接有动铁心180，动铁心180位于第一磁轭110的内部且能够在第一腔室111、第二腔室112和第三腔室内运动，驱动轴170上设置有第一环形卡槽171和第二环形卡槽172。

请参照图2、图3和图4，缓冲组件200套设在驱动轴170的外侧且位于第三磁轭160的一侧，缓冲组件200包括第一壳体210、第四磁轭220、底盖230、第一弹性件240、第二弹性件250、第一钢球260、第一磁性插销件270和第三弹性件280，第一壳体210设置有第四腔室211、第五腔室212和第六腔室213，第四磁轭220与第一壳体210连接且覆盖于第四腔室211，第四磁轭220还与第三磁轭160连接，示例性的，请参照图4和图5，第三磁轭160设置有第一连接凸环161，第一连接凸环161的外壁设置有第一连接螺纹，第四磁轭220设置有第一螺纹孔221，第一螺纹孔221的内壁设置有第二连接螺纹，第一螺纹孔221能够安装到第一连接凸环161上，并通过第一连接螺纹和第二连接螺纹配合实现螺纹连接，值得一提的是，第三磁轭160和第四磁轭220之间的相邻表面紧密接触以增强第三磁轭160和第四磁轭220之间的磁场力。请参照图2、图3、图5和图6，底盖230与第一壳体210连接且覆盖于第五腔室212，第一弹性件240和第二弹性件250均套设在驱动轴170上且位于第五腔室212内，第一弹性件240的第一端与驱动轴170直接或间接抵接，第一弹性件240的第二端与底盖230抵接，第二弹性件250的第一端与驱动轴170直接或间接抵接，第二弹性件250的第二端与第五腔室212的端部内壁抵接，第一钢球260容置在第六腔室213内且能够抵接或脱离第一环形卡槽171，第一磁性插销件270安装在第四腔室211内且部分穿设于第六腔室213以抵接于第一钢球260，第一磁性插销件270与第三磁轭160的极性相反，第三弹性件280安装在第四腔室211内，第三弹性件280的第一端抵接于第四磁轭220，第三弹性件280的第二端抵接于第一磁性插销件270，第三弹性件280用于对第一磁性插销件270施加弹力，以将第一磁性插销件270推向第一钢球260。应当想到的是，第一壳体210、第四磁轭220和底盖230上均设置有用于避让驱动轴170的第一通孔。

请参照图2、图3和图7，副锁组件300套设在驱动轴170的外侧且位于第二磁轭150的一侧，本实施例的副锁组件300的结构与缓冲组件200中的部分结构相同，其中，副锁组件300包括第二壳体310、第五磁轭320、外盖板330、第二钢球340、第二磁性插销件350和第四弹性件360，第二壳体310设置有第七腔室311和第八腔室312，第五磁轭320与第二壳体310连接且覆盖于第七腔室311，第五磁轭320还与第二磁轭150连接，外盖板330与第二壳体310连接，且覆盖于第八腔室312，第二钢球340容置在第八腔室312内且能够抵接或脱离第二环形卡槽172，第二磁性插销件350安装在第七腔室311内且部分穿设于第八腔室312以抵接于第二钢球340，第二磁性插销件350与第二磁轭150的极性相反，第四弹性件360安装在第七腔室311内，第四弹性件360的第一端抵接于第五磁轭320，第四弹性件360的第二端抵接于第二磁性插销件350，第四弹性件360用于对第二磁性插销件350施加弹力，以将第二磁性插销件350推向第二钢球340。应当想到的是，第二壳体310、第五磁轭320和外盖板330上均设置有用于避让驱动轴170的第二通孔。

请参照图2和图3，图3示出了合闸状态下的永磁机构，图3示出了分闸状态下的永磁机构。如图2所示，合闸状态下，第二钢球340与第二环形卡槽172卡接，分闸时，分闸线圈120通入电流，分闸线圈120产生与第二磁轭150处反向的电磁场，第二磁轭150和第五磁轭320的磁场力弱化，第二磁性插销件350受到的磁场力减弱导致第二磁性插销件350对第二钢球340施加的挤压力减弱，以解除第二钢球340的锁定状态，当动铁心180受到的向下合力大于吸力时，动铁心180带动驱动轴170向下运动，由于驱动轴170向下运动的速度过快，相关技术中当驱动轴170运动到分闸工作位置时会出现分闸回弹现象，而本实施例的第一弹性件240用于吸收驱动轴170过量的动能以进行缓冲，驱动轴170在向下运动的过程中逐步压缩第一弹性件240，当驱动轴170运动到目标位置时，驱动轴170的动能趋近于零，而当驱动轴170的第一环形卡槽171运动到第一钢球260的位置时，第一钢球260卡入第一环形卡槽171，第一磁性插销件270和第三弹性件280对第一钢球260持续施加作用力，以对驱动轴170进行锁定，进一步避免分闸回弹；

请参照图3和图4，合闸时，合闸线圈130通入电流，合闸线圈130产生与第三磁轭160处反向的电磁场，第三磁轭160和第四磁轭220的磁场力弱化，第一磁性插销件270受到的磁场力减弱导致第一磁性插销件270对第一钢球260施加的挤压力减弱，以解除第一钢球260的锁定状态，当动铁心180受到的向上合力大于吸力时，动铁心180带动驱动轴170向上运动，在驱动轴170向上过程中，驱动轴170对第一钢球260施加径向方向的压力，并通过第一钢球260传递到第一磁性插销件270，由于第一磁性插销件270受到的磁场力减弱，第一钢球260能够将第一磁性插销件270挤出第六腔室213，从而使第一钢球260脱离驱动轴170的第一环形卡槽171，进而解除对驱动轴170的锁定，其中，第一钢球260的动作原理与第二钢球340相同。第二弹性件250用于吸收驱动轴170过量的动能以进行缓冲，驱动轴170在向上运动的过程中逐步压缩第二弹性件250，当驱动轴170运动到目标位置时，驱动轴170的动能趋近于零，而当驱动轴170的第二环形卡环172运动到第二钢球340的位置时，第二钢球340卡入第二环形卡槽172，第二磁性插销件350和第四弹性件360对第二钢球340持续施加压力，以对驱动轴170进行锁定，进一步避免合闸回弹。在一些实施例中，缓冲组件200的第四腔室211内安装有第一辅助线圈，在合闸时，第一辅助线圈通入电流，辅助线圈产生的电磁场对第一磁性插销件270的磁场力进行弱化，以解除对第一钢球260的锁定状态。同理，副锁组件300的第七腔室311内安装有第二辅助线圈，用以对第二磁性插销件350的磁场力进行弱化，以解除对第二钢球340的锁定状态。

请参照图5和图6，第一壳体210内且位于第四腔室211和第五腔室212之间形成第一内隔断214，第一内隔断214上且朝向第五腔室212的一侧设置有第一子腔室，第一内隔断214连接有覆盖于第一子腔室的内盖板215，内盖板215上设置有第二子腔室2151，第一子腔室和第二子腔室2151组成第六腔室213。在装配时，将第一钢球260放置在第一子腔室中，并将内盖板215盖合到第一内隔断214中，然后通过诸如螺钉或螺栓等螺纹紧固件将内盖板215锁附到内隔断上，从而将第一钢球260安装到第六腔室213内，使第一钢球260能够在第六腔室213内移动。

另外，第一内隔断214上设置且朝向驱动轴170的一侧设置有第一子卡口，内盖板215上设置有与第一子卡口适配的第二子卡口2152，第一子卡口和第二子卡口2152组成第一卡口，第一钢球260能够部分穿设于第一卡口。第一卡口的直径小于第一钢球260的直径，能够对第一钢球260进行限位，并使第一钢球260能够部分穿过第一卡口，以对驱动轴170进行限位。其中，第六腔室213的数量为一个或多个，多个第六腔室213绕驱动轴170均布，每个第六腔室213内均安装有第一钢球260，在本实施例的第六腔室213的数量为四个。

请参照图5，第一内隔断214上设置有适配于第六腔室213的第一避让孔2111，第一避让孔2111连通第四腔室211和第六腔室213，第一磁性插销件270安装在第四腔室211内，第一磁性插销件270部分穿设于第一避让孔2111，并能够与第一钢球260抵接。

请参照图4、图5和图6，第一磁性插销件270包括第二永磁铁271以及与第二永磁铁271连接的第一插销272，第一插销272部分穿设于第六腔室213以抵接于第一钢球260。请参照图4，第一插销272设置有斜面273，当第一插销272向下运动时，第一插销272的斜面273与第一钢球260接触，从而对第一钢球260施加挤压力，而当第一磁性插销件270受到的磁场力减弱时，第一钢球260通过斜面273对第一插销272施加挤压力，以将第一插销272向上挤压，从而使第一插销272退出第六腔室213。具体的，第二永磁铁271呈环状结构，第一插销272的数量为多个，多个第一插销272连接在第二永磁铁271的底部。

请继续参照图5和图6，第三弹性件280包括第一支撑板281、第二支撑板282和多个第一弹簧283，多个第一弹簧283的第一端均与第一支撑板281连接，多个第一弹簧283的第二端均与第二支撑板282连接。由于第三磁轭160与第一磁性插销件270之间的磁场力有限，为了保持第一钢球260对驱动轴170的挤压力，第三弹性件280用于对第一磁性插销件270进行压力补偿。本实施例的第一支撑板281和第二支撑板282均呈环状结构，多个第一弹簧283均匀分布在第一支撑板281和第二支撑板282上，从而对第一磁性插销件270施加均匀压力。

请参照图2或图3，驱动轴170上安装有第一抵接环290，第一弹性件240和第二弹性件250分布在第一抵接环290的相对两侧，且分别与第一抵接环290抵接。其中，第一抵接环290通过螺纹连接的方式安装在驱动轴170上。

请参照图2、图3和图7，第二壳体310上且位于第七腔室311和第八腔室312之间形成第二内隔断313，第二内隔断313上且朝向第八腔室312的一侧设置有第三子腔室3131，外盖板330上设置有第四子腔室，第三子腔室3131和第四子腔室组成第八腔室312。其中，第七腔室311的结构与第四腔室211的结构相同，第八腔室312的结构与第六腔室213的结构相同，本实施例不再展开叙述，其中第五磁轭320上设置有第二螺纹孔321，并通过第二螺纹孔321与第二磁轭150螺纹连接。另外，第二内隔断313上设置且朝向驱动轴170的一侧设置有第三子卡口3132，外盖板330上设置有与第三子卡口3132适配的第四子卡口331，第三子卡口3132和第四子卡口331组成第二卡口，第二钢球340能够部分穿过第二卡口，以对驱动轴170进行限位。

同样的，第二磁性插销件350的结构与第一磁性插销件270的结构相同，即第二磁性插销件350包括第三永磁铁351以及与第三永磁铁351连接的第二插销352。第四弹性件360的结构与第二弹性件250相同，具体的，第四弹性件360包括第三支撑板361、第四支撑板362和多个第二弹簧363，多个第二弹簧363的第一端均与第三支撑板361连接，多个第二弹簧363的第二端均与第四支撑板362连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种双稳态永磁机构，其特征在于，包括：

第一磁轭，内部设置有相互连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第三腔室位于所述第一腔室和所述第二腔室之间，所述第一腔室内安装有分闸线圈，所述第二腔室内安装有合闸线圈，所述第三腔室内安装有第一永磁铁，所述第一磁轭的第一端连接有覆盖于所述第一腔室的第二磁轭，所述第一磁轭的第二端连接有覆盖于所述第二腔室的第三磁轭；

驱动轴，活动穿设于所述第二磁轭和所述第三磁轭，所述驱动轴连接有动铁心，所述动铁心位于所述第一磁轭的内部且能够在所述第一腔室、所述第二腔室和所述第三腔室内运动，所述驱动轴上设置有第一环形卡槽和第二环形卡槽；

缓冲组件，套设在所述驱动轴的外侧且位于所述第三磁轭的一侧，所述缓冲组件包括第一壳体、第四磁轭、底盖、第一弹性件、第二弹性件、第一钢球、第一磁性插销件和第三弹性件，所述第一壳体设置有第四腔室、第五腔室和第六腔室，所述第四磁轭与所述第一壳体连接且覆盖于所述第四腔室，所述第四磁轭还与所述第三磁轭连接，所述底盖与所述第一壳体连接且覆盖于所述第五腔室，所述第一弹性件和第二弹性件均套设在所述驱动轴上且位于所述第五腔室内，所述第一弹性件的第一端与所述驱动轴抵接，所述第一弹性件的第二端与所述底盖抵接，所述第二弹性件的第一端与所述驱动轴抵接，所述第二弹性件的第二端与所述第五腔室的端部内壁抵接，所述第一钢球容置在所述第六腔室内且能够抵接或脱离所述第一环形卡槽，所述第一磁性插销件安装在所述第四腔室内且部分穿设于所述第六腔室以抵接于所述第一钢球，所述第一磁性插销件与所述第三磁轭的极性相反，所述第三弹性件安装在所述第四腔室内，所述第三弹性件的第一端抵接于所述第四磁轭，所述第三弹性件的第二端抵接于所述第一磁性插销件；

副锁组件，套设在所述驱动轴的外侧且位于所述第二磁轭的一侧，所述副锁组件包括第二壳体、第五磁轭、外盖板、第二钢球、第二磁性插销件和第四弹性件，所述第二壳体设置有第七腔室和第八腔室，所述第五磁轭与所述第二壳体连接且覆盖于所述第七腔室，所述第五磁轭还与所述第二磁轭连接，所述外盖板与所述第二壳体连接，且覆盖于所述第八腔室，所述第二钢球容置在所述第八腔室内且能够抵接或脱离所述第二环形卡槽，所述第二磁性插销件安装在所述第七腔室内且部分穿设于所述第八腔室以抵接于所述第二钢球，所述第二磁性插销件与所述第二磁轭的极性相反，所述第四弹性件安装在所述第七腔室内，所述第四弹性件的第一端抵接于所述第五磁轭，所述第四弹性件的第二端抵接于所述第二磁性插销件。

2.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第一壳体内且位于所述第四腔室和所述第五腔室之间形成第一内隔断，所述第一内隔断上且朝向所述第五腔室的一侧设置有第一子腔室，所述第一内隔断连接有覆盖于所述第一子腔室的内盖板，所述内盖板上设置有第二子腔室，所述第一子腔室和所述第二子腔室组成所述第六腔室。

3.根据权利要求2所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第一内隔断上设置且朝向所述驱动轴的一侧设置有第一子卡口，所述内盖板上设置有与所述第一子卡口适配的第二子卡口，所述第一子卡口和所述第二子卡口组成第一卡口，所述第一钢球能够部分穿设于所述第一卡口。

4.根据权利要求2或3所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第一内隔断上设置有适配于所述第六腔室的第一避让孔，所述第一磁性插销件部分穿设于所述第一避让孔，并能够与所述第一钢球抵接。

5.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第一磁性插销件包括第二永磁铁以及与所述第二永磁铁连接的第一插销，所述第一插销部分穿设于所述第六腔室以抵接于所述第一钢球。

6.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第二弹性件包括第一支撑板、第二支撑板和多个第一弹簧，所述多个第一弹簧的第一端均与所述第一支撑板连接，所述多个第一弹簧的第二端均与所述第二支撑板连接。

7.根据权利要求1所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第二壳体上且位于所述第七腔室和所述第八腔室之间形成第二内隔断，所述第二内隔断上且朝向所述第八腔室的一侧设置有第三子腔室，所述外盖板上设置有第四子腔室，所述第三子腔室和所述第四子腔室组成所述第八腔室。

8.根据权利要求1或6所述的双稳态永磁机构，其特征在于，所述第四弹性件的结构与所述第二弹性件相同。

9.一种断路器，其特征在于，包括根据权利要求1至8任一项所述的双稳态永磁机构。

10.一种开关柜，其特征在于，包括根据权利要求9所述的断路器。