CN117622770A - 铣刨摊平叉装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种铣刨摊平叉装一体机，旨在解决目前在对煤矿井下上覆松软煤层处理过程中，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下，还需要额外的工程车进行搬运工作的问题。该铣刨摊平叉装一体机，通过铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构收集，提升链系统将铣刨下来的煤渣运输到高处的聚料斗内，传送带将聚料斗内的煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，不需要人工将倒至铣刨后的地面上的混凝土进行初抹平，无需使用额外的工程车将振动抹平精修一体机进行搬运到工作位置，工作人员不需要付出大量的体力劳动，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种铣刨摊平叉装一体机。
背景技术
经掘进机掘进后，煤矿井下巷道中会遗留上覆松软煤层，需要对上覆松软煤层进行铣刨、收集煤渣并将煤渣传输到皮带机上、初步摊平倒至铣刨后的地面上的混凝土为振动抹平精修一体机创造基础。
目前，在对煤矿井下上覆松软煤层处理过程中，通常在地面铣刨后通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，并且需要通过人工将倒至铣刨后的地面上的混凝土进行初抹平，再使用工程车将振动抹平精修一体机进行搬运到工作位置进行抹平精修。在这个过程中，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下，还需要额外的工程车进行搬运工作，无法满足井下高效生产的生产需求。
发明内容
本发明提供一种铣刨摊平叉装一体机，以解决目前在对煤矿井下上覆松软煤层处理过程中，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下，还需要额外的工程车进行搬运工作的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种铣刨摊平叉装一体机，包括铣刨机构，铣刨机构安装在机架的最前端，铣刨机构的后方安装扒料机构，扒料机构安装在机架上，扒料机构的后方安装传送机构，传送机构安装在机架上，机架的最后端的上部安装叉装机构，机架的最后端的下部安装摊平机构，机架上安装动力系统。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，铣刨机构包括铣刨防护罩，铣刨防护罩通过连接臂与机架连接，铣刨防护罩上转动安装铣刨头，铣刨防护罩与连接臂之间安装调整油缸。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，连接臂包括举升大臂，举升大臂的一端与机架转动连接，举升大臂的另一端与铣刨防护罩转动连接，机架与举升大臂之间安装举升油缸。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，铣刨防护罩为下端开口的盒体结构。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，扒料机构包括扒料铲。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，传送机构包括提升链系统，提升链系统倾斜安装在机架上，提升链系统的后方安装聚料斗，聚料斗固定安装在机架上，聚料斗的后方安装传送带，传送带安装在机架上。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，叉装机构包括升降机构，升降机构固定安装在机架上，升降机构上滑动安装叉车作业叉，叉车作业叉与升降机构之间安装升降油缸。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，摊平机构包括摊平铲斗。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，动力系统包括液压履带，液压履带安装在机架的下端，机架的中后部安装电缆卷筒和防爆电机，机架的中前部安装电磁比例多路阀。
在上述的铣刨摊平叉装一体机中，可选的是，铣刨机构首先对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构收集，传送机构将煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，混凝土罐车将混凝土浆料倒至铣刨后待抹平位置，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装就位后离开并前往下一个工作面继续重复工序。
本发明提供的铣刨摊平叉装一体机，通过铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构收集，提升链系统将铣刨下来的煤渣运输到高处的聚料斗内，传送带将聚料斗内的煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，不需要通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，不需要人工将倒至铣刨后的地面上的混凝土进行初抹平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装，无需使用额外的工程车将振动抹平精修一体机进行搬运到工作位置，工作人员不需要付出大量的体力劳动，提高工作效率，能够满足井下高效生产的生产需求。
本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的铣刨摊平叉装一体机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的铣刨摊平叉装一体机的部分结构示意图；
图3为本发明实施例提供的铣刨摊平叉装一体机的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的铣刨摊平叉装一体机的前视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的铣刨摊平叉装一体机的侧视结构示意图。
附图标记说明：
1-铣刨防护罩、2-调整油缸、3-举升大臂、4-举升油缸、5-提升链系统、6-聚料斗、7-传送带、8-液压履带、9-电缆卷筒、10-摊平铲斗、11-叉车作业叉、12-升降机构、13-扒料机构、14-防爆电机、15-铣刨头、16-电磁比例多路阀。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-图5所示，本发明提供一种铣刨摊平叉装一体机，包括铣刨机构，铣刨机构安装在机架的最前端，铣刨机构的后方安装扒料机构13，扒料机构13安装在机架上，扒料机构13的后方安装传送机构，传送机构安装在机架上，机架的最后端的上部安装叉装机构，机架的最后端的下部安装摊平机构，机架上安装动力系统。
需要说明的是，铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构13收集，传送机构将煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，混凝土罐车将混凝土浆料倒至铣刨后待抹平位置，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装就位后离开并前往下一个工作面继续重复工序，振动抹平精修一体机对地面进行精致抹平作业，完成掘进巷道地面的抹平处理工作。
进一步的，铣刨机构包括铣刨防护罩1，铣刨防护罩1通过连接臂与机架连接，铣刨防护罩1上转动安装铣刨头15，铣刨防护罩1与连接臂之间安装调整油缸2。
需要说明的是，铣刨头15上设置铣刨钉，铣刨头15用来处理松软煤层，同时兼顾巷道挖掘，解决巷道高度不够的问题；铣刨头15通过铣刨电机带动，铣刨电机固定安装在铣刨防护罩1的一侧，调整油缸2的伸缩带动铣刨头15进行角度调整，以适应不同的铣刨需求。
进一步的，连接臂包括举升大臂3，举升大臂3的一端与机架转动连接，举升大臂3的另一端与铣刨防护罩1转动连接，机架与举升大臂3之间安装举升油缸4。
需要说明的是，举升油缸4的伸缩带动举升大臂3抬起或者下落，进而带动铣刨头15的起落，使得铣刨头15在不工作的时候不影响整机的移动。
进一步的，铣刨防护罩1为下端开口的盒体结构。
需要说明的是，铣刨防护罩1用来保护铣刨头15，同时防止铣刨下来的煤渣四溅。
进一步的，扒料机构13包括扒料铲。
需要说明的是，扒料机构13包括扒料铲，扒料铲将路过的地面上的煤渣收集进去。
进一步的，传送机构包括提升链系统5，提升链系统5倾斜安装在机架上，提升链系统5的后方安装聚料斗6，聚料斗6固定安装在机架上，聚料斗6的后方安装传送带7，传送带7安装在机架上。
需要说明的是，提升链系统5与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作，提升链系统5的链条上有一个个的集料小斗，用来收集煤渣。提升链系统5将铣刨下来的煤渣运输到高处的聚料斗6内，传送带7将聚料斗6内的煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上。
进一步的，叉装机构包括升降机构12，升降机构12固定安装在机架上，升降机构12上滑动安装叉车作业叉11，叉车作业叉11与升降机构12之间安装升降油缸。
需要说明的是，叉装机构用于叉装和卸载振动抹平精修一体机，通过升降油缸的伸缩带动叉车作业叉11沿着升降机构12进行升降，以对振动抹平精修一体机进行叉装和卸载。
进一步的，摊平机构包括摊平铲斗10。
需要说明的是，摊平铲斗10用于初步摊平倒至铣刨后的地面上的混凝土，摊平铲斗10位于升降机构12的下方，摊平铲斗10不影响升降机构12的叉车作业叉11升降。
进一步的，动力系统包括液压履带8，液压履带8安装在机架的下端，机架的中后部安装电缆卷筒9和防爆电机14，机架的中前部安装电磁比例多路阀16。
需要说明的是，液压履带8负责为整机的行走提供动力；电缆卷筒9上缠绕电缆，为整机提供电力；电磁比例多路阀16与各个油缸连接，电磁比例多路阀16上设置控制按钮，通过按钮来控制各个液压缸的动作，整套系统采用液压驱动，防爆电机14为液压马达提供动力，液压马达泵出高压油驱动液压履带8马达转动以及液压油缸的伸缩运动，电磁比例多路阀16调节液压履带8马达以及液压缸的进油量，从而调整液压履带8马达转速及液压缸的伸缩量。
进一步的，铣刨机构首先对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构13收集，传送机构将煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，混凝土罐车将混凝土浆料倒至铣刨后待抹平位置，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装就位后离开并前往下一个工作面继续重复工序。
需要说明的是，铣刨下来的煤渣经扒料机构13收集，提升链系统5将铣刨下来的煤渣运输到高处的聚料斗6内，传送带7将聚料斗6内的煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，混凝土罐车将混凝土浆料倒至铣刨后待抹平位置，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装就位后离开并前往下一个工作面继续重复工序。
本发明提供的铣刨摊平叉装一体机，通过铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构13收集，提升链系统5将铣刨下来的煤渣运输到高处的聚料斗6内，传送带7将聚料斗6内的煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，不需要通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，不需要人工将倒至铣刨后的地面上的混凝土进行初抹平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装，无需使用额外的工程车将振动抹平精修一体机进行搬运到工作位置，工作人员不需要付出大量的体力劳动，提高工作效率，能够满足井下高效生产的生产需求。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，包括铣刨机构，所述铣刨机构安装在机架的最前端，所述铣刨机构的后方安装扒料机构，所述扒料机构安装在所述机架上，所述扒料机构的后方安装传送机构，所述传送机构安装在所述机架上，所述机架的最后端的上部安装叉装机构，所述机架的最后端的下部安装摊平机构，所述机架上安装动力系统。
2.根据权利要求1所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述铣刨机构包括铣刨防护罩，所述铣刨防护罩通过连接臂与所述机架连接，所述铣刨防护罩上转动安装铣刨头，所述铣刨防护罩与所述连接臂之间安装调整油缸。
3.根据权利要求2所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述连接臂包括举升大臂，所述举升大臂的一端与所述机架转动连接，所述举升大臂的另一端与所述铣刨防护罩转动连接，所述机架与所述举升大臂之间安装举升油缸。
4.根据权利要求3所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，铣刨防护罩为下端开口的盒体结构。
5.根据权利要求1所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述扒料机构包括扒料铲。
6.根据权利要求1所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述传送机构包括提升链系统，所述提升链系统倾斜安装在所述机架上，所述提升链系统的后方安装聚料斗，所述聚料斗固定安装在所述机架上，所述聚料斗的后方安装传送带，所述传送带安装在所述机架上。
7.根据权利要求1所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述叉装机构包括升降机构，所述升降机构固定安装在所述机架上，所述升降机构上滑动安装叉车作业叉，所述叉车作业叉与所述升降机构之间安装升降油缸。
8.根据权利要求1所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述摊平机构包括摊平铲斗。
9.根据权利要求1-9任一项所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，所述动力系统包括液压履带，所述液压履带安装在所述机架的下端，所述机架的中后部安装电缆卷筒和防爆电机，所述机架的中前部安装电磁比例多路阀。
10.根据权利要求1-9任一项所述的铣刨摊平叉装一体机，其特征在于，铣刨机构首先对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下来的煤渣经扒料机构收集，传送机构将煤渣运输到巷道内的大皮带输送机上运走，混凝土罐车将混凝土浆料倒至铣刨后待抹平位置，摊平机构将混凝土浆料进行初摊平，通过叉装机构将振动抹平精修一体机叉装就位后离开并前往下一个工作面继续重复工序。
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