CN117622234B - 新型矿用液压步进自移式设备车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及新型矿用液压步进自移式设备车。技术问题为：灰尘淤泥、碎石容易进入轨道内容易导致轨道与设备车导轮卡壳磨损，大块石头直接卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用。它包括车体、轨枕和定位部，所述轨枕上安装有定位部，所述定位部上安装有定轨部，所述定轨部安装于所述车体底部，所述定轨部上安装有连接部。本发明矿用液压步进自移式设备车，采用钢轨位移时，定位槽一内卡住的大石块，通过两个顶杆将其抬升，抬升后的大石块通过两个高度不同而产生倾斜状态的顶杆排出，定位槽一内的碎石，通过顶板的移动将其收集，并将其抬升，抬升的碎石过顶板的倾斜而滚动并排出。

Description

新型矿用液压步进自移式设备车

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及新型矿用液压步进自移式设备车。

背景技术

矿用无轨设备列车采用组合液压缸完成迈步自移的工作原理，为煤矿井下回采设备列车提供了新方案，整车采用液压驱动，不受瓦斯浓度限制，更安全，更加适合在井下作业。

根据中国专利公开号为CN210363807U，该专利提供自移式平板车和自移设备列车，包括车架、设置在车架下表面中部的前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架，前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架间隔设置在车架上，车架的下方平行设置有步进轨道，步进轨道的长度大于前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架之间的间距，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，应用在煤矿井下综采面巷道内的辅助运输设备，用来运输综采工作面配套的移动变压器、组合开关、乳化液泵、喷雾泵、高低压电缆、油箱、水箱及其它设备，使设备移动与工作面推进能够同步进行。

在综采作业当中，步进自移列车的轨道反复摩擦地面以及综采作业产生的灰尘淤泥以及碎石，容易进入在轨道内，影响轨道与设备车导轮之间稳定步进，严重时会出现卡壳磨损的问题，降低了轨道与设备车导轮的使用寿命，甚至会出现大石块，直接卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用，故而提出新式矿用液压步进自移式设备车来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了新型矿用液压步进自移式设备车，解决了灰尘淤泥、碎石容易进入轨道内容易导致轨道与设备车导轮卡壳磨损，大石块卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用的问题。

技术方案：新型矿用液压步进自移式设备车，包括车体、轨枕和定位部，轨枕上安装有定位部，定位部上安装有定轨部，定轨部安装在车体底部，定轨部上安装有连接部，连接部安装有用于在设备车步进过程中进行轨道淤泥清理的清淤部，以及用于在设备车步进过程中进行轨道润滑的养护部，车体与轨枕之间安装有用于带动设备车进行自移动步进的调节部，车体底部安装有用于支撑车体的支撑部，连接部上安装有支撑体，支撑体上转动连接有连接体，连接体一侧对称安装有用于清理大石块的顶杆，连接体一侧安装有用于清理碎石的顶板，连接体另一侧安装有制动体，制动体与支撑体滑动连接。

优选地，还包括安装在连接部上的转动轴一和转动轴二，转动轴一通过传动带与转动轴二转动连接，转动轴二上固定安装有转杆，转杆活动能够与制动体相接触，制动体一侧固定安装有L型压板，L型压板上固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧与支撑体固定连接。

优选地，所述定位部包括两个钢轨，两个钢轨均固定安装在轨枕上，支撑体滑动连接在钢轨顶部，两个钢轨的顶部均开设有定位槽一，顶杆和顶板均位于定位槽一内，两个钢轨相互远离的一侧均开设有定位槽二，两个钢轨相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个钢轨的一端均固定安装有安装臂一，两个钢轨的另一端均固定安装有安装臂二，安装臂一与安装臂二交错设置。

优选地，所述定轨部包括支板，支板固定安装在车体底部，支板上对称固定安装有支臂，支臂上转动连接有导轮一，支板上固定安装有加固板，加固板通过轴贯穿支板与导轮二连接，导轮一和导轮二分别贴合在定位槽二的内壁和定位槽一的内壁，加固板与导轮二之间的轴通过传动带与转动轴一转动连接。

优选地，所述连接部包括支架一和支架二，支臂上固定安装有支架一，支架一与清淤部连接，支板上安装有支架三和支架四，支架三两端均安装有支架二，转动轴一、转动轴二和支撑体均与支架二连接，支架四与养护部连接。

优选地，所述清淤部包括板条，板条固定安装在支架一上，板条上固定安装有刮片，刮片的刃端贴合在定位槽二的内壁，支架一上固定安装有防溅板，并对称固定安装有挡臂，防溅板上固定连接有刮板，刮板的刃端贴合在定位槽一的内壁。

优选地，所述养护部包括连接板，连接板固定安装在支板的一侧，连接板固定连接有夹套，夹套内壁上夹持有油缸，支架四的一端固定安装有阀门，油缸的缸口朝下，并固定安装有连接管，阀门与连接管固定连接。

优选地，所述阀门的阀杆延伸至自身外部，阀门的阀杆延伸端转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，阀门底端固定安装有上油管，上油管具备三个管口，上油管的其中一个管口连接在阀门上，上油管的另外两个管口分别位于定位槽一内壁和定位槽二内壁。

优选地，所述调节部包括铰接板一，铰接板一固定安装在车体的底部，轨枕上固定安装有铰接板二，铰接板一和铰接板二之间设置有液压杆一，液压杆一的内杆通过插销铰接在铰接板一上，液压杆一的外杆通过插销铰接在铰接板二上。

优选地，所述支撑部包括四个液压杆二，四个液压杆二分别固定安装在车体的底部两侧，车体底部一侧的两个液压杆二上均转动连接有支撑腿，车体的底部四角均固定安装有管架，车体的两侧对称固定安装有连接支座。

本发明的有益效果：

1、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，卡在定位槽一内的大石块，通过两个顶杆将其抬升，抬升后的大石块通过两个高度不同而产生倾斜的顶杆排出，定位槽一内的碎石，通过顶板的移动将其收集，并将其抬升，抬升的碎石通过倾斜的顶板排出。

2、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，定位槽一内壁积攒的淤泥灰尘通过刮板的刃端铲出，铲出的淤泥灰尘会沿着两侧挡臂斜面上浮，并通过防溅板阻挡，铲出后的淤泥会堆积在防溅板与挡臂之间的间隙中，多余的淤泥会从该间隙中向外挤出掉落，同时定位槽二内壁积攒的淤泥灰尘通过刮片的刃端刮除，使得淤泥灰尘从侧面掉落，故而各导轮接触所在的定位槽内壁不会因为淤泥灰尘粘附造成粘附卡壳的问题，保证了各导轮转动的稳定性。

3、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，同时带动齿条位移，通过啮合带动齿轮旋转，此时齿轮旋转过程中带动阀杆旋转，从而促使阀门开启，使得油缸内润滑油从缸口排出并沿着连接管进入上油管，在钢轨悬停位置持续对定位槽一和定位槽二内壁涂油作业，当车体位移时，各导轮在定位槽内滚动，与此同时油缸跟随车体位移，并带动上油管继续经过各定位槽，同时各导轮会滚动上油，保证了设备车每次步进作业时的流畅度，不会因为油液干涸而产生严重磨损的问题，延长各导轮和钢轨的使用寿命。

4、本发明矿用液压步进自移式设备车，液压杆二撑起车体，从而通过车体所连接的定轨部吊起两个钢轨，促使轨枕远离地面，此时控制液压杆一进行延伸，从而推动悬空的轨枕带动钢轨产生位移，钢轨通过定位槽一和定位槽二与导轮二和导轮一贴合限位，故而不会产生钢轨晃动的问题，并保证钢轨直线位移不产生偏移，始终保持稳定的方向前进。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的底侧结构示意图；

图4为本发明中导轮一和导轮二的结构示意图；

图5为本发明中转动轴二和转杆的结构示意图；

图6为本发明中制动体、顶杆和顶板的结构示意图；

图7为本发明中加固板和支架三的结构示意图；

图8为本发明中支架一和刮片的结构示意图；

图9为图3中A处放大图。

图中：1、车体；11、转动轴一；12、转动轴二；13、转杆；14、制动体；15、连接体；16、顶杆；17、顶板；18、支撑体；19、压缩弹簧；20、L型压板；2、轨枕；3、定位部；31、钢轨；32、定位槽一；33、定位槽二；34、齿条；35、安装臂一；36、安装臂二；4、定轨部；41、支板；42、支臂；43、导轮一；44、加固板；45、导轮二；5、连接部；51、支架一；52、支架二；53、支架三；54、支架四；6、清淤部；61、板条；62、刮片；63、挡臂；64、防溅板；65、刮板；7、养护部；71、连接板；72、夹套；73、油缸；74、阀门；75、连接管；76、齿轮；77、上油管；8、调节部；81、铰接板一；82、铰接板二；83、液压杆一；9、支撑部；91、液压杆二；92、支撑腿；93、管架；10、连接支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：新型矿用液压步进自移式设备车，包括车体1、轨枕2和定位部3，车体1用于承载综采物件和综采设备，轨枕2用于地面支撑轨道，轨枕2上安装有定位部3，定位部3上安装有定轨部4，定轨部4安装于车体1底部，定轨部4利用导轮控制车体1在定位部3上移动，定轨部4上安装有连接部5，连接部5安装有用于在设备车步进过程中进行轨道淤泥清理的清淤部6，以及用于在设备车步进过程中进行轨道润滑的养护部7，车体1与轨枕2之间安装有用于带动设备车进行自移动步进的调节部8，车体1底部安装有用于支撑车体1的支撑部9，连接部5上安装有支撑体18，支撑体18上转动连接有连接体15，连接体15一侧对称安装有用于清理大石块的顶杆16，两个顶杆16为一高一低的倾斜状态，连接体15一侧安装有用于清理碎石的顶板17，顶板17为倾斜状态，连接体15另一侧安装有制动体14，制动体14顶部为圆弧面，制动体14与支撑体18滑动连接。

连接部5上安装有转动轴一11和转动轴二12，转动轴一11通过传动带与转动轴二12转动连接，转动轴二12上固定安装有转杆13，转杆13活动能够与制动体14圆弧面相接触，并对其进行压制，制动体14一侧固定安装有L型压板20，L型压板20上固定安装有压缩弹簧19，压缩弹簧19与支撑体18固定连接。

定位部3包括两个钢轨31，两个钢轨31均固定安装在轨枕2上，支撑体18滑动连接于钢轨31顶部，两个钢轨31的顶部均开设有定位槽一32，顶杆16和顶板17均位于定位槽一32内，两个钢轨31相互远离的一侧均开设有定位槽二33，两个钢轨31相互靠近的一侧均固定安装有齿条34，齿条34能跟随钢轨31同步位移，两个钢轨31的一端均固定安装有安装臂一35，两个钢轨31的另一端均固定安装有安装臂二36，安装臂一35与安装臂二36交错设置，多组车体1之间通过安装臂一35与安装臂二36螺纹连接实现轨道拼接。

定轨部4包括支板41，支板41固定安装在车体1的底部长边一侧，支板41上对称固定安装有支臂42，支臂42上转动连接有导轮一43，支板41上固定安装有加固板44，加固板44通过轴穿透支板41与导轮二45连接，导轮一43和导轮二45分别贴合在定位槽二33的内壁和定位槽一32的内壁，导轮一43沿着定位槽二33内壁滚动，导轮二45沿着定位槽一32内壁滚动，从而为车体1的移动提供助力，加固板44与导轮二45之间的轴通过传动带与转动轴一11转动连接。

连接部5包括支架一51和支架二52，支臂42上固定安装有支架一51，支架一51与清淤部6连接，支板41上安装有支架三53和支架四54，支架三53两端均安装有支架二52，转动轴一11、转动轴二12和支撑体18均与支架二52连接，支架四54与养护部7连接，各支架分别与相邻部件连接，故而能够在车体1移动的同时带动相连的部件同时位移。

清淤部6包括板条61，板条61固定安装在支架一51上，板条61固定安装有刮片62，刮片62的刃端贴合在定位槽二33的内壁，刮片62能够对定位槽二33内壁淤泥进行刮除，支架一51上固定安装有防溅板64，防溅板64能够避免淤泥灰尘飞溅，防溅板64对称连接有挡臂63，防溅板64上固定连接有刮板65，刮板65的刃端贴合在定位槽一32的内壁，刮板65的刃端用于刮除定位槽一32内壁淤泥。

养护部7包括连接板71，连接板71固定安装在支板41的一侧，连接板71固定连接有夹套72，夹套72的内壁夹持有油缸73，油缸73顶部具备进油口，能够进行油液的补充，夹套72可以对油缸73夹持固定，支架四54的一端固定安装有阀门74，油缸73的缸口朝下，并固定安装有连接管75，阀门74与连接管75固定连接。

阀门74的阀杆延伸至自身外部，阀门74的阀杆延伸端转动连接有齿轮76，齿轮76与齿条34啮合，齿轮76在齿条34上啮合滚动，能够通过阀杆控制阀门74开闭，阀门74底端固定安装有上油管77，上油管77具备三个管口，上油管77的其中一个管口连接在阀门74上，上油管77的另外两个管口分别位于定位槽一32内壁和定位槽二33内壁。

调节部8包括铰接板一81，铰接板一81固定安装在车体1的底部，轨枕2上固定安装有铰接板二82，铰接板一81和铰接板二82之间设置有液压杆一83，液压杆一83的内杆通过插销铰接在铰接板一81上，液压杆一83的外杆通过插销铰接在铰接板二82上，液压杆一83伸缩从而控制轨枕2或车体1进行步进位移。

支撑部9包括四个液压杆二91，四个液压杆二91分别固定安装在车体1的底部两侧，车体1底部一侧的两个液压杆二91上均转动连接有支撑腿92，支撑腿92接触地面提高车体1的承载能力，车体1的底部四角均固定安装有管架93，车体1的两侧对称固定安装有连接支座10。

工作原理：车体1通过两侧连接支座10可以铰接钢板进行多节车体1的连接，钢轨31通过两端的安装臂一35和安装臂二36交错插接，并螺纹安装可以实现多节钢轨31的拼接，从而根据矿井综采作业的场地需求进行车体1和轨道的铺设。

支撑腿92接触地面对车体1支撑，可以提高车体1的承载能力，通过管架93进行液压油管的穿接，从而稳定安装液压油管使其对液压杆一83和液压杆二91提供液压助力，不干扰设备车的步进路线。

步进作业的实现方式是：通过液压杆二91撑起车体1，车体1连接的定轨部4吊起两个钢轨31，促使轨枕2远离地面，此时控制液压杆一83延伸，推动悬空的轨枕2带动钢轨31产生位移，钢轨31通过定位槽一32和定位槽二33与导轮二45和导轮一43贴合限位，故而不会产生钢轨31晃动的问题，并保证钢轨31直线位移不产生偏移，当钢轨31位移完成后收缩液压杆二91使车体1通过定轨部4继续带动钢轨31下降，使轨枕2接触地面，再继续收缩液压杆二91带动支撑腿92远离地面，此时收缩液压杆一83，使车体1通过液压杆二91带动悬空的支撑腿92位移，位移期间导轮一43沿着定位槽二33内壁滚动，导轮二45同时沿着定位槽一32内壁滚动，从而为车体1的移动提供助力，降低摩擦带给钢轨31的损耗，当车体1移动完毕后，伸长液压杆二91促使支撑腿92接触地面，完成一次步进作业。

钢轨31进行位移时各导轮接触的部位区间为移动距离区间，该区间内定位槽一32和导轮二45接触，定位槽二33和导轮一43接触，故而需要进行维护，钢轨31位移时，滚动的导轮二45通过传动带控制转动轴一11旋转，转动轴一11控制转动轴二12旋转，转动轴二12控制转杆13旋转并对制动体14压制，制动体14通过L型压板20对压缩弹簧19压制，以及对连接体15压制，连接体15受到压制后以与支撑体18连接处为中心点进行旋转，连接体15带动顶杆16和顶板17上升旋转，顶杆16上升旋转能够将卡在定位槽一32内的大石块排出，顶杆16一高一低设置而产生的倾斜状态，能够使大石块顺着倾斜面滚动排出，当转杆13不再与制动体14接触后，压缩弹簧19释放并带动制动体14复位，钢轨31位移时，顶板17将定位槽一32内碎石铲起，顶板17上升旋转带动碎石上升，并通过顶板17的倾斜面排出，同时，定位槽一32内壁积攒的淤泥灰尘通过刮板65的刃端铲出，铲出的淤泥灰尘会沿着两侧挡臂63斜面上浮，并通过防溅板64阻挡，避免淤泥灰尘飞溅，铲出后的淤泥会堆积在防溅板64与挡臂63之间的间隙中，多余的淤泥会从该间隙中向外挤出掉落，同时定位槽二33内壁积攒的淤泥灰尘通过刮片62的刃端刮除，使得淤泥灰尘从侧面掉落，所以此时被清淤的移动距离区间是保持干净的，保证了各导轮的限位及转动稳定性。

钢轨31位移时，带动齿条34位移，故而通过啮合带动齿轮76旋转，此时齿轮76旋转过程中带动阀杆旋转，从而促使阀门74开启，使得油缸73内润滑油从缸口排出并沿着连接管75进入上油管77，在钢轨31悬停位置持续的对定位槽一32和定位槽二33内壁进行涂油作业，此时因为上油管77位于各定位槽的移动距离区间内，故而上油的位置比较干净，保证了油液质量。

当车体1位移时，各导轮在对应的定位槽内滚动，与此同时油缸73跟随车体1位移，并带动上油管77经过各定位槽中的移动距离区间，从而将油液均匀铺洒在移动距离区间内，同时各导轮会经过所在定位槽内的润滑油液，继而实现各导轮滚动上油的效果，保证了设备车每次步进作业时的流畅度，不会因为油液干涸而产生严重磨损的问题，延长各导轮和钢轨31的使用寿命。

油缸73顶部具备进油口，可以进行油液的补充，夹套72则可以对油缸73夹持固定，在设备车步进期间，堆积在挡臂63内的淤泥始终被阻挡在导轮二45一侧，不会接触到导轮二45，而淤泥具有粘附性，一旦被铲入挡臂63和防溅板64的间隙中，则很难回落进定位槽一32中，只会在不断的步进过程中将淤泥反复堆积，并使淤泥沿着挡臂63的斜面向上排出。

在车体1位移完成后，齿轮76在齿条34上啮合滚动，带动阀杆反转，直至关闭阀门74，此时上油管77内还残留的少量油液会陆续排干净，所以不会产生各定位槽内上油不均匀的问题，在每次设备车步进后的阀门74均处于关闭状态，不会产生漏油问题，利用设备车步进期间机械控制上油，避免了综采作业多余电力的消耗，节省能源。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.新型矿用液压步进自移式设备车，包括车体（1）、轨枕（2）和定位部（3），其特征在于，轨枕（2）上安装有定位部（3），定位部（3）上安装有定轨部（4），定轨部（4）安装在车体（1）底部，定轨部（4）上安装有连接部（5），连接部（5）安装有用于在设备车步进过程中进行轨道淤泥清理的清淤部（6），以及用于在设备车步进过程中进行轨道润滑的养护部（7），车体（1）与轨枕（2）之间安装有用于带动设备车进行自移动步进的调节部（8），车体（1）底部安装有用于支撑车体（1）的支撑部（9），连接部（5）上安装有支撑体（18），支撑体（18）上转动连接有连接体（15），连接体（15）一侧对称安装有用于清理大石块的顶杆（16），连接体（15）一侧安装有用于清理碎石的顶板（17），连接体（15）另一侧安装有制动体（14），制动体（14）与支撑体（18）滑动连接；

所述定位部（3）包括两个钢轨（31），两个钢轨（31）均固定安装在轨枕（2）上，支撑体（18）滑动连接在钢轨（31）顶部，两个钢轨（31）的顶部均开设有定位槽一（32），顶杆（16）和顶板（17）均位于定位槽一（32）内，两个钢轨（31）相互远离的一侧均开设有定位槽二（33），两个钢轨（31）相互靠近的一侧均固定安装有齿条（34），两个钢轨（31）的一端均固定安装有安装臂一（35），两个钢轨（31）的另一端均固定安装有安装臂二（36），安装臂一（35）与安装臂二（36）交错设置；

所述定轨部（4）包括支板（41），支板（41）固定安装在车体（1）底部，支板（41）上对称固定安装有支臂（42），支臂（42）上转动连接有导轮一（43），支板（41）上固定安装有加固板（44），加固板（44）通过轴贯穿支板（41）与导轮二（45）连接，导轮一（43）和导轮二（45）分别贴合在定位槽二（33）的内壁和定位槽一（32）的内壁。

2.根据权利要求1所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：还包括安装在连接部（5）上的转动轴一（11）和转动轴二（12），加固板（44）与导轮二（45）之间的轴通过传动带与转动轴一（11）转动连接，转动轴一（11）通过传动带与转动轴二（12）转动连接，转动轴二（12）上固定安装有转杆（13），转杆（13）活动能够与制动体（14）相接触，制动体（14）一侧固定安装有L型压板（20），L型压板（20）上固定安装有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）与支撑体（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述连接部（5）包括支架一（51）和支架二（52），支臂（42）上固定安装有支架一（51），支架一（51）与清淤部（6）连接，支板（41）上安装有支架三（53）和支架四（54），支架三（53）两端均安装有支架二（52），转动轴一（11）、转动轴二（12）和支撑体（18）均与支架二（52）连接，支架四（54）与养护部（7）连接。

4.根据权利要求3所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述清淤部（6）包括板条（61），板条（61）固定安装在支架一（51）上，板条（61）上固定安装有刮片（62），刮片（62）的刃端贴合在定位槽二（33）的内壁，支架一（51）上固定安装有防溅板（64），并对称固定安装有挡臂（63），防溅板（64）上固定连接有刮板（65），刮板（65）的刃端贴合在定位槽一（32）的内壁。

5.根据权利要求3所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述养护部（7）包括连接板（71），连接板（71）固定安装在支板（41）的一侧，连接板（71）固定连接有夹套（72），夹套（72）内壁上夹持有油缸（73），支架四（54）的一端固定安装有阀门（74），油缸（73）的缸口朝下，并固定安装有连接管（75），阀门（74）与连接管（75）固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述阀门（74）的阀杆延伸至自身外部，阀门（74）的阀杆延伸端转动连接有齿轮（76），齿轮（76）与齿条（34）啮合，阀门（74）底端固定安装有上油管（77），上油管（77）具备三个管口，上油管（77）的其中一个管口连接在阀门（74）上，上油管（77）的另外两个管口分别位于定位槽一（32）内壁和定位槽二（33）内壁。

7.根据权利要求1所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述调节部（8）包括铰接板一（81），铰接板一（81）固定安装在车体（1）的底部，轨枕（2）上固定安装有铰接板二（82），铰接板一（81）和铰接板二（82）之间设置有液压杆一（83），液压杆一（83）的内杆通过插销铰接在铰接板一（81）上，液压杆一（83）的外杆通过插销铰接在铰接板二（82）上。

8.根据权利要求7所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述支撑部（9）包括四个液压杆二（91），四个液压杆二（91）分别固定安装在车体（1）的底部两侧，车体（1）底部一侧的两个液压杆二（91）上均转动连接有支撑腿（92），车体（1）的底部四角均固定安装有管架（93），车体（1）的两侧对称固定安装有连接支座（10）。