CN117621441A - 一种调平装置、支撑组件、3d打印机及检测模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过对目标部件的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对目标部件进行调整，避免手动操作误差。本发明技术方案：调平装置包括调平模块，调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；调平模块包括驱动组件和传动组件，传动组件一端与驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；驱动组件与传动组件连接以驱动传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。本发明主要用于3D打印机的调平。

Description

一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块。

背景技术

光固化3D打印机利用流体状态的光敏树脂在光照下发生聚合反应的特点，将光源按照待成型物体的截面形状进行照射，使流体状态的树脂固化成型。在下投光技术中，打印机的底座顶板上设置有透光屏，料槽盛放树脂后放置于透光屏上，离型膜与透光屏贴合，打印平台浸入树脂中并与料槽底部离型膜保持均匀缝隙，光源的光线透过透光屏投射在离型膜一侧树脂上，使得打印平台与离型膜之间的树脂发生固化。

其中，打印产品的第一层的形成非常重要，由于离型膜依靠透光屏支撑，离型膜的倾斜度以及平整度均由透光屏决定，因此，保证透光屏与打印平台成型面之间具有均匀的间隙，使打印平台成型面与离型膜平行且距离精确，从而保证打印产品的精度。由于更换打印平台或机械误差容易使打印平台和透光屏的纵向位置改变，如打印平台的成型面与透光屏不平行或间距改变，将导致模型的第一层无法粘合于打印平台，或者模型的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，模型打印过程中的稳定性不好，模型倾斜会造成打印失真。

现有的调平主要通过对打印平台进行手动调平以保证打印平台的成型面与透光屏平行，如公开号为CN113665102A的专利，公开了3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印屏幕以及安装架，万向杆连接打印平台，安装架上设置有安装套，万向杆同轴固定连接有万向球，万向球嵌入安装套上开设的通槽，使得打印平台转动设置在安装架上，打印平台在下移过程中和打印屏幕贴靠，使得打印平台自适应转动，以和打印屏幕平行，并通过第一螺钉固定。其中，通过调整打印平台进行调平，将导致打印平台与安装架的连接不稳固，打印平台易在打印过程中发生松动，且打印平台需要手动旋拧螺栓固定，在旋拧螺栓的过程中，容易造成打印平台位置的窜动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过设置调平装置，通过对目标部件的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对目标部件进行调整，避免手动操作误差。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种调平装置，用于3D打印机的调平，调平装置包括：

调平模块，调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；

调平模块包括驱动组件和传动组件，传动组件一端与驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；

驱动组件与传动组件连接以驱动传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。

其中，驱动组件为舵机，传动组件包括螺母、丝杆，舵机的动力输出轴连接螺母的一端以驱动螺母，螺母的另一端与丝杆的一端螺纹连接，丝杆的另一端用于与目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉目标部件；或者，

驱动组件为电机，传动组件为丝杆；电机的动力输出轴与丝杆的一端传动连接，丝杆的另一端用于与目标部件螺纹连接。

其中，调平装置还包括用以检测目标调平部件在第一方向上的位置信息的检测模块，检测模块与调平模块相对位置固定。

其中，调平模块还包括固定组件和连接组件；

驱动组件分别与固定组件和传动组件连接，传动组件与连接组件连接，连接组件用于与目标部件连接。

其中，传动组件包括螺母和丝杆；

驱动组件与固定组件连接，螺母与驱动组件连接，丝杆的第一端与螺母螺纹连接，丝杆的第二端与连接组件连接；

螺母用于在驱动组件的作用下转动，丝杆通过与螺母的螺纹推动作用相对固定组件移动。

其中，螺母为梯形螺母，丝杆为与螺母配合的梯形丝杆；丝杆的第二端与连接组件活动连接。

其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒；驱动组件与固定架连接，丝杆穿过限位筒。

其中，传动组件还包括止动垫片，止动垫片包括限位开口，丝杆上设置有限位凹陷，止动垫片与固定组件连接，丝杆穿接于限位开口，限位开口与限位凹陷的抵接，以对丝杆进行周向限位。

其中，止动垫片还包括安装孔，安装孔与限位开口连通；

止动垫片还包括至少一个安装头，安装头位于止动垫片的外周并与固定组件配合以限制丝杆的转动。

其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒，驱动组件与固定架连接；

限位筒包括用以容纳安装头的限位部，安装头嵌入限位部。

其中，传动组件还包括轴承和垫圈，限位筒内设置有凸台；轴承设置于限位筒内，轴承的外圈与凸台抵接，轴承环套于丝杆，轴承的内圈通过垫圈与螺母抵接；

轴承的数量为至少两个，至少两个轴承层叠设置。

其中，传动组件还包括第一弹性部件，第一弹性部件用于直接或间接向丝杆施加弹力或收缩力。

其中，第一弹性部件第一端直接或间接施力于丝杆，第二端直接或间接施力于固定组件。

其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒，限位筒内设有凸台；

第一弹性部件为弹簧，弹簧套设于丝杆；弹簧的第一端直接或间接施力于丝杆，弹簧的第二端置于限位筒内并与凸台直接或间接抵接。

其中，传动组件还包括止动垫片，止动垫片包括限位开口，丝杆上设置有限位凹陷，止动垫片与限位筒连接，丝杆穿接于限位开口，限位开口与限位凹陷的抵接，以对丝杆进行周向限位；

止动垫片还包括安装孔和至少一个安装头，安装孔与限位开口连通，安装头位于止动垫片的外周并与固定组件配合以限制丝杆的转动；

弹簧的第二端抵接于止动垫片，止动垫片抵接于凸台；丝杆活动的穿设于连接组件，连接组件包括通孔，丝杆穿过通孔；并且，丝杆的第二端的端部宽度大于通孔的孔径；弹簧的第一端与连接组件抵接。

其中，传动组件还包括限位螺丝，连接组件为板状结构，限位螺丝活动穿接于连接组件，并固定于固定组件上，连接组件可相对限位螺丝在预设范围内移动。

其中，限位螺丝包括相连接的螺丝头和螺杆，螺杆包括外螺纹区域和圆柱区域，圆柱区域相较外螺纹区域更靠近螺丝头，连接组件上设置有通孔，外螺纹区域与固定组件连接，圆柱区域穿过通孔，以使连接组件可在圆柱区域范围内移动。

其中，传动组件还包括定位组件，定位组件设置于连接组件和固定组件之间，并且定位组件的一端伸入连接组件，定位组件的另一端伸入固定组件。

其中，连接组件相对固定组件的一侧设置有定位槽/孔，定位组件的一端与固定组件连接，定位组件的另一端活动插接于定位槽/孔内，定位组件用于限定连接组件的移动方向。

其中，连接组件设置有第一定位孔，固定组件对应第一定位孔处设置第二定位孔；定位组件包括定位栓，定位栓穿设于第一定位孔和第二定位孔。

其中，定位组件包括定位栓，第一定位孔或第二定位孔处设有支撑台阶，支撑台阶用以支撑定位栓的端部以使得定位栓处于第一定位孔和第二定位孔内；

或者，定位组件包括定位筒及定位栓，定位筒位于固定组件和连接组件之间并与第一定位孔和第二定位孔对应，定位栓穿过第一定位孔、第二定位孔和定位筒；定位筒的至少部分位于第一定位孔内，定位筒位于第一定位孔内的端部支撑定位栓的对应的端部。

其中，检测模块包括支撑座组件、位移传感器和检测杆组件；

调平模块还包括连接组件，传动组件通过连接组件与目标部件连接；

支撑座组件与连接组件连接，位移传感器与支撑座组件连接，检测杆组件与支撑座组件活动连接，检测杆组件的第一端与位移传感器的检测头相对,检测杆组件的第二端用以与目标调平部件接触；

检测杆组件用于推动位移传感器的检测头，以产生检测信息。

其中，检测杆组件包括检测杆、第一卡簧、第二卡簧和第二弹性部件；

支撑座组件包括穿接通孔；

检测杆上设置有第一卡槽和第二卡槽，检测杆活动穿接于支撑座组件的穿接通孔，检测杆的第一端与检测头相对，第一卡槽和第二卡槽分别位于支撑座组件的两侧，第一卡簧卡接于第一卡槽中，第二卡簧卡接于第二卡槽中，第二弹性部件设置于支撑座组件和第一卡簧之间，第一卡簧的最大外径和第二卡簧的最大外径均大于穿接通孔的最大内径；

第一卡簧和第二卡簧用于限制检测杆相对支撑座组件的移动范围，第二弹性部件用于通过第一卡簧向检测杆施加弹力。

其中，检测模块还包括密封件，目标部件上设置有检测开口，密封件设置于检测开口处，检测杆组件穿接于密封件，检测杆组件与密封件可相互移动；

密封件用于检测开口和检测杆组件之间的密封。

其中，密封件包括连接部分、第一密封片和第二密封片，第一密封片和第二密封片均与连接部分连接，第一密封片和第二密封片之间呈预设角度，第一密封片和第二密封片在远离连接部分的一端可相对移动；

连接部分与目标部件连接，第一密封片与检测杆组件抵接。

其中，检测模块包括位移传感器，位移传感器包括传感器本体和穿过传感器本体的检测头，检测头的两端外露于传感器本体；其中，检测头的一端用以与目标调平部件接触，另一端设有限位件。

其中，限位件包括夹头和紧固螺丝，夹头上具有夹口，检测头穿接于夹口，紧固螺丝与夹头连接，用于调整夹口的大小，以使夹口夹紧检测头。

其中，检测模块还包括支撑座组件，调平模块还包括连接组件，传动组件通过连接组件与目标部件连接；

支撑座组件与连接组件连接，位移传感器与支撑座组件连接，连接组件上设置有检测头穿接口，检测头的一端活动穿接于检测头穿接口，用以与目标调平部件接触。

其中，检测模块还包括密封环，检测头穿接口的开口边沿设置有安装槽，密封环嵌入安装槽，且密封环突出于连接组件；

检测头活动穿接于密封环，密封环用于与目标部件抵接，以进行连接组件和目标部件之间的密封。

另一方面，本发明还提供一种支撑组件，支撑组件包括至少两个上述任一项的调平装置，以及目标部件；

传动组件直接或间接连接目标部件；

调平装置用于调节目标部件的倾斜度或高度。

其中，目标部件包括透光区域，且至少两个调平装置的传动组件440位于透光区域的不同侧。

其中，支撑组件还包括：

基架，目标部件与基架层叠设置；

调平装置分别与目标部件和基架连接。

其中，基架包括中间透光开口，中间透光开口的边沿设置有连接块和限位块；

连接块用于插入调平装置的镂空区域，且连接块与调平装置通过螺栓连接，限位块位于调平装置的一侧，限位块与调平装置通过螺栓连接；

限位块用于与中间透光开口的边沿配合对调平装置进行限位。

再一方面，本发明还提供一种3D打印机，包括上述任一项的支撑组件，以及底座和光源组件，支撑组件与底座连接，光源组件设置于底座内，光源组件发出的光线投射到目标部件的透光区域上。

又一方面，本发明还提供一种检测模块，用于3D打印机的调平，包括位移传感器，位移传感器包括传感器本体和穿过传感器本体的检测头，检测头的两端外露于传感器本体；其中，检测头的一端用以与目标调平部件接触，另一端设有限位件。

又一方面，本发明还提供一种检测模块，用于3D打印机的调平，包括支撑座组件、位移传感器和检测杆组件；位移传感器与支撑座组件连接，检测杆组件与支撑座组件活动连接，检测杆组件的第一端与位移传感器的检测头相对，检测杆组件的第二端用以与目标调平部件接触；检测杆组件用于推动位移传感器的检测头，以产生检测信息。

本发明实施例提出的一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过设置调平装置，通过对目标部件的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对目标部件进行调整，避免手动操作误差。现有技术中，通过调整打印平台进行调平，将导致打印平台与安装架的连接不稳固，打印平台易在打印过程中发生松动，且打印平台需要手动旋拧螺栓固定，在旋拧螺栓的过程中，容易造成打印平台位置的窜动。与现有技术相比，本申请文件中，目标部件用于放置料槽，调平装置与底座固定，使得目标部件与底座之间设置至少两个调平装置，调平装置通过调整目标部件的倾斜度或高度，使得料槽的离型膜与打印平台之间具有均匀的空隙，保证打印模型的第一层的精准打印。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种支撑组件的组成结构爆炸示意图；

图2为本发明实施例提供的一种支撑组件在第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种支撑组件在第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种支撑组件的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种调平装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种调平装置的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种调平装置的组成结构爆炸示意图；

图8为本发明实施例提供的一种调平模块的组成结构爆炸示意图；

图9为本发明实施例提供的一种止动垫片的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种基架的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种调平装置的整体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种调平装置的组成结构爆炸示意图；

图13为本发明实施例提供的另一种调平模块的组成结构爆炸示意图；

图14为本发明实施例提供的一种检测模块的组成结构爆炸示意图；

图15为本发明实施例提供的一种检测杆、第一卡簧和第二卡簧的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的另一种检测模块的组成结构爆炸示意图；

图17为本发明实施例提供的一种密封件的结构示意图

图18为本发明实施例提供的一种密封环和连接组件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图5-8所示，本发明实施例提供一种调平装置300，用于3D打印机的调平，调平装置300包括：

调平模块400，调平模块400至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；

调平模块400包括驱动组件430和传动组件440，传动组件440一端与驱动组件430连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；

驱动组件430与传动组件440连接以驱动传动组件440移动，以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。

其中，目标部件可以为多种，调平装置300可以实现多种目标部件的调平，以下以目标部件为用于支撑料槽的支撑架100为例进行说明。第一方向可为竖直方向，或者其他方向(例如水平方向，但是通过斜面的接触传动结构转换为在竖直方向上的一些分量)。传动组件440以直接或间接连接目标部件，指的是传动组件440可以直接连接在支撑架100上，或者，传动组件440通过如下文实施例中的连接组件450与支撑架100连接；这里的连接，可以理解接触也是一种连接。调平模块400受到电信号的控制指的是调平模块400中驱动组件430受到电信号的控制，进而驱动传动组件440移动，带动目标部件移动，如驱动组件430包括电机，电信号的控制电机的转数。下文结合本发明一种支撑组件的实施方式进行调平装置300几种具体实施例结构的详细描述。

另一方面，如图1-7所示，本发明实施例还提供了一种支撑组件，用于3D打印机，3D打印机包括底座和打印平台600，支撑组件包括：

支撑架100；

至少两个调平装置300，调平装置300的传动组件440直接或间接与支撑架100连接；

调平装置300用于调节支撑架100的倾斜度或高度。

根据光源组件光线投射方向的不同，3D打印机包括上投光式和下投光式，以下为方便描述，以下投光式3D打印机为例，即光线由下向上投射到支撑架100，且以3D打印机实际使用时的方向为准进行结构的详细说明。一种实施方式中，3D打印机包括底座图未示出和光源组件图未示出，底座具有顶端开口，支撑组件设置于顶端开口处，用于支撑料槽，并透光以使料槽内的打印树脂在打印平台600上固化成形。调平装置300可以直接与底座连接，如调平装置300连接于底座的顶端开口的边沿，或者，一种实施方式中，为方便支撑组件的安装，支撑组件还包括基架200，基架200设置于底座的顶端开口处，基架200呈具有中间透光开口201的框架结构，支撑架100与基架200层叠设置，支撑架100上设置有透光屏，上述透光区域110位于透光屏上，中间透光开口201与透光屏对应。底座为空腔结构，底座内设置有光源组件，光源组件发出的光线穿过基架200的中间透光开口201投射到透光屏上，继而穿过透光屏投射到树脂上，以使树脂固化。支撑架100上透光屏外侧为非显示区域，调平装置300设置于非显示区域与基架200之间，调平装置300为至少两个，调平装置300设置于透光屏外的不同侧，如一种实施方式中，透光屏呈近似的方形，调平装置300为两个的时候，两个调平装置300设置于该方形的两侧，通过两个调平装置300同时调整同一平面的朝向，或调平装置300为三个，三个调平装置300分别设置于透光屏不同角的外侧；或者，另一种实施方式中，调平装置300为四个，四个调平装置300分别设置于透光屏四角的外侧，具体设置位置可根据实际结构调整，旨在使得调平装置300可以由不同位置调整支撑架100的倾斜度或高度，实现支撑架100所在平面的倾斜度或高度的调整。

在一些实施例中，上述透光屏可以是通光的透明薄片，如钢化玻璃等，通过类似投影仪的光机作为光源组件，投射到透光屏上，继而穿过透光屏投射到树脂上，以使树脂固化。在另一些实施例中，上述透光屏也可以是显示屏，如LCD液晶显示屏，通过选择性透光的方式，形成不同的透光图形，光源的光通过不同的透光图形，继而穿过透光屏投射到树脂上，以使树脂固化。

本发明实施例提出的一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过设置调平装置，通过对支撑架的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对支撑架进行调整，避免手动操作误差。现有技术中，通过调整打印平台进行调平，将导致打印平台与安装架的连接不稳固，打印平台易在打印过程中发生松动，且打印平台需要手动旋拧螺栓固定，在旋拧螺栓的过程中，容易造成打印平台位置的窜动。与现有技术相比，本申请文件中，支撑架用于放置料槽，调平装置与底座固定，使得支撑架与底座之间设置至少两个调平装置，调平装置通过调整支撑架的倾斜度或高度，使得料槽的离型膜与打印平台之间具有均匀的空隙，保证打印模型的第一层的精准打印。

一种实施方式中，驱动组件430为舵机，传动组件440包括螺母441和丝杆442，舵机的动力输出轴连接螺母441的一端以驱动螺母441，螺母441的另一端与丝杆442的一端螺纹连接，丝杆442的另一端用于与目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。舵机驱动螺母441转动，通过螺母441与丝杆442的螺纹推动作用使得丝杆442上下移动，进而带动目标部件连接移动。或者，另一种实施方式中，驱动组件430为电机，传动组件440为丝杆442。电机的动力输出轴与丝杆442的一端传动连接，丝杆442的另一端用于与目标部件螺纹连接。电机直接连接丝杆442，驱动丝杆442转动，丝杆442将与目标部件相对转动，通过丝杆442与目标部件之间的螺纹推动作用使得目标部件上下移动。

在本发明一个实施例中，调平装置300包括电机、丝杆442、固定架421、电机输出轴与丝杆442下端耦合，或者电机输出轴与丝杆442一体制造。电机固定于固定架442上，固定架442又固定于设备上。丝杆442的上端直接与支撑架100螺纹连接。本实施例中，电机带动丝杆442转动，由于丝杆442与支撑架100直接螺纹连接，而支撑架100在圆周方向的移动被限制，丝杆442的转动转化为支撑架100的轴向移动，从而实现调节。或者，还包括连接组件450，丝杆442上端与连接组件450螺纹连接而不直接与支撑架100接触，连接组件450的上表面与支撑架100接触。在限制连接组件450周向转动的情况下，丝杆442的转动转化为连接组件450的轴向移动，从而推动支撑架100移动进行调节。

一种实施方式中，调平装置300还包括用以检测目标调平部件在第一方向上的位置信息的检测模块500，检测模块500与调平模块400相对位置固定。这里的相对位置固定，一种情形可以是检测模块500与调平模块400固定在一起，也可以是二者分别固定，但是相对位置在一次自动调平过程中不再变化。(这里的相对固定，不排斥两个模块中各自运动部件的移动)

调平装置300包括调平模块400和检测模块500，检测模块500突出于支撑架100的上表面，目标调平部件可以为多种，本申请中以目标调平部件为打印平台600为例。检测模块500与调平模块400相对位置固定，即检测模块500与调平模块400同步动作，或者说检测模块500与支撑架100同步动作，在调平模块400包括连接组件450，调平模块400通过连接组件450与目标部件连接的实施方式中，检测模块500可以与连接组件450连接，以使检测模块500与支撑架100同步动作，或者，检测模块500也可以直接连接在支撑架100上，如通过支撑座组件510与支撑架100连接，下文中将举例检测模块500的具体结构，以进行详细描述。

一种实施方式中，支撑架100包括透光区域110，调平模块400与支撑架100连接，且至少两个调平装置300的调平模块400位于透光区域110的不同侧。

支撑架100包括检测开口，检测模块500由检测开口穿过支撑架100，检测模块500与打印平台600的成型面相对，如调平装置300为四个，各调平装置300的检测模块500与打印平台600的成型面靠近四角的位置相对。调平模块400分别与基架200和支撑架100的透光区域110的外侧连接，调平模块400用于改变支撑架100的高度，多个调平模块400连接支撑架100的不同位置，实现由不同位置进行支撑架100高度的调整，进而实现支撑架100倾角的调整，使得支撑架100，或者说透光屏与打印平台600的成型面平行。本申请的调平，主要是指调整多个部件之间的倾斜度或者高度，以尽可能实现它们所在平面之间的相互平行。

检测模块500用于产生检测信息，检测信息可以为打印平台600的高度信息，或者检测信息可以仅为触碰信息，检测信息可以通过打印平台600与检测模块500触碰得到，或者检测信息可以为检测模块500通过非接触式测量得到。如一种非接触时测量的实施方式中，打印平台600可以不移动，检测模块500通过红外线测距进行打印平台600的成形面的高度检测，产生检测信息，如打印平台600的高度信息。如一种接触时测量的实施方式中，打印平台600向下移动，打印平台600的成型面将触碰到检测模块500，使得检测模块500产生检测信息，如打印平台600的高度信息。当打印平台600不水平，或者说打印平台600与支撑架100不平行时，不同位置的检测模块500将产生不同的检测信息，继而根据检测信息，通过调平模块400进行支撑架100高度的调整。如打印平台600倾斜，打印平台600的第一侧较低，第二侧较高，调平模块400将支撑架100对应打印平台600的第二侧的一侧升高，使得支撑架100倾斜，且与打印平台600的倾斜程度一致。检测信息可以为电压信号，如检测模块500包括距离传感器，检测信息为距离传感器输出的模拟电压量。调平模块400和检测模块500的具体结构和原理可以为多种，下文中将进行详细说明。

一种实施方式中，如图5-图8所示，调平模块400还包括固定组件420和连接组件450。驱动组件430分别与固定组件420和传动组件440连接，传动组件440与连接组件450连接，连接组件450与支撑架100连接。驱动组件430用于通过传动组件440，驱动连接组件450相对固定组件420移动，以带动支撑架100移动调平。

一种实施方式中，基架200的中间透光开口201的面积大于透光屏的面积，调平装置300位于中间透光开口201内，并与中间透光开口201的边沿固定，使得调平装置300可以部分的位于底座内，以缩短支撑架100与基架200的间隔，保证支撑架100的稳定性，同时，调平装置300与基架200连接，能够实现多个调平装置300的模块化安装，多个调平装置300的位置通过基架200固定，避免多个调平装置300安装过程中的位置偏差，使得多个调平装置300在调平之前的高度一致，减少安装误差对调平的影响，使得调平过程更顺利和稳定。3D打印机还包括主控器，主控器与检测模块500连接，接收检测模块500产生的检测信息，主控器还与驱动组件430连接，根据检测信息控制驱动组件430运转，如驱动组件430可以为舵机，舵机包括机壳和设置于机壳内的舵机控制电路板、直流电机、角度传感器、齿轮组件，舵机还包括输出轴，直流电机通过齿轮组件与输出轴连接，舵机控制电路板与直流电机连接，角度传感器与输出轴和舵机控制电路板连接，输出轴的一端位于机壳外，并与螺母441连接。直流电机通过齿轮组件的传动和变速，将动力传输到输出轴，同时，角度传感器和舵机控制板用于配合控制输出轴的转动角度。舵机控制电路板与主控器连接，根据检测信息控制输出轴的转动角度。传动组件440用于将电机的转数转化为纵向的位移量，进而推动支撑架100移动。连接组件450具体可以为板状结构，通过螺栓与支撑架100连接。具体连接结构将在下文中进行详细说明。

一种实施方式中，传动组件440包括螺母441和丝杆442。驱动组件430与固定组件420连接，螺母441与驱动组件430连接，丝杆442的第一端与螺母441螺纹连接，丝杆442的第二端与连接组件450连接。螺母441用于在驱动组件430的作用下转动，丝杆442通过与螺母441的螺纹推动作用，转换为上下方向的移动，即丝杆442可以相对固定组件420上下移动。

一种实施方式中，螺母441为梯形螺母，丝杆442为与螺母441配合的梯形丝杆，使得螺母441和丝杆442之间可以兼顾传动和自锁，螺母441将与丝杆442之间的摩擦力转化为螺母441和丝杆442之间的膨胀力，防止螺母441和丝杆442之间松动，起到防震的作用。

一种实施方式中，固定组件420包括固定架421和与固定架421连接的限位筒422；驱动组件430与固定架421连接，丝杆442穿过限位筒422，限位筒422起到对丝杆442的导向限位作用。

一种实施方式中，如图7-9所示，传动组件440还包括止动垫片445，止动垫片445包括限位开口4451，丝杆442上设置有限位凹陷4421，止动垫片445与限位筒422连接，丝杆442穿接于限位开口4451，限位开口4451与限位凹陷4421的抵接，以对丝杆442进行周向限位，避免丝杆442在螺母441的带动下旋转，使得丝杆442只进行上下移动，而不进行周向转动。

如图9所示，止动垫片445还包括安装孔4452，安装孔4452与限位开口4451连通，安装孔4452与丝杆442的最大直径处适配，使得丝杆442可以自由穿过安装孔4452，限位开口4451与限位凹陷4421的形状相适配。安装时，丝杆442穿入安装孔4452，并轴向移动到限位凹陷4421进入到安装孔4452后，停止轴向移动，将丝杆442推入限位开口4451，限位凹陷4421的外壁与限位开口4451的边沿抵接，限位开口4451与限位凹陷4421相互作用，使得丝杆442与止动垫片445周向固定，而丝杆442与止动垫片445可在轴向上有一定距离的相互移动，这可能取决于限位凹陷4421的长度。止动垫片445还包括至少一个安装头4453，安装头4453位于止动垫片445的外周并与固定组件420配合以限制丝杆442的转动。一种实施方式中，限位筒422包括用以容纳安装头4453的限位部，安装头4453嵌入限位部，限位部可以为限位筒422上设置的贯通顶端的豁口4431(这里的豁口4431可以理解为限位部的作用，基于限位部，其表现形式未必是豁口，还可以孔、洞、槽、凸起等)，止动垫片445的安装头4453嵌入豁口4431，使得止动垫片445与限位筒422周向固定，加上限位开口4451与限位凹陷4421相互作用，最终使得丝杆442只进行上下移动，而不进行周向转动，也起到方便安装的作用。

在本发明实施例中，止动垫片445可以不包括安装孔4452，这时为了实现丝杆442穿过止动垫片445，则可以将丝杆与止动垫片445连接处以下全部设置为与限位凹陷4421一样的形状，也就是限位凹陷4421连续延伸至丝杆442下端。这时，丝杆442下端可以直接穿过止动垫片445实现安装。同时，为了实现圆周方向上“止动”丝杆442的目的，止动垫片445也可以直接设置为异形。止动垫片445的位置不局限于限位筒422的内部，其可以设置在限位筒422的上表面，即在限位筒422上表面设置与止动垫片445的安装头形状匹配的止动凹陷，这样止动垫片445套装于丝杆442后，其安装头便置于止动凹陷中，如此止动凹陷不但在圆周方向上限制了丝杆442的转动，同时也起到了支撑整个止动垫片445的作用。

另外，止动垫片445也不限于环形，其还可以是条状。例如，条状的止动垫片445包括了夹持部，以及与夹持部两端连接的第一止动部和第二止动部，夹持部用来夹持丝杆442的限位凹陷4421，第一止动部和第二止动部分别卡入限位筒422的豁口4431，或者卡入限位筒422上表面的止动凹陷中。并且，这样的止动垫片445可以设置多个，例如两个，两个止动垫片445对称设置，位于同一平面或上下层叠设置。

另一方面，止动垫片445也可以设置在连接组件450上，这是对于丝杆442与连接组件450活动连接的情形来说的。在活动连接的情形下，可以在连接组件450的上表面设置如上文所述的止动凹陷，止动垫片445套装于丝杆442顶端后，限位开口4451与限位凹陷4421匹配，而安装头4453则置于止动凹陷中。对于丝杆442上端与连接组件450固定连接或一体成型的情况，止动垫片445可以取消，因为在某些情形下调平装置本身设有定位组件，该定位组件限制连接组件450与固定组件420之间在圆周方向的转动，因此在这种情形下可以利用定位组件来实现限制丝杆442转动的目的。

在本发明一个实施例中，调平装置包括舵机、螺母441、固定架421、止动垫片445、丝杆442，舵机固定于固定架421上，而固定架421则固定于设备上；舵机的动力输出轴通过螺母441与丝杆442下端耦合，止动垫片445设置于固定架421上表面，也即固定架421上表面设置如上文所述的止动凹陷以配合止动垫片445的安装头对丝杆442进行周向止动。丝杆442的上端直接顶靠支撑架100。对于相关的部分，可以参考本文其他部分所述及内容。

一种实施方式中，传动组件440还包括轴承444和垫圈448。固定组件420包括固定架421和限位筒422，限位筒422内设置有凸台。轴承444设置于限位筒422内，轴承444的外圈与凸台抵接，轴承444环套于丝杆442，轴承444的内圈通过垫圈448与螺母441抵接。

固定架421包括顶板和连接于顶板两侧的侧板，顶板和侧板围成具有开口的U形的固定架421，固定架421的开口向下，驱动组件430由固定架421的开口处与固定架421的侧板连接，顶板上设置有第一开口。螺母441的一端与舵机的转轴连接，螺母441的另一端位于第一开口处。限位筒422与顶板连接，限位筒422的中心通孔与第一开口对应，限位筒422内部设置有凸台，轴承444嵌入限位筒422的中心通孔内，且轴承444的外圈与凸台的底面抵接，凸台的底面和第一开口外侧的顶面共同限制轴承444使得轴承444在竖直方向位置稳定，且便于安装。凸台可以为环形凸台。螺母441通过垫圈448与轴承444的内圈抵接，使得螺母441可以在电机的驱动下旋转。丝杆442与螺母441螺接，且丝杆442活动穿接于轴承444，丝杆442周向不转动，在螺母441旋转时，螺母441与丝杆442之间将产生轴向的螺纹推动作用，使得丝杆442轴向移动，进而起到传动的作用。丝杆442与轴承444的内圈滑动抵接，避免丝杆442晃动，使得丝杆442与螺母441同轴，保证螺纹传动的准确性。

一种实施方式中，轴承444的数量为至少两个，至少两个轴承444层叠设置。至少两个轴承444在竖直方向上层叠设置，使得轴承444能在更大范围上对丝杆442进行限位，保证丝杆442的稳定性。

一种实施方式中，传动组件440还包括第一弹性部件446，第一弹性部件446用于直接或间接向丝杆442施加弹力或收缩力。

第一弹性部件446在不同的实施例中具有不同的设置位置和方式。

如一种实施方式中，第一弹性部件446第一端直接或间接施力于丝杆442，第二端直接或间接施力于固定组件420。

在限位筒422内设有凸台的实施方式中，第一弹性部件446为弹簧，弹簧套设于丝杆442；弹簧的第一端直接或间接施力于丝杆442，弹簧的第二端置于限位筒422内并与凸台直接或间接抵接。

在传动组件440包括止动垫片445的实施方式中，第一弹性部件446为弹簧，弹簧的第二端抵接于止动垫片445，止动垫片445抵接于所述凸台，丝杆442活动的穿设于连接组件450，连接组件450包括通孔，丝杆442穿过通孔；并且，丝杆442的第二端的端部宽度大于通孔的孔径；弹簧的第一端与连接组件450抵接。

在本发明实施例中第一弹性部件446的作用还包括直接给连接组件450施加一个向上的推力，而丝杆442与连接组件450活动连接，连接组件450被施加的向上的推力传递至丝杆442，从而使得丝杆442间接的受到一个向上的推力。而当驱动组件430带动螺母442转动，进而螺母441带动丝杆442转动，由于止动垫片445的存在，丝杆442的转动受到限制，从而转化为轴向移动；而当该轴向移动是向上移动时，由于丝杆442与连接组件450活动连接，其结构(例如图6、7、8、11、12、13等所示)决定了当丝杆442向上移动时无法带动连接组件450一起向上移动(而向下可以，因为丝杆442上端的法兰盘被连接组件450阻挡)，此时第一弹性部件446的存在就可以在这种情形下推动连接组件450向上移动施压丝杆442的上端，使得连接组件450与丝杆442的上端紧密抵靠，此时对支撑架100的施力是整个连接组件450的上表面，这使得调节变得更加稳定且可靠。

在本发明实施例中，丝杆442上端可以跟连接组件450固定连接或者一体制造，那就意味着丝杆442轴向向上和向下移动都会带动连接组件450一起移动，从而调节支撑架100的高度，这时第一弹性部件446就可以省略。可以理解，当丝杆442上端跟连接组件450一体制造时，也就相当于丝杆442上端的法兰盘在现有的基础上增大，以及省略连接组件450。

在本发明实施例中，丝杆442上端跟连接组件450仍然是活动连接，具体说可以是丝杠442上端顶靠连接组件450，而第一弹性部件446的一端挂在连接组件450上，另一端挂在固定组件420(具体可以是限位筒422)，并且在工作状态下第一弹性部件446提供的是收缩力，而由于固定组件420是固定不动的，那么自然会向连接组件450施加一个拉力，这个拉力能够回拉连接组件450，而由于丝杆442上端顶靠着连接组件450，因此连接组件450被回拉的力会间接的施加到丝杆442上。如此一来，当驱动组件430带动螺母441转动，进而螺母441带动丝杆442转动，由于止动垫片445的存在，丝杆442的转动受到限制，从而转化为轴向移动，而当该轴向移动是向上移动时，丝杆442的向上移动则会拉伸第一弹性部件446，并推着连接组件450一起向上移动，从而再由连接组件450推动支撑架100移动，进而调节支撑架100的高度；而当该轴向移动是向下移动时，丝杆442的轴向向下移动发生后，连接组件450由于在第一弹性部件446的作用下被向下回拉，从而继续与丝杆442的上端保持紧密抵触连接，进而减弱了对支撑架100的支撑，从而实现调节支撑架100的高度。为了更好的实现连接组件450与丝杆442上端的跟随移动，可以再连接组件450上设置凹槽，该凹槽用以容纳丝杆442上端，该凹槽的侧壁同时起到了导轨的作用，当丝杆442下移时，连接组件450在凹槽的导引下顺利跟随下移，并且凹槽的存在还使得丝杆442顶端与连接组件450之间的顶靠更加可靠，减少发生丝杆442顶端从连接组件450滑脱的情况。

需要说明的是，对于丝杆442上端与连接组件450活动连接的情形，相对于固定连接或一体成型，有其自身的优势。优势在于具有一定程度的容错能力，这里的容错能力是指当连接组件450与支撑架100之间的接触不平整时，也就是连接组件450安装后并没有与支撑架100贴合的很好，本应是面接触，而变成了线接触或点接触等。这时，如果连接组件450与丝杆442上端是固定连接或一起成型，那么丝杆442的轴向移动通过连接组件450施加至支撑架100的力就不均匀，位置会有错误，从而导致调节出现错误或调节后连接组件450对支撑架100的支撑不牢靠。而如果是活动连接，丝杆442的轴向移动过程中，对于第一弹性部件446施加弹力的情况，可以使得在弹性力的柔性施力下，使得连接组件450与支撑架100之间的接触自动匹配到面接触的情形，从而整个面上施力对支撑架100进行高度调节，而之所以连接组件450能够有这个自动匹配的裕度，原因之一是在于连接组件450与丝杆442上端的连接是活动连接。同样，对于第一弹性部件446施加收缩力的情形，也可以类比予以理解。

在本发明实施例中，第一弹性部件446可以是弹簧，其可以套设于丝杆442上，也可以不套设于丝杆442上，即置于丝杆442之外。例如，可以将弹簧置于连接组件450和固定组件420之间，具体来说可以设置在连接组件450和限位筒422之间，可以再限位筒422上表面设置第一凹陷来容纳弹簧的下端，而在连接组件450的下表面对应第一凹陷位置处设置第二凹陷以容纳弹簧的上端，这种情形弹簧可能只是放置在两个凹陷之间，在工作状态下弹簧对外施加的是弹力，甚至在一些情形下，弹簧还可以穿过或避开限位筒422设置在连接组件450与固定架421之间，而具体安置结构可以参考上面所述；而在另一种情形下，需要弹簧施加收缩力，则只需要在第一凹陷和第二凹陷处设置用于钩挂弹簧的环、孔、洞之类的结构。

在本发明一个实施例中，弹簧的上端可以直接顶靠在丝杆442的上端，而下端则可以抵靠在固定组件420上，如此作用之一便是消除丝杆442与螺母441之间的螺纹的间隙；另外，弹簧的下端可以不直接与固定组件420抵靠，而是先抵靠在止动垫片445上，止动垫片445再抵靠在固定组件420上。

为保证连接组件450的活动为上下移动，而不会围绕丝杆442转动，以下对两种连接组件450的限位结构进行详细说明：

其一，传动组件440还包括限位螺丝447，连接组件450为板状结构，限位螺丝447活动穿接于连接组件450，并固定于限位筒422上，连接组件450可相对限位螺丝447在预设范围内移动。

限位螺丝447为塞打螺丝，或称止动螺丝。塞打螺丝包括螺丝头和螺杆，螺杆包括外螺纹区域和圆柱区域，圆柱区域相较外螺纹区域更靠近螺丝头，连接组件450上设置有通孔，塞打螺丝通过外螺纹区域与固定组件420连接，塞打螺丝的圆柱区域穿过通孔，以使连接组件450可在圆柱区域范围内移动。

螺杆远离头部的一段区域外壁设置有外螺纹，外螺纹与头部之间为一段为圆柱区域，圆柱区域外壁光滑。塞打螺丝具体可以为三个，连接组件450上设置三个通孔，通孔的直径略大于塞打螺丝的圆柱区域的最大外径，如大0.5毫米。塞打螺丝穿过通孔后，旋拧固定于限位筒422顶端的螺孔内，连接组件450可沿圆柱区域在竖直方向移动，并由塞打螺丝的头部和限位筒422限制移动范围，避免连接组件450移动范围过大导致的支撑架100的倾斜角度过大，影响打印效果，以及避免支撑架100与基架200过度挤压造成损伤。

一种实施方式中，丝杆442为沉头螺栓，丝杆442的头部嵌入连接组件450内，三个塞打螺丝的头部均嵌入连接组件450内，使得连接组件450的顶面平坦，连接组件450由顶面与支撑架100的底面抵接，支撑架100上开设连接通孔，连接组件450上开设螺孔，通过连接螺栓使得连接组件450和支撑架100连接，连接螺栓具体可以为3个。

一种实施方式中，如图10所示，以调平装置300的数量为四个为例，两个调平装置300为一组与中间透光开口201的第一侧边对应，第一侧边上设置有向中间透光开口201中心延伸的两个连接块210和限位块220，连接块210与调平装置300对应，连接块210为长条形，连接块210用于插入调平模块400和检测模块500之间的镂空区域，且连接块210上设置有螺孔，塞打螺丝穿过连接组件450上设置的通孔，以及限位筒422顶端的螺孔后，旋拧于连接块210上的螺孔内，起到将限位筒422固定在连接块210上的作用，进而实现固定调平装置300，使得安装简单，调平装置300易于拆卸调整和检修。限位块220位于两个连接块210之间，限位块220用于在两个调平装置300之间，与中间透光开口201的边沿配合进行两个调平装置300的限位，且限位块220上设置有螺孔，塞打螺丝穿过连接组件450上设置的通孔，以及限位筒422顶端的螺孔后，旋拧于限位块220上的螺孔内，起到将限位筒422固定在限位块220上的作用，进而使得调平装置300的位置更加稳固，避免晃动。上述连接方式，使得固定组件420、驱动组件430和部分传动组件440均位于基架200相背于支撑架100的一侧，即位于底座内，使得基架200与支撑架100的距离减小，避免支撑架100位置不稳，且使得3D打印机外观整洁。

其二，如图11-13所示，传动组件440还包括定位组件449，定位组件449设置于连接组件450和固定组件420之间，并且定位组件449的一端伸入连接组件450，定位组件449的另一端伸入固定组件420。如一种实施方式中，连接组件450相对固定组件420的一侧设置有定位槽/孔，定位组件449的一端与固定组件420连接，定位组件449的另一端活动插接于定位槽/孔内，定位组件449用于限定连接组件450的移动方向。

定位组件449包括定位筒4491和定位栓4492，定位槽为圆柱形凹槽，定位栓4492为平头栓，定位栓4492穿接于定位筒4491后固定在限位筒422上，使得定位筒4491与限位筒422位置固定。定位筒4491的顶端插入定位槽内，可在定位槽轴向上移动，在保证连接组件450可以上下移动进行调平的同时，避免连接组件450围绕丝杆442发生转动，即定位筒4491与丝杆442共同作用于连接组件450，使得连接组件450只能在竖直方向移动，而不会发生水平面内的转动，避免与连接组件450相连的支撑架100晃动。可以理解，上面的定位槽还可以是定位孔。当是定位槽时，其深度应给连接组件450下移时避免与定位筒4491干涉而留出一定距离。

在本发明实施例中，连接组件450设置有第一定位孔，固定组件420对应第一定位孔处设置第二定位孔；定位组件449包括定位栓4492，定位栓4492穿设于第一定位孔和第二定位孔。其中，第一定位孔或第二定位孔内设有支撑台阶，支撑台阶用以支撑定位栓4492的端部以使得定位栓4492的两端分别处于第一定位孔和第二定位孔内。具体来说，第一定位孔内可以设置支撑台阶，该支撑台阶朝向支撑架100的方向，定位栓4492为平头栓(即，柱形栓体的一端是类似于螺栓头的平头结构)。定位栓4492的栓头在上，从上之下穿过第一定位孔并穿入第二定位孔，过程中由于栓头较大从而被支撑台阶阻挡并被支撑，这样就形成了定位栓4492一端位于第一定位孔，另一端位于第二定位孔的结构。或者，支撑台阶也可以设置在第二定位孔内，此时支撑台阶朝向连接组件450的方向，定位栓4492的结构为中间为栓头，栓头向两侧延伸出柱状栓体。使用时，定位栓4492一端插入第二定位孔，因为支撑台阶的存在，栓头被阻挡并支撑，从而不再下移；另一端插入第一定位孔。

在本发明实施例中，定位组件449包括定位筒4491及定位栓4492，定位筒4491位于固定组件420和连接组件450之间并与第一定位孔和第二定位孔对应，定位栓4492穿过第一定位孔、第二定位孔和定位筒4491位；定位筒4491位的至少部分位于第一定位孔内，定位筒4491位位于第一定位孔内的端部支撑定位栓4492的对应的端部。具体来说，定位筒4491的直径要小于第一定位孔的内径，这样定位筒的上端可以插入第一定位孔。而定位栓4492的栓头要大于定位筒4491的孔径，因此当定位栓4492自上而下穿过第一定位孔、定位筒4491及穿入第二定位孔时，栓头会被定位筒4491的上端阻挡并被支撑。

一种实施方式中，如图12所示，调平模块400还包括两个安装螺栓460，两个安装螺栓460用于与定位栓4492共同将限位筒422安装在基架200上。以调平装置300的数量为四个为例，两个调平装置300为一组与中间透光开口201的第一侧边对应，第一侧边上设置有向中间透光开口201中心延伸的两个连接块210和限位块220，连接块210与调平装置300对应，连接块210为长条形，连接块210用于插入调平模块400和检测模块500之间的镂空区域，且连接块210上设置有螺孔，定位栓4492穿过定位筒4491和限位筒422上设置的通孔后，旋拧于连接块210上的螺孔内，起到将限位筒422固定在连接块210上的作用，进而实现固定调平装置300，使得安装简单，调平装置300易于拆卸调整和检修。限位块220位于两个连接块210之间，限位块220用于在两个调平装置300之间，与中间透光开口201的边沿配合进行两个调平装置300的限位，且限位块220上设置有螺孔，安装螺栓460穿过限位筒422上设置的通孔后，旋拧于限位块220上的螺孔内，起到将限位筒422固定在限位块220上的作用，进而使得调平装置300的位置更加稳固，避免晃动。

检测模块500的结构可以为多种，检测模块500与调平模块400相对位置固定，以下举例两种检测模块500的具体形式：

其一，如图14所示，检测模块500包括支撑座组件510、位移传感器520和检测杆组件530。位移传感器520与支撑座组件510连接，检测杆组件530与支撑座组件510活动连接，检测杆组件530的第一端与位移传感器520的检测头521相对，检测杆组件530的第二端突出于支撑架100的表面，用以与目标调平部件接触。检测杆组件530用于推动位移传感器520的检测头，以产生检测信息。其中，支撑座组件510与支撑架100连接，或者，支撑座组件510与连接组件450连接。

支撑座组件510与连接组件450或者支撑架100连接，使得检测模块500与支撑架100联动，即检测模块500跟随支撑架100同步升高和下降，使得检测模块500实时反映支撑架100的实际高度。支撑座组件510具体可以包括支撑座和传感器支架，支撑座与连接组件450连接，传感器支架固定位移传感器520，且传感器支架与支撑座连接。位移传感器520用于把检测杆组件530的竖直位移量转换为电压信号，即检测信息，位移传感器520可以为光栅位移传感器、磁位移传感器等。位移传感器520为磁位移传感器时，位移传感器520包括传感器外壳，传感器外壳与传感器支架连接，传感器外壳内设置有波导管以及套在波导管上的活动磁环，活动磁环连接检测头521，检测头521可活动的穿接于传感器外壳。波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成，电子仓在波导管内传送电流脉冲，从而在波导管外产生一个圆周磁场，该磁场和磁环产生的磁场相交，在检测头521受到检测杆组件530中检测杆531的底端抵接而在竖直方向移动时，将带动磁环相对波导管移动，通过磁致伸缩的作用使波导管内产生一个应变机械波脉冲信号，继而通过测量时间，可以确定磁环相对波导管移动距离，进而根据移动距离可以确定检测杆531的移动距离。当打印平台600下落到一定高度时，根据不同位置的检测模块500中检测杆531的移动距离可确定打印平台600的成形面的角度。

固定组件420的固定架421的顶板上还设置有第二开口，传感器支架和位移传感器520插入第二开口，使得调平装置300整体结构紧凑。

一种实施方式中，如图15所示，检测杆组件530包括检测杆531、第一卡簧532、第二卡簧533和第二弹性部件534。支撑座组件510包括穿接通孔。检测杆531上设置有第一卡槽5311和第二卡槽5312，检测杆531活动穿接于支撑座组件510的穿接通孔，检测杆531的第一端与位移传感器520的检测头521相对，检测杆531的第二端突出于支撑架100的表面，第一卡槽5311和第二卡槽5312分别位于支撑座组件510的两侧，第一卡簧532卡接于第一卡槽5311中，第二卡簧533卡接于第二卡槽5312中，第二弹性部件534设置于支撑座组件510和第一卡簧532之间，第一卡簧532的最大外径和第二卡簧533的最大外径均大于穿接通孔的最大内径。第一卡簧532和第二卡簧533用于限制检测杆531相对支撑座组件510的移动范围，第二弹性部件534用于通过第一卡簧532向检测杆531施加弹力。

支撑座上设置有通孔，通孔内设置有支撑座凸台，检测杆531活动穿接于通孔。第一卡簧532和第二卡簧533均为具有开口的近似环形结构，第一卡簧532由开口卡入第一卡槽5311，第二卡簧533由开口卡入第二卡槽5312，第一卡簧532位于支撑座的通孔的上方，第二卡簧533位于支撑座的通孔的下方，使得检测杆531不会与通孔脱离，且限制检测杆531的位置。检测杆组件530还包括弹簧垫片535，第二弹性部件534的一端插入支撑座的通孔，并与支撑座凸台上表面抵接，第二弹性部件534的另一端与第一卡簧532抵接，第二弹性部件534在检测杆531受到打印平台600的抵压作用时压缩，使得检测杆531向下移动，并作用于位移传感器520。在调平结束，打印平台600与检测杆531脱离，第二弹性部件534用于使检测杆531的复位，使得检测杆531突出于支撑架100上表面。

一种实施方式中，如图5-6、图14、图17所示，检测模块500还包括密封件540，支撑架100上设置有检测开口，密封件540设置于检测开口处，检测杆组件530穿接于密封件540，检测杆组件530与密封件540可相互移动。密封件540用于检测开口和检测杆组件530之间的密封。

密封件540用于防止打印树脂由检测杆组件530和检测开口之间流向检测模块500，避免打印树脂固化在检测杆组件530和检测开口之间影响检测杆组件530的灵活移动，保证检测模块500有效工作。

一种实施方式中，检测开口为圆形开口，密封件540包括连接部分541、第一密封片542和第二密封片543，连接部分541为圆筒状，第一密封片542和第二密封片543均为环形，第一密封片542和第二密封片543均与连接部分541的顶端连接，第一密封片542和第二密封片543之间呈预设角度，使得第一密封片542和第二密封片543之间形成V形槽，V形槽在远离连接部分541的顶端具有开口，使得第一密封片542和第二密封片543在远离连接部分541的一端可以弹性活动。连接部分541与检测开口连接，第一密封片542的顶端与检测杆531抵接，由于第一密封片542的顶端可以弹性活动，使得检测杆531可相对第一密封片542轴向活动的同时，保证密封效果，且第一密封片542和第二密封片543可以相对弹性移动，使得检测杆531具有一定的径向移动空间，避免检测杆531受到倾斜的外力时，与检测开口侧壁相互碰撞挤压，阻碍检测杆531轴向移动。第一密封片542和第二密封片543之间形成V形槽起到承接树脂的作用，阻值打印树脂流动。预设角度可以为60度。

其二，如图11、12、16所示，检测模块500包括位移传感器520，位移传感器520包括传感器本体522和穿过传感器本体522的检测头521，检测头521的两端外露于传感器本体522；其中，检测头521的一端用以与打印平台600接触，另一端设有限位件550。

其中，检测头521的一端为检测头521的顶端，检测头521的另一端为检测头521的底端。检测头521相对传感器本体522的移动量为位移传感器520的行程，根据位移传感器520的原理，在位移传感器520的总行程中的一段行程将具有较好的检测精度，如当一个位移传感器520的总行程为10毫米时，位移传感器520检测精度较高的行程在大于等于5毫米，而小于等于10毫米之间。为保证位移传感器520的行程大于等于5毫米，将检测头521向下推动到行程为5毫米的位置，使用限位件550连接检测头521的底端，同时限位件550与传感器本体522底端抵接，使得检测头521只能在成形面的作用下向下移动，即行程在5毫米的基础上继续增加，而不会向上移动，保证检测头521的行程在大于等于5毫米，而小于等于10毫米之间变化，保证位移传感器520的检测精度。

一种实施方式中，限位件550包括夹头551和紧固螺丝552，夹头551上具有夹口，检测头521穿接于夹口，紧固螺丝552与夹头551连接，用于调整夹口的大小，以使夹口夹紧检测头521。

使用时，将检测头521插入夹口内，拧紧紧固螺丝552，即可实现对检测头521行程的约束，安装简单。

一种实施方式中，检测模块500还包括支撑座组件510，支撑座组件510与支撑架100连接，位移传感器520与支撑座组件510连接。或者，检测模块500还包括支撑座组件510，调平模块400还包括连接组件450，传动组件440通过连接组件450与支撑架100连接。支撑座组件510与连接组件450连接，位移传感器520与支撑座组件510连接，连接组件450上设置有检测头穿接口451，检测头521的一端活动穿接于检测头穿接口451，用以与打印平台600接触。

支撑座组件510与连接组件450或者支撑架100连接，使得检测模块500与支撑架100联动，即检测模块500跟随支撑架100同步升高和下降，使得检测模块500实时反映支撑架100的实际高度。传感器本体522固定在支撑座组件510上，检测头521的两端均突出于传感器本体522，检测头521穿过检测头穿接口451，且检测头521的顶端突出于支撑架100的表面，检测头521的顶端用于与打印平台600的成形面接触，在打印平台600的成形面的作用下相对传感器本体522移动。传感器本体522用于把检测头521的竖直位移量转换为电压信号，即检测信息。位移传感器520可以为上述光栅位移传感器、磁位移传感器等。采用位移传感器520的检测头521直接接触成形面，使得检测模块500的结构更加简单，避免安装误差。

一种实施方式中，如图18所示，检测模块500还包括密封环560，检测头穿接口451的开口边沿设置有安装槽，密封环560嵌入安装槽，且密封环560突出于连接组件450。检测头521活动穿接于密封环560，密封环560用于与支撑架100抵接，以进行连接组件450和支撑架100之间的密封。

密封环560可采用橡胶材质制备而成，在连接组件450和支撑架100安装时，密封环560被挤压进而紧贴支撑架100的下表面，起到对连接组件450和支撑架100之间密封，避免树脂通过连接组件450和支撑架100之间缝隙流到底座内的作用。

再一方面，本发明实施例还提供一种3D打印机，包括上述任一项的支撑组件，以及底座和光源组件，支撑组件与底座连接，光源组件设置于底座内，光源组件发出的光线投射到支撑架100的透光区域110上。

3D打印机包括上述任一项的支撑组件，包括上述任一项的支撑组件具有的特征和优点，此处不再赘述。

3D打印机进一步还包括打印平台600、导向组件和动力组件，导向组件与底座连接，打印平台600与导向组件和动力组件连接，打印平台600用于在动力组件的驱动下沿着导向组件上升或下降。可以理解的是，打印平台600的尺寸大于透光区域的面积，使得打印平台600可以作用于透光区域外侧的调平装置300上。

又一方面，本发明还提供一种检测模块500，用于3D打印机的调平，检测模块500包括位移传感器520，所述位移传感器520包括传感器本体和穿过所述传感器本体的检测头521，所述检测头521的两端外露于所述传感器本体；其中，所述检测头521的一端用以与打印平台600接触，另一端设有限位件550。

又一方面，本发明还提供另一种检测模块500，用于3D打印机的调平，检测模块500包括支撑座组件510、位移传感器520和检测杆组件530。位移传感器520与支撑座组件510连接，检测杆组件530与支撑座组件510活动连接，检测杆组件530的第一端与位移传感器520的检测头521相对，检测杆组件530的第二端突出于支撑架100的表面，用以与目标调平部件接触。检测杆组件530用于推动位移传感器520的检测头，以产生检测信息。

检测模块500可以为上述任一项支撑组件或者调平装置300实施例中的检测模块500，包括上述任一项的支撑组件或者调平装置300中的检测模块500的特征和优点。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种调平装置300，用于3D打印机的调平，调平装置300包括：

调平模块400，调平模块400至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；

调平模块400包括驱动组件430和传动组件440，传动组件440一端与驱动组件430连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；

驱动组件430与传动组件440连接以驱动传动组件440移动，以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。

其中，驱动组件430为舵机，传动组件440包括螺母441和丝杆442，舵机的动力输出轴连接螺母441的一端以驱动螺母441，螺母441的另一端与丝杆442的一端螺纹连接，丝杆442的另一端用于与目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。或者，驱动组件430为电机，传动组件440为丝杆442。电机的动力输出轴与丝杆442的一端传动连接，丝杆442的另一端用于与目标部件螺纹连接。

其中，调平装置300还包括用以检测目标调平部件在第一方向上的位置信息的检测模块500，检测模块500与调平模块400相对位置固定。

其中，调平模块400还包括固定组件420和连接组件450；

驱动组件430分别与固定组件420和传动组件440连接，传动组件440与连接组件450连接，连接组件450用于与目标部件连接。

其中，传动组件440包括螺母441和丝杆442；

驱动组件430与固定组件420连接，螺母441与驱动组件430连接，丝杆442的第一端与螺母441螺纹连接，丝杆442的第二端与连接组件450连接；

螺母441用于在驱动组件430的作用下转动，丝杆442通过与螺母441的螺纹推动作用相对固定组件420移动。

其中，螺母441为梯形螺母，丝杆442为与螺母441配合的梯形丝杆，丝杆442的第二端与连接组件450活动连接。

其中，固定组件420包括固定架421和与固定架421连接的限位筒422；驱动组件430与固定架421连接，丝杆442穿过限位筒422。

其中，传动组件440还包括止动垫片445，止动垫片445包括限位开口4451，丝杆442上设置有限位凹陷4421，止动垫片445与固定组件420连接，丝杆442穿接于限位开口4451，限位开口4451与限位凹陷4421的抵接，以对丝杆442进行周向限位。

其中，止动垫片445还包括安装孔4452，安装孔4452与限位开口4451连通，止动垫片445还包括至少一个安装头4453，安装头4453位于止动垫片445的外周并与固定组件420配合以限制丝杆442的转动。

其中，固定组件420包括固定架421和与固定架421连接的限位筒422，驱动组件430与固定架421连接；

限位筒422包括用以容纳安装头4453的限位部，安装头4453嵌入限位部。

其中，传动组件440还包括轴承444和垫圈448；

限位筒422内设置有凸台；

轴承444设置于限位筒422内，轴承444的外圈与凸台抵接，轴承444环套于丝杆442，轴承444的内圈通过垫圈448与螺母441抵接。

其中，轴承444的数量为至少两个，至少两个轴承444层叠设置。

其中，传动组件440还包括第一弹性部件446，第一弹性部件446用于直接或间接向丝杆442施加弹力或收缩力。

其中，第一弹性部件446第一端直接或间接施力于丝杆442，第二端直接或间接施力于固定组件420。

其中，固定组件420包括固定架421和与固定架421连接的限位筒422，限位筒422内设置有凸台；

第一弹性部件446为弹簧，弹簧套设于丝杆442；弹簧的第一端直接或间接施力于丝杆442，弹簧的第二端置于限位筒422内并与凸台直接或间接抵接。

其中，在传动组件440包括止动垫片445，止动垫片445包括限位开口4451，丝杆442上设置有限位凹陷4421，止动垫片445与限位筒422连接，丝杆442穿接于限位开口4451，限位开口4451与限位凹陷4421的抵接，以对丝杆442进行周向限位；

止动垫片445还包括安装孔4452，安装孔4452与限位开口4451连通，止动垫片445还包括至少一个安装头4453，安装头4453位于止动垫片445的外周并与固定组件420配合以限制丝杆442的转动；

第一弹性部件446为弹簧，弹簧的第二端抵接于止动垫片445，止动垫片445抵接于所述凸台，丝杆442活动的穿设于连接组件450，连接组件450包括通孔，丝杆442穿过通孔；并且，丝杆442的第二端的端部宽度大于通孔的孔径；弹簧的第一端与连接组件450抵接。

其中，传动组件440还包括限位螺丝447，连接组件450为板状结构，限位螺丝447活动穿接于连接组件450，并固定于固定组件420上，连接组件450可相对限位螺丝447在预设范围内移动。

其中，限位螺丝447包括相连接的螺丝头和螺杆，螺杆包括外螺纹区域和圆柱区域，圆柱区域相较外螺纹区域更靠近螺丝头，连接组件450上设置有通孔，外螺纹区域与固定组件420连接，圆柱区域穿过通孔，以使连接组件450可在圆柱区域范围内移动。

其中，传动组件440还包括定位组件449，定位组件449设置于连接组件450和固定组件420之间，并且定位组件449的一端伸入连接组件450，定位组件449的另一端伸入固定组件420。

其中，连接组件450相对固定组件420的一侧设置有定位槽/孔，定位组件449的一端与固定组件420连接，定位组件449的另一端活动插接于定位槽/孔内，定位组件449用于限定连接组件450的移动方向。

其中，连接组件450设置有第一定位孔，固定组件420对应第一定位孔处设置第二定位孔；定位组件449包括定位栓4492，定位栓4492穿设于第一定位孔和第二定位孔。

其中，第一定位孔或第二定位孔内设有支撑台阶，支撑台阶用以支撑定位栓4492的端部以使得定位栓4492的两端分别处于第一定位孔和第二定位孔内；

或者，定位组件449包括定位筒4491及定位栓4492，定位筒4491位于固定组件420和连接组件450之间并与第一定位孔和第二定位孔对应，定位栓4492穿过第一定位孔、第二定位孔和定位筒4491位；定位筒4491位的至少部分位于第一定位孔内，定位筒4491位位于第一定位孔内的端部支撑定位栓4492的对应的端部。

其中，检测模块500包括支撑座组件510、位移传感器520和检测杆组件530；

支撑座组件510与目标部件连接，位移传感器520与支撑座组件510连接，检测杆组件530与支撑座组件510活动连接，检测杆组件530的第一端与位移传感器520的检测头521相对,检测杆组件520的第二端用以与目标调平部件接触；

检测杆组件530用于推动位移传感器520的检测头521，以产生检测信息。

其中，检测杆组件530包括检测杆531、第一卡簧532、第二卡簧533和第二弹性部件534；

支撑座组件510包括穿接通孔；

检测杆531上设置有第一卡槽5311和第二卡槽5312，检测杆531活动穿接于支撑座组件510的穿接通孔，检测杆531的第一端与检测头521相对，第一卡槽5311和第二卡槽5312分别位于支撑座组件510的两侧，第一卡簧532卡接于第一卡槽5311中，第二卡簧533卡接于第二卡槽5312中，第二弹性部件534设置于支撑座组件510和第一卡簧532之间，第一卡簧532的最大外径和第二卡簧533的最大外径均大于穿接通孔的最大内径；

第一卡簧532和第二卡簧533用于限制检测杆531相对支撑座组件510的移动范围，第二弹性部件534用于通过第一卡簧532向检测杆531施加弹力。

其中，检测模块500还包括密封件540，目标部件上设置有检测开口，密封件540设置于检测开口处，检测杆组件530穿接于密封件540，检测杆组件530与密封件540可相互移动；

密封件540用于检测开口和检测杆组件530之间的密封。

其中，密封件540包括连接部分541、第一密封片542和第二密封片543，第一密封片542和第二密封片543均与连接部分541连接，第一密封片542和第二密封片543之间呈预设角度，第一密封片542和第二密封片543在远离连接部分541的一端可相对移动；

连接部分541与目标部件连接，第一密封片542与检测杆组件530抵接。

其中，检测模块包括位移传感器520，位移传感器520包括传感器本体522和穿过传感器本体522的检测头521，检测头521的两端外露于传感器本体522；其中，检测头521的一端用以与目标调平部件接触，另一端设有限位件550。

其中，限位件550包括夹头551和紧固螺丝552，夹头551上具有夹口，检测头521穿接于夹口，紧固螺丝552与夹头551连接，用于调整夹口的大小，以使夹口夹紧检测头521。

其中，检测模块还包括支撑座组件510，支撑座组件510与目标部件连接，位移传感器520与支撑座组件510连接；

或者，检测模块还包括支撑座组件510，调平模块400还包括连接组件450，传动组件440通过连接组件450与目标部件连接；

支撑座组件510与连接组件450连接，位移传感器520与支撑座组件510连接，连接组件450上设置有检测头穿接口451，检测头521的一端活动穿接于检测头穿接口451，用以与目标调平部件接触；

其中，检测模块500还包括密封环560，检测头穿接口451的开口边沿设置有安装槽，密封环560嵌入安装槽，且密封环560突出于连接组件450；

检测头521活动穿接于密封环560，密封环560用于与支撑架100抵接，以进行连接组件450和目标部件之间的密封。

另一方面，本发明实施例还提供一种支撑组件，支撑组件包括至少两个上述调平装置300，以及：

目标部件；

调平装置300的传动组件440直接或间接连接目标部件；

调平装置300用于调节目标部件的倾斜度或高度。

其中，目标部件包括透光区域110，且至少两个调平装置的传动组件位于透光区域110的不同侧。

其中，支撑组件还包括：

基架200，目标部件与基架200层叠设置；

调平装置300分别与目标部件和基架200连接。

其中，基架200包括中间透光开口201，中间透光开口201的边沿设置有连接块210和限位块220；

连接块210用于插入调平装置300的镂空区域，且连接块210与调平装置300通过螺栓连接，限位块220位于调平装置300的一侧，限位块220与调平装置300通过螺栓连接；

限位块220用于与中间透光开口201的边沿配合对调平装置300进行限位。

再一方面，本发明实施例还提供一种3D打印机，包括上述任一项的支撑组件，以及底座和光源组件，支撑组件与底座连接，光源组件设置于底座内，光源组件发出的光线投射到支撑架100的透光区域110上。

又一方面，本发明还提供一种检测模块500，用于3D打印机的调平，检测模块500包括位移传感器520，所述位移传感器520包括传感器本体和穿过所述传感器本体的检测头521，所述检测头521的两端外露于所述传感器本体；其中，所述检测头521的一端用以与打印平台600接触，另一端设有限位件550。

又一方面，本发明还提供另一种检测模块500，用于3D打印机的调平，检测模块500包括支撑座组件510、位移传感器520和检测杆组件530。位移传感器520与支撑座组件510连接，检测杆组件530与支撑座组件510活动连接，检测杆组件530的第一端与位移传感器520的检测头521相对，检测杆组件530的第二端突出于支撑架100的表面，用以与目标调平部件接触。检测杆组件530用于推动位移传感器520的检测头，以产生检测信息。

可以理解，以上各个实施例中相关联的部分可以相互的参考或者交叉，从而在本领域普通技术人员的角度来看可以组合成一些新的实施例，这些实施例仍然在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调平装置，用于3D打印机的调平，其特征在于，所述调平装置包括：

调平模块，所述调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；

所述调平模块包括驱动组件和传动组件，所述传动组件一端与所述驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接所述目标部件；

所述驱动组件与传动组件连接以驱动所述传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉所述目标部件。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：

所述驱动组件为舵机，所述传动组件包括螺母和丝杆，所述舵机的动力输出轴连接所述螺母的一端以驱动所述螺母，所述螺母的另一端与所述丝杆的一端螺纹连接，所述丝杆的另一端用于与所述目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉所述目标部件；或者，

所述驱动组件为电机，所述传动组件为丝杆；所述电机的动力输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端用于与所述目标部件螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，还包括用以检测所述目标调平部件在所述第一方向上的位置信息的检测模块，所述检测模块与所述调平模块相对位置固定。

4.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，

所述调平模块还包括固定组件和连接组件；

所述驱动组件分别与所述固定组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述连接组件连接，所述连接组件用于与所述目标部件连接。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，

所述传动组件包括螺母和丝杆；

所述驱动组件与所述固定组件连接，所述螺母与所述驱动组件连接，所述丝杆的第一端与所述螺母螺纹连接，所述丝杆的第二端与所述连接组件连接；

所述螺母用于在所述驱动组件的作用下转动，所述丝杆通过与所述螺母的螺纹推动作用相对所述固定组件移动。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，

所述螺母为梯形螺母，所述丝杆为与所述螺母配合的梯形丝杆；所述丝杆的第二端与所述连接组件活动连接。

7.一种支撑组件，其特征在于，所述支撑组件包括至少两个上述权利要求1-6中任一项所述的调平装置，以及：

目标部件；

所述调平装置的所述传动组件直接或间接连接所述目标部件；

所述调平装置用于调节所述目标部件的倾斜度或高度。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括如上述权利要求7所述的支撑组件，以及底座和光源组件，所述支撑组件与所述底座连接，所述光源组件设置于所述底座内，所述光源组件发出的光线投射到所述目标部件的透光区域上。

9.一种检测模块，用于3D打印机的调平，其特征在于，包括位移传感器，所述位移传感器包括传感器本体和穿过所述传感器本体的检测头，所述检测头的两端外露于所述传感器本体；其中，所述检测头的一端用以与目标调平部件接触，另一端设有限位件。

10.一种检测模块，用于3D打印机的调平，其特征在于，包括支撑座组件、位移传感器和检测杆组件；所述位移传感器与所述支撑座组件连接，所述检测杆组件与所述支撑座组件活动连接，所述检测杆组件的第一端与所述位移传感器的检测头相对，所述检测杆组件的第二端用以与目标调平部件接触；所述检测杆组件用于推动所述位移传感器的检测头，以产生检测信息。