CN117620273A - 一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件铣削技术领域，具体涉及一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置，地板座，所述地板座上设置有放置机构；铣削机构，所述铣削机构安装在所述地板座上，所述滑块的上方安装有固定板，所述固定板的上方设置有用于放置腹板模的活动板；所述铣削机构包括固定安装在地板座上的支架，所述支架的顶端安装有横梁架，所述横梁架的一侧设置有调节机构，所述调节机构的下端设置有连接板，所述连接板上安装有铣削头；控制机构，所述控制机构设置在所述地板座的一侧，通过放置机构中的导轨与滑块之间的滑动以及固定板与活动板之间的转动，使得放置在活动板上的腹板模与铣削头之间的位置可以灵活多变，从而满足对腹板模的生产。

Description

一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置

技术领域

本发明属于工件铣削技术领域，具体涉及一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置。

背景技术

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法。风电叶片是由复合材料制成的薄壳结构，主要由蒙皮、叶根、腹板、主梁和避雷系统等部件组成。其中，腹板是风电叶片主梁的主要组成结构之一，它在承受挥舞方向载荷时将承受巨大的压缩载荷，直接影响到叶片的安全性能。而为了能够使得腹板的尺寸符合风电叶片内部支撑的要求，制作腹板需要使用模具，从而使得腹板的生产更标准化。现有技术的铣削头难以实现对腹板模中不同位置的铣削。

中国专利CN217194165U为一种钢结构腹板加工装置，该装置包括基座，支撑架，开孔机，控制器，主动导轮，传动组件等等，该装置可以对腹板进行连续的开孔动作，但是该装置的结构动作过于简单，仅能够实现对产品的简单开孔动作，不便于对复杂形状的制作。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置，能够针对风电叶片的复杂曲面形状制作出与叶片尺寸更为贴合的模具，从而使得生产出来的腹板与叶片之间更为贴合，对叶片的支撑更好。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种铣削装置，包括：地板座，所述地板座上设置有用于摆放腹板模的放置机构；铣削机构，所述铣削机构安装在所述地板座上；其中，所述放置机构包括安装在所述地板座上且对称设置的导轨，每个导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的上方安装有固定板，所述固定板的上方设置有用于放置腹板模的活动板；所述铣削机构包括固定安装在地板座上的支架，所述支架的顶端安装有横梁架，所述横梁架的一侧设置有调节机构，所述调节机构的下端设置有连接板，所述连接板上安装有铣削头；控制机构，所述控制机构设置在所述地板座的一侧。

在一种优选方案中，两个所述导轨之间转动安装有丝杆一，且所述丝杆一的两端转动连接在地板座上，所述丝杆一的一端连接有伺服电机一，所述丝杆一与两个滑块之间为螺纹啮合连接。

在一种优选方案中，所述固定板的上端面安装有环形轨道，所述环形轨道内均匀滑动设置有多组调节块一，所述固定板的中心处转动连接有从动轴，所述从动轴的上端连接在活动板上，所述从动轴的一侧设置有主动机构，所述主动机构与所述从动轴之间通过齿轮盘啮合连接，所述活动板安装在所述调节块一的上方。

在一种优选方案中，每个滑块的内侧转动设置有多个滚轮，且所述滚轮设置在滑块上方以及两侧，且所述滚轮与所述导轨的外侧面接触设置。

在一种优选方案中，所述横梁架的内侧滑动设置有调节块二，所述横梁架的内侧转动设置有丝杆二，且所述丝杆二穿接在调节块二的内侧，所述调节块二与所述丝杆二之间为螺纹啮合连接，所述丝杆二的一端连接有伺服电机二。

在一种优选方案中，所述调节机构包括有调节架一和调节架二，所述调节架一固定安装在所述调节块二的一侧，所述调节架二与所述调节架一之间为伸缩结构，所述调节架一的内侧转动设置有丝杆三，所述调节架二的内侧开设有螺纹孔，所述丝杆三通过螺纹孔与所述调节架二之间为螺纹啮合连接，所述丝杆三的顶端连接有伺服电机三，所述伺服电机三固定连接在调节架一的顶端。

在一种优选方案中，所述连接板通过转动机构一与所述调节架二之间为转动连接，所述连接板通过转动机构二与所述铣削头之间为转动连接，且所述转动机构二的中心轴线与所述转动机构一的中心轴线相互垂直设置。

在一种优选方案中，所述控制机构与所述放置机构和铣削机构以及调节机构和铣削头之间均为有线电性连接，均通过控制机构进行控制调节，且所述控制机构为可编程中心设备。

在一种优选方案中，所述活动板上开设有多组环形槽，每组环形槽之间为同心圆结构，且每组环形槽的直径逐渐增大设置，所述活动板上开设开口槽，且开口槽的宽度与所述环形槽最底部的宽度相同，所述环形槽内用于卡合安装夹持机构。

在一种优选方案中，所述夹持机构包括卡块，所述卡块通过开口槽可卡合安装在环形槽内，所述卡块的上端设置有安装板，所述安装板上通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆一，所述安装板上对称安装有导向杆，所述导向杆上套接有导向套，每个导向套的外侧均通过螺纹啮合连接有一个锁紧杆二，两个导向套之间通过转轴转动连接有连接杆一，所述连接杆一内伸缩连接有连接杆二，所述连接杆二的远端通过螺纹啮合贯穿连接有调节杆，所述调节杆的距离活动板圆心最近的一端安装有夹持片，所述连接杆一安装转轴的侧面设置有环形片，所述环形片与转轴之间同轴设置，在转轴的另一端的所述导向套上与环形片对应设置有锁紧杆三，且所述锁紧杆三与所述导向套之间为螺纹啮合连接，所述连接杆一远离转轴的一端通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆四。

一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置，应用了上述的铣削装置，包括：地板座，所述地板座上设置有用于摆放腹板模的放置机构；铣削机构，所述铣削机构安装在所述地板座上；其中，所述放置机构包括安装在所述地板座上且对称设置的导轨，每个导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的上方安装有固定板，所述固定板的上方设置有用于放置腹板模的活动板；所述铣削机构包括固定安装在地板座上的支架，所述支架的顶端安装有横梁架，所述横梁架的一侧设置有调节机构，所述调节机构的下端设置有连接板，所述连接板上安装有铣削头；控制机构，所述控制机构设置在所述地板座的一侧。

本发明取得的技术效果为：

1、本发明通过放置机构中的导轨与滑块之间的滑动以及固定板与活动板之间的转动，使得放置在活动板上的腹板模与铣削头之间的位置可以灵活多变，从而满足铣削头对腹板模中不同位置的铣削，使得装置能够生产出更为符合风电叶片形状的腹板；

2、本发明中的铣削机构的铣削头通过调节机构以及连接板上的多轴连接，使得铣削头与腹板模的位置可以更为灵活多变，从而铣削出符合风电叶片形状的腹板模具，使得装置的使用范围更广，满足不同的使用需要；

3、本发明通过在活动板上设置环形槽，可以用于卡合安装夹持机构，从而利用夹持机构对放置在活动板上的腹板模进行加紧固定，从而避免在对腹板模进行加工时出现位置而造成加工精度的不准确，并且夹持机构可以根据使用情况进行灵活多变，对腹板模在不同的位置进行不同的夹持固定。

附图说明

图1是本发明的实施例一中的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例一中的放置机构的放大结构示意图；

图3是本发明的实施例一中的固定板与活动板之间的半剖放大结构示意图；

图4是本发明的实施例一中的导轨与滑块的半剖放大结构示意图；

图5是本发明的实施例一中的横梁架的半剖放大结构示意图；

图6是本发明的实施例一中的调节机构的半剖放大结构示意图；

图7是本发明的实施例一中的连接板与转动机构的连接放大结构示意图；

图8是本发明的实施例二活动板开设出环形槽的放大结构示意图；

图9是本发明的实施例二中的夹持机构的仰视放大结构示意图；

图10是本发明的实施例二中的夹持机构的俯视放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、地板座；

2、放置机构；201、导轨；202、滑块；203、固定板；204、活动板；205、丝杆一；206、伺服电机一；207、环形轨道；208、调节块一；209、从动轴；2010、主动机构；2020、滚轮；2041、环形槽；2042、开口槽；

3、腹板模；

4、铣削机构；401、支架；402、横梁架；403、调节块二；404、丝杆二；405、伺服电机二；

5、调节机构；501、调节架一；502、调节架二；503、丝杆三；504、伺服电机三；

6、连接板；601、转动机构一；602、转动机构二；

7、铣削头；8、控制机构；

9、夹持机构；901、卡块；902、安装板；903、锁紧杆一；904、导向杆；905、导向套；906、锁紧杆二；907、连接杆一；908、连接杆二；909、调节杆；9010、夹持片；9011、环形片；9012、锁紧杆三；9013、锁紧杆四。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

请参阅图1所示，本发明提供的铣削装置，具体用以风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的加工。

一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置包括：地板座1，地板座1上设置有用于摆放腹板模3的放置机构2；铣削机构4，铣削机构4安装在地板座1上；其中，放置机构2包括安装在地板座1上且对称设置的导轨201，每个导轨201上滑动设置有滑块202，滑块202的上方安装有固定板203，固定板203的上方设置有用于放置腹板模3的活动板204；铣削机构4包括固定安装在地板座1上的支架401，支架401的顶端安装有横梁架402，横梁架402的一侧设置有调节机构5，调节机构5的下端设置有连接板6，连接板6上安装有铣削头7；控制机构8，控制机构8设置在地板座1的一侧；

在该实施方式中，在对生产风电叶片的腹板的腹板模3进行加工时，首先将需要加工的腹板模3的原材板模放置在放置机构2的活动板204上，并且将加工数据输入到控制机构8中，在加工过程中，通过控制机构8控制活动板204沿着导轨201进行滑动，或者与固定板203之间进行转动，从而使得腹板模3与铣削头7之间进行位置的变化，从而使得设备进行加工，或者是通过铣削机构4中的调节机构5或者连接板6的转动变换带动铣削头7与腹板模3之间进行位置的变换，从而提高铣削头7与腹板模3之间位置的灵活性，满足对更为复杂的铣削生产，通过放置机构2中的导轨201与滑块202之间的滑动以及固定板203与活动板204之间的转动，使得放置在活动板204上的腹板模3与铣削头7之间的位置可以灵活多变，从而满足铣削头7对腹板模3中不同位置的铣削，使得装置能够生产出更为符合风电叶片形状的腹板；利用铣削机构4的铣削头7通过调节机构5以及连接板6上的多轴连接，使得铣削头7与腹板模3的位置可以更为灵活多变，从而铣削出符合风电叶片形状的腹板模具，使得装置的使用范围更广，满足不同的使用需要。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图2，两个导轨201之间转动安装有丝杆一205，且丝杆一205的两端转动连接在地板座1上，丝杆一205的一端连接有伺服电机一206，丝杆一205与两个滑块202之间为螺纹啮合连接；

在该实施方式中，通过控制机构8控制伺服电机一206的转动，然后伺服电机一206带动丝杆一205进行转动，通过丝杆一205与滑块202连接处的咬合，带动滑块202沿着导轨201进行转动，从而带动活动板204上的腹板模3进行位置的变化，并且该装置中，地板座1为装置提供稳定的支撑，从而避免装置在工作中出现偏移。

其次，请再次参阅图3，固定板203的上端面安装有环形轨道207，环形轨道207内均匀滑动设置有多组调节块一208，固定板203的中心处转动连接有从动轴209，从动轴209的上端连接在活动板204上，从动轴209的一侧设置有主动机构2010，主动机构2010与从动轴209之间通过齿轮盘啮合连接，活动板204安装在调节块一208的上方；

上述装置在控制机构8的控制下，通过主动机构2010的转动以及与从动轴209之间通过齿轮盘的啮合连接，可以带动从动轴209在固定板203上进行转动，通过从动轴209的转动，从而带动活动板204与固定板203之间进行转动，从而使得放置在活动板204上的腹板模3可以发生偏转，而活动板204在转动时会带动调节块一208沿着环形轨道207进行滑动，从而为活动板204的转动提供稳定性。

请参阅图4所示，每个滑块202的内侧转动设置有多个滚轮2020，且滚轮2020设置在滑块202上方以及两侧，且滚轮2020与导轨201的外侧面接触设置；

上述的滚轮2020设置，使得滑块202在与导轨201之间进行滑动时，通过滚轮2020与导轨201之间进行接触，从而能够使得滑块202与导轨201的滑动更为轻松灵活，减小摩擦，提高设备的使用寿命。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图5，横梁架402的内侧滑动设置有调节块二403，横梁架402的内侧转动设置有丝杆二404，且丝杆二404穿接在调节块二403的内侧，调节块二403与丝杆二404之间为螺纹啮合连接，丝杆二404的一端连接有伺服电机二405；

在该实施方式中，铣削机构4中的支架401顶端支撑的横梁架402内滑动设置有调节块二403，通过伺服电机二405的驱动带动丝杆二404转动，通过丝杆二404与调节块二403的螺纹咬合，可以带动调节块二403在横梁架402内进行滑动调节，从而带动铣削头7进行横向位置的改变，从而改变与腹板模3的位置，对腹板模3进行不同位置的铣削加工。

其次，请再次参阅图6，调节机构5包括有调节架一501和调节架二502，调节架一501固定安装在调节块二403的一侧，调节架二502与调节架一501之间为伸缩结构，调节架一501的内侧转动设置有丝杆三503，调节架二502的内侧开设有螺纹孔，丝杆三503通过螺纹孔与调节架二502之间为螺纹啮合连接，丝杆三503的顶端连接有伺服电机三504，伺服电机三504固定连接在调节架一501的顶端；

上述装置在使用时，调节机构5中的伺服电机三504带动丝杆三503进行转动，通过丝杆三503与调节架二502之间的螺纹咬合，可以带动调节架二502与调节架一501之间进行上下的伸缩变换，从而可以带动铣削头7进行上下位置的变化，从而可以对腹板模3进行不同深度的铣削加工。

再其次，请参阅图7所示，连接板6通过转动机构一601与调节架二502之间为转动连接，连接板6通过转动机构二602与铣削头7之间为转动连接，且转动机构二602的中心轴线与转动机构一601的中心轴线相互垂直设置；

该实施例中，通过转动机构一601可以实现调节架二502与连接板6之间的沿着竖直方向的转轴进行旋转，进而带动铣削头7进行偏转，使得铣削头7的使用更为灵活，而通过转动机构二602可以使得铣削头7与连接板6在水平方向进行偏转，使得铣削头7的位置变换能够满足对腹板模3的加工生产。

在一个较佳的实施方式中，控制机构8与放置机构2和铣削机构4以及调节机构5和铣削头7之间均为有线电性连接，均通过控制机构8进行控制调节，且控制机构8为可编程中心设备；

在该实施方式中，控制机构8为装置的控制中心结构，通过对控制机构8的数据的输出和编程，能够通过控制机构8对装置进行控制，使得设备进行正确稳定的运行。

实施例2

其次，请再次参阅图8-图10所示，活动板204上开设有多组环形槽2041，每组环形槽2041之间为同心圆结构，且每组环形槽2041的直径逐渐增大设置，活动板204上开设开口槽2042，且开口槽2042的宽度与环形槽2041最底部的宽度相同，环形槽2041内用于卡合安装夹持机构9；夹持机构9包括卡块901，卡块901通过开口槽2042可卡合安装在环形槽2041内，卡块901的上端设置有安装板902，安装板902上通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆一903，安装板902上对称安装有导向杆904，导向杆904上套接有导向套905，每个导向套905的外侧均通过螺纹啮合连接有一个锁紧杆二906，两个导向套905之间通过转轴转动连接有连接杆一907，连接杆一907内伸缩连接有连接杆二908，连接杆二908的远端通过螺纹啮合贯穿连接有调节杆909，调节杆909的距离活动板204圆心最近的一端安装有夹持片9010，连接杆一907安装转轴的侧面设置有环形片9011，环形片9011与转轴之间同轴设置，在转轴的另一端的导向套905上与环形片9011对应设置有锁紧杆三9012，且锁紧杆三9012与导向套905之间为螺纹啮合连接，连接杆一907远离转轴的一端通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆四9013。

本实施例与实施例一中所不同的是，在活动板204上开设出能够安装夹持机构9的环形槽2041，并且在活动板204上开设出与环形槽2041连接的开口槽2042，便于夹持机构9中的卡块901沿着开口槽2042卡入到环形槽2041中实现安装，并且在活动板204上开设直径不同的环形槽2041，可以根据所放置的腹板模3的尺寸不同选择距离对腹板模3的夹持点最接近的环形槽2041安装夹持机构9而对腹板模3进行夹持固定。

在利用夹持机构9对腹板模3进行夹持时，首先将夹持机构9中的卡块901沿着开口槽2042卡入到相应的环形槽2041内，并且拧紧安装板902上的锁紧杆一903，利用锁紧杆一903顶在活动板204的上端面对夹持机构9与活动板204之间的位置进行锁定，并且确定对腹板模3的夹持方式；

当对腹板模3进行侧面的夹持时，可以选择将连接杆一907和连接杆二908通过转轴与导向套905之间的转动直立起来，并且通过连接杆一907与连接杆二908的伸缩以及导向套905在导向杆904上的上下移动，改变连接杆二908连接的夹持片9010的高度位置，使得夹持片9010可以对处于所需要的夹持位置对腹板模3进行夹持，在调整好之后，可以通过拧紧锁紧杆二906对导向套905与导向杆904之间进行锁定，通过锁紧杆四9013对连接杆一907与连接杆二908之间进行锁定，通过锁紧杆三9012对连接杆一907与导向套905之间的转动进行锁定，然后再拧动调节杆909，带动夹持片9010向腹板模3靠近进行夹持；

当对腹板模3进行上下面的夹持时，可以通过连接杆一907与导向套905之间的转动，使得连接杆一907与连接杆二908处于水平状态，然后再调整连接杆一907与连接杆二908的伸缩以及导向套905在导向杆904上的上下移动，使得调节杆909所带动的夹持片9010处于腹板模3夹持点的上方，然后再利用锁紧杆二906与锁紧杆三9012以及锁紧杆四9013对设备进行锁定，然后再拧动调节杆909，带动夹持片9010从上方向腹板模3靠近进行夹持，从而可以满足对腹板模3在侧面的夹持或从上方对腹板模3的夹持方式，使得夹持更为灵活。

本发明的工作原理为：在对生产风电叶片的腹板的腹板模3进行加工时，首先将需要加工的腹板模3的原材板模放置在放置机构2的活动板204上，并且将加工数据输入到控制机构8中，在加工过程中，通过控制机构8控制活动板204沿着导轨201进行滑动，或者与固定板203之间进行转动，从而使得腹板模3与铣削头7之间进行位置的变化，从而使得设备进行加工，或者是通过铣削机构4中的调节机构5或者连接板6的转动变换带动铣削头7与腹板模3之间进行位置的变换，从而提高铣削头7与腹板模3之间位置的灵活性，满足对更为复杂的铣削生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种铣削装置，其特征在于：包括：

地板座（1），所述地板座（1）上设置有用于摆放腹板模（3）的放置机构（2）；

铣削机构（4），所述铣削机构（4）安装在所述地板座（1）上；

其中，所述放置机构（2）包括安装在所述地板座（1）上且对称设置的导轨（201），每个导轨（201）上滑动设置有滑块（202），所述滑块（202）的上方安装有固定板（203），所述固定板（203）的上方设置有用于放置腹板模（3）的活动板（204）；

所述铣削机构（4）包括固定安装在地板座（1）上的支架（401），所述支架（401）的顶端安装有横梁架（402），所述横梁架（402）的一侧设置有调节机构（5），所述调节机构（5）的下端设置有连接板（6），所述连接板（6）上安装有铣削头（7）；

控制机构（8），所述控制机构（8）设置在所述地板座（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：两个所述导轨（201）之间转动安装有丝杆一（205），且所述丝杆一（205）的两端转动连接在地板座（1）上，所述丝杆一（205）的一端连接有伺服电机一（206），所述丝杆一（205）与两个滑块（202）之间为螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：所述固定板（203）的上端面安装有环形轨道（207），所述环形轨道（207）内均匀滑动设置有多组调节块一（208），所述固定板（203）的中心处转动连接有从动轴（209），所述从动轴（209）的上端连接在活动板（204）上，所述从动轴（209）的一侧设置有主动机构（2010），所述主动机构（2010）与所述从动轴（209）之间通过齿轮盘啮合连接，所述活动板（204）安装在所述调节块一（208）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：每个滑块（202）的内侧转动设置有多个滚轮（2020），且所述滚轮（2020）设置在滑块（202）上方以及两侧，且所述滚轮（2020）与所述导轨（201）的外侧面接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：所述横梁架（402）的内侧滑动设置有调节块二（403），所述横梁架（402）的内侧转动设置有丝杆二（404），且所述丝杆二（404）穿接在调节块二（403）的内侧，所述调节块二（403）与所述丝杆二（404）之间为螺纹啮合连接，所述丝杆二（404）的一端连接有伺服电机二（405）。

6.根据权利要求5所述的一种铣削装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括有调节架一（501）和调节架二（502），所述调节架一（501）固定安装在所述调节块二（403）的一侧，所述调节架二（502）与所述调节架一（501）之间为伸缩结构，所述调节架一（501）的内侧转动设置有丝杆三（503），所述调节架二（502）的内侧开设有螺纹孔，所述丝杆三（503）通过螺纹孔与所述调节架二（502）之间为螺纹啮合连接，所述丝杆三（503）的顶端连接有伺服电机三（504），所述伺服电机三（504）固定连接在调节架一（501）的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种铣削装置，其特征在于：所述连接板（6）通过转动机构一（601）与所述调节架二（502）之间为转动连接，所述连接板（6）通过转动机构二（602）与所述铣削头（7）之间为转动连接，且所述转动机构二（602）的中心轴线与所述转动机构一（601）的中心轴线相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：所述控制机构（8）与所述放置机构（2）和铣削机构（4）以及调节机构（5）和铣削头（7）之间均为有线电性连接，均通过控制机构（8）进行控制调节，且所述控制机构（8）为可编程中心设备。

9.根据权利要求1所述的一种铣削装置，其特征在于：所述活动板（204）上开设有多组环形槽（2041），每组环形槽（2041）之间为同心圆结构，且每组环形槽（2041）的直径逐渐增大设置，所述活动板（204）上开设开口槽（2042），且开口槽（2042）的宽度与所述环形槽（2041）最底部的宽度相同，所述环形槽（2041）内用于卡合安装夹持机构（9）；

所述夹持机构（9）包括卡块（901），所述卡块（901）通过开口槽（2042）可卡合安装在环形槽（2041）内，所述卡块（901）的上端设置有安装板（902），所述安装板（902）上通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆一（903），所述安装板（902）上对称安装有导向杆（904），所述导向杆（904）上套接有导向套（905），每个导向套（905）的外侧均通过螺纹啮合连接有一个锁紧杆二（906），两个导向套（905）之间通过转轴转动连接有连接杆一（907），所述连接杆一（907）内伸缩连接有连接杆二（908），所述连接杆二（908）的远端通过螺纹啮合贯穿连接有调节杆（909），所述调节杆（909）的距离活动板（204）圆心最近的一端安装有夹持片（9010），所述连接杆一（907）安装转轴的侧面设置有环形片（9011），所述环形片（9011）与转轴之间同轴设置，在转轴的另一端的所述导向套（905）上与环形片（9011）对应设置有锁紧杆三（9012），且所述锁紧杆三（9012）与所述导向套（905）之间为螺纹啮合连接，所述连接杆一（907）远离转轴的一端通过螺纹啮合贯穿设置有锁紧杆四（9013）。

10.一种风电叶片腹板阴模成型用免阳模组合模具的铣削装置，其特征在于：应用了如权利要求1-9任一项所述的铣削装置。