CN117618005A - 计算机断层摄影设备和在计算机断层摄影设备中进行能量传输的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机断层摄影设备，具有带有进行承载的机架部分和转子的机架，其中转子具有投影数据采集系统和用于向投影数据采集系统供应能量的能量存储器，并且转子相对于进行承载的机架部分可转动地支承，其中机架具有能量传输系统，能量传输系统被设计用于从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，其中在从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分静止。

Description

计算机断层摄影设备和在计算机断层摄影设备中进行能量传 输的方法

技术领域

本发明涉及计算机断层摄影设备和在计算机断层摄影设备中进行能量传输的方法。

背景技术

在借助于计算机断层摄影设备进行成像检查时，投影数据采集系统围绕检查区域旋转运动，以便针对不同的投影方向从检查区域检测投影数据。为此，投影数据采集系统集成到计算机断层摄影设备的旋转机架部分中，旋转机架部分相对于计算机断层摄影设备的进行承载的机架部分可转动地支承。

在此，从进行承载的机架部分电传输至旋转机架部分，以向投影数据采集系统和旋转机架部分的其他部件供应电能。例如，可以借助于滑环装置来进行能量的连续供应，其中沿着环形滑动轨道拖动弹性滑动接触件，并且在此跟随旋转机架部分相对于进行承载的机架部分的转动运动。

将电能从进行承载的机架部分连续传输至旋转机架部分的另一选项基于非接触式的转动连接，例如基于与至少一个环形导体装置电感式、电容式和/或电磁式耦联。

环形的滑轨和/或耦联导体会限制在计算机断层摄影设备中、尤其在转子上对于其他部件可用的结构空的灵活性。滑动接触件的磨损意味着维护耗费的增加。对于非接触式转动连接，制造耗费相对高，特别是在非接触式转动连接的区域中在非旋转机架部分和进行承载的机架部分之间的间隙方面。

US 8 218 726 B2和US10 342 506 B2分别公开一种具有能量存储器的计算机断层摄影设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于计算机断层摄影设备的传统能量传输解决方案的替代方案。

本发明涉及一种计算机断层摄影设备，具有机架，机架具有进行承载的机架部分和转子，其中转子具有投影数据采集系统和用于向投影数据采集系统供应能量的能量存储器，并且转子相对于进行承载的机架部分可转动地支承，其中机架具有能量传输系统，能量传输系统被设计用于从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，其中在从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分静止。

计算机断层摄影设备的机架尤其可以具有用于接收电能的端子。电能可以例如由电能传输网络、特别是诊所的低压网络来提供。用于接收电能的端子可以特别地被设计用于例如借助于端子线缆与电能传输网络可脱开地连接。

特别地，可以进行从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，使得在此将电能存储在转子的能量存储器中。转子的能量存储器可以特别地被设计用于向投影数据采集系统供应能量，使得在转子相对于进行承载的机架部分转动期间，可以借助来自转子的能量存储器的电能来供应投影数据采集系统。特别地，可以提出：通过从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，可以将对于借助于投影数据采集系统对至少一个计算机断层摄影切片图像的投影数据所必需的电能从进行承载的机架部分传输至转子的能量存储器。

转子的能量存储器例如可以基于蓄电池和/或电容器，特别是超级电容器。超级电容器也被称为术语电化学电容器、超电容器、超电容和超级电容。

投影数据采集系统例如可以具有X射线源和/或与X射线源协作和/或可以被设计用于检测投影数据的X射线探测器。借助于投影数据采集系统检测投影数据在此可以特别地包括借助于X射线源产生X射线和借助于X射线检测器探测X射线。

借此，还公开一种医学成像设备，具有机架，机架具有进行承载的机架部分和可移动的机架部分，其中可移动的机架部分具有投影数据采集系统和用于向投影数据采集系统供应能量的能量存储器，并且可移动的机架部分相对于进行承载的机架部分可移动地支承，其中机架具有能量传输系统，能量传输系统被设计用于从进行承载的机架部分向至可移动的机架部分的能量存储器的能量传输，其中在从进行承载的机架部分至可移动的机架部分的能量传输期间，可移动的机架部分相对于进行承载的机架部分静止。此外，可以提出：能量传输系统还被设计用于从可移动的机架部分的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输，其中在从可移动的机架部分的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输期间，可移动的机架部分相对于进行承载的机架部分静止。

例如，医学成像设备可以是C型臂X射线设备，其中可移动的机架部分是C型臂X射线设备的C型臂。特别地，通过将对计算机断层摄影设备的机架的转子的参考替换为对医学成像设备的可移动的机架部分的参考，可以对关于计算机断层摄影设备的机架的转子描述的适当的特征的医学成像设备进行改进。

计算机断层摄影设备尤其可以是移动式计算机断层摄影设备或固定式计算机断层摄影设备。计算机断层摄影设备尤其可以被设计为用于头部成像的头部计算机断层摄影设备，例如被设计为移动式头部计算机断层摄影设备。

特别地，机架可以具有开口。例如，开口可以被设计为使得检查对象可以沿着机架的系统轴线引入到开口中，以借助于计算机断层摄影设备进行检查。检查对象例如可以是人、动物或假体。特别地，转子可以相对于进行承载的机架部分围绕转动轴线可转动地支承。例如，转动轴线可以等于系统轴线。

因此，计算机断层摄影设备可以以如下方式运行：仅在转子相对于进行承载的机架部分处于静止状态中，特别是在计算机断层摄影设备的转子相对于进行承载机架部分转动的两个工作状态之间，在转子和进行承载的机架部分之间进行能量传输。因此，无需在转子相对于进行承载的机架部分转动期间连续传输能量。因此可以省去环形的滑轨和耦联导体。与计算机断层摄影设备的传统的基于环的能量传输解决方案相比，因此可以降低生产和维护耗费，并且可以更灵活地利用计算机断层摄影设备中的结构空间。此外，以此方式可以降低计算机断层摄影设备的材料成本和重量。

一个实施方式提出：能量传输系统还被设计用于从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输，其中在从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分静止。例如，在转子相对于进行承载的机架部分静止期间，转子的能量存储器可以用于向整个计算机断层摄影设备供应能量。

一个实施方式提出：机架具有底盘，底盘被设计用于机架相对于底面的行进运动，其中在机架的行进运动期间，进行从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输。

底面可以例如是检查室的地板，和/或由地板覆盖物和/或垫层形成。底盘可以特别地被设计用于使机架平行于底面而相对于底面运动。

例如，底盘可以基于轮子和/或可以是全向的。机架的行进运动尤其可以在转子相对于进行承载的机架部分静止期间进行。例如，可以进行机架的行进运动，以便在检查室内和/或在诊所的不同的检查室之间移动机架。特别地，在机架与电能传输网络、特别是与诊所的低压网络分离期间，可以进行机架的行进运动。

一个实施方式提出：进行承载的机架部分具有与底盘协作的电的行进驱动器，其中从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输借助于能量传输系统从转子的能量存储器至电的行进驱动器进行，以便借助于行进驱动器驱动机架的行进运动。

如果用于机架行进运动的电能取自转子的能量存储器，则对于机架的行进运动的电能不需要存储在进行承载的机架部分上。因此，节省了在进行承载的机架部分上的被设计用于向底盘供应能量的能量存储器的结构空间和成本。如果底盘的能量供应和投影数据采集系统的能量供应均借助于转子的能量存储器来进行，则可以节省能量存储器容量的冗余。

一个实施方式提出：进行承载的机架部分具有能量存储器，其中从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输借助于能量传输系统从进行承载的机架部分的能量存储器至转子的能量存储器进行，和/或从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输借助于能量传输系统从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量存储器进行。

特别地，可以提出：在机架的行进运动期间，进行从进行承载的机架部分的能量存储器至转子的能量存储器的能量传输。在转子相对于进行承载的机架部分转动期间和/或在转子的能量存储器未借助于能量传输系统与进行承载的机架部分连接期间，进行承载的机架部分的能量存储器可以用于向进行承载的机架部分的部件供应能量。

例如，底盘可以被设计用于在检测投影数据期间使机架相对于检查对象进行扫描运动。特别地，在此，检查对象可以相对于底面静止。在此，机架的扫描运动尤其可以沿着机架的系统轴线进行。例如，可以基于来自进行承载的机架部分的能量存储器的电能来驱动扫描运动。

机架、特别是机架的能量传输系统例如可以具有切换设备。切换设备例如可以被设计用于将电能分配到进行承载的机架部分的能量存储器和转子的能量存储器上。切换设备例如可以被设计用于将计算机断层摄影设备切换到在电能流方面彼此不同的不同的运行状态中。

此外可以提出：进行承载的机架部分具有数据处理系统，其中进行承载的机架部分的能量存储器被设计用于向数据处理系统供应能量，其中尤其在转子相对于进行承载的机架部分转动期间，借助来自进行承载的机架部分的能量储存器的电能向数据处理系统供应能量。

数据处理系统例如可以被设计用于控制计算机断层摄影设备和/或对投影数据进行图像处理。

一个实施方式提出：进行承载的机架部分具有能量传输系统的第一连接元件，转子具有能量传输系统的第二连接元件，并且第一连接元件和第二连接元件彼此对应地被设计用于建立能量传输连接。特别地，可以提出：当转子相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置时，第一连接元件和第二连接元件彼此对应地被定向用于建立能量传输连接。

特别地，可以提出：机架具有角定位设备，其中该角定位设备被设计用于将转子相对于进行承载的机架部分角定位在耦联角位置中。

特别地，可以提出：借助于能量传输连接进行从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，和/或借助于能量传输连接进行从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输。能量传输连接尤其可以是双向的。

特别地，可以提出：在从进行承载的机架部分到转子的能量存储器的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分静止并且相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置中，和/或在从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分静止并且相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置中。

耦联角位置例如可以相对于转动轴线，转子围绕转动轴线相对于进行承载的机架部分可转动地支承。耦联角位置例如可以是转子相对于进行承载的机架部分的角位置，在该角位置中第一连接元件和第二连接元件之间的间距与转子相对于进行承载的机架部分的、在转子相对于进行承载的机架部件转动时遍历的其他角位置相比最小。

特别地，可以提出：机架具有角定位设备，其中该角定位设备设计用于将转子相对于进行承载的机架部分角定位在耦联角位置中。

例如可以基于转子相对于进行承载的机架部分的转动运动借助于制动器的制动来进行转子的角定位，使得转子的转动运动结束于相对于进行承载的机架部分的耦联角位置中。角定位设备例如可以具有制动器。角定位设备例如可以被设计用于驱动转子相对于进行承载的机架部分的角定位转动运动。例如可以借助于来自至转子的能量存储器的电能和/或借助来自进行承载的机架部分的能量存储器的电能来对转子的转动运动进行制动，特别是对转子的角定位转动运动进行制动，和/或驱动转子的转动运动、尤其转子的角定位转动运动。

角定位设备可以例如具有紧固设备，紧固设备被设计用于将转子相对于进行承载的机架部分紧固在相对于进行承载的机架部分的耦联角位置中。

角定位设备可以例如包括进行承载的机架部分上的弹簧加载的螺栓和转子上的孔，孔被设计和设置成：当转子相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置时，螺栓可以进入孔中，进而转子可以相对于进行承载的机架部分紧固在耦联角位置中。

一个实施方式提出：能量传输连接是第一连接元件和第二连接元件彼此的电插接连接。

一个实施方式提出：能量传输连接被设计用于在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触式电能传输，例如用于在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触电感式电能传输和/或用于在在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触电容式电能传输。

特别地，可以提出：从进行承载的机架部分传输至转子的能量存储器的能量传输具有在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触式电能传输和/或从转子的能量存储器到进行承载的机架部分的能量传输具有在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触式电能传输。

在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触式电能传输可以以低磨损的方式实现和/或用于转子与进行承载的机架部分的电流分离。

此外，可以提出：在转子相对于进行承载的机架部分转动期间，也可以进行在第一连接元件和第二连接元件之间的非接触式电能传输。

一个实施方式提出：机架包括耦联设备，耦联设备被设计用于：在转子相对于进行承载的机架部分静止期间，尤其在转子相对于进行承载的机架部分在耦联角位置中静止期间，将第一连接元件和第二连接元件设置在相对于彼此的耦联位置中，并且在转子相对于进行承载的机架部分静止期间，尤其在转子相对于进行承载的机架部分在耦联角位置中静止期间，将第一连接元件和第二连接元件设置在相对于彼此的解耦位置中。

特别地，可以提出：当转子相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置中时并且当第一连接元件和第二连接元件被设置在相对彼此的耦联位置时，通过第一连接元件和第二连接元件的彼此耦联来建立能量传输连接。第一连接元件和第二连接元件的彼此耦联例如可以是电感式和/或电容式的，或者基于第一连接元件和第二连接元件彼此的电接触，例如弹簧加载的和/或插接的电接触。

特别地，可以提出：当第一连接元件和第二连接元件被设置在相对彼此的解耦位置时，通过第一连接元件和第二连接元件的彼此解耦来中断能量传输连接。

例如，该耦联可以是电的和/或机械的。例如，解耦例如可以是电的和/或机械的。第一连接元件和第二连接元件的彼此解耦例如可以通过打开和/或扩大第一连接元件和第二连接元件之间的间隙而彼此分离。通过打开和/或扩大间隙例如可以实现转子相对于进行承载的机架部分转动，而转子的转动不会被第一连接元件和第二连接元件的彼此耦联阻止和/或干扰。

如果能量传输连接是第一连接元件和第二连接元件的电插接连接，则第一连接元件和第二连接元件可以通过脱开插接连接而彼此解耦。

将第一连接元件和第二连接元件相对于彼此设置在耦联位置中和/或将第一连接元件和第二连接元件相对于彼此设置在解耦位置中例如可以借助于来自转子的能量存储的电能和/或借助于来自进行承载的机架部分的能量存储器的电能来进行。

本发明还涉及一种用于在计算机断层摄影设备中进行能量传输的方法，其中计算机断层摄影设备具有机架，机架具有进行承载的机架部分、转子和能量传输系统，其中转子具有投影数据采集系统和能量存储器，并且转子相对于进行承载的机架部分能转动地支承，所述方法包括：

-引发转子相对于进行承载的机架部分的静止状态，使得转子相对于进行承载的机架部分静止，

-在转子相对于进行承载的机架部分静止期间，借助于能量传输系统执行从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，

-将转子相对于进行承载的机架部分转动，

-在转子相对于进行承载的机架部分转动期间，向投影数据采集系统供应来自转子的能量存储器的电能。

特别地，可以执行从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输，使得在此电能被存储在转子的能量存储器中。

一个实施方式提出：借助于底盘执行机架相对于底面的行进运动，其中在机架的行进运动期间，执行从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输。

一个实施方式提出：通过借助于能量传输系统的从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输，将用于与底盘协作的电的行进驱动器的电能从转子的能量存储传输至进行承载的机架部分。特别地，可以基于用于电的行进驱动器的电能，借助于电的行进驱动器驱动机架的行进运动。

一个实施方式提出：进行承载的机架部分具有能量存储器，其中从进行承载的机架部分至转子的能量存储器的能量传输借助于能量传输系统从进行承载的机架部分的能量存储器至转子的能量存储器，和/或其中从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量传输借助于能量传输系统从转子的能量存储器至进行承载的机架部分的能量存储器进行。

一个实施方式提出：进行承载的机架部分具有能量传输系统的第一连接元件，其中转子具有能量传输系统的第二连接元件，其中第一连接元件和第二连接元件彼此对应地被设计用于以建立能量传输连接。特别地，转子可以相对于进行承载的机架部分被角定位在耦联角位置中，特别是借助于角定位设备进行角定位，使得第一连接元件和第二连接元件彼此对应地被定向以建立能量传输连接。

一个实施方式提出：通过将第一连接元件和第二连接元件彼此耦联来建立能量传输连接，例如通过将第一连接元件和第二连接元件设置在相对于彼此的耦联位置中，特别是在转子相对于进行承载的机架部分静止并且相对于进行承载的机架部分位于耦联角位置期间，借助于耦联设备设置在相对于彼此的耦联位置中。

特别地，可以提出：通过将第一连接元件和第二连接元件彼此解耦来中断能量传输连接，例如通过将第一连接元件和第二连接元件设置在相对于彼此的解耦位置中，特别地在转子相对于进行承载的机架部分静止并且相对于进行承载的机架部分处于耦联角位置期间，借助于耦联设备设置在相对于彼此的解耦位置中。

在本发明的范围内，关于本发明的不同实施方式和/或不同权利要求类别(方法、用途、设备、系统、装置等)描述的特征可以组合成本发明的其他的实施方式。例如，涉及设备的权利要求也可以借助在方法的上下文中描述或要求保护的特征来改进，并且反之亦然。在此，方法的功能特征可以通过相应设计的实体部件来实施。不定冠词“一”或“一个”的使用并不排除所涉及的特征也可以多重存在。

附图说明

下面参考所附的附图根据实施例来解释本发明。附图中的表示是示意性的、强烈简化的并且不一定按比例绘制。

图1示出计算机断层摄影设备的第一运行状态的能量流图。

图2示出计算机断层摄影设备的第二运行状态的能量流图。

图3示出计算机断层摄影设备的第三运行状态的能量流图。

图4示出计算机断层摄影设备的第四运行状态的能量流图。

图5示出计算机断层摄影设备的第五运行状态的能量流图。

图6示出根据另一示例的计算机断层摄影设备的运行状态的能量流图。

图7示出根据另一示例的计算机断层摄影设备的运行状态的能量流图。

图8示出计算机断层摄影设备的一个示例。

图9示出用于在计算机断层摄影设备中进行能量传输的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出计算机断层摄影设备1的第一运行状态的能量流图。计算机断层摄影设备1具有机架20，机架20具有进行承载的机架部分T的机架20和转子24，其中转子24具有投影数据采集系统27和用于向投影数据残基系统27供应能量的能量存储器ER，并且相对于进行承载的机架部分T可转动地支承，其中机架20具有能量传输系统C，能量传输系统C被设计用于从进行承载的机架部分T至转子24的能量存储器ER的能量传输，其中在从进行承载的机架部分T至转子24的能量存储器ER的能量传输期间，转子24相对于进行承载的机架部分T静止。

在计算机断层摄影设备1的第一运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T静止，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间建立能量传输系统C的能量传输连接。

计算机断层摄影设备1的机架20具有用于接收电能的端子A。电能由电能传输网络EL、例如诊所中的低压网络提供。在计算机断层摄影设备1的第一运行状态中，端子A借助于端子电缆可拆卸地与电能传输网络EL连接。

进行承载的机架部分T具有能量存储器ET，其中从进行承载的机架部分T的能量存储器ET至转子24的能量存储器ER的能量传输借助于能量传输系统C从进行承载的机架部分T的能量存储器ET至转子24的能量存储器ER进行，和/或其中从转子24的能量存储器ER至进行承载的机架部分T的能量传输借助于能量传输系统C从转子24的能量存储器ER至进行承载的机架部分T的能量存储ET进行。

进行承载的机架部分T具有数据处理系统D，其中进行承载的机架部分T的能量存储器ET被设计用于向数据处理系统D供应能量，其中特别是在转子24相对于进行承载的机架部分T转动期间，数据处理系统D借助来自进行承载的机架部分T的能量存储器ET的能量向数据来供应能量。

能量传输系统C具有切换设备B。从电能传输网络EL接收的电能借助于切换设备B分配到进行承载的机架部分T的能量存储器ET和转子24的能量存储器ER上。因此，在计算机断层摄影设备1的第一运行状态中，电能既被存储在进行承载的机架部分T的能量存储器ET中，又被存储在转子24的能量存储器ER中。

进行承载的机架部分T具有能量传输系统C的第一连接元件C1。转子24具有能量传输系统C的第二连接元件C2。第一连接元件C1和第二连接元件C2彼此对应地被设计用于建立能量传输连接。当转子24相对于进行承载的机架部分T处于耦联角位置中时，第一连接元件C1和第二连接元件C2彼此对应地被定向，以建立能量传输连接。

机架20具有角定位设备G，其中角定位设备G被设计用于将转子24相对于进行承载的机架部分T角定位在耦联角位置中。能量传输连接例如可以是第一连接元件C1和第二连接元件C2彼此的电插接连接。替代于此，能量传输连接例如可以被设计用于在第一连接元件C1和第二连接元件C2之间的非接触式电能传输。

机架20具有耦联设备C12，耦联设备被设计用于：在转子24相对于进行承载的机架部分T静止期间，将第一连接元件C1和第二连接元件C2设置在相对于彼此的耦联位置中，并且在转子24相对于进行承载的机架部分T静止期间，将第一连接元件C1和第二连接元件C2设置在相对于彼此的解耦位置中。

当转子24相对于进行承载的机架部分T处于耦联角位置时并且当第一连接元件C1和第二连接元件C2被设置在相对彼此的耦联位置时，通过第一连接元件C1和第二连接元件C2的彼此耦联来建立能量传输连接。

当第一连接元件C1和第二连接元件C2被设置在相对于彼此的解耦位置时，通过第一连接元件C1和第二连接元件C2的彼此解耦来中断能量传输连接。

在计算机断层摄影设备1的第一运行状态中，通过第一连接元件C1和第二连接元件C2的彼此耦联来通过以下方式建立能量传输连接，即第一连接元件C1和第二连接元件C2借助于耦联设备C12相对于彼此设置在耦联位置中。转子24相对于进行承载的机架部分T静止并且相对于进行承载的机架部分T处于耦联角位置中。

图2示出计算机断层摄影设备1的第二运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分部分T转动，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间中断能量传输系统C的能量传输连接。在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中，端子A不与电能传输网络EL连接。

借助投影数据采集系统27检测投影数据，其中借助转子24的能量存储器ER的电能来供应投影数据采集系统27。机架20具有转动驱动器26，用于围绕转动轴线SA驱动转子24相对于进行承载的机架部分T的转动运动，其中转动驱动器26由进行承载的机架部分T的能量存储器ET供应电能。

在从计算机断层摄影设备1的第一运行状态转变到计算机断层摄影设备1的第二运行状态时，通过在转子24相对于进行承载的机架部分T静止并且相对于进行承载的机架部分T处于耦联角位置期间将第一连接元件C1和第二连接元件C2借助于耦联设备C12相对彼此设置在解耦位置中，通过第一连接元件C1和第二连接元件C2彼此解耦来中断能量传输连接。

图3示出了算机断层摄影设备1的第三运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的第三运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T静止，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间建立能量传输系统C的能量传输连接。在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中，端子A不与电能传输网络EL连接。

以此方式，例如在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中执行的一次或多次投影数据检测之后，可以对转子24的能量存储器ER借助用来进行承载的机架部分T的能量存储器ET的能量来充电。

在从计算机断层摄影设备1的第二运行状态转变到计算机断层摄影设备1的第三运行状态时，转子24借助于角定位设备G而相对于进行承载的机架部分T角定位在耦联角位置中，使得第一连接元件C1和第二连接元件C2彼此对应地被定向以建立能量传输连接。

在从计算机断层摄影设备1的第二运行状态转变到计算机断层摄影设备1的第三运行状态时，通过在转子24相对于进行承载的机架部分T静止并且相对于进行承载的机架部分T处于耦联角位置期间，将第一连接元件C1和第二连接元件C2借助于耦联设备C12相对于彼此设置在耦联位置中，通过将第一连接元件C1和第二连接元件C2耦联来建立能量传输连接。

图4示出计算机断层摄影设备1的第四运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的第三运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T静止，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间建立能量传输系统C的能量传输连接。在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中，端子A不与电能传输网络EL连接。能量传输系统C被设计用于将能量从转子24的能量存储器ER传输到进行承载的机架部分T，其中在从转子24的能量存储器ER至进行承载的机架部分T的能量传输期间，转子相对于进行承载的机架部分部T静止。

图5示出计算机断层摄影设备1的第五运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的第五运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T转动，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间中断能量传输系统C的能量传输连接。在计算机断层摄影设备1的第二运行状态中，端子A不与电能传输网络EL连接。

借助投影数据采集系统27检测投影数据，其中借助自转子24的能量存储器ER的电能供应投影数据采集系统27。机架20具有转动驱动器26，用于驱动转子24相对于进行承载的机架部分T围绕转动轴线SA的转动运动，其中转动驱动器26借助进行承载的机架部分的能量存储器ET的电能T来供应。

机架20具有底盘FW，底盘被设计用于使机架20相对于底面U进行扫描运动。进行承载的机架部分T具有电的行进驱动器FA，电的行进驱动器与底盘FW协作。在计算机断层摄影设备1的第五运行状态中，基于来自进行承载的机架部分T的能量存储器ET的电能，借助于行进驱动器FA在检测投影数据期间驱动机架20相对于底面U的扫描运动。

图6示出根据另一示例的计算机断层摄影设备1的运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的该运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T静止，其中在转子24的能量存储器ER和进行承载的机架部分T之间建立能量传输系统C的能量传输连接，并且端子A与电能传输网络EL连接。

机架20具有底盘FW，底盘被设计用于机架20相对于底面U的行进运动。进行承载的机架部分T具有电的行进驱动器FA，电的行进驱动器与底盘FW协作。在根据图6的计算机断层摄影设备1的运行状态中，借助于底盘FW执行机架20相对于底面U的行进运动。在机架20的行进运动期间，能量从转子24的能量存储器ER传输到进行承载的机架部分T。从转子24的能量存储器ER到进行承载的机架部分T的能量传输借助于能量传输系统C从转子24的能量存储器ER至电行进驱动器FA进行，以便借助于行进驱动器FA驱动机架20的行进运动。

因此，通过借助于能量传输系统C的从转子24的能量存储器ER到进行承载的机架部分T的能量传输，将用于电行进驱动器FA的电能从转子24的能量存储器ER传输到进行承载的机架部分T，进行承载的机架部分与底盘FW协作，其中机架20的行进运动借助于电行进驱动器FA基于用于电行进驱动器FA的电能来驱动。

图7示出根据另一示例的计算机断层摄影设备1的运行状态的能量流图。在计算机断层摄影设备1的该运行状态中，转子24相对于进行承载的机架部分T转动，其中在转子24的能量存储器ER与进行承载的机架部分T之间中断能量传输系统C的能量传输连接，并且端子A未与电能传输网络EL连接。

借助投影数据采集系统27检测投影数据，其中借助转子24的能量存储器ER的电能供应投影数据采集系统27。机架20具有转动驱动器26，用于驱动转子24相对于进行承载的机架部分T围绕转动轴线SA的转动运动，其中借助转子24的能量存储器ER的电能来供应转动驱动器26。

图8示出具有机架20的计算机断层摄影设备1的示例。机架20具有第一机架部分21和第二机架部分22，其中第一机架部分21具有带有投影数据采集系统27的可转动支承的转子24，其中第二机架部分22具有开口9的至少一个部段。第一机架部分21具有转动支承件25和承载结构26，其中转子24借助于转动支承件25与承载结构26连接并且围绕转动轴线SA相对于承载结构26可转动地支承，其中转动轴线SA是机架20的系统轴线。第一机架部分21相对于第二机架部分22可运动地支承，使得第一机架部分21相对于第二机架部分22的平移运动能够沿着机架20的系统轴线来实施，而与此同时第二机架部分22相对于头壳19静止并相对于开口9的至少一个部段静止。

进行承载的机架部分T例如可以具有第二机架部分22和第一机架部分21的承载结构26。当转子24相对于进行承载的机架部分T转动时，第一机架部分21相对于第二机架部分22的平移运动可以例如借助进行承载的机架部分T的能量存储器ET的电能来驱动。当转子24相对于进行承载的机架部分T静止时，第一机架部分21相对于第二机架部分22的平移运动可以例如借助转子24的能量存储器ER的电能来驱动。

图8中所示的计算机断层摄影设备1是移动式头部计算机断层摄影设备。机架20具有头壳19和身体支撑设备7。在人的头部处于开口9中以进行头部成像期间，人的头部可以静置在头壳19上。在人的头部位于开口9中以进行头部成像并且静置在头壳19上期间，身体支撑设备7可以用于支撑人的肩部区域。机架20还具有用于将机架20的内部区域与机架20的环境L界定的包覆件V。计算机断层摄影设备1还具有操作系统与设置在机架20处的触摸屏8。

图9示出用于在计算机断层摄影设备1中进行能量传输的方法的流程图，其中计算机断层摄影设备1具有机架20，机架具有进行承载的机架部分T、转子24和能量传输系统C，其中转子24具有投影数据采集系统27和能量存储器ER，并且相对于进行承载的机架部分T可转动地支承，该方法包括：

-引发V1转子24相对于进行承载的机架部分T的静止状态，使得转子24相对于进行承载的机架部分T静止，

-在转子24相对于进行承载的机架部分T静止期间，借助于能量传输系统C执行V2从进行承载的机架部分T至转子24的能量存储器ER的能量传输，

-将转子24相对于进行承载的机架部分T转动V3，

-在转子24相对于进行承载的机架部分T转动V3期间，向投影数据采集系统27供应V4来自转子24的能量存储器ER的电能。

Claims (15)

1.一种计算机断层摄影设备(1)，具有一个机架(20)，所述机架具有一个进行承载的机架部分(T)和一个转子(24)，

-其中所述转子(24)具有一个投影数据采集系统(27)和用于向所述投影数据采集系统(27)供应能量的一个能量存储器(ER)，并且所述转子相对于所述进行承载的机架部分(T)能转动地支承，

-其中所述机架(20)具有一个能量传输系统(C)，所述能量传输系统被设计用于从所述进行承载的机架部分(T)至所述转子(24)的能量存储器(ER)的能量传输，其中在从所述进行承载的机架部分(T)至所述转子(24)的能量存储器(ER)的能量传输期间，所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止。

2.根据权利要求1所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述能量传输系统(C)还被设计用于从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输，其中在从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输期间，所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止。

3.根据权利要求2所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述机架(20)具有一个底盘(FW)，所述底盘被设计用于所述机架(20)相对于底面(U)的行进运动，

-其中在所述机架(20)的所述行进运动期间，进行从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输。

4.根据权利要求3所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述进行承载的机架部分(T)具有与所述底盘(FW)协作的一个电的行进驱动器(FA)，

-其中从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输借助于所述能量传输系统(C)从所述转子(24)的能量存储器(ER)至电的所述行进驱动器(FA)进行，以便借助于所述行进驱动器(FA)驱动所述机架(20)的所述行进运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述进行承载的机架部分(T)具有一个能量存储器(ET)，

-其中从所述进行承载的机架部分(T)至所述转子(24)的能量存储器(ER)的能量传输借助于所述能量传输系统(C)从所述进行承载的机架部分(T)的能量存储器(ET)至所述转子(24)的能量存储器(ER)进行，和/或其中从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输借助于所述能量传输系统(C)从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量存储器(ET)进行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述进行承载的机架部分(T)具有所述能量传输系统(C)的第一连接元件(C1)，

-其中所述转子(24)具有所述能量传输系统(C)的第二连接元件(C2)，

-其中所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)彼此对应地被设计用于建立能量传输连接，

-其中当所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)处于一个耦联角位置时，所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)彼此对应地被定向用于建立所述能量传输连接。

7.根据权利要求6所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述能量传输连接是所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)彼此的电插接连接。

8.根据权利要求6所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述能量传输连接被设计用于在所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)之间的非接触式电能传输。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的计算机断层摄影设备(1)，

-其中所述机架(20)包括一个耦联设备(C12)，所述耦联设备被设计用于：在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止期间，将所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)设置在相对于彼此的耦联位置中，并且在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止期间，将所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)设置在相对于彼此的解耦位置中，

-其中当所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)处于所述耦联角位置时并且当所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)被设置在相对彼此的所述耦联位置时，通过所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)的彼此耦联来建立所述能量传输连接，

-其中当所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)被设置在相对彼此的所述解耦位置时，通过所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)的彼此解耦来中断所述能量传输连接。

10.一种用于在计算机断层摄影设备(1)中进行能量传输的方法，其中所述计算机断层摄影设备(1)具有一个机架(20)，所述机架具有一个进行承载的机架部分(T)、一个转子(24)和一个能量传输系统(C)，其中所述转子(24)具有投影数据采集系统(27)和一个能量存储器(ER)，并且所述转子相对于所述进行承载的机架部分(T)能转动地支承，所述方法包括：

-引发(V1)所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)的静止状态，使得所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止，

-在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止期间，借助于所述能量传输系统(C)执行(V2)从所述进行承载的机架部分(T)至所述转子(24)的能量存储器(ER)的能量传输，

-将所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)转动(V3)，

-在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)转动(V3)期间，向所述投影数据采集系统(27)供应(V4)来自所述转子(24)的能量存储器(ER)的电能。

11.根据权利要求10所述的方法，

-其中在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分静止期间，借助于所述能量传输系统(C)执行从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输。

12.根据权利要求11所述的方法，

-其中借助于底盘(FW)执行所述机架(20)相对于底面(U)的行进运动，

-其中在所述机架(20)的所述行进运动期间，执行从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输。

13.根据权利要求12所述的方法，

-其中通过借助于所述能量传输系统(C)从所述转子(24)的能量存储器(ER)至所述进行承载的机架部分(T)的能量传输，将用于与所述底盘(FW)协作的一个电的行进驱动器(FA)的电能从所述转子(24)的能量存储(ER)传输至所述进行承载的机架部分(T)，

-其中基于用于电的所述行进驱动器(FA)的电能，借助于电的所述行进驱动器(FA)驱动所述机架(20)的所述行进运动。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，

-其中所述进行承载的机架部分(T)具有所述能量传输系统(C)的第一连接元件(C1)，其中所述转子(24)具有所述能量传输系统(C)的第二连接元件(C2)，其中所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)彼此对应地被设计用于建立能量传输连接，

-其中所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)被角度定位在一个耦联角位置，使得所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)彼此对应地定向用于建立所述能量传输连接。

15.根据权利要求14所述的方法，

-其中在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止并且相对于所述进行承载的机架部分(T)处于所述耦联角位置期间，通过将所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)设置在相对于彼此的耦联位置中，通过所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)的彼此耦联来建立所述能量传输连接，

-其中在所述转子(24)相对于所述进行承载的机架部分(T)静止并且相对于所述进行承载的机架部分(T)处于所述耦联角位置期间，通过将所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)设置在相对于彼此的解耦位置中，通过所述第一连接元件(C1)和所述第二连接元件(C2)的彼此解耦来中断所述能量传输连接。