CN117617526A - 一种全自动火腿上盐设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

Description

一种全自动火腿上盐设备

技术领域

本发明属于火腿加工设备技术领域，涉及一种全自动火腿上盐设备。

背景技术

火腿内含丰富的蛋白质和脂肪，多种维生素和矿物质。中国的火腿以浙江金华的金华火腿最有名，金华火腿是中国国家地理标志产品。火腿的制作历经八十几道工序，其中，火腿腌制时食盐的添加量，对火腿的防腐及后期的发酵极为重要。

目前许多的火腿加工厂依然采用人工进行手工上盐，但是手工上盐需要依靠工人的经验，因此火腿的食盐添加量难以控制精准，而且生产率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的火腿加工过程中存在的上述问题，提出了一种能够自动上盐、食盐添加量精准可控的上盐机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的输送装置沿输送方向分为前段输送装置和后段输送装置，视觉检测装置和仿形上盐装置设置在后段输送装置上。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的前段输送装置上还设有一阻挡装置，该阻挡装置包括阻挡架、设置在阻挡架上的左挡块和右挡块、阻挡气缸，阻挡气缸固设在阻挡架上用于驱动左挡块和右挡块升降，所述左挡块和右挡块间隔设置，左挡块和右挡块之间具有可容纳一只火腿的定位腔，该定位腔的形状与火腿的形状相适配。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的称重装置包括上机架、下机架、称重块，称重块固设在下机架上，上机架设置在称重块上，所述上机架上还设有输送带以及用于驱动输送带转动的驱动机构一，输送装置输送火腿移动至该输送带上，称重块称取该火腿的重量后，输送带将火腿移至下一工位。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的定位装置包括定位机架、前挡板、侧挡板、定位气缸，前挡板固设在定位机架上，定位气缸固设在定位机架上用于驱动侧挡板平移，侧挡板上设有若干长短不一的挡条，所述定位装置还包括若干转动设置在定位机架上的辊筒，若干辊筒沿输送方向均匀间隔排列，所述输送装置输送火腿移动至辊筒上，定位机架上还设有一动力机构用于驱动各辊筒同步转动，直至火腿前端被前挡板所挡，定位向外推动侧挡板，以使侧挡板上的各挡条与火腿侧面相抵。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述定位装置和视觉检测装置之间还设有一转移机构，用于将定位装置上的火腿转移至后段输送装置上，该转移机构包括转移机架、转移拨叉、横向直线模组、纵向直线模组、竖向直线模组，横向直线模组固设在转移机架上，纵向直线模组通过滑块一沿横向滑动设置在横向直线模组上，竖向直线模组通过滑块二沿纵向滑动设置在纵向直线模组上，转移拨叉通过滑块三竖直滑动设置在竖向直线模组上。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的后段输送装置包括输送机架以及转动设置在输送机架上的传动带，传动带由若干链板沿传动带周向组合而成，所述传送带上设有若干用于放置火腿的底座，若干底座沿传送带周向均匀间隔分布，所述底座由若干底板组合而成，底板的宽度与链板的宽度一致，每块底板分别固设在对应的链板上并与传送带同步运动。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的转移拨叉包括横杆以及固设在横杆上的若干拨杆，若干拨杆沿横杆长度方向均匀间隔排列，所述底座上开设有与各拨杆位置一一对应的凹槽，相邻两拨杆之间的中心距与相邻两辊筒之间的中心距一致，所说转移拨叉通过拨杆水平插入各滚筒之间的间隙，横向直线模组、纵向直线模组、竖向直线模组配合运动将滚筒上的火腿抬起并放置在底座上，转移拨叉沿着底座上的凹槽退出。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的仿形上盐装置包括上盐机架、设置在上盐机架上的定量出盐组件和仿形撒盐组件，定量出盐组件称取与火腿重量相对应的食盐，所述仿形撒盐组件将该份食盐撒在对应火腿的表面。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述定量出盐组件包括设置在上盐机架上的储料斗、震动盘、出料斗，储料斗的底部开设有出料口，储料斗上还设有一驱动件用于控制该出料口开启或闭合，所述震动盘的一端承接在出料口的下方，其另一端斜向下位于出料斗的上方，上盐机架上设有一震动件用于驱动该震动盘震动，储料斗内的食盐落入震动盘中，食盐在震动作用下沿着震动盘滑入出料斗内；所述出料斗底部开口，出料斗底部活动设有一底盖用于封堵或打开该开口，底盖上设有一称重组件用于称取落入出料斗内的食盐的重量。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的仿形撒盐组件包括设置在上盐机架上的撒盐头组件、X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组，X向直线模组固设在上盐机架上，Y向直线模组通过滑块一沿X向滑动设置在X向直线模组上，Z向直线模组通过滑块二沿Y向滑动设置在Y向直线模组上，撒盐头组件通过滑块三沿Z向滑动设置在Z向直线模组上，所述撒盐头组件通过一根软管与出料斗对接。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述储料斗底部设有两个出料口，每个出料口对应设有一个震动盘以及一个出料斗，两个出料口交替出料；所述软管的上端固设有一接料斗，该接料斗水平滑动设置在上盐机架上，上盐机架上设有一料斗气缸驱动接料斗来回平移，以使接料斗来回能分别承接在两个出料斗的下方。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的撒盐头组件包括安装板、撒盐管、压盐柱、对接板，安装板固设在上述滑块三上，撒盐管固设在安装板上，所述对接板滑动水平设置在安装板上，软管的下端固设在该对接板上，所述压盐柱和软管沿对接板滑动方向间隔排列，所述安装板上设有一对接气缸用于驱动对接板来回平移，以使对接板上的压盐柱和软管能分别与撒盐管上下对接连通，当压盐柱与撒盐管连通时，对接板上还设有一驱动机构用于驱动压盐柱升降，以使压盐柱伸入撒盐管内用于将撒盐管内的食盐挤压排出。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的驱动机构包括电机、螺杆、螺母，螺杆的上端与电机输出轴通过一联轴器连接，螺母固设在对接板上，螺杆的下端穿过螺母后与压盐柱固连，所述电机通过滑轨竖直滑动设置在对接板上，电机驱动螺杆以及压盐柱转动，所述电机、螺杆以及压盐柱相对螺母升降。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述撒盐管外壁还开设有一气孔，该气孔斜向下设置且贯穿撒盐管内腔，所述安装板上还设有一吹气组件，该吹气组件通过一根气管与该气孔连通用于向撒盐管内吹气。

在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述上盐机架和输送机架之间还设有一挡盐机构，该挡盐机构包括左挡圈和右挡圈，左挡圈和右挡圈左右对称设置，所述上盐机架上设有一右挡盐气缸用于驱动右挡圈平移，输送机架上设有一左挡盐气缸用于驱动左挡圈平移，当后段输送装置输送火腿至仿形上盐装置下方时，左挡盐气缸和右挡盐气缸分别推出左挡圈和右挡圈相对靠近拼合，以使左挡圈和右挡圈围合在该火腿下方的底座外周。

与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的前端输送装置和称重装置和示意图；

图3是本发明的防堵装置的放大示意图；

图4是本发明的转移机构的结构示意图；

图5是本发明的定位装置的放大示意图；

图6是本发明的转移拨叉以及底座的放大示意图；

图7是本发明的仿形上盐装置的示意图；

图8是本发明的定量出盐组件的放大示意图；

图9是本发明的仿形撒盐组件的放大示意图；

图10是本发明的挡盐机构的放大示意图。

图中，1、前段输送装置；2、后段输送装置；3、防堵装置；4、称重装置；5、定位装置；6、视觉检测装置；7、仿形上盐装置；8、阻挡架；9、左挡块；10、右挡块；11、上机架；12、下机架；13、输送带；14、定位机架；15、前挡板；16、侧挡板；17、定位气缸；18、挡条；19、辊筒；20、转移机架；21、转移拨叉；22、横向直线模组；23、纵向直线模组；24、竖向直线模组；25、输送机架；26、传动带；27、链板；28、底座；29、底板；30、横杆；31、拨杆；32、凹槽；33、上盐机架；34、储料斗；35、震动盘；36、出料斗；37、底盖；38、X向直线模组；39、Y向直线模组；40、Z向直线模组；41、软管；42、接料斗；43、安装板；44、撒盐管；45、对接板；46、电机；47、螺杆；48、螺母；49、左挡圈；50、右挡圈；51、左挡盐气缸；52、右挡盐气缸。

侧挡板

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明所述的一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置4、定位装置5、视觉检测装置6、仿形上盐装置7，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置4、定位装置5、视觉检测装置6、仿形上盐装置7，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。所述的输送装置沿输送方向分为前段输送装置1和后段输送装置2，视觉检测装置6和仿形上盐装置7设置在后段输送装置2上。

如图3所示，前段输送装置1上还设有一防堵装置3，该防堵装置3包括阻挡架8、设置在阻挡架8上的左挡块9和右挡块10、阻挡气缸，阻挡气缸固设在阻挡架8上用于驱动左挡块9和右挡块10升降，所述左挡块9和右挡块10间隔设置，左挡块9和右挡块10之间具有可容纳一只火腿的定位腔，该定位腔的形状与火腿的形状相适配。

如图2所示，称重装置4包括上机架11、下机架12、称重块，称重块固设在下机架12上，上机架11设置在称重块上，所述上机架11上还设有输送带13以及用于驱动输送带13转动的驱动机构一，输送装置输送火腿移动至该输送带13上，称重块称取该火腿的重量后，输送带13将火腿移至下一工位。

如图5所示，定位装置5包括定位机架14、前挡板15、侧挡板16、定位气缸17，前挡板15固设在定位机架14上，定位气缸17固设在定位机架14上用于驱动侧挡板16平移，侧挡板16上设有若干长短不一的挡条18，所述定位装置5还包括若干转动设置在定位机架14上的辊筒19，若干辊筒19沿输送方向均匀间隔排列，所述输送装置输送火腿移动至辊筒19上，定位机架14上还设有一动力机构用于驱动各辊筒19同步转动，直至火腿前端被前挡板15所挡，定位向外推动侧挡板16，以使侧挡板16上的各挡条18与火腿侧面相抵。

如图4所示，定位装置5和视觉检测装置6之间还设有一转移机构，用于将定位装置5上的火腿转移至后段输送装置2上，该转移机构包括转移机架20、转移拨叉21、横向直线模组22、纵向直线模组23、竖向直线模组24，横向直线模组22固设在转移机架20上，纵向直线模组23通过滑块一沿横向滑动设置在横向直线模组22上，竖向直线模组24通过滑块二沿纵向滑动设置在纵向直线模组23上，转移拨叉21通过滑块三竖直滑动设置在竖向直线模组24上。

后段输送装置2包括输送机架25以及转动设置在输送机架25上的传送带26，传送带26由若干链板27沿传送带26周向组合而成，所述传送带26上设有若干用于放置火腿的底座28，若干底座28沿传送带26周向均匀间隔分布，所述底座28由若干底板29组合而成，底板29的宽度与链板27的宽度一致，每块底板29分别固设在对应的链板27上并与传送带26同步运动。

如图6所示，转移拨叉21包括横杆30以及固设在横杆30上的若干拨杆31，若干拨杆31沿横杆30长度方向均匀间隔排列，所述底座28上开设有与各拨杆31位置一一对应的凹槽32，相邻两拨杆31之间的中心距与相邻两辊筒19之间的中心距一致，所说转移拨叉21通过拨杆31水平插入各滚筒之间的间隙，横向直线模组22、纵向直线模组23、竖向直线模组24配合运动将滚筒上的火腿抬起并放置在底座28上，转移拨叉21沿着底座28上的凹槽32退出。

如图7所示，仿形上盐装置7包括上盐机架33、设置在上盐机架33上的定量出盐组件和仿形撒盐组件，定量出盐组件称取与火腿重量相对应的食盐，所述仿形撒盐组件将该份食盐撒在对应火腿的表面。

如图8所示，定量出盐组件包括设置在上盐机架33上的储料斗34、震动盘35、出料斗36，储料斗34的底部开设有出料口，储料斗34上还设有一驱动件用于控制该出料口开启或闭合，所述震动盘35的一端承接在出料口的下方，其另一端斜向下位于出料斗36的上方，上盐机架33上设有一震动件用于驱动该震动盘35震动，储料斗34内的食盐落入震动盘35中，食盐在震动作用下沿着震动盘35滑入出料斗36内；所述出料斗36底部开口，出料斗36底部活动设有一底盖37用于封堵或打开该开口，底盖37上设有一称重组件用于称取落入出料斗36内的食盐的重量。

如图7所示，仿形撒盐组件包括设置在上盐机架33上的撒盐头组件、X向直线模组38、Y向直线模组39、Z向直线模组40，X向直线模组38固设在上盐机架33上，Y向直线模组通过滑块一沿X向滑动设置在X向直线模组38上，Z向直线模组40通过滑块二沿Y向滑动设置在Y向直线模组39上，撒盐头组件通过滑块三沿Z向滑动设置在Z向直线模组上，所述撒盐头组件通过一根软管41与出料斗36对接。

储料斗34底部设有两个出料口，每个出料口对应设有一个震动盘35以及一个出料斗36，两个出料口交替出料；所述软管41的上端固设有一接料斗42，该接料斗42水平滑动设置在上盐机架33上，上盐机架33上设有一料斗气缸驱动接料斗42来回平移，以使接料斗42来回能分别承接在两个出料斗36的下方。由于定量出盐这一过程较为费时，为了提高工作效率，因此设计了两震动盘35、两出料斗36以及两称重组件，两组交替工作。

如图9所示，撒盐头组件包括安装板43、撒盐管44、压盐柱、对接板45，安装板43固设在上述滑块三上，撒盐管44固设在安装板43上，所述对接板45滑动水平设置在安装板43上，软管41的下端固设在该对接板45上，所述压盐柱和软管41沿对接板45滑动方向间隔排列，所述安装板43上设有一对接气缸用于驱动对接板45来回平移，以使对接板45上的压盐柱和软管41能分别与撒盐管44上下对接连通，当压盐柱与撒盐管44连通时，对接板45上还设有一驱动机构用于驱动压盐柱升降，以使压盐柱伸入撒盐管44内用于将撒盐管44内的食盐挤压排出。

驱动机构包括电机46、螺杆47、螺母48，螺杆47的上端与电机46输出轴通过一联轴器连接，螺母48固设在对接板45上，螺杆47的下端穿过螺母48后与压盐柱固连，所述电机46通过滑轨竖直滑动设置在对接板45上，电机46驱动螺杆47以及压盐柱转动，所述电机46、螺杆47以及压盐柱相对螺母48升降。所述撒盐管44外壁还开设有一气孔，该气孔斜向下设置且贯穿撒盐管44内腔，所述安装板43上还设有一吹气组件，该吹气组件通过一根气管与该气孔连通用于向撒盐管44内吹气。为了避免有食盐在撒盐管44内堵塞或残余，通过压盐柱和吹气共同作用将撒盐管44食盐完全排出。

如图10所示，上盐机架33和输送机架25之间还设有一挡盐机构，该挡盐机构包括左挡圈49和右挡圈50，左挡圈49和右挡圈50左右对称设置，所述上盐机架33上设有一右挡盐气缸52用于驱动右挡圈50平移，输送机架25上设有一左挡盐气缸51用于驱动左挡圈49平移，当后段输送装置2输送火腿至仿形上盐装置7下方时，左挡盐气缸51和右挡盐气缸52分别推出左挡圈49和右挡圈50相对靠近拼合，以使左挡圈49和右挡圈50围合在该火腿下方的底座28外周，防止食盐喷撒到底座28外部。

本发明的工作原理如下：

前段输送装置1向前运送火腿，火腿移动经过防堵装置3后进入称重装置4的输送带13上，输送带13继续带动火腿前移至称重工位进行称重，当称重装置4上有火腿时，阻挡气缸驱动左挡块9和右挡块10下降，用于阻挡前段输送装置1上的火腿继续前进，直至称重装置4上的火腿被移出，左挡块9和右挡块10抬升，使下一个火腿能被输送至称重装置4上；

称重后的火腿继续前移至定位装置5上，定位装置5上的辊筒19同步转动，直至火腿前端被前挡板15所挡，辊筒19停止转动，定位气缸17向外推动侧挡板16，以使侧挡板16上的各挡条18与火腿侧面相抵，调整好火腿的位置；

定位完成后，转移机构的横向直线模组22、纵向直线模组23、竖向直线模组24配合作用，使转移拨叉21水平插入各滚筒之间的间隙，转移拨叉21向上抬起火腿并放置在底座28上，转移拨叉21沿着底座28上的凹槽32退出；

当火腿称重后，系统会记录该火腿的重量，并根据该火腿的重量分配一定比例的食盐：驱动件控制储料斗34底部其中一出料口打开，储料斗34内的食盐落入震动盘35中，震动件驱动震动盘35震动，食盐在震动作用下沿着震动盘35滑入出料斗36内，当称重组件称得的食盐重量达到上述比例要求时，出料口关闭、震动盘35停止震动，底盖37打开，食盐落入接料斗42内并沿着软管41落至撒盐管44内；

转移完成后，后段输送装置2输送火腿继续前移至视觉检测装置6，视觉检测装置6对火腿进行拍照，系统读取腿坯形状和骨头关节位置，遵循骨头关节位置上盐量最多，腿型外圈最少，渐远渐少的非均匀性仿形上盐原则生成撒盐路径，当火腿移送至上盐工位时，对接气缸驱动对接板45平移，使压盐柱和撒盐管44对接，X向直线模组38、Y向直线模组39、Z向直线模组40配合作用根据开始撒盐工作；撒盐完成后，后段输送装置2输送火腿继续前移进行下料。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置(4)、定位装置(5)、视觉检测装置(6)、仿形上盐装置(7)，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置(4)、定位装置(5)、视觉检测装置(6)、仿形上盐装置(7)，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述的称重装置(4)包括上机架(11)、下机架(12)、称重块，称重块固设在下机架(12)上，上机架(11)设置在称重块上，所述上机架(11)上还设有输送带(13)以及用于驱动输送带(13)转动的驱动机构一，输送装置输送火腿移动至该输送带(13)上，称重块称取该火腿的重量后，输送带(13)将火腿移至下一工位；

所述的定位装置(5)包括定位机架(14)、前挡板(15)、侧挡板(16)、定位气缸(17)，前挡板(15)固设在定位机架(14)上，定位气缸(17)固设在定位机架(14)上用于驱动侧挡板(16)平移，侧挡板(16)上设有若干长短不一的挡条(18)，所述定位装置(5)还包括若干转动设置在定位机架(14)上的辊筒(19)，若干辊筒(19)沿输送方向均匀间隔排列，所述输送装置输送火腿移动至辊筒(19)上，定位机架(14)上还设有一动力机构用于驱动各辊筒(19)同步转动，直至火腿前端被前挡板(15)所挡，定位向外推动侧挡板(16)，以使侧挡板(16)上的各挡条(18)与火腿侧面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述的输送装置沿输送方向分为前段输送装置(1)和后段输送装置(2)，视觉检测装置(6)和仿形上盐装置(7)设置在后段输送装置(2)上；

所述的后段输送装置(2)包括输送机架(25)以及转动设置在输送机架(25)上的传送带(26)，传送带(26)由若干链板(27)沿传送带(26)周向组合而成，所述传送带(26)上设有若干用于放置火腿的底座(28)，若干底座(28)沿传送带(26)周向均匀间隔分布，所述底座(28)由若干底板(29)组合而成，底板(29)的宽度与链板(27)的宽度一致，每块底板(29)分别固设在对应的链板(27)上并与传送带(26)同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述定位装置(5)和视觉检测装置(6)之间还设有一转移机构，用于将定位装置(5)上的火腿转移至后段输送装置(2)上；

该转移机构包括转移机架(20)、转移拨叉(21)、横向直线模组(22)、纵向直线模组(23)、竖向直线模组(24)，横向直线模组(22)固设在转移机架(20)上，纵向直线模组(23)通过滑块一沿横向滑动设置在横向直线模组(22)上，竖向直线模组(24)通过滑块二沿纵向滑动设置在纵向直线模组(23)上，转移拨叉(21)通过滑块三竖直滑动设置在竖向直线模组(24)上；

所述的转移拨叉(21)包括横杆(30)以及固设在横杆(30)上的若干拨杆(31)，若干拨杆(31)沿横杆(30)长度方向均匀间隔排列，所述底座(28)上开设有与各拨杆(31)位置一一对应的凹槽(32)，相邻两拨杆(31)之间的中心距与相邻两辊筒(19)之间的中心距一致，所说转移拨叉(21)通过拨杆(31)水平插入各滚筒之间的间隙，横向直线模组(22)、纵向直线模组(23)、竖向直线模组(24)配合运动将滚筒上的火腿抬起并放置在底座(28)上，转移拨叉(21)沿着底座(28)上的凹槽(32)退出。

5.根据权利要求4所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述的仿形上盐装置(7)包括上盐机架(33)、设置在上盐机架(33)上的定量出盐组件和仿形撒盐组件，定量出盐组件称取与火腿重量相对应的食盐，所述仿形撒盐组件将该份食盐撒在对应火腿的表面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述定量出盐组件包括设置在上盐机架(33)上的储料斗(34)、震动盘(35)、出料斗(36)，储料斗(34)的底部开设有出料口，储料斗(34)上还设有一驱动件用于控制该出料口开启或闭合，所述震动盘(35)的一端承接在出料口的下方，其另一端斜向下位于出料斗(36)的上方，上盐机架(33)上设有一震动件用于驱动该震动盘(35)震动，储料斗(34)内的食盐落入震动盘(35)中，食盐在震动作用下沿着震动盘(35)滑入出料斗(36)内；所述出料斗(36)底部开口，出料斗(36)底部活动设有一底盖(37)用于封堵或打开该开口，底盖(37)上设有一称重组件用于称取落入出料斗(36)内的食盐的重量。

7.根据权利要求6所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述的仿形撒盐组件包括设置在上盐机架(33)上的撒盐头组件、X向直线模组(38)、Y向直线模组(39)、Z向直线模组(40)，X向直线模组(38)固设在上盐机架(33)上，Y向直线模组通过滑块一沿X向滑动设置在X向直线模组(38)上，Z向直线模组(40)通过滑块二沿Y向滑动设置在Y向直线模组(39)上，撒盐头组件通过滑块三沿Z向滑动设置在Z向直线模组上，所述撒盐头组件通过一根软管(41)与出料斗(36)对接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述储料斗(34)底部设有两个出料口，每个出料口对应设有一个震动盘(35)以及一个出料斗(36)，两个出料口交替出料；所述软管(41)的上端固设有一接料斗(42)，该接料斗(42)水平滑动设置在上盐机架(33)上，上盐机架(33)上设有一料斗气缸驱动接料斗(42)来回平移，以使接料斗(42)来回能分别承接在两个出料斗(36)的下方。

9.根据权利要求7所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述的撒盐头组件包括安装板(43)、撒盐管(44)、压盐柱、对接板(45)，安装板(43)固设在上述滑块三上，撒盐管(44)固设在安装板(43)上，所述对接板(45)滑动水平设置在安装板(43)上，软管(41)的下端固设在该对接板(45)上，所述压盐柱和软管(41)沿对接板(45)滑动方向间隔排列，所述安装板(43)上设有一对接气缸用于驱动对接板(45)来回平移，以使对接板(45)上的压盐柱和软管(41)能分别与撒盐管(44)上下对接连通，当压盐柱与撒盐管(44)连通时，对接板(45)上还设有一驱动机构用于驱动压盐柱升降，以使压盐柱伸入撒盐管(44)内用于将撒盐管(44)内的食盐挤压排出；

所述撒盐管(44)外壁还开设有一气孔，该气孔斜向下设置且贯穿撒盐管(44)内腔，所述安装板(43)上还设有一吹气组件，该吹气组件通过一根气管与该气孔连通用于向撒盐管(44)内吹气；

所述的驱动机构包括电机(46)、螺杆(47)、螺母(48)，螺杆(47)的上端与电机(46)输出轴通过一联轴器连接，螺母(48)固设在对接板(45)上，螺杆(47)的下端穿过螺母(48)后与压盐柱固连，所述电机(46)通过滑轨竖直滑动设置在对接板(45)上，电机(46)驱动螺杆(47)以及压盐柱转动，所述电机(46)、螺杆(47)以及压盐柱相对螺母(48)升降。

10.根据权利要求5所述的一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，所述上盐机架(33)和输送机架(25)之间还设有一挡盐机构，该挡盐机构包括左挡圈(49)和右挡圈(50)，左挡圈(49)和右挡圈(50)左右对称设置，所述上盐机架(33)上设有一右挡盐气缸(52)用于驱动右挡圈(50)平移，输送机架(25)上设有一左挡盐气缸(51)用于驱动左挡圈(49)平移，当后段输送装置(2)输送火腿至仿形上盐装置(7)下方时，左挡盐气缸(51)和右挡盐气缸(52)分别推出左挡圈(49)和右挡圈(50)相对靠近拼合，以使左挡圈(49)和右挡圈(50)围合在该火腿下方的底座(28)外周。