CN117616845A - 资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117616845A CN202180100244.5A CN202180100244A CN117616845A CN 117616845 A CN117616845 A CN 117616845A CN 202180100244 A CN202180100244 A CN 202180100244A CN 117616845 A CN117616845 A CN 117616845A
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Abstract

本申请提供一种资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质，可应用于侧行通信领域，该指示方法包括：第一设备通过确定第二设备已经使用的资源是否发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源是否可能发生资源碰撞，决定是否向第二设备发送资源碰撞指示的第一信息。通过上述方法辅助第二设备进行相应的重传或资源重选，降低侧行通信的资源碰撞，从而提高侧行数据传输的可靠性。

Description

资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前在设备到设备(device to device，D2D)技术中，定义了两种传输模式：一种是终端根据基站分配的资源在侧行链路(sidelink，SL)上传输数据，基站可以为终端分配单次传输的资源，或者分配半静态传输的资源。另一种是终端在资源池中随机选取传输资源，或者根据现有的侦听流程确定候选资源集合，进而在候选资源集合中随机选取资源，进而进行侧行传输。
上述第二种传输模式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但还存在隐藏节点、半双工限制、暴露终端等问题，对此提出了增强的资源选取方案：一种是在采用上述第二种传输模式进行资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(UE-A)为另一个终端(UE-B)发送一个参考资源集合，辅助UE-B进行资源选取。另一种是UE-A向UE-B发送资源碰撞指示，辅助UE-B进行资源选取。
在上述第二种增强的资源选取方案中，目前亟待解决的问题之一是UE-A在满足什么条件下可以向UE-B发送上述资源碰撞指示。
发明内容
本申请实施例提供一种资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质，可提升侧行通信的整体性能。
第一方面，本申请实施例提供一种资源碰撞的指示方法，该方法包括：第一设备确定是否发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
第二方面，本申请实施例提供一种资源碰撞的指示装置，该装置包括：处理模块，用于确定是否发送第一信息，所述第一信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：收发器、处理器、存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
本申请实施例提供一种资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质，可应用于侧行通信领域，该指示方法包括：第一设备通过确定第二设备已经使用的资源是否发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源是否可能发生资源碰撞，决定是否向第二设备发送资源碰撞指示的第一信息。通过上述方法辅助第二设备进行相应的重传或资源重选，降低侧行通信的资源碰撞，从而提高侧行数据传输的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图一；
图2为本申请实施例提供的应用场景示意图二；
图3为本申请实施例提供的应用场景示意图三；
图4为本申请实施例提供的侧行通信的帧结构的示意图一；
图5为本申请实施例提供的侧行通信的帧结构的示意图二；
图6为隐藏节点的场景示意图；
图7为暴露终端的场景示意图；
图8为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图一；
图9为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图二；
图10为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图三；
图11为本申请实施例提供的资源碰撞的指示装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，首先对本申请实施例可能的应用场景进行说明。
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图一。图1所示的通信系统中包括一个网络设备101以及两个终端设备，分别为终端设备102和103，终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内。网络设备101分别与终端设备102、终端设备103通信连接，终端设备102与终端设备103通信连接。
示例性的，终端设备102可以通过网络设备101向终端设备103发送通信消息，终端设备102还可以直接向终端设备103发送通信消息。其中，终端设备102与终端设备103之间直接通信的链路称为D2D链路，也可以称为临近服务(proximity service，ProSe)链路或侧行链路。D2D链路上的传输资源可以由网络设备分配。由于终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备102和终端设备103均可以通过接收网络设备101的侧行配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图2为本申请实施例提供的应用场景示意图二。图2所示的通信系统同样包括一个网络设备101以两个终端设备，与图1不同的是，终端设备103处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备104在网络设备101的覆盖范围之外。网络设备101与终端设备103通信连接，终端设备103与终端设备104通信连接。
示例性的，终端设备103可以接收网络设备101发送的配置信息，根据配置信息进行侧行通信。由于终端设备104无法接收网络设备101发送的配置信息，终端设备104可以 根据预配置(pre-configuration)信息以及终端设备103发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息，进行侧行通信。
图3为本申请实施例提供的应用场景示意图三。图3所示的终端设备104和终端设备105均在网络设备101的覆盖范围之外。终端设备104与终端设备105均可以根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性的，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性的，本申请实施例涉及到的基站可以是第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)中的基站或LTE中的基站，其中，5G中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或gNB。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
本申请实施例的技术方案主要应用于基于新空口(New Radio,NR)技术的通信系统，例如5G通信系统、NR-V2X、NR-V2V(车对车vehicle to vehicle)通信系统等。也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体之间的资源调度即可，例如可以应用在网络设备和终端设备之间的资源调度，或者两个终端设备之间的资源调度，其中一个终端设备承担接入网络的功能等。
需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。
与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或发送的方式不同，D2D通信具有更高的频率效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)协议定义了两种传输模式：第一传输模式和第二传输模式。
第一传输模式：终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据传输。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。示例性的，图1中，终端设备102位于网络设备101覆盖范围内，网络设备101为终端设备102分配侧行传输使用的传输资源。
第二传输模式：终端设备在资源池中选取一个资源进行数据传输。示例性的，图1所示的终端设备102可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。图3所示的终端设备104和105均位于网络设备101覆盖范围外，终端设备104和105均可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在一实施例中，采用上述第二传输模式进行资源选取，可以包括以下两个步骤：
步骤1、终端设备将资源选择窗内所有的可用资源作为资源集合A。
如果终端设备在侦听窗内某些时隙发送数据，没有进行侦听，则这些时隙在选择窗内对应的时隙上的全部资源被排除掉。终端设备利用所用资源池配置中的“resource reservation period”域的取值集合确定选择窗内对应的时隙。
如果终端设备在侦听窗内侦听到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，测量该PSCCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或者该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的RSRP，如果测量的RSRP大于SL-RSRP阈值，并且根据该PSCCH中传输的侧行控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从资源集合A中排除对应资源。如果资源集合A中剩余资源不足资源集合A进行资源排除前全部资源的X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行步骤1。上述X可能的取值为{20,35,50}，终端设备根据待发送数据的优先级从该取值集合中确定参数X。同时，上述SL-RSRP阈值与终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级以及终端设备待发送数据的优先级有关。终端设备将参考集合A中经资源排除后的剩余资源作为候选资源集合。
步骤2：终端设备从候选资源集合中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。
NR-V2X通信中，X可以泛指任意具有无线接收和发送能力的设备，包括但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，具有无线发射接收能力的网络控制节点等。NR-V2X通信支持单播、组播、广播的传输方式。对于单播传输，发送终端发送数据，接收终端只有一个。对于组播传输，发送终端发送数据，接收终端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。对于广播传输，发送终端发送数据，接收终端是发送终端周围的任意一个终端。
NR-V2X通信中，引入2阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。
第一阶SCI(或称为第一侧行控制信息)承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息。
目前有两种第二阶SCI格式，即SCI 2-A和SCI 2-B。SCI格式2-B适用于基于距离信息进行侧行HARQ反馈的组播通信方式；SCI格式2-A适用于其余的场景，如不需要侧行HARQ反馈的单播、组播、广播，需要侧行HARQ反馈的单播通信方式，需要反馈ACK或NACK的组播通信方式等。
SCI 2-A包含以下信息：
●HARQ进程——log 2 N process比特，其中N process表示HARQ进程数。
●NDI——1比特。
●RV——2比特。
●源ID——8比特。
●目标ID——16比特。
●HARQ反馈激活/去激活——1比特。
●单播/组播/广播指示——2比特：00表示广播，01表示组播，10表示单播，11预留。
●CSI反馈请求——1比特。
SCI 2-B只用于指示组播业务发送，和SCI 2-A相比，SCI 2-B不包含单播/组播/广播指示域和CSI反馈请求域，但额外包含以下两个信息域：
●区域(Zone)ID——12比特。
●通信距离要求——4比特。
其中区域ID用于指示发送UE所在地理位置对应的区域，通信距离要求用于指示当前传输的目标通信距离，在这种组播通信模式下，如果在发送端UE通信距离要求范围内的接收端UE没能成功解调PSSCH，则应该反馈NACK，而如果成功解调PSSCH，则不应反馈任何HARQ信息。
图4为本申请实施例提供的侧行通信的帧结构的示意图一，如图4所示，PSCCH占据3个符号，例如图4中的符号1、2、3，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
NR-V2X通信需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了提高通信的可靠性，在NR-V2X中引入了物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
在R16NR-V2X中，支持序列类型的PSFCH，称为PSFCH格式0，该类型PSFCH在频域上占用一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，在时域上占用一个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，采用的序列类型和物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)格式0相同。在一个资源池内，PSFCH资源以1，2或4个时隙为周期配置。
图5为本申请实施例提供的侧行通信的帧结构的示意图二，如图5所示，存在PSFCH资源的时隙上，PSFCH资源位于时隙内最后一个可用于侧行发送的OFDM符号上，例如图5中的符号12。然而，为了支持收发转换以及自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)调整，PSFCH符号之前存在两个OFDM符号分别用于收发转换和AGC调整。此外，在上述三个OFDM符号上不允许PSCCH和PSSCH发送。在NR-V2X中，PSFCH只用于承载HARQ反馈信息，一个PSFCH的容量为一个比特。
PSFCH的传输资源根据其对应的PSSCH的传输资源的时频位置确定。在NR-V2X中，支持以下两种PSFCH的资源确定方式，具体采用哪种确定PSFCH资源的方式是根据高层信令配置的。
方式1：根据PSSCH频域资源的第一个子信道确定PSFCH的传输资源；
方式2：根据PSSCH频域占据的所有子信道确定PSFCH的传输资源。
对于方式1，由于PSFCH的传输资源只根据PSSCH占据的第一个子信道确定，因此，无论PSSCH占据多少子信道，其对应的PSFCH的反馈资源个数是固定的。对于方式2，PSFCH的传输资源个数根据PSSCH占据的子信道数确定，因此，PSSCH占据的子信道越多，其PSFCH的传输资源也越多。方式2更适用于需要更多侧行HARQ反馈资源的场景，例如组播中的第二类侧行HARQ反馈方式。
根据传输PSSCH的时隙以及子信道可以确定其对应的PSFCH传输资源集合 在该资源集合中的PSFCH传输资源的索引先按照资源块RB从低到高的顺序，再按照循环移位CS对从低到高的顺序确定。进一步的，在该资源集合中，可通过下面的公式确定PSFCH的传输资源：
其中，P ID表示发送端ID信息，即侧行控制信息SCI中携带的发送端UE的源ID，对于单播或NACK-only的组播侧行HARQ反馈方式，M ID＝0；对于ACK/NACK的组播侧行HARQ反馈方式，M ID表示高层配置的接收端UE的组内标识。
在NR-V2X中，PSFCH资源由SL-PSFCH-Config信令配置，其中sl-PSFCH-Period-r16用于配置PSFCH资源的周期，sl-PSFCH-RB-Set-r16用于配置PSFCH资源所在OFDM符号上可用于PSFCH发送的PRB，sl-NumMuxCS-Pair用于配置一个PRB内允许的PFSCH序列的循环移位个数，sl-MinTimeGapPSFCH用于配置PSFCH和与其关联的PSSCH的最 小时间间隔，sl-PSFCH-HopID-r16用于配置PSFCH的跳频ID，该ID用于确定PSFCH的序列，sl-PSFCH-CandidateResourceType用于配置PSFCH备选资源的确定方式。
在上述第二传输模式中，终端设备在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端设备之间的干扰，但是仍存在以下问题：
第一，隐藏节点(Hidden node)问题。图6为隐藏节点的场景示意图，如图6所示，发送终端TX B根据侦听选取资源，并利用该资源向接收终端RX A发送侧行数据，由于TX B和发送终端TX C相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，TX B和TX C可能选取相同的传输资源，则TX C发送的数据会对TX B发送的数据造成干扰。
第二，半双工(Half-duplex)问题。当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果。因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。
第三，暴露终端问题。图7为暴露终端的场景示意图，如图7所示，发送终端TX B和发送终端TX C均可以监听到对方，但TX B的目标接收终端RX A远离TX C，TX C的目标接收终端RX D远离TX B，这种情况下TX B和TX C即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的时频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。
第四，功耗问题。在上述侦听过程中，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，这对于车载终端不是问题，因为车载终端有供电设备，但是对于手持终端，能耗过大会导致终端很快就没电了，因此，如何降低终端的能耗也是资源选取过程中需要考虑的问题。
由于第二传输模式的资源选取过程中存在上述问题，提出了增强的资源选取方案。
一种增强的资源选取方案是在第二传输模式采用的资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(UE-A)为另一个终端(UE-B)发送一个参考资源集合，该参考资源集合用于辅助UE-B进行资源选取。
其中，参考资源集合可以由UE-A根据资源侦听结果、基站指示等确定，或者根据检测到的侧行控制信息SCI确定。该参考资源集合可以是适合于UE-B使用的资源集合，当UE-B选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该参考资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性；或者，该参考资源集合也可以是不适合UE-B使用的资源集合，UE-B在选取资源的时避免选取该参考资源集合中的资源，从而避免发生隐藏终端，半双工限制等问题。其中，承担UE-A功能的终端称为资源协调终端。UE-A可以根据UE-B的指示信令确定在什么时间在UE-B的哪一个发送资源内确定参考资源集合。
另一种增强的资源选取方案是UE-A向UE-B发送资源碰撞指示，UE-B根据该指示进行相应的重传或资源重选。
相对于目前第二传输模式中终端自主选取传输资源的方式，在上述增强的资源分配方式中，终端在进行资源选取过程中，结合其他终端发送的辅助信息，可以提高侧行传输的可靠性。
目前针对第二种增强的资源分配方案，亟待解决的问题之一是UE-A在满足什么条件下可以向UE-B发送资源碰撞指示。
针对上述问题，本申请实施例提出一种资源碰撞的指示方法、装置、设备及存储介质，可应用于侧行通信领域。由于UE-A向UE-B发送的资源碰撞指示可以指示UE-B已经使 用过的资源上发生了资源碰撞，也可以指示UE-B即将使用的资源上可能发生资源碰撞，因此针对上述两种情况，UE-A需要确定是否满足向UE-B发送资源碰撞指示的初始条件，该初始条件可能不止一个，如果UE-A确定满足初始条件中的至少一个，则UE-A向UE-B发送相应的资源碰撞指示，使得UE-B能够获知已经使用的资源上发生的资源碰撞以及即将使用的资源上可能发生的资源碰撞，从而进行相应的重传或资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以包括以下内容中的部分或全部，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图8为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图一。如图8所示，本实施例的资源碰撞的指示方法包括如下步骤：
步骤101、第一设备确定是否发送第一信息，第一信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
步骤102、第一设备向第二设备发送第一信息。(可选)
本实施例中，第一设备和第二设备可以为侧行通信中建立连接的任意两个设备，第一设备为资源协调设备，例如第一设备为上述UE-A，第二设备为上述UE-B。
第一信息包括第二信息、第三信息的至少一项。其中第二信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，第三信息用于指示第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
本实施例的一个可选实施例中，若第一设备确定第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，则第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息包括第二信息。
本实施例的一个可选实施例中，若第一设备确定第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞，则第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息包括第三信息。
本实施例的一个可选实施例中，若第一设备确定第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，且第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞，则第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息包括第二信息和第三信息。
本实施例的一个可选实施例中，第一信息承载在物理侧行反馈信道PSFCH上。
需要说明的是，本实施例中，资源碰撞也可以描述为资源冲突。
从上述实施例可知，第一设备向第二设备发送的第一信息即资源碰撞指示信息，该信息可以是第二设备已经使用过的资源上发生资源碰撞的指示信息，也可以是第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞的指示信息，下文中将前者称为PC(Post Collision)指示，将后者称为FC(Future Collision)指示。
上述实施例示出了一种资源碰撞的指示方法，第一设备可通过确定第二设备已经使用的资源是否发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源是否可能发生资源碰撞，决定是否向第二设备发送资源碰撞指示的第一信息。通过上述方法辅助第二设备进行相应的重传或资源重选，降低侧行通信的资源碰撞，从而提高侧行数据传输的可靠性。
在上述实施例的基础上，下面结合具体的实施例对第一设备如何确定第二设备使用的资源发生资源碰撞，进行详细说明。其中，图9所示实施例对上述的PC指示，第一设备如何确定是否向第二设备发送PC指示，图10所示实施例对上述的FC指示，第一设备如何确定是否向第二设备发送FC指示。
图9为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图二。如图9所示，本实施例的资源碰撞的指示方法包括如下步骤：
步骤201、第一设备确定是否发送第二信息，第二信息用于指示第二设备已经使 用的资源上发生资源碰撞。
步骤202、若满足第一条件，第一设备向第二设备发送第二信息。(可选)
本实施例中，若第一设备确定满足第一条件，则第一设备确定向第二设备发送第二信息。其中，第一条件包括第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞。
本实施例的一个可选实施例中，第一条件包括：第二设备的目标接收终端发送侧行信息的时域位置与第二设备已经使用的资源的时域位置相同。即第一设备在确定第二设备的目标接收终端在第二设备已经使用的资源所在的时隙上发送侧行信息时，第一设备向第二设备发送第二信息。
本实施例的一个可选实施例中，第一条件包括如下条件的至少一项：
条件1：(a)第一设备(例如上述UE-A)在时隙n接收到第二设备(例如上述UE-B)发送的第二阶SCI格式2-B；且
(b)第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1；且
(c)第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备(例如UE-C、UE-D等)发送的第二阶SCI格式2-B，且该第二阶SCI格式2-B中指示的区域(Zone)ID所对应的域位于第二设备发送的第二阶SCI格式2-B指示的通信范围之内，该通信范围是根据第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中指示的域ID和Communication range requirement域确定的。
需要说明的是，在(b)中，第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1表示：第二设备的HARQ反馈是激活的，即接收第二设备本次发送的其他设备需要向第二设备发送HARQ的反馈信息；第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为0表示：第二设备的HARQ反馈是去激活的，即接收第二设备本次发送的其他设备不需要向第二设备发送HARQ的反馈信息。
需要说明的是，第二阶SCI格式2-B中指示的域可以理解为地理空间上的域，例如UE-C发送的第二阶SCI格式2-B中指示的域可以理解为UE-C所在的地理空间范围。
条件2：(a)第一设备(例如上述UE-A)在时隙n接收到第二设备(例如上述UE-B)发送的第二阶SCI格式2-B；且
(b)第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1；且
(c)第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备(例如UE-C、UE-D等)发送的第二阶SCI(包括2-A格式或2-B格式的第二阶SCI)，且该第二阶SCI中指示的接收端ID(Destination ID)域的最低8位(least significant bit，LSB)的值和第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中指示的发送端ID(Source ID)域(8比特)的值相同。示例性的，以第二设备为UE-B，第二设备之外的至少一个其他设备为UE-C举例，(c)是指UE-C的目标接收端是UE-B。
从上述条件描述可知，如果满足条件1和条件2的至少一项，则第一设备可确定第二设备已经使用的资源发生了资源碰撞。
本实施例的一个可选实施例中，在满足第一条件中的至少一个条件下，第一设备可根据第一设备发送PSFCH的能力确定是否发送第二信息。
本实施例的一个可选实施例中，在满足第一条件中的至少一个条件下，若第一设备在PSFCH所在符号上不需要接收第一设备已发送的物理侧行共享信道PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈，且第一设备在PSFCH所在符号上需要发送的用于承载第一设备已接收的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH的个数不超过第一设备发送PSFCH 的能力，则第一设备向第二设备发送第二信息。
本实施例的一个可选实施例中，若第一设备确定多个第二设备使用的资源上发生资源碰撞，第一设备向第二设备发送第二信息，包括：第一设备向多个第二设备的至少一个发送第二信息。
本实施例的一个可选实施例中，第一设备向多个第二设备的至少一个发送第二信息由第一设备发送PSFCH的能力确定。即如果第一设备确定多个第二设备使用的资源发生资源碰撞，则第一设备可以根据自身能力确定向哪一个或哪几个第二设备发送资源碰撞指示。
本实施例的一个可选实施例中，第一设备可根据第一设备已接收的PSSCH的优先级，向多个第二设备的至少一个发送第二信息。即如果第一设备确定多个第二设备使用的资源发生资源碰撞，则第一设备可按照接收到的PSSCH的优先级确定向哪一个或哪几个发生资源碰撞的第二设备发送资源碰撞指示。
本实施例的一个可选实施例中，第一设备向第二设备发送的第二信息所在的时频域资源与第一设备向第二设备发送的PSSCH的HARQ反馈所在的时频域资源相同。
本实施例的一个可选实施例中，第一设备通过PSFCH向第二设备发送第二信息(即PC指示，简称PC PSFCH)。
上述实施例示出了一种资源碰撞的指示方法，第一设备可通过第一条件确定第二设备已经使用的资源是否发生资源碰撞，若满足第一条件，第一设备向第二设备发送资源碰撞指示的第二信息。通过上述方法辅助第二设备进行相应的重传或资源重选，降低侧行通信的资源碰撞，从而提高侧行数据传输的可靠性。
图10为本申请实施例提供的资源碰撞的指示方法的交互示意图三。如图10所示，本实施例的资源碰撞的指示方法包括如下步骤：
步骤301、第一设备确定是否发送第三信息，第三信息用于指示第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
步骤302、若满足第二条件，第一设备向第二设备发送第三信息。(可选)
本实施例中，若第一设备确定满足第二条件，则第一设备确定向第二设备发送第三信息。其中，第二条件包括第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。即第一设备在确定第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞时，第一设备向第二设备发送第三信息。
本实施例的一个可选实施例中，第二条件包括以下条件的至少一项：
条件1：第一设备(例如上述UE-A)在同一时隙n接收到第二设备(例如上述UE-B)以及第二设备的目标接收终端(例如UE-C、UE-D等)的侧行发送，且第二设备和第二设备的目标接收终端预留了相同时隙上的资源。
条件2：第一设备未能成功接收第二设备的侧行发送，且在第二设备的预留资源上可能发生资源碰撞。
针对第二设备即将使用的资源可能发生的资源碰撞，总结了第二条件中的条件1和条件2。对于条件1和条件2，分别包括几种子条件，具体参见下文描述。
本实施例的一个可选实施例中，第二条件包括以下条件的至少一项：
条件a：第一设备(例如上述UE-A)在时隙n接收到第二设备(例如UE-B)发送的第二阶SCI，且第一设备根据该第二阶SCI中指示的Destination ID确定自身为该第二阶SCI以及与第二阶SCI关联的PSSCH的目标接收终端；且第一设备未能成功解码PSSCH；且第一设备针对第二阶SCI关联的第一阶SCI所预留的下一个用于同一传输块TB重传的资源进行pre-emption确认，并且确定该资源发生了pre-emption。
条件b：第一设备在时隙n接收到第二设备发送的第二阶SCI，且第一设备根据该第二阶SCI中指示的Destination ID确定自身为该第二阶SCI以及与第二阶SCI关联 的PSSCH的目标接收终端；且第一设备未能成功解码PSSCH；且第一设备针对第二阶SCI关联的第一阶SCI所预留的资源进行pre-emption确认，并且确定其中的至少一个资源发生了pre-emption。
条件c：第一设备在时隙n接收到第二设备发送的第二阶SCI格式2-B；且第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备(例如UE-C、UE-D等)发送的第二阶SCI格式2-B，且该第二SCI格式2-B中指示的Zone ID所对应的域位于第二设备发送的第二阶SCI格式2-B指示的通信范围之内；且第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源位于时隙m，且第二设备之外的至少一个其他设备在时隙n发送的第一阶SCI也预留了时隙m的资源。
其中通信范围可根据第二设备发送的第二阶SCI格式2-B中指示的Zone ID和Communication range requirement域确定。
条件d：第一设备在时隙n接收到第二设备发送的第二阶SCI格式2-B；且第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备发送的第二阶SCI格式2-B，且该第二SCI格式2-B中指示的Zone ID所对应的域位于第二设备发送的第二阶SCI格式2-B指示的通信范围之内；且第二设备和第二设备之外的至少一个其它设备在时隙n发送的第一阶SCI所预留资源中的至少一个位于相同时隙。
条件e：第一设备在时隙n接收到第二设备发送的第二阶SCI；且第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备发送的第二阶SCI，且该第二阶SCI中指示的Destination ID域的最低8位的值和第二设备发送的第二阶SCI中指示的Source ID域的值相同；且第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源位于时隙m，且第二设备之外的至少一个其它设备在时隙n发送的第一阶SCI也预留了时隙m的资源。
条件f：第一设备在时隙n接收到第二设备发送的第二阶SCI；且第一设备在时隙n接收到第二设备之外的至少一个其他设备发送的第二阶SCI，且该第二阶SCI中指示的Destination ID域的最低8位的值和第二设备发送的第二阶SCI中指示的Source ID域的值相同；且第二设备和第二设备之外的至少一个其它设备在时隙n发送的第一阶SCI所预留资源中的至少一个位于相同时隙。
需要说明的是，本实施例中，条件a、条件b均属于上述第二条件中条件2的子条件，条件c、条件d、条件e、条件f均属于上述第二条件中条件1的子条件。
本实施例的一个可选实施例中，第一设备通过PSFCH向第二设备发送第三信息(即FC指示，简称FC PSFCH)。
本实施例的一个可选实施例中，第三信息包括至少一种PSFCH序列，每一种PSFCH序列用于指示以下信息的至少一项：
第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈；
第二设备的预留资源上是否存在资源碰撞；
第二设备预留的下一个用于同一TB重传的资源上是否存在资源碰撞。
下面结合几种可能的实现方式，对第三信息中的内容进行详细说明。
在一种可能的实现方式中，第三信息所在的时域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置相同。
基于上述实现方式，若第一设备满足上述条件a、条件c、条件e的至少一项：
第一种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，且该第二阶SCI格式2-B中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第三信息所用的PSFCH(即FC PSFCH)的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH(简称HARQ PSFCH)所在的频域位置相同或不同。
第二种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶 SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为11，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第三信息所用的PSFCH的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置相同或不同。其中，第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为11表示：仅反馈NACK的组播侧行发送方式(即Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK)。
上述的两种情况中，若FC PSFCH和HARQ PSFCH所在的频域位置相同，则FC PSFCH序列和HARQ PSFCH序列的循环移位不同之外，其它方面完全相同。例如，HARQ PSFCH的循环移位可以为0，FC PSFCH的循环移位可以为6。若第二设备检测到该FC PSFCH，则第二设备应理解为时隙n发送的PSSCH需要重新发送(即HARQ反馈为NACK)，且下一个用于重传的资源需要重选。
第三种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为01，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第三信息所用的PSFCH的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置不同。其中，第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为01表示：反馈ACK或NACK的组播侧行发送方式(即Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK)。
第四种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为10，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第三信息所用的PSFCH的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置不同。其中，第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为10表示：单播(Unicast)侧行发送方式。
上述的两种情况中，第一设备在PSFCH时频资源上发送一个特定的PSFCH序列，若第二设备检测到该PSFCH序列，则第二设备应理解为时隙n发送的PSSCH需要重新发送(即HARQ反馈为NACK)，且下一个用于重传的资源需要重选。
基于上述实现方式，若第一设备满足上述条件b、条件d、条件f的至少一项：
第一设备可以通过3个不同的PSFCH序列分别用于指示{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源不存在碰撞}，{第一个预留资源不存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}，{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}。或者，第一设备可以通过2个不同的PSFCH序列分别用于指示{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源不存在碰撞}，{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}。其中上述的第一预留资源和第二预留资源是指第二设备预留的资源。需要说明的是，通常情况下，第二设备或第二设备的目标接收终端会通过SCI预留最多两个资源，因此最多会有两个第二设备预留的资源与第二设备的目标接收终端预留的资源位于同一时隙。
如果第二设备接收到上述任何一个PSFCH序列，则第二设备应认为时隙n发送的PSSCH应进行重传，而且应重选存在碰撞的预留资源。
在一种可能的实现方式中，第三信息所在的时域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置均为m-b。其中m为第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一传输块TB发送的资源所在时隙，b为用于第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间，b的值由第二设备实现确定(即第二设备的能力)。可选的，第二设备通过物理层或高层信令将b的取值通知第一设备。
基于上述实现方式，若第一设备满足上述条件a、条件c、条件e的至少一项：
第一种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，且该第二阶SCI格式2-B中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送2种不同的PSFCH序列，分别用于指示{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上不存在碰撞}和{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上存在碰撞}。
第二种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为11，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送2种不同的PSFCH序列，分别用于指示{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上不存在碰撞}和{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上存在碰撞}。
第三种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为01，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送3种不同的PSFCH序列，分别用于指示{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为ACK}，{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，U第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上不存在碰撞}和{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上存在碰撞}。
第四种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为10，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送3种不同的PSFCH序列，分别用于指示{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为ACK}，{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，U第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上不存在碰撞}和{第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈为NACK，第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上存在碰撞}。
在一种可能的实现方式中，第三信息所在的时域位置为m-b，m为第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源所在时隙，b为用于第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间，b的值由第二设备实现确定。可选的，第二设备通过物理层或高层信令将b的取值通知第一设备。
需要说明的是，上述实现方式描述了第三信息所在的时域位置。对于承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置，则可能与第三信息所在的时域位置相同，也可能与第三信息所在的时域位置不同，对此不作限制。
基于上述实现方式，若第一设备满足上述条件a、条件c、条件e的至少一项：
第一种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，且该第二阶SCI格式2-B中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送1种PSFCH序列，用于指示第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上是否存在碰撞。
第二种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为11，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送1种PSFCH序列，用于指示第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上是 否存在碰撞。
第三种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为01，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送1种PSFCH序列，用于指示第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上是否存在碰撞。
第四种情况下，若第二设备在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，且该第二阶SCI格式2-A中指示的Cast type indicator域的值为10，且该第二阶SCI格式2-A中指示的HARQ feedback enabled/disabled indicator域的值为1，则第一设备在时隙n-b发送1种PSFCH序列，用于指示第二设备预留的下一个用于同一个TB重传的资源上是否存在碰撞。
基于上述实现方式，若第一设备满足上述条件b、条件d、条件f的至少一项：
第一设备可以通过3个不同的PSFCH序列分别用于指示{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源不存在碰撞}，{第一个预留资源不存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}，{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}。或者，第一设备可以通过2个不同的PSFCH序列分别用于指示{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源不存在碰撞}，{第一个预留资源存在碰撞，第二预留资源存在碰撞}。其中上述的第一预留资源和第二预留资源是指第二设备预留的资源。
可选的，如果第一设备将在时隙m-b发送用于指示资源碰撞的PSFCH，则第一设备不发送针对第二设备在时隙n发送的PSSCH的NACK反馈。
下面对于上述几种实现方式作如下总结：
在一些实施例中，第三信息所在的时域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置相同。第三信息所在的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置相同或不同。
在一些实施例中，第三信息所在的时域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置不同。第三信息所在的频域位置与承载第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置不同。
上述实施例示出了一种资源碰撞的指示方法，第一设备可通过第二条件确定第二设备即将使用的资源是否发生资源碰撞，若满足第二条件，第一设备向第二设备发送资源碰撞指示的第三信息。通过上述方法辅助第二设备进行相应的重传或资源重选，降低侧行通信的资源碰撞，从而提高侧行数据传输的可靠性。
图11为本申请实施例提供的资源碰撞的指示装置的结构示意图。如图11所示，本实施例的资源碰撞的指示装置400，包括：处理模块401和发送模块402。
处理模块401，用于确定是否发送第一信息，所述第一信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息包括第二信息、第三信息的至少一项；其中，所述第二信息用于指示所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，所述第三信息用于指示所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息承载在物理侧行反馈信道PSFCH上。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息包括所述第二信息；所述处理模块401，具体用于若满足第一条件，确定发送所述第二信息；所述第一条件包括所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一条件包括：
所述第二设备的目标接收终端发送侧行信息的时域位置与所述第二设备已经使用 的资源的时域位置相同。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息包括所述第二信息；所述处理模块401，具体用于在满足第一条件下，根据第一设备发送PSFCH的能力确定是否发送所述第二信息。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息包括所述第二信息，在满足第一条件下，若第一设备在PSFCH所在符号上不需要接收所述第一设备已发送的物理侧行共享信道PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈，且所述第一设备在所述PSFCH所在符号上需要发送的用于承载所述第一设备已接收的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH的个数不超过所述第一设备发送PSFCH的能力，则所述发送模块402，用于发送所述第二信息。
在本申请的一个可选实施例中，若所述处理模块401确定多个第二设备使用的资源上发生资源碰撞，所述发送模块402，具体用于：
向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
在本申请的一个可选实施例中，所述发送模块402，具体用于：
根据所述第一设备已接收的PSSCH的优先级，向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
在本申请的一个可选实施例中，所述第二信息所在的时频域资源与所述第一设备向所述第二设备发送的PSSCH的HARQ反馈所在的时频域资源相同。
在本申请的一个可选实施例中，所述第一信息包括所述第三信息；所述处理模块401，具体用于若满足第二条件，确定发送所述第三信息；所述第二条件包括所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
在本申请的一个可选实施例中，所述第二条件包括以下条件的至少一项：
条件1：第一设备在同一时隙n接收到所述第二设备以及所述第二设备的目标接收终端的侧行发送，且所述第二设备和所述第二设备的目标接收终端预留了相同时隙上的资源；
条件2：所述第一设备未能成功接收所述第二设备的侧行发送，且在所述第二设备的预留资源上可能发生资源碰撞。
在本申请的一个可选实施例中，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置相同。
在本申请的一个可选实施例中，所述第三信息所在的频域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置相同或不同。
在本申请的一个可选实施例中，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置均为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一传输块TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
在本申请的一个可选实施例中，所述第三信息所在的时域位置为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
在本申请的一个可选实施例中，所述第三信息包括至少一种PSFCH序列，每一种PSFCH序列用于指示以下信息的至少一项：
所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈；
所述第二设备的预留资源上是否存在资源碰撞；
所述第二设备预留的下一个用于同一TB重传的资源上是否存在资源碰撞。
本申请实施例提供的资源碰撞的指示装置，用于执行前述方法实施例中的第一设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解上述资源碰撞的指示装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的至少一个集成电路，例如：至少一个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，至少一个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括至少一个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含至少一个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图12为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图12所示，本实施例提供的电子设备500，包括：收发器501、处理器502、存储器503；
所述存储器503存储计算机执行指令；
所述处理器502执行所述存储器503存储的计算机执行指令，使得所述处理器502执行如前述任一方法实施例中第一设备的技术方案。
可选的，存储器503既可以是独立的，也可以跟处理器502集成在一起。当所述存储器503是独立于处理器502之外的器件时，所述电子设备500还可以包括：总线504，用于连接所述存储器503和处理器502。
可选的，处理器502可以为芯片。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中第一设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中第一设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前 述任一方法实施例中第一设备的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述方法实施例中第一设备的技术方案。
可选的，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中第一设备的技术方案。
本申请中，“至少两个”是指两个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (37)

  1. 一种资源碰撞的指示方法，其特征在于，包括：
    第一设备确定是否发送第一信息，所述第一信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第二信息、第三信息的至少一项；
    其中，所述第二信息用于指示所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，所述第三信息用于指示所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在物理侧行反馈信道PSFCH上。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述第一设备确定是否发送第一信息，包括：
    若满足第一条件，所述第一设备确定发送所述第二信息；所述第一条件包括所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：
    所述第二设备的目标接收终端发送侧行信息的时域位置与所述第二设备已经使用的资源的时域位置相同。
  6. 根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述第一设备确定是否发送第一信息，包括：
    在满足第一条件下，所述第一设备根据所述第一设备发送PSFCH的能力确定是否发送所述第二信息。
  7. 根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述第一设备确定是否发送第一信息，包括：
    在满足第一条件下，若所述第一设备在PSFCH所在符号上不需要接收所述第一设备已发送的物理侧行共享信道PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈，且所述第一设备在所述PSFCH所在符号上需要发送的用于承载所述第一设备已接收的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH的个数不超过所述第一设备发送PSFCH的能力，则所述第一设备发送所述第二信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述第一设备确定多个第二设备使用的资源上发生资源碰撞，所述第一设备发送所述第二信息，包括：
    所述第一设备向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息，包括：
    所述第一设备根据所述第一设备已接收的PSSCH的优先级，向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
  10. 根据权利要求2-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息所在的时频域资源与所述第一设备向所述第二设备发送的PSSCH的HARQ反馈所在的时频域资源相同。
  11. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第三信息；所述第一设备确定是否发送第一信息，包括：
    若满足第二条件，所述第一设备确定发送所述第三信息；所述第二条件包括所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下条件的至少一项：
    条件1：所述第一设备在同一时隙n接收到所述第二设备以及所述第二设备的目 标接收终端的侧行发送，且所述第二设备和所述第二设备的目标接收终端预留了相同时隙上的资源；
    条件2：所述第一设备未能成功接收所述第二设备的侧行发送，且在所述第二设备的预留资源上可能发生资源碰撞。
  13. 根据权利要求2、3、11或12任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的
    PSFCH所在的时域位置相同。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三信息所在的频域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置相同或不同。
  15. 根据权利要求2、3、11或12任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的
    PSFCH所在的时域位置均为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一传输块TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
  16. 根据权利要求2、3、11或12任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
  17. 根据权利要求2、3或11-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括至少一种PSFCH序列，每一种PSFCH序列用于指示以下信息的至少一项：
    所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈；
    所述第二设备的预留资源上是否存在资源碰撞；
    所述第二设备预留的下一个用于同一TB重传的资源上是否存在资源碰撞。
  18. 一种资源碰撞的指示装置，其特征在于，包括：
    处理模块，用于确定是否发送第一信息，所述第一信息用于指示第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，和/或，所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第二信息、第三信息的至少一项；
    其中，所述第二信息用于指示所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞，所述第三信息用于指示所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  20. 根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载在物理侧行反馈信道PSFCH上。
  21. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述处理模块，具体用于：
    若满足第一条件，确定发送所述第二信息；所述第一条件包括所述第二设备已经使用的资源上发生资源碰撞。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：
    所述第二设备的目标接收终端发送侧行信息的时域位置与所述第二设备已经使用的资源的时域位置相同。
  23. 根据权利要求19-22任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述处理模块，具体用于：
    在满足第一条件下，根据第一设备发送PSFCH的能力确定是否发送所述第二信息。
  24. 根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息；所述装置还包括：发送模块；
    在满足第一条件下，若第一设备在PSFCH所在符号上不需要接收所述第一设备已发送的物理侧行共享信道PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈，且所述第一设备在所述PSFCH所在符号上需要发送的用于承载所述第一设备已接收的PSSCH的
    HARQ反馈的PSFCH的个数不超过所述第一设备发送PSFCH的能力，则所述发送模块，用于发送所述第二信息。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，若所述处理模块确定多个第二设备使用的资源上发生资源碰撞，所述发送模块，具体用于：
    向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：
    根据所述第一设备已接收的PSSCH的优先级，向所述多个第二设备的至少一个发送所述第二信息。
  27. 根据权利要求19-26任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息所在的时频域资源与所述第一设备向所述第二设备发送的PSSCH的HARQ反馈所在的时频域资源相同。
  28. 根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第三信息；所述处理模块，具体用于：
    若满足第二条件，确定发送所述第三信息；所述第二条件包括所述第二设备即将使用的资源上可能发生资源碰撞。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二条件包括以下条件的至少一项：
    条件1：第一设备在同一时隙n接收到所述第二设备以及所述第二设备的目标接收终端的侧行发送，且所述第二设备和所述第二设备的目标接收终端预留了相同时隙上的资源；
    条件2：所述第一设备未能成功接收所述第二设备的侧行发送，且在所述第二设备的预留资源上可能发生资源碰撞。
  30. 根据权利要求19、20、28或29任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置相同。
  31. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第三信息所在的频域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的频域位置相同或不同。
  32. 根据权利要求19、20、28或29任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置与承载所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈的PSFCH所在的时域位置均为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一传输块TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
  33. 根据权利要求19、20、28或29任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信息所在的时域位置为m-b，其中m为所述第二设备发送的第一阶SCI预留的下一个用于同一TB发送的资源所在时隙，b为用于所述第二设备接收PSFCH、处理PSFCH以及侧行重传准备的时间。
  34. 根据权利要求19、20或28-33任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信息包括至少一种PSFCH序列，每一种PSFCH序列用于指示以下信息的至少一项：
    所述第二设备在时隙n发送的PSSCH的HARQ反馈；
    所述第二设备的预留资源上是否存在资源碰撞；
    所述第二设备预留的下一个用于同一TB重传的资源上是否存在资源碰撞。
  35. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    收发器、处理器、存储器；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
  36. 一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
  37. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
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