CN117613521A - 一种电池喷墨打印设备及其打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池喷墨打印设备及其打印方法，其中，包括机体、CCD组件、正面喷墨打印装置、侧面喷墨打印装置、清洗组件和传动装置。电池表面绝缘的喷墨打印工艺，具有更高的材料利用率，可以为电池提供更优的绝缘耐压性能和结构强度性能；CCD组件，可以对电池表面进行拍照和轮廓提取，也可以对喷孔进行断线检测；喷墨装置根据照片轮廓对电池正面和侧面进行精准打印，针对易失效的区域，如圆角结合处、极柱面焊接区域等，可以根据提取到的图像信息增加这部分区域的涂层厚度，提高涂层的绝缘耐压性能和结构强度，实现精准打印提高喷印良率。

Description

一种电池喷墨打印设备及其打印方法
技术领域
本发明涉及电池打印技术领域，尤其涉及一种电池喷墨打印设备及其打印方法。
背景技术
新能源电池表面绝缘喷墨打印工艺是一种利用数码喷墨打印技术，对电池表面进行绝缘材料涂覆，以提高电池表面涂层绝缘耐压性能和结构强度的方法。这项技术可以有效地保护电池组件，提高电池的绝缘耐压能力，有效防止电池在高压环境下的击穿风险，从而提高电池模组的可靠性和安全性。
在现有的电池喷墨打印设备中，因为喷墨打印设备不能根据每个电池的公差进行精准喷墨，导致打印区域过大，出现飞墨污染问题；在此基础上，针对电池的圆角、极柱面焊接区域等特殊结构部位，需要进行单独处理，然而受限于上述电池喷墨打印设备精度不足的缺陷，会导致喷墨涂层在上述特殊结构部位存在绝缘耐压性能不良等问题，导致电池的良品率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池喷墨打印设备及其打印方法，解决现有的喷墨打印设备不能实现精准打印，以及无法有效地处理电池圆角、极柱面焊接区域等特殊结构部位，导致圆角结合处和极柱面焊接区域性能不良的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电池喷墨打印设备，包括：
机体，包括上下料工位、喷墨打印工位和终固化工位，所述上下料工位、所述喷墨打印工位和所述终固化工位沿所述机体的第一方向上依次排布；喷墨打印工位，包括正面打印工位和侧面打印工位，所述正面打印工位和所述侧面打印工位沿着所述机体的第一方向上依次排布；
CCD检测装置，包括正面检测组件和侧面检测组件，设于所述上下料工位上，分别对电池正面和侧面进行CCD拍照轮廓提取；
喷墨装置，设于所述喷墨打印工位上，包括正喷组件和侧喷组件，所述正喷组件设于所述正面打印工位上方，所述侧喷组件与所述侧面打印工位同一水平设置，所述侧喷组件用于对电池侧面及圆角结合处喷印；
清洗装置，设于所述喷墨打印工位一侧，用于清洁所述喷墨装置；
固化装置，设于所述终固化工位上；
传动装置，包括承载组件和传动组件，所述承载组件用于承载电池，所述传动组件与所述承载组件传动连接，所述传动组件用于传动所述承载组件，使所述承载组件在所述上下料工位、所述喷墨打印工位和所述终固化工位中的任意两个工位之间，或任意一个工位内往复移动。
进一步地，所述侧喷组件包括侧喷单元和第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述侧喷单元连接，所述侧喷单元的喷墨方向与所述侧面打印工位平行，所述第一驱动单元的安装端与所述机体固定连接，所述第一驱动单元的驱动端连接所述侧喷单元，带动所述侧喷单元相对电池移动。
进一步地，所述机体上设置有至少两组侧喷安装架，所述侧喷单元包括侧喷头和喷头安装板，所述侧喷头排列于所述喷头安装板上，所述喷头安装板与所述侧喷安装架滑移连接。
进一步地，所述正喷组件包括正喷单元和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述正喷单元连接，所述正喷单元的喷墨方向与正面打印工位垂直，所述第二驱动单元的安装端与所述机体固定连接，所述第二驱动单元的驱动端连接所述正喷单元，带动所述正喷单元相对电池移动。
进一步地，还包括旋转结构，所述旋转结构设于所述侧喷安装架上，与所述侧喷组件转动连接，用于对所述侧喷组件进行翻转。
进一步地，所述旋转结构包括喷头旋转电机和喷头移动模组，所述喷头移动模组与所述侧喷组件连接，所述喷头旋转电机与所述喷头移动模组连接，所述喷头旋转电机驱动所述喷头移动模组对侧喷组件进行翻转，使所述侧喷组件的喷头方向与所述正喷组件的喷头方向平行。
进一步地，所述清洗装置包括正喷清洗组件和侧喷清洗组件，所述清洗装置包括对正喷组件的喷头进行清洁的正喷清洗组件和对正喷组件的喷头进行清洁的侧喷清洗组件，所述正喷清洗组件设于所述正面打印工位一侧，所述侧喷清洗组件设于所述侧面打印工位一侧，且所述侧喷清洗组位于两组所述侧喷安装架之间。
进一步地，还包括保湿组件，所述保湿组件设于所述喷墨打印工位一侧，用于防止设备长期不用时墨水干结堵孔。
在另一实施例中还提出一种电池喷墨打印设备的打印方法，应用于上述任一实施例中，包括：
步骤S101：对电池进行夹持，并移动至正面打印工位；
步骤S102：通过正喷组件对电池进行正面喷印；
步骤S103：对电池进行夹持，并移动至侧面打印工位；
步骤S104：通过侧喷组件对电池侧面进行喷印。
进一步地，所述步骤S101之前还包括：
步骤S001：将待打印的电池放置到上下料工位；
步骤S002：对电池进行夹持，并移动至检测工位；
步骤S003：通过检测组件对电池进行CCD检测；
步骤S004：对电池进行夹持，并移动至清洁工位；
步骤S005：通过等离子清洁组件对电池表面进行清洁；
所述步骤S104之后还包括：
步骤S105：对电池进行夹持，并移动至固化工位；
步骤S106：通过固化装置对电池喷印面进行固化；
步骤S107：对电池进行夹持，并回到上下料工位，完成下料；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S201：通过正喷清洗组件对正喷组件进行清洁；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S301、通过侧喷清洗组件对侧喷组件进行清洁。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：设置正喷组件、侧喷组件和传动装置，同时对电池正面和侧面进行喷印，提高喷印效率，减少生产时间，同时还设置清洗装置，在喷印的过程中，可对喷墨装置的喷头进行清洗，有效防止墨水堵塞和喷头沾染过多墨水的问题，这样设置可以保持喷头的良好状态，提高出墨率，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实施例提供的电池喷墨打印设备的整体结构示意图；
图2为本实施例中的基板的电池喷墨打印设备俯视示意图；
图3为本实施例中的电池喷墨打印设备的侧喷组件第一正视结构示意图；
图4为本实施例中的电池喷墨打印设备的侧喷组件第二正视结构示意图；
图5为本实施例中的电池喷墨打印设备的侧喷组件的状态图；
图6为本实施例中的电池喷墨打印设备的清洗装置的整体结构示意图；
图7为本实施例中的电池喷墨打印设备的对电池喷印前的结构示意图；
图8为本实施例中的电池喷墨打印设备的对电池喷印后的结构示意图；
图示说明：1、机体；11、上下料工位；12、正面打印工位；13、侧面打印工位；14、终固化工位；15、承载组件；16、传动组件；17、侧喷安装架；171、第三滑轨；18、正喷安装架；19、CCD检测装置；191、正面检测组件；192、侧面检测组件；
21、圆柱形夹具；22、方形夹具；
31、侧喷单元；311、侧喷头；312、喷头安装板；3121、U形板；3122、支撑板；32、第一驱动单元；
41、正喷单元；42、第二驱动单元；
51、喷头旋转电机；52、喷头移动模组；53、转动轴承；
6、清洗装置；61、清洗台；62、清洗单元；63、固定杆；64、放料轮；65、收料轮；66、驱动气缸；67、伺服电机；
611、正喷清洗组件；621、侧喷清洗组件；622、第二清洗件；623、第二驱动气缸；624、第二滑轨；
7、滑移件；71、滑移驱动件；
8、废墨收集盒；
91、第一状态；92、第二状态；
93、固化装置；94、圆角；95、等离子清洁组件；96、极柱面焊接缝；97、极柱焊接面。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参照图1至6，本发明实施例提供了一种电池喷墨打印设备，包括：
机体1，包括上下料工位11、喷墨打印工位和终固化工位14，所述上下料工位11、所述喷墨打印工位和所述终固化工位14在所述机体1的第一方向上依次排布；喷墨打印工位，包括正面打印工位12和侧面打印工位13，所述正面打印工位12和所述侧面打印工位13设置在所述机体1的第一方向上依次排布，所述第一方向沿着所述机体1长度方向延伸；
CCD检测装置19，包括正面检测组件191和侧面检测组件192，设于所述上下料工位上，分别对电池正面和侧面进行CCD拍照轮廓提取；
喷墨装置，设于所述喷墨打印工位上，包括正喷组件和侧喷组件，所述正喷组件设于所述正面打印工位12上方，所述侧喷组件与所述侧面打印工位13同一水平设置，所述侧喷组件用于对电池侧面及圆角94结合处喷印；
清洗装置6，设于所述喷墨打印工位一侧，用于清洁所述喷墨装置；
固化装置93，设于所述终固化工位14上；
传动装置，包括承载组件15和传动组件16，所述承载组件15用于承载电池，所述传动组件16与所述承载组件15传动连接，所述传动组件16用于传动所述承载组件15，使所述承载组件15在所述上下料工位11、所述喷墨打印工位和所述终固化工位14中的任意两个工位之间，或任意一个工位内往复移动。
在一实施例中，电池喷墨打印设备包括机体1、喷墨打印工位、喷墨装置、清洗装置6、固化装置93和传动装置。设备的机体1包括上下料工位11、喷墨打印工位和终固化工位14，喷墨打印工位包括正面打印工位12和侧面打印工位13，喷墨装置则设于喷墨打印工位上，包括正喷组件和侧喷组件，用于对电池正面和侧面进行喷印，实现对电池正面和侧面的喷印，侧喷组件用于对电池侧面及圆角94结合处喷印，提高正面和侧面圆角94结合处材料覆盖的性能，针对易失效的区域，如圆角94结合处、极柱面焊接区域等，可以根据提取到的图像信息增加这部分区域的涂层厚度，提高涂层的绝缘耐压性能和结构强度，实现精准打印，提高生产效率和喷印质量；同时还设置了喷头清洗装置6，当喷头堵孔或者需要压墨处理时，可对喷墨装置的喷头进行清洗；长期停机不用时，可进行保湿防止墨水干结，有效防止喷头堵孔和打印不良提高生产良率，清洗装置6设于喷墨打印工位的一侧，包括正喷清洗组件611和侧喷清洗组件621，正喷清洗组件611用于对正喷组件的喷头进行清洁，侧喷清洗组件621用于对侧喷组件的喷头进行清洁。
CCD检测装置19，包括正面检测组件191和侧面检测组件192，设于所述上下料工位11上，分别对电池正面和侧面进行拍照和打印轮廓提取以及喷孔断线检测。
正面检测组件191对电池的正面进行CCD检测，通过CCD摄像头或传感器，对电池正面的轮廓特征进行非接触式检测和识别；侧面检测单元则用于对电池的侧面进行CCD检测，通过该检测单元，可以检测电池的侧面特征、边缘的一致性和形状等，有利于保证喷印后电池的尺寸、外观和质量符合要求。
固化装置93设于终固化工位14上，用于固化喷印后的电池。传动装置包括承载组件15和传动组件16，用于传动电池，在上下料工位11、喷墨打印工位和终固化工位14中的任意两个工位之间，或任意一个工位内往复移动；本申请侧面打印与正面打印方式组合，可实现一次对电芯多个面进行打印，无需复杂的翻转动作，降低机械设计难度，避免了因电池翻转而增加的加工时间，节省空间和成本，提高了生产效率，同时还保证了喷墨装置喷头的清洁，确保了喷印质量，也进一步提高了生产效率。
在本申请实施例中，上料和下料操作都是通过人工进行，且均在上下料工位11上进行，通过将上下料工位11合并到同一个位置，可以简化操作流程，提高操作效率，操作人员无需在不同位置之间移动，节省了时间和精力；此外，合并工位还可减少设备占用的空间，并使布局更加灵活。
将电池喷墨打印设备的上料和下料合并到同一个工位，并通过承载组件15将电池原路返回，可以提高操作效率、简化操作流程、减少空间占用、降低设备成本，并保证生产一致性。
在上述实施方式的基础上，机体1还包括检测工位、等离子清洁工位、正面清洁工位和侧面清洁工位，其中检测工位、等离子清洁工位、正面打印工位12和侧面打印工位13沿着加工方向依次设置，正面清洁工位和侧面清洁工位设置于机体1一侧。
电池喷墨打印设备还包括夹持结构，所述夹持结构设置于所述承载组件15上，与所述承载组件15固定连接，用于对电池进行夹持固定。
电池喷墨打印设备还包括夹持结构，用于在喷墨前对电池进行夹持固定，夹持结构与承载组件15固定连接，传动组件16驱动承载组件15运动，使得夹持结构在上下料工位11、喷墨打印工位和固化工位上做往复运动。夹持结构包括圆柱形夹具21和方形夹具22，分别适配圆柱形和方形的电池，方形电池通过将其放置在上下料工位11上靠边进行定位，利用吸力将电池固定住。而圆柱电池则是将其放置在一个V型槽中，并通过气缸夹紧；在更换电池时，无需更换夹具，节约了更换夹具的时间和成本，提高了生产效率，同时，使用夹持结构固定电池确保电池在喷墨过程中保持稳定，避免发生晃动或滑动等情况，从而保证喷墨的精度和质量。
电池喷墨打印设备还包括等离子清洁组件95，设于所述上下料工位11内，用于对电池表面进行清洁。
等离子清洁组件95可以有效地清洁电池表面上的灰尘、杂质和其他污染物。避免因杂质导致喷墨不均匀或准确度降低，通过清洁电池表面，可以确保喷墨的质量和准确性；同时电池作为一种常见的电子产品组件，其外观和质量对整体产品的价值至关重要，清洁电池表面可以让电池外观更加清晰、整洁，并避免因灰尘或杂质导致的视觉瑕疵。
在上述实施方式的基础上，所述正喷组件包括正喷单元41和第二驱动单元42，所述第二驱动单元42与所述正喷单元41连接，所述正喷单元41的喷墨方向与正面打印工位12垂直，所述第二驱动单元42的安装端与所述机体1固定连接，所述第二驱动单元42的驱动端连接所述正喷单元41，带动所述正喷单元41相对电池移动。其中，第二驱动单元42可选丝杆和丝杆电机、伺服电机67和气缸等，在本申请实施例中，第二驱动单元42优选为气缸组合。
正喷单元41包括正喷头和正喷头安装板312，正喷头设置有多组，且排列在正喷头安装板312上，且正喷头位于正面打印工位12的上方，通过正喷头的设置，对电池正面进行喷墨时能够更好地覆盖整个电池正面，可以确保喷墨覆盖的均匀性和一致性，从而提高印刷质量和准确度；在本申请实施例中，正喷头设置有两组，横向排列于喷头安装架上，且正喷头的喷墨方向与正面打印工位12垂直，如此设置正喷头的目的是实现对正面喷墨更加均匀的覆盖，提高喷墨的效果和质量，提升生产效率。
进一步地，所述清洗装置6包括正喷清洗组件611和侧喷清洗组件621，所述正喷清洗组件611设于所述正面打印工位12一侧，所述侧喷清洗组件621设于所述侧面打印工位13一侧，分别对正喷组件和侧喷组件的喷头进行清洁。
具体的，正喷清洁组件和侧喷清洁组件均包括清洗件和驱动组件，清洗件包括清洗台61、清洗单元62和固定杆63，驱动组件包括放料轮64、收料轮65、驱动气缸66和伺服电机67，清洗台61两侧连接设置有放料轮64和收料轮65，其中，清洗单元62依次经过放料轮64、清洗台61和收料轮65，固定杆63与清洗台61固定连接，清洗单元62通过固定杆63进行限定定位，使得清洗单元62均匀的铺设在清洗台61上，驱动气缸66设置在靠近机体1一侧与清洗台61固定连接，驱动气缸66驱动清洗件相对于喷墨装置的喷头运动，以此达到对喷头清洁的目的，伺服电机67设于清洁件一侧，驱动清洁件切换清洁单元，其中，伺服电机67的安装位置可选，一是伺服电机67设置在清洗台61远离机体1的一侧，且设置在清洁单元的下方，清洗台61相对的一侧设置有传动件，传动件分别与放料轮64和收料轮65连接，传动件可选齿轮传动等方式，通过将伺服电机67设置在喷头清洗件下方，当伺服电机67在运行时，伺服电机67产生热量，这些热量可以被传递给清洁单元，提高清洁单元的温度，从而提高喷头的清洁效果；可选的，二是伺服电机67的安装位置还可以设置在清洗台61靠近机体1的一侧，伺服电机67分别与收料轮65和放料轮64连接，驱动收料轮65和放料轮64转动，使得清洗单元62对喷墨装置的喷头进行擦拭；综上，清洗装置6的设置有效防止墨水堵塞和喷头沾染过多墨水的问题，保持喷头的良好状态，提高出墨率，保证喷墨质量，提高生产效率；
在上述实施例的基础上，机体1上安装设置有正喷安装架18，正喷安装架18上设置有滑移件7和滑移驱动件71，滑移件7与正喷头安装板312固定连接，滑移驱动件71驱动正喷组件在滑移件7上运动，正喷清洗组件611靠近机体1的一侧设置有废墨收集盒8，正喷清洗组件611包括第一清洗件、第一驱动气缸66、第一伺服电机67、第一滑轨，第一驱动气缸66驱动第一清洗件在第一滑轨上做往复运动，第一伺服电机67驱动第一清洁件转换，在对正喷组件进行清洗时，第一驱动气缸66驱动第一清洗件到废墨收集盒8上方，滑移驱动件71驱动正喷组件向废墨收集盒8方向移动，直至正喷头位于废墨收集盒8正上方，此时，第一伺服电机67驱动第一清洁件转动，相对于正喷组件的喷头做横向运动，达到对喷头的擦拭；其中，滑移件7和滑移驱动件71的组合可选丝杆和丝杆电机、伺服电机67和气缸等，在本申请实施例中，优选为丝杆和丝杆电机。
电池喷墨打印设备还包括保湿组件，所述保湿组件设于所述喷墨打印工位一侧，用于防止设备长期不用时墨水干结堵孔。
包括对喷墨装置的喷头进行保湿操作，当电池喷墨打印设备停机不用时，喷墨装置向废墨收集盒8方向移动，直至喷头位于废墨收集盒8上方，此时，在废墨收集盒8上方放置海绵片，抵住喷头，使得喷头与外界空气隔离，防止设备长期不用时墨水干结堵孔。
在上述实施例的基础上，所述机体1上设置有至少两组侧喷安装架17，所述侧喷单元31包括侧喷头311和喷头安装板312，所述侧喷头311排列于所述喷头安装板312上，所述喷头安装板312与所述侧喷安装架17滑移连接。
所述侧喷组件包括侧喷单元31和第一驱动单元32，所述第一驱动单元32与所述侧喷单元31连接，所述侧喷单元31的喷墨方向与所述侧面打印工位13平行，所述第一驱动单元32的安装端与所述机体1固定连接，所述第一驱动单元32的驱动端连接所述侧喷单元31，带动所述侧喷单元31相对电池移动。
侧喷头311设置有多组，且纵向排列在侧喷头311安装板上，与侧面打印工位13上的电池组侧面平行，通过侧喷头311的设置，可确保喷印液体充分覆盖整个电池侧面，提高喷印效果和质量。
在本申请实施例中，侧喷头311安装板包括U形板3121和支撑板3122，U形板3121两侧分别安装在两组侧喷安装架17上，且与侧喷安装架17滑移连接，U形板3121的设置一方面是便于侧喷头311的安装，另一方面是减轻侧喷组件重量，便于侧喷组件的翻转，同时也降低了材料成本；支撑板3122的设置目的是使得侧喷组件在侧喷安装架17上滑移时更加平稳，起到平衡的作用。
侧喷头311的设置目的是确保喷印液体充分覆盖整个电池侧面，提高喷印效果和质量；清洗装置6靠近侧喷组件的一侧设置有废墨收集盒8，与机体1可拆卸连接，当要对侧喷头311进行清洁时，侧喷头311残留的墨水即可沿着侧喷头311的排列方向滴落至废墨收集盒8中，达到收集的废墨降低对机体1污染的目的，综上所述，侧喷组件的安装设计，一方面对电池侧面进行喷印，实现正面和侧面喷印同时喷印，减少喷印步骤，降低生产成本，提高生产效率；另一方面，侧喷组件的安装设计便于对机体1和喷墨装置进行清洁，降低对机体1的污染，侧喷单元31的喷墨方向朝向于电池侧面，在对侧喷组件的喷头进行清洁时，可直接对喷头进行清洁。
如图7和8所示，蓝色部分指示喷墨打印涂层，通过CCD检测组件提取出来，例如正面，CCD（Charge-Coupled Device）摄像器件对正面进行拍照，捕捉电池正面的图像，接下来，根据该图像的轮廓信息，将提取出的图像信息发送给喷墨装置，喷墨装置根据接收到的图像信息，对电池正面的特定区域进行喷印。在电池圆角94交接过渡的地方，喷墨装置会进行叠加喷印，以确保圆角94部分不会有留白现象出现，实现均匀的喷墨效果。
为了进一步提高正面、侧面以及圆角94处的喷印效果，正喷组件和侧喷组件结合对电池正面和侧面进行喷印，侧喷组件主要负责对电池侧面及其与圆角94结合处进行喷印，通过这种结合方式，可以有效提高正面和侧面的圆角94结合处材料覆盖性能，保证涂层的连续性和均匀性。
同时，在易失效区域，可以根据提取到的图像信息调整喷墨装置，如圆角94结合处正喷组件和侧喷组件重叠处理，以保证圆角处的均匀喷印，如图，极柱焊接面97这一侧面为电池顶盖和电池壳体之间通过焊接的方式进行连接，其中，极柱面焊接缝96也为电池喷印的一部分，极柱面焊接缝96也为易失效区域，这是由于焊接过程中会引入应力，而极柱面处通常是电池中电流流动较大的地方，因此焊接缝容易受到电流负荷引起的应力集中，这种应力集中可能导致焊接缝出现电荷尖峰效应导致绝缘失效，因此为了应对这些潜在问题，通过在焊接缝上加厚喷印涂层，减缓电荷集中的效果，从而提高焊接缝的耐久性，同时，增加喷印涂层厚度可以在一定程度上阻隔电解液对焊接缝的侵蚀，减少腐蚀引起的损伤，并延长焊接缝的使用寿命；通过增加这些区域的涂层厚度，提高涂层的绝缘耐压性能和结构强度，从而增强电池的安全性能和可靠性。
综上所述，通过精准打印技术的应用，不仅可以提高生产效率，还可以提高喷印质量。精确的喷墨涂层使得电池表面覆盖均匀，减少了涂层不均匀现象，同时提升了电池的整体外观质量。此外，由于精准打印技术的应用，制造过程更加自动化和高效，进一步提升了生产效率。
在上述实施例的基础上，侧喷清洗组件621用于对侧喷头311进行清洁，侧喷清洗组件621包括第二清洗件622、第二驱动气缸623和第二滑轨624，第二驱动气缸623驱动第二清洗件622对侧喷头311进行清洗。
进一步的，正喷清洁组件和侧喷清洁组件均包括清洗件和驱动组件，驱动组件包括驱动气缸66和伺服电机67，驱动气缸66设于靠近机体1一侧，驱动清洗件相对于喷墨装置的喷头运动，达到对喷头清洁的目的，伺服电机67设于清洁件一侧，驱动清洁件切换清洁单元，其中，伺服电机67的安装位置可选，设于清洁件远离机体1的一侧，且设置在清洁单元的下方，喷头清洗件下方的伺服电机67运行时会产生热量，这些热量可以被传递给清洁单元，提高清洁单元的温度，从而提高喷头的清洁效果；可选的，伺服电机67的安装位置还可以设置在清洁组件靠近机体1的一侧。清洗装置6的设置有效防止墨水堵塞和喷头沾染过多墨水的问题，保持喷头的良好状态，提高出墨率，保证喷墨质量，提高生产效率；
具体的，电池喷墨打印设备还包括旋转结构，所述旋转结构设于所述侧喷组件一侧，用于对所述侧喷组件进行翻转。
所述旋转结构包括喷头旋转电机51和喷头移动模组52，所述喷头移动模组52与所述侧喷组件连接，所述喷头旋转电机51与所述喷头移动模组52连接，所述喷头旋转电机51驱动所述喷头移动模组52对侧喷组件进行翻转，使所述侧喷单元31的喷头方向与所述正喷单元41方向相同。
旋转结构还包括转动轴承53，转动轴承53分别与侧喷组件和喷头旋转电机51转动连接，通过转动轴承53，将侧喷组件进行翻转，使得侧喷头311朝下，与正喷头的方向一致，侧喷头311朝下，便于清洗装置6对喷头进行擦拭，以保持喷嘴通畅，提高喷印质量；在本申请实施例中，转动轴承53优选为圆柱形，这是由于圆柱形结构可以承受更大的轴向和径向载荷，从而提高旋转结构的承载能力，减少结构的振动，提高稳定性。
侧喷安装架17一侧设置有第三滑轨171，另一侧连接设置喷头移动模组52，喷头安装板312靠近机体1表面的一侧设置有第一滑块和第二滑块，U形板3121一侧通过第一滑块连接与侧喷安装架17，第一滑块与第三滑轨171滑移连接，U形板3121另一侧通过喷头移动模组52和第二滑块与侧喷安装架17连接，喷头移动模组52与侧喷安装架17连接，第二滑块与喷头移动模组52滑移连接，喷头旋转电机51驱动侧喷组件翻转后，再进一步驱动侧喷组件滑移；
如图5所示，第一状态91为侧喷组件对电池侧面进行喷印时的状态，第二状态92为对侧喷头311清洁时的状态，在对侧喷组件的喷头进行清洁时，侧喷组件的状态为由第一状态91到第二状态92，喷头旋转电机51驱动侧喷组件转动使得侧喷组件的喷头朝下后，向废墨收集盒8方向移动，直至侧喷组件的喷头位于废墨收集盒8上方；侧喷组件和侧喷清洗组件621相向移动，第二驱动气缸623驱动第二清洁组件向废墨收集盒8的方向移动，并停留在废墨收集盒8上方，侧喷组件的下方，此时第二清洁组件对喷头进行擦拭；对侧喷头311进行保湿工作时，侧喷清洗组件621停留在初始位置，侧喷组件翻转后，向废墨收集盒8方向移动，直至侧喷组件的喷头位于废墨收集盒8上方，此时，在废墨收集盒8上方放置海绵片，抵住侧喷头311，使得侧喷头311与外界空气隔离。
电池喷墨打印设备还包括固化装置93，所述固化装置93设于所述终固化工位14上，用于对喷印完成的电池进行固化。
具体的，在喷墨装置对电池喷印完成后，传动装置将喷印完成的电池传送至终固化工位14上，固化装置93包括正面UV固化灯和侧面UV固化灯对电池的正面和侧面进行固化，分别对喷印完成的电池正面和侧面进行固化。
在另一实施例中还提出一种电池喷墨打印设备的打印方法，应用于上述任一项任一实施例中，包括：
步骤S101：对电池进行夹持，并移动至正面打印工位12；
步骤S102：通过正喷组件对电池进行正面喷印；
步骤S103：对电池进行夹持，并移动至侧面打印工位13；
步骤S104：通过侧喷组件对电池侧面进行喷印。
具体的，所述步骤S100之前还包括：
所述步骤S101之前还包括：
步骤S001：将待打印的电池放置到上下料工位11；
步骤S002：对电池进行夹持，并移动至检测工位；
步骤S003：通过CCD检测组件对电池进行CCD检测；
步骤S004：对电池进行夹持，并移动至清洁工位；
步骤S005：通过等离子清洁组件95对电池表面进行清洁；
所述步骤S104之后还包括：
步骤S105：对电池进行夹持，并移动至固化工位；
步骤S106：通过固化装置93对电池喷印面进行固化；
步骤S107：对电池进行夹持，并回到上下料工位11，完成下料；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S201：通过正喷清洗组件611对正喷组件进行清洁；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S301、通过侧喷清洗组件621对侧喷组件进行清洁。
首先，将待打印的电池放置到上下料工位11，圆柱夹具或方形夹具22对其进行夹持固定，使得电池稳固的定位在工位上，确保稳定性和位置准确性，待夹具固定完成后，检测组件对电池进行拍照，识别电池打印面轮廓，待检测组件完成拍照后等离子清洁组件95对电池表面进行清洁，确保电池表面的清洁，避免因电池表面的杂质或脏污而导致喷印不良，进一步地，承载组件15将电池从上下料工位11向正面打印工位12传动，第二驱动单元42的驱动端连接正喷单元41，驱动正喷单元41对电池正面进行喷印，进行正面喷印的同时根据正喷组件的喷头情况对喷头进行清洁，进行正喷组件喷头清洁时，丝杆电机驱动正喷组件向废墨收集盒8方向移动，直至正喷组件的喷头位于废墨收集盒8正上方，正喷清洁组件对正喷组件的喷头进行擦拭，降低因喷头沾染过多墨水而导致喷印效率低的可能，正喷清洁组件的设置，使得喷头得到及时的清洁，提高生产效率；其次，在完成正面的喷印后，承载组件15将电池从正面打印工位12传动至侧面打印工位13上，侧喷组件对电池侧面进行清洁，对侧喷组件的喷头进行清洁时，旋转结构将正喷组件的喷头向下翻转，使得侧喷组件的喷头和正喷组件的喷头朝向一致，紧接喷头旋转电机51驱动正喷组件在喷头移动模组52和第三滑轨171上移动，直至侧喷组件的喷头位于废墨收集盒8上方，同时侧喷清洁组件也向废墨收集盒8上方移动，侧喷清洁组件对侧喷组件的喷头进行擦拭；在本申请实施例中，还包括对喷墨装置的喷头进行保湿操作，当电池喷墨打印设备停机不用时，喷墨装置向废墨收集盒8方向移动，直至喷头位于废墨收集盒8上方，此时，在废墨收集盒8上方放置海绵片，抵住喷头，使得喷头与外界空气隔离；最后，完成正面和侧面的喷印后，承载组件15将电池从喷墨打印工位传动至终固化工位14，分别由正面UV固化灯和侧面UV固化灯对电池的正面和侧面进行固化，通过这种打印方法，实现对电池正面和侧面的喷墨打印，实现高质量的喷墨打印效果。
综上所述，喷墨打印设备的结构设计：针对飞墨问题，设置了CCD检测组件，可以对电池表面进行拍照和轮廓提取，也可以对喷孔进行断线检测；喷墨装置根据照片轮廓对电池正面和侧面进行精准打印，针对易失效的区域，如圆角94结合处、极柱面焊接区域等，可以根据提取到的图像信息增加这部分区域的涂层厚度，提高涂层的绝缘耐压性能和结构强度，实现精准打印提高喷印良率，减少飞墨；针对正面和侧面同时进行喷墨打印，无需复杂的翻转动作，降低机械设计难度，避免了因电池翻转而增加的加工时间，节省空间和成本，提高了生产效率，可以应用于各种形状和表面的产品，扩大了其应用范围；喷头的排布和清洁保湿设计确保墨水能够准确喷射到电池的喷印面，降低喷印过程中的误差率，提高生产效率。同时，有效的清洁保湿设计可以减少设备的维护工作量，提高设备的稳定性和产品的质量；清洁时通过旋转结构调整姿态，确保墨水不会滴落到机台其他地方，减少清洁时间，提高清洁效果，同时可以使操作者远离喷头，从而减少意外伤害的风险，提高操作的安全性。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池喷墨打印设备，其特征在于，包括：
机体(1)，包括上下料工位(11)、喷墨打印工位和终固化工位(14)，所述上下料工位(11)、所述喷墨打印工位和所述终固化工位(14)沿所述机体(1)的第一方向上依次排布；喷墨打印工位，包括正面打印工位(12)和侧面打印工位(13)，所述正面打印工位(12)和所述侧面打印工位(13)沿着所述机体(1)的第一方向上依次排布，所述第一方向沿着所述机体（1）长度方向延伸；
CCD检测装置(19)，包括正面检测组件(191)和侧面检测组件(192)，设于所述上下料工位(11)上，分别对电池正面和侧面进行CCD拍照轮廓提取；
喷墨装置，设于所述喷墨打印工位上，包括正喷组件和侧喷组件，所述正喷组件设于所述正面打印工位(12)上方，所述侧喷组件与所述侧面打印工位(13)同一水平设置，所述侧喷组件用于对电池侧面及圆角(94)结合处喷印；
清洗装置(6)，设于所述喷墨打印工位一侧，用于清洁所述喷墨装置；
固化装置(93)，设于所述终固化工位(14)上；
传动装置，包括承载组件(15)和传动组件(16)，所述承载组件(15)用于承载电池，所述传动组件(16)与所述承载组件(15)传动连接，所述传动组件(16)用于传动所述承载组件(15)，使所述承载组件(15)在所述上下料工位(11)、所述喷墨打印工位和所述终固化工位(14)中的任意两个工位之间，或任意一个工位内往复移动。
2.如权利要求1所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，所述侧喷组件包括侧喷单元(31)和第一驱动单元(32)，所述第一驱动单元(32)与所述侧喷单元(31)连接，所述侧喷单元(31)的喷墨方向与所述侧面打印工位(13)平行，所述第一驱动单元(32)的安装端与所述机体(1)固定连接，所述第一驱动单元(32)的驱动端连接所述侧喷单元(31)，带动所述侧喷单元(31)相对电池移动。
3.如权利要求2所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，所述机体(1)上设置有至少两组侧喷安装架(17)，所述侧喷单元(31)包括侧喷头(311)和喷头安装板(312)，所述侧喷头(311)排列于所述喷头安装板(312)上，所述喷头安装板(312)与所述侧喷安装架(17)滑移连接。
4.如权利要求1所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，所述正喷组件包括正喷单元(41)和第二驱动单元(42)，所述第二驱动单元(42)与所述正喷单元(41)连接，所述正喷单元(41)的喷墨方向与正面打印工位(12)垂直，所述第二驱动单元(42)的安装端与所述机体(1)固定连接，所述第二驱动单元(42)的驱动端连接所述正喷单元(41)，带动所述正喷单元(41)相对电池移动。
5.如权利要求3所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，还包括旋转结构，所述旋转结构设于所述侧喷安装架(17)上，与所述侧喷组件转动连接，用于对所述侧喷组件进行翻转。
6.如权利要求5所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，所述旋转结构包括喷头旋转电机(51)和喷头移动模组(52)，所述喷头移动模组(52)与所述侧喷组件连接，所述喷头旋转电机(51)与所述喷头移动模组(52)连接，所述喷头旋转电机(51)驱动所述喷头移动模组(52)对侧喷组件进行翻转，使所述侧喷组件的喷头方向与所述正喷组件的喷头方向平行。
7.如权利要求3所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，所述清洗装置(6)包括对正喷组件的喷头进行清洁的正喷清洗组件(611)和对正喷组件的喷头进行清洁的侧喷清洗组件(621)，所述正喷清洗组件(611)设于所述正面打印工位(12)一侧，所述侧喷清洗组件(621)设于所述侧面打印工位(13)一侧，且所述侧喷清洗组位于两组所述侧喷安装架(17)之间。
8.如权利要求1所述的电池喷墨打印设备，其特征在于，还包括保湿组件，所述保湿组件设于所述喷墨打印工位一侧，用于防止设备长期不用时墨水干结堵孔。
9.一种电池喷墨打印设备的打印方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的电池喷墨打印设备上，包括：
步骤S101：对电池进行夹持，并移动至正面打印工位；
步骤S102：通过正喷组件对电池进行正面喷印；
步骤S103：对电池进行夹持，并移动至侧面打印工位；
步骤S104：通过侧喷组件对电池侧面进行喷印。
10.根据权利要求9所述的一种电池喷墨打印设备的打印方法，其特征在于，所述步骤S101之前还包括：
步骤S001：将待打印的电池放置到上下料工位；
步骤S002：对电池进行夹持，并移动至检测工位；
步骤S003：通过检测组件对电池进行CCD检测；
步骤S004：对电池进行夹持，并移动至清洁工位；
步骤S005：通过等离子清洁组件对电池表面进行清洁；
所述步骤S104之后还包括：
步骤S105：对电池进行夹持，并移动至固化工位；
步骤S106：通过固化装置对电池喷印面进行固化；
步骤S107：对电池进行夹持，并回到上下料工位，完成下料；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S201：通过正喷清洗组件对正喷组件进行清洁；
在完成对电池的喷墨之后，还包括：
S301、通过侧喷清洗组件对侧喷组件进行清洁。
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