CN117602191A - 一种采集管贴标设备及采集管贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采集管贴标设备及采集管贴标方法，其中，采集管贴标设备包括落管机构，包括用于存储所述采集管的落管架和接管装置，所述落管架所包括多个滑道，所述接管装置滑动设置于所述滑道的滑道口一侧，且用于接收从任一所述滑道口滑落的所述采集管，并移动至落料口；贴标机构，所述贴标机构设置于所述落料口的下方，用于对从所述落料口滑落的所述采集管贴标。本发明实施例中的采集管贴标设备，包括落管机构和贴标机构，落管机构用于储存采集管，并将采集管移送至落料口，贴标机构设置于落料口的下方，用于对落料口滑落的采集管进行贴标，采集管实现精准定位，并且大大提高采样处理的效率。

Description

一种采集管贴标设备及采集管贴标方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种采集管贴标设备及采集管贴标方法。

背景技术

医学样本的采集和处理是临床诊断和研究的重要环节，在医疗、实验、化验等工作条件下，样本试验是评估和诊断患者健康状态的重要步骤。为了确保样本试验的准确性和可靠性，每个采集管都必须被仔细地处理，包括采集、贴标和分拣。然而，现有的对采集管进行贴标分拣的处理方式存在采集管无法准确定位，从而导致采集管分拣的效率低下和误差率高的问题，这不仅会浪费时间和资源，还可能导致错误的结果和误诊。

发明内容

本发明的目的是提供一种采集管贴标设备及采集管贴标方法，旨在解决现有技术中对采集管进行贴标和分拣的效率低、误差较高的问题。

本发明提供一种采集管贴标设备，包括：

落管机构，包括用于存储采集管的落管架和接管装置，所述落管架所包括多个滑道，所述接管装置滑动设置于所述滑道的滑道口一侧，且用于接收从任一所述滑道口滑落的所述采集管，并移动至落料口；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述落料口的下方，用于对从所述落料口滑落的所述采集管贴标。

可选的，所述采集管贴标设备还包括止通机构，所述止通机构包括：弹性开合组件和止通驱动组件，所述弹性开合组件和止通驱动组件设置于所述滑道口的上方；

所述弹性开合组件包括止通安装座、第一阻挡件和第二阻挡件；所述第一阻挡件和第二阻挡件可相对转动且同轴转动安装于所述止通安装座上，所述第一阻挡件和第二阻挡件通过所述止通驱动组件相对交替开合运动以阻挡或导通所述滑道口；

其中，当所述第一阻挡件和第二阻挡件相对打开时导通所述滑道口，以使位于所述滑道口的采集管落管；

当所述第一阻挡件和第二阻挡件相对靠拢时阻挡所述滑道口，将位于所述滑道口前端的采集管阻挡。

可选的，所述弹性开合组件还包括弹性滑动件，所述弹性滑动件安装于止通安装座上且与所述第一阻挡件和第二阻挡件联动；所述止通驱动组件与所述弹性滑动件联动且用于驱动弹性滑动件沿直线移动并可呈压缩状态；

当所述止通驱动组件驱动弹性滑动件沿直线方向压缩或回弹的过程中，所述弹性滑动件可带动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对打开；

当所述止通驱动组件驱动弹性滑动件沿直线方向压缩至第一位置或回弹至第二位置时，所述弹性滑动件可带动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对靠拢。

可选的，所述落管机构还包括固定架，所述固定架上设置抵持组件，所述接管装置滑动设置于所述固定架上，所述接管装置包括传动组件和夹持组件，所述传动组件与所述夹持组件传动连接；所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持采集管的夹持空间，所述接管装置可朝向靠近或远离所述抵持组件的方向运动；所述传动组件包括第一传动件、第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持件连接，所述第二传动件与所述第二夹持件连接；

当所述传动组件抵持或脱离所述抵持组件时，所述传动组件可带动所述第一夹持件相对所述第二夹持件运动，以松开或夹紧位于所述第一夹持件和第二夹持件之间的采集管。

可选的，所述接管装置还包括接管安装架；

所述接管安装架包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一夹持件和第二夹持件分别位于所述第一安装板和第二安装板的外侧，所述第一传动件和/或第二传动件滑动连接在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一安装板和第二安装板上分别开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一夹持件和第二夹持件分别设置第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别穿过所述第一定位孔和第二定位孔中，用于夹持所述采集管。

可选的，所述贴标机构包括：贴标组件、压紧组件和贴标安装架，所述贴标安装架开设有用于竖直放置采集管的导向槽，所述导向槽的一端与所述落料口的位置对应；

所述贴标组件包括：贴标驱动件和贴标滚筒，所述贴标驱动件设置于所述贴标安装架上，所述贴标驱动件驱动连接所述贴标滚筒并可带动所述贴标滚筒转动所述贴标滚筒可带动所述落料口内的采集管转动；

所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件设置于所述贴标安装架上，所述压紧件包括压紧架和压紧滚筒，所述压紧架连接于所述压紧驱动件，所述压紧滚筒安装于所述压紧架上，所述压紧滚筒与压紧架之间的侧边设置压紧弹性件；所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚筒压紧所述落料口内的采集管。

可选的，所述采集管贴标设备还包括传送机构，所述传送机构包括：传送支架、分仓组件和平移组件，所述分仓组件水平滑动设置在所述传送支架上，所述平移组件驱动连接所述分仓组件；

所述分仓组件包括升降组件和与之固连的容纳盒，所述容纳盒内设置有升降板，所述容纳盒的一侧设置出药口，所述升降板相对所述容纳盒可升降，所述升降组件与所述升降板传动连接以驱动所述升降板升降；所述升降组件包括：升降底座、升降驱动件和升降件，所述平移组件驱动连接所述升降底座，所述升降底座水平滑动设置在所述传送支架上，所述升降底座与所述容纳盒固连，所述升降驱动件与所述升降底座固连，所述升降件竖向滑动设置在所述升降底座上，所述升降驱动件与所述升降件的一端传动连接以驱动所述升降件升降，所述升降件的另一端与所述升降板固连。

可选的，所述采集管贴标设备还包括回收机构，所述回收机构包括：机架、药盒组件和回收驱动组件，所述机架的一侧设置有出仓口，所述药盒组件和所述回收驱动组件设置于所述机架内，所述回收驱动组件的一端与所述机架连接，另一端与所述药盒组件连接，所述回收驱动组件用于将所述药盒组件拉入或推出所述出仓口；

所述回收驱动组件包括：套管、电机和推杆，所述套管套设在所述推杆上，所述电机与所述推杆传动连接以驱动所述推杆直线运动；

所述套管与所述药盒组件的底部固连，所述推杆与所述底座固连；或者，所述套管与所述底座固连，所述推杆与所述药盒组件的底部固连。

本发明还提供一种采集管贴标方法，应用于如上所述的采集管贴标设备，所述采集管贴标方法包括：

采集目标用户的身份信息和样本信息；

根据所述身份信息和样本信息生成采样指令；

根据所述采样指令，控制所述接管装置移动至对应所述滑道的滑道口以接收所述采集管，并将所述采集管移送至所述落料口；

根据所述样本信息控制所述贴标机构将标签贴至从所述落料口落下的所述采集管。

可选的，所述采集管贴标方法还包括根据所述身份信息控制传送机构将贴标后的采集管传送至回收机构。

本发明实施例中的采集管贴标设备，包括落管机构和贴标机构，落管机构用于储存采集管，并将采集管移送至落料口，贴标机构设置于落料口的下方，用于对落料口滑落的采集管进行贴标，采集管实现精准定位，并且大大提高采样处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的落管机构的结构示意图；

图2为本发明提供的贴标机构的结构示意图；

图3为本发明提供的止通机构的结构示意图；

图4为本发明提供的弹性开合组件的结构示意图；

图5为本发明提供的弹性开合组件的爆炸结构示意图；

图6为本发明提供的驱动组件的结构示意图；

图7为本发明提供的滑块的结构示意图；

图8为本发明提供的接管装置的结构示意图；

图9为本发明提供的接管装置的爆炸结构示意图；

图10为图9中局部A的放大结构示意图；

图11为图9中局部B的放大结构示意图；

图12为本发明提供的贴标机构的另一视角的结构示意图；

图13为本发明提供的贴标组件的结构示意图；

图14为本发明提供的传送机构的结构示意图；

图15为本发明提供的传送机构的爆炸结构示意图；

图16为本发明提供的传送机构的另一视角的结构示意图；

图17为本发明提供的药盒组件和机架的结构示意图；

图18为本发明提供的回收机构的结构示意图；

图19为本发明提供的机架和出仓口的结构示意图；

图20为本发明提供的回收驱动组件的爆炸结构示意图；

图21为本发明提供的采集管贴标方法的流程示意图。

图中标识：

10、落管机构；11、落管架；111、滑道；12、接管装置；121、传动组件；1211、第一传动件；1212、第二传动件；122、夹持组件；1221、第一夹持件；12211、第一夹持块；1222、第二夹持件；12221、第二夹持块；123、接管安装架；1231、第一安装板；12311、第一定位孔；1232、第二安装板；12321、第二定位孔；13、滑道口；14、固定架；141、抵持组件；20、落料口；30、贴标机构；31、贴标组件；311、贴标驱动件；312、贴标滚筒；32、压紧组件；321、压紧驱动件；322、压紧件；3221、压紧架；3222、压紧滚筒；3223、压紧弹性件；33、贴标安装架；331、导向槽；34、拨杆组件；341、拨杆驱动件；342、拨杆；3421、固定端；3422、活动端；35、打印机构；351、出标口；40、止通机构；41、弹性开合组件；411、止通安装座；4111、止通安装柱；412、第一阻挡件；413、第二阻挡件；414、弹性滑动件；4141、滑块；4142、固定板；4143、移动槽；415、插杆；42、止通驱动组件；421、驱动件；422、推杆；4221、第一杆；4222、第二杆；43、止通固定座；50、采集管；60、传送机构；61、传送支架；611、平移滑块；62、分仓组件；621、升降组件；6211、升降底座；62111、平移滑轨；6212、升降驱动件；6213、升降件；622、容纳盒；6221、升降板；6222、出药口；63、平移组件；70、回收机构；71、机架；711、出仓口；72、药盒组件；73、回收驱动组件；731、套管；732、电机；733、推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种采集管贴标设备，包括：落管机构10，包括用于存储采集管50的落管架11和接管装置12，落管架11包括多个滑道111，接管装置12滑动设置于多个滑道111的滑道口13一侧，且用于接收从任一滑道口13滑落的采集管50，并移动至落料口20；贴标机构30，贴标机构30设置于落料口20的下方，用于对从落料口20滑落的采集管50贴标。本发明实施例中的采集管贴标设备，包括落管机构10和贴标机构30，落管机构10用于储存采集管50，并将采集管50移送至落料口20，贴标机构30设置于落料口20的下方，用于对落料口20滑落的采集管50进行贴标，使采集管50精准定位，并且大大提高采样处理的效率。

进一步的，如图3至图7所示，采集管贴标设备还包括止通机构40，止通机构40包括：弹性开合组件41和止通驱动组件42，弹性开合组件41和止通驱动组件42设置于滑道口13的上方；弹性开合组件41包括止通安装座411、第一阻挡件412和第二阻挡件413；第一阻挡件412和第二阻挡件413可相对转动且同轴转动安装于止通安装座411上，第一阻挡件412和第二阻挡件413通过止通驱动组件42相对交替开合运动以阻挡或导通滑道口13；其中，当第一阻挡件412和第二阻挡件413相对打开时导通滑道口13，以使位于滑道口13的采集管50落管；当第一阻挡件412和第二阻挡件413相对靠拢时阻挡滑道口13，将位于滑道口13最前端的采集管50阻挡。

在本实施例中，止通机构40对应于滑道口13的底端，采集管50通过滑道口13滑落至其底端，滑道口13的底端设置有接管装置12，用于接住滑落的采集管50，然后再进行下一步地操作。其中，滑道口13中可以储存多根依次排列的采集管50，本实施例将止通机构40设置于滑道口13和接管装置12之间，从而在多根采集管50在滑道口13中滑落时，通过止通机构40控制滑道口13是否导通，以使位于滑道口13最前端的采集管50能够按照需要滑落至接管装置12上，从而实现采集管50的准确管理和控制，避免多根采集管50在滑道口13中同时滑落造成堵塞。

具体的，止通驱动组件42驱动第一阻挡件412和第二阻挡件413从第一位置转动至第二位置，第一阻挡件412和第二阻挡件413均具有相对的第一侧壁和第二侧壁，当第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第一位置时，位于滑道口13最前端的第一个采集管50滑落，第一侧壁阻挡相邻的第二个采集管50；当第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第二位置时，第二个采集管50移动至滑道口13最前端，且抵持第二侧壁。

更具体的，当需要滑道口13中的采集管50滑落至接管装置12上时，以最前端的两个采集管50为例，在第一阻挡件412和第二阻挡件413阻挡采集管50的状态下，位于滑道口13最前端的采集管50抵持于第二侧壁，此时，止通驱动组件42控制第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第一位置，第一阻挡件412和第二阻挡件413转动的同时通过第二侧壁带动采集管50转动至第一位置，采集管50沿第一位置滑落至接管装置12上。由于第一阻挡件412和第二阻挡件413此时位于第一位置，第二侧壁对应接管装置12的方向，第一侧壁对应位于滑道口13中相邻的采集管50，相邻的采集管50被第一侧壁阻挡，从而阻止了相邻的采集管50继续滑落。当止通驱动组件42控制第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第二位置时，相邻的采集管50不会随第一侧壁转动，第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第二位置后，相邻的采集管50抵持于第一阻挡件412和第二阻挡件413的第二侧壁。当需要将相邻的采集管50滑落至接管装置12时，继续通过止通驱动组件42控制第一阻挡件412和第二阻挡件413转动至第一位置，以使第一阻挡件412和第二阻挡件413转动的同时通过第二侧壁带动相邻的采集管50转动至第一位置，相邻的采集管50沿第一位置滑落至接管装置12上。通过如此循环往复，即可实现滑道口13中的采集管50有序的滑落，避免造成滑道口13堵塞的情况。

在一实施例中，弹性开合组件41还包括弹性滑动件414，弹性滑动件414安装于止通安装座411上且与第一阻挡件412和第二阻挡件413联动；止通驱动组件42与弹性滑动件414联动且用于驱动弹性滑动件414沿直线移动并可呈压缩状态；当止通驱动组件42驱动弹性滑动件414沿直线方向压缩或回弹的过程中，弹性滑动件414可带动第一阻挡件412和第二阻挡件413相对打开；当止通驱动组件42与弹性滑动件414沿直线方向压缩至第一位置或回弹至第二位置时，弹性滑动件414可带动第一阻挡件412和第二阻挡件413相对靠拢。

本实施例中，当止通驱动组件42驱动弹性滑动件414沿直线方向(朝背离滑道口13的方向)移动并压缩时，弹性滑动件414的形变会产生弹性力，由于止通驱动组件42持续施加给弹性滑动件414推力，因此弹性滑动件414不会回弹，同时弹性滑动件414带动第一阻挡件412和第二阻挡件413同轴相对地转动并靠拢在一起，从而阻挡采集管50在滑道口13中继续滑落。当需要滑道口13中最前端的采集管50滑落时，控制止通驱动组件42脱开弹性滑动件414，弹性滑动件414通过弹性力移动复位，同时弹性滑动件414带动第一阻挡件412和第二阻挡件413相对地转动并打开，以导通滑道口13。

在一实施例中，弹性滑动件414包括滑块4141、固定板4142，固定板4142安装于止通安装座411，固定板4142上开设有滑槽，滑块4141滑动安装于止通安装座411上且限位在滑槽内，止通驱动组件42的输出端连接于滑块4141，滑块4141分别与第一阻挡件412和第二阻挡件413连接。

本实施例中，滑块4141通过设置的凸出部限位于滑槽内，滑块4141在固定板4142的滑槽内滑动时，滑槽对滑块4141的移动距离进行限制，以避免滑块4141滑动距离过长，防止第一阻挡件412和第二阻挡件413转动过多导致损坏。

在一实施例中，止通驱动组件42包括驱动件421和推杆422，驱动件421的输出端连接于推杆422，驱动件421用于驱动推杆422转动以使推杆422带动滑块4141移动。

本实施例中，驱动件421可以是气缸或电磁铁，其目的是通过推出和拉回的动作来推动推杆422，推杆422推动滑块4141移动，在此对于驱动件421的选择不加以限制，本实施例优选为电磁铁；电磁铁的输出端连接推杆422，电磁铁通过升降运动来控制推杆422，当电磁铁下降时推动推杆422朝背离滑道口13的方向移动，进而推杆422推动滑块4141移动，当电磁铁上升时联动推杆422脱离滑块4141，以使得滑块4141依靠弹簧的弹性力能够复位。

在更具体地实施例中，推杆422弯折设置并形成第一杆4221和第二杆4222，第一杆4221和第二杆4222的连接处转动连接于止通驱动组件42的止通固定座43，推杆422的一端连接于驱动件421的输出端，推杆422的另一端抵接于滑块4141；驱动件421用于驱动推杆422的一端升降运动。

本实施例中，推杆422的第一杆4221和第二杆4222为一体成型，它们的连接处通过转轴穿设并固定于止通驱动组件42的止通固定座43，推杆422的一端连接于驱动件421，推杆422的另一端抵接于滑块4141，当驱动件421驱动推杆422向下时，推杆422能够以转轴为旋转轴进行转动，推杆422转动的同时，推杆422的另一端推动滑块4141移动，当驱动件421带动推杆422向上时，推杆422的另一端分离滑块4141，滑块4141靠弹簧的回弹力实现复位；其中，第一杆4221与第二杆4222之间弯折设置，当驱动件421推动推杆422转动时，在推杆422长度有限的情况下实现较大的移动范围，使得推杆422能够更容易推动滑块4141移动，有利于适应不同的工作需求和环境条件。

本实施例中，由于推杆422的弯折部分可以作为支撑点，使得推杆422在升降运动中更加稳定，不容易发生弯曲或变形。从而可以提高止通机构40的性能和可靠性，使得其能够更好地控制第一阻挡件412和第二阻挡件413的开合运动。

在一实施例中，滑块4141的底部开设有两个移动槽4143，第一阻挡件412和第二阻挡件413上分别设有插入两个移动槽4143的两个插杆415；当滑块4141移动时，第一阻挡件412和第二阻挡件413通过两个插杆415沿两个移动槽4143移动并相对交替开合。

本实施例中，两个插杆415分别插入两个移动槽4143中，当滑块4141移动时，滑块4141通过带动两个插杆415在移动槽4143内移动，由此实现第一阻挡件412和第二阻挡件413的开合运动，从而控制止通机构40的在滑道中的通断状态。

本实施例中，由于两个插杆415分别插入两个移动槽4143中，并在移动槽4143中移动，从而可以限制第一阻挡件412和第二阻挡件413的移动轨迹，避免其发生偏移或晃动。同时，通过精确控制移动槽4143和插杆415的尺寸和配合，可以实现第一阻挡件412和第二阻挡件413移动的精确控制，提高止通机构40的性能和可靠性。

在一实施例中，止通安装座411上设置有止通安装柱4111，第一阻挡件412和第二阻挡件413均包括安装部和阻挡部，安装部转动安装于止通安装柱4111，阻挡部竖直向下延伸。

本实施例中，第一阻挡件412和第二阻挡件413的结构相同，二者的安装部和阻挡部可以是一体设置，也可以是分体固定连接，安装部用于转动安装在止通安装柱4111上，阻挡部用于阻挡采集管50的滑落，阻挡部为弧形的板状结构，安装部设置于阻挡部的一端且向阻挡部的内弧方向延伸设置，并以安装部远离阻挡部的一端同轴转动安装于止通安装柱4111；如此设置，第一阻挡件412和第二阻挡件413在相对转动靠拢时可以形成半圆柱结构；从而阻挡滑道口13；第一阻挡件412和第二阻挡件413在相对转动打开时，第一阻挡件412和第二阻挡件413之间形成间隔，从而导通滑道口13。

在更具体地实施例中，阻挡部的阻挡面均设置为弧形面，第一阻挡件412和第二阻挡件413的阻挡面在靠拢时则形成的半圆形空间，半圆形空间与医用管的形状适配，可以更稳定的阻挡医用管。弧形面的设计可以使得阻挡部能够适配于采集管50的外表面，与传统的直线型阻挡面相比，弧形面可以更好地适应采集管50的形状和大小，减少对采集管50的摩擦和冲击，从而在采集管50滑落至阻挡部时减少对采集管50的损坏。

本实施例中，半圆柱结构可以提升阻挡部对采集管50的阻挡效果，通过形成半圆柱结构，可以使得第一阻挡件412和第二阻挡件413在靠拢时更加稳定和可靠，当采集管50滑落至阻挡部时不容易发生脱落或移动，从而提高了止通机构40的稳定性、调节性能和阻挡效果。

进一步的，结合图1和图8至图11所示，落管机构10还包括固定架14，固定架14上设置抵持组件141，接管装置12包括传动组件121和夹持组件122，传动组件121与夹持组件122传动连接；夹持组件122包括相对设置的第一夹持件1221和第二夹持件1222，第一夹持件1221和第二夹持件1222之间形成用于夹持采集管50的夹持空间，接管装置12可朝向靠近或远离抵持组件141的方向运动；传动组件121包括第一传动件1211、第二传动件1212，第一传动件1211与第一夹持件1221连接，第二传动件1212与第二夹持件1222连接；当传动组件121抵持或脱离抵持组件141时，传动组件121可带动第一夹持件1221相对第二夹持件1222运动，以松开或夹紧位于第一夹持件1221和第二夹持件1222之间的采集管50。

在本实施例中，落管架11设置了左右两排，呈倾斜设置，固定架14设置在左右两个落管架11的中间，落管架11上开设有多个滑道口13，每个滑道口13上可以倾斜放置多个采集管50，止通机构40设置于落管架11上且位于滑道口13的一侧，每个滑道口13的一侧都设置有一个止通机构40，接管装置12滑动设置于固定架14上，并且设置于止通机构40下方。

本实施例中，滑道口13沿落管架11的倾斜方向延伸至接管装置12，其中，采集管50的管盖直径大于滑道口13的两侧宽度，而采集管50的管身直径小于滑道口13的两侧宽度，当采集管50放置在滑道口13中时，采集管50的管盖底部抵接于滑道口13的两侧，使得采集管50能够支撑于滑道口13中，由于落管架11为倾斜设置采集管50受重力的影响能够在滑道口13中滑落至滑道口13底部，到达止通机构40，固定架14上的传输装置会将接管装置12移送至对应的止通机构下方，最后通过接管装置12接住采集管50。

在本实施例中，固定架14作为支撑结构，以保证接管装置12能够稳定运动。在固定架14上设置有抵持组件141，抵持组件141在接管装置12工作过程中可以触发传动组件121运动。传动组件121与夹持组件122传动连接，使传动组件121可以传动动力给夹持组件122。夹持组件122是接管装置12的核心部分，夹持组件122包括两个相对设置的夹持件：即第一夹持件1221和第二夹持件1222，这两个夹持件之间形成了一个夹持空间，用于夹持采集管50。第一夹持件1221和第二夹持件1222的设计考虑到了对采集管50的稳定夹持，同时也允许将采集管50进行快速的释放。

具体的，当传动组件121抵持或脱离抵持组件141时，传动组件121能够带动第一夹持件1221相对第二夹持件1222的运动，使夹持组件122松开或夹紧采集管50。当接管装置12朝向靠近抵持组件141的方向运动，并最终使传动组件121接触抵持组件141时，夹持组件122将采集管50松开，此时采集管50被释放；相反，当传动组件121脱离抵持组件141时，夹持组件122可以将采集管50夹紧。这种设计不仅提高了采样过程的精确度和效率，而且确保了操作的安全性。

进一步的，在本实施例中，接管装置12还包括接管安装架123；接管安装架123包括相对设置的第一安装板1231和第二安装板1232，第一夹持件1221和第二夹持件1222分别位于第一安装板1231和第二安装板1232的外侧，第一传动件1211和/或第二传动件1212滑动连接在第一安装板1231和第二安装板1232之间，第一安装板1231和第二安装板1232上分别开设有第一定位孔12311和第二定位孔12321，第一夹持件1221和第二夹持件1222分别设置第一夹持块12211和第二夹持块12221，第一夹持块12211和第二夹持块12221分别穿过第一定位孔12311和第二定位孔12321中，用于夹持采集管50。

在本实施例中，这两个安装板上分别设置有第一定位孔12311和第二定位孔12321，第一夹持件1221和第二夹持件1222分别位于第一安装板1231和第二安装板1232的外侧，第一夹持块12211和第二夹持块12221分别从外侧穿过第一定位孔12311和第二定位孔12321伸入夹持空间，以便夹持采集管50。在第一安装板1231和第二安装板1232的外侧分别安装第一夹持件1221和第二夹持件1222，可以增大第一传动件1211和第二传动件1212的行程，如果在第一安装板1231和第二安装板1232的内侧安装第一夹持件1221和第二夹持件1222，如果出现接管装置12的冲力过大时，会造成第一传动件1211和第二传动件1212冲击安装板，导致机构受损。

进一步的，结合图2和图12至图13所示，贴标机构30包括：贴标组件31、压紧组件32和贴标安装架33，贴标安装架33开设有用于竖直放置采集管50的导向槽331，导向槽331的一端与落料口20的位置对应；

贴标组件31包括：贴标驱动件311和贴标滚筒312，贴标驱动件311设置于贴标安装架33上，贴标驱动件311驱动连接贴标滚筒312并可带动贴标滚筒312转动，贴标滚筒312可带动落料口20内的采集管50转动；

压紧组件32包括压紧驱动件321和压紧件322，压紧驱动件321设置于贴标安装架33上，压紧件322包括压紧架3221和压紧滚筒3222，压紧架3221连接于压紧驱动件321，压紧滚筒3222安装于压紧架3221上，压紧滚筒3222与压紧架3221之间的侧边设置压紧弹性件3223；压紧驱动件321可驱动压紧滚筒3222压紧落料口20内的采集管50。

贴标机构30还包括打印机构35，打印机构35的出标口351设置在贴标滚筒312与落料口20内的采集管50之间，且贴标滚筒312与采集管50的一侧接触，贴标组件31的贴标流程为：出标口351开始出标，标签边沿贴附在采集管50的管身一侧，然后控制贴标驱动件311驱动，从而带动贴标滚筒312转动，贴标滚筒312转动时通过摩擦力带动采集管50转动，此时，整个标签完全贴附至采集管50的管身。

本实施例的压紧流程在贴标流程之前，具体为：先控制压紧驱动件321驱动，从而带动压紧件322往落料口20内的采集管50的方向转动，直至压紧滚筒3222碰触并压紧采集管50。本实施例还设置了压紧弹性件3223用以调整采集管50，具体的，压紧滚筒3222装配在压紧架3221上，压紧弹性件3223设置在压紧架3221上并与压紧滚筒3222抵持，由于采集管50是竖直放置于导向槽331内，所以当压紧滚筒3222碰触采集管50时，压紧弹性件3223能够自适应采集管50的方向从而调整采集管50，例如当采集管50在导向槽331内有一定的倾斜时，容易导致采集管50在贴标时贴得不平整，所以压紧弹性件3223能够调整压紧滚筒3222的压紧力从而使采集管50保持竖直状态，这样能够让采集管50在贴标过程顺利。为了能更好的调整采集管50，可在压紧架3221与压紧滚筒3222之间间隔设置多个压紧弹性件3223，其中，压紧弹性件3223可以为弹簧，贴标驱动件311以及压紧驱动件321均可以为电机732。

结合图12和图13所示，贴标机构30还包括拨杆组件34，拨杆组件34包括拨杆驱动件341和拨杆342，拨杆342包括固定端3421和活动端3422，拨杆驱动件341驱动连接固定端3421并可带动固定端3421转动，活动端3422可绕固定端3421转动。

本实施例中，拨杆驱动件341安装于贴标安装架33上，并与拨杆342驱动连接，且拨杆342包括固定端3421和活动端3422，拨杆驱动件341驱动固定端3421转动，固定端3421带动活动端3422转动，从而将采集管50从导向槽331推出。

在本实施例中，导向槽331为直线槽，固定端3421位于直线槽中部的侧边，活动端3422绕固定端3421转动，在转动过程中，由于活动端3422以固定端3421为圆心转动，活动端3422对采集管50施加的作用力从导向槽331的前部到中部逐渐增大，使采集管50有足够大的推力能够往出移动，同时活动端3422对采集管50施加的作用力从中部到后部又逐渐减小，防止采集管50被推出时，因活动端3422的推力过大而倾倒导致采集管50破裂。

在其他实施例中，导向槽331也可以为弧形槽，固定端3421位于弧形槽的圆心处，这样活动端3422绕固定端3421转动，在转动过程中，由于活动端3422以固定端3421为圆心转动，活动端3422对采集管50施加的作用力从导向槽331的前部到中部再到后部均相同，可以使采集管50受到均匀的作用力，运动速度也更平稳。

进一步的，如图14至图16所示，采集管贴标设备还包括传送机构60，传送机构60包括：传送支架61、分仓组件62和平移组件63，分仓组件62水平滑动设置在传送支架61上，平移组件63驱动连接分仓组件62；

分仓组件62包括升降组件621和与之固连的容纳盒622，容纳盒622内设置有升降板6221，容纳盒622的一侧设置出药口6222，升降板6221相对容纳盒622可升降，升降组件621与升降板6221传动连接以驱动升降板6221升降；升降组件621包括：升降底座6211、升降驱动件6212和升降件6213，平移组件63驱动连接升降底座6211，升降底座6211水平滑动设置在传送支架61上，升降底座6211与容纳盒622固连，升降驱动件6212与升降底座6211固连，升降件6213竖向滑动设置在升降底座6211上，升降驱动件6212与升降件6213的一端传动连接以驱动升降件6213升降，升降件6213的另一端与升降板6221固连。

在本实施例中，通过设置分仓组件62和平移组件63分别实现了将采集管50移动至相应的落料仓和将采集管50传递至相应的落料仓，进而实现了对采集管50的自动化分拣，减少了人为错误，提高了分拣的准确性和效率。

其工作流程为：当需要对容纳盒622内的采集管50进行分拣时，确认容纳盒622内最上边的采集管50需要分拣到哪个落料仓，接着平移组件63驱动升降底座6211在传送支架61水平移动，当容纳盒622对准相应的落料仓时，再通过升降驱动件6212驱动升降件6213上升，从而带动与升降件6213固连的升降板6221上升，当采集管50被升降板6221抬升到出药口6222时，采集管50会在自身重力作用下由出药口6222滑落至落料仓内，如此即完成对采集管50的分拣；需要说明的是，采集管50为横向放置在升降板6221上的。

在本实施例中，传送支架61上设置有平移滑块611，升降底座6211上水平设置有平移滑轨62111，平移滑块611滑动设置在平移滑轨62111内；或者，传送支架61上水平设置有平移滑轨62111，升降底座6211上设置有平移滑块611，平移滑块611滑动设置在平移滑轨62111内。平移滑轨62111水平设置在升降底座6211上，平移滑块611滑动设置在平移滑轨62111内，平移滑块611与平移滑轨62111相配合，使平移滑块611能够在平移滑轨62111上平稳滑动。

进一步的，如图16至图19所示，采集管贴标设备还包括回收机构70，回收机构70包括：机架71、药盒组件72和回收驱动组件73，机架71的一侧设置有出仓口711，药盒组件72和回收驱动组件73设置于机架71内，回收驱动组件73的一端与机架71连接，另一端与药盒组件72连接，回收驱动组件73用于将药盒组件72拉入或推出出仓口711；

回收驱动组件73包括：套管731、电机732和推杆733，套管731套设在推杆733上，电机732与推杆733传动连接以驱动推杆733相对套管731做直线运动；

套管731和推杆733中的一个与药盒组件72的底部连接，另一个与机架71连接。

本实施例通过设置回收驱动组件73，并将回收驱动组件73的一端与机架71固连，另一端与药盒组件72固连，从而实现了对药盒组件72的自动推拉，无需人工手动操作，节约了人力成本，同时回收驱动组件73的推拉速度快，提升了工作效率。

其中，本实施例的回收驱动组件73可以为电动推杆、气缸、电动缸等直线运动装置。

进一步的，回收驱动组件73的一端与机架71可拆卸式连接，另一端与药盒组件72可拆卸式连接，可拆卸式连接使得整个出仓机构安装和拆卸更加便捷，同时提升了维修过程中的拆卸速度，进而提升了维修效率，可拆卸式连接还使得回收驱动组件73、机架71和药盒组件72中的一个部件损坏时，只需对损坏部件进行更换即可，无需对其余部件进行相应更换，节省了更换成本。

具体的，请参阅图18和图20，当电机732驱动推杆733进行直线运动时，推杆733与套管731之间的相对位置发生变化，由于回收驱动组件73与机架71的连接处始终固定不动，因此回收驱动组件73与药盒组件72连接处的位置在电机732驱动下不断变化，从而实现对药盒组件72的推出或拉入。

如图21所示，本发明实施例还提供一种采集管贴标方法，应用于如上所述的采集管贴标设备，其中采集管贴标方法包括步骤S101-S104：

S101、采集目标用户的身份信息和样本信息；

S102、根据身份信息和样本信息生成采样指令；

S103、根据采样指令，控制接管装置移动至对应滑道的滑道口以接收采集管，并将采集管移送至落料口；

S104、根据样本信息控制贴标机构将标签贴至从落料口落下的采集管。

本实施例阐述了采集管贴标设备对采集管50的完整贴标方法，具体的，当需要对采集管50进行贴标分拣时，扫描患者腕带，获取患者的身份信息和采集管50的样本信息，确保采集管50的完整性和准确性，根据身份信息和样本信息生成采样指令并发送采样指令，落管机构10会根据采样信息控制止通机构40和接管装置12，最后将采集管50移动至落料口20以获取需要进行贴标的采集管50，这时采集管50到达落料口20，贴标机构30设置于落料口20的下方，采集管50顺着落料口20滑落至贴标机构30的入口，打印机构35根据样本信息生成标签，贴标机构30进行贴标。

进一步的，采集管贴标方法还包括：

S201、根据身份信息控制传送机构将贴标后的采集管传送至回收机构。

在本实施例中，当完成对采集管50的贴标动作后，传送机构60根据身份信息将采集管50移动至对应药盒组件72中。需要注意的是，每个药盒组件72用于同一个患者的所有检测项目，即一个采集管50的样本信息可能包括多个采样项目，则需要多支不同项目的采集管50。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种采集管贴标设备，其特征在于，包括：

落管机构，包括用于存储采集管的落管架和接管装置，所述落管架包括多个滑道，所述接管装置滑动设置于所述多个滑道的滑道口一侧，且用于接收从任一所述滑道口滑落的所述采集管，并移动至落料口；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述落料口的下方，用于对从所述落料口滑落的所述采集管贴标。

2.根据权利要求1所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述采集管贴标设备还包括止通机构，所述止通机构包括：弹性开合组件和止通驱动组件，所述弹性开合组件和止通驱动组件设置于所述滑道口的上方；

所述弹性开合组件包括止通安装座、第一阻挡件和第二阻挡件；所述第一阻挡件和第二阻挡件可相对转动且同轴转动安装于所述止通安装座上，所述第一阻挡件和第二阻挡件通过所述止通驱动组件相对交替开合运动以阻挡或导通所述滑道口；

其中，当所述第一阻挡件和第二阻挡件相对打开时导通所述滑道口，以使位于所述滑道口的采集管落管；

当所述第一阻挡件和第二阻挡件相对靠拢时阻挡所述滑道口，将位于所述滑道口前端的采集管阻挡。

3.根据权利要求2所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述弹性开合组件还包括弹性滑动件，所述弹性滑动件安装于止通安装座上且与所述第一阻挡件和第二阻挡件联动；所述止通驱动组件与所述弹性滑动件联动且用于驱动弹性滑动件沿直线移动并可呈压缩状态；

当所述止通驱动组件驱动弹性滑动件沿直线方向压缩或回弹的过程中，所述弹性滑动件可带动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对打开；

当所述止通驱动组件驱动弹性滑动件沿直线方向压缩至第一位置或回弹至第二位置时，所述弹性滑动件可带动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对靠拢。

4.根据权利要求1所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述落管机构还包括固定架，所述固定架上设置抵持组件，所述接管装置滑动设置于所述固定架上，所述接管装置包括传动组件和夹持组件，所述传动组件与所述夹持组件传动连接；所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持采集管的夹持空间，所述接管装置可朝向靠近或远离所述抵持组件的方向运动；所述传动组件包括第一传动件、第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持件连接，所述第二传动件与所述第二夹持件连接；

当所述传动组件抵持或脱离所述抵持组件时，所述传动组件可带动所述第一夹持件相对所述第二夹持件运动，以松开或夹紧位于所述第一夹持件和第二夹持件之间的采集管。

5.根据权利要求4所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述接管装置还包括接管安装架；

所述接管安装架包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一夹持件和第二夹持件分别位于所述第一安装板和第二安装板的外侧，所述第一传动件和/或第二传动件滑动连接在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一安装板和第二安装板上分别开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一夹持件和第二夹持件分别设置第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别穿过所述第一定位孔和第二定位孔中，用于夹持所述采集管。

6.根据权利要求1所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述贴标机构包括：贴标组件、压紧组件和贴标安装架，所述贴标安装架开设有用于竖直放置采集管的导向槽，所述导向槽的一端与所述落料口的位置对应；

所述贴标组件包括：贴标驱动件和贴标滚筒，所述贴标驱动件设置于所述贴标安装架上，所述贴标驱动件驱动连接所述贴标滚筒并可带动所述贴标滚筒转动，所述贴标滚筒可带动所述落料口内的采集管转动；

所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件设置于所述贴标安装架上，所述压紧件包括压紧架和压紧滚筒，所述压紧架连接于所述压紧驱动件，所述压紧滚筒安装于所述压紧架上，所述压紧滚筒与压紧架之间的侧边设置压紧弹性件；所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚筒压紧所述落料口内的采集管。

7.根据权利要求1所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述采集管贴标设备还包括传送机构，所述传送机构包括：传送支架、分仓组件和平移组件，所述分仓组件水平滑动设置在所述传送支架上，所述平移组件驱动连接所述分仓组件；

所述分仓组件包括升降组件和与之固连的容纳盒，所述容纳盒内设置有升降板，所述容纳盒的一侧设置出药口，所述升降板相对所述容纳盒可升降，所述升降组件与所述升降板传动连接以驱动所述升降板升降；所述升降组件包括：升降底座、升降驱动件和升降件，所述平移组件驱动连接所述升降底座，所述升降底座水平滑动设置在所述传送支架上，所述升降底座与所述容纳盒固连，所述升降驱动件与所述升降底座固连，所述升降件竖向滑动设置在所述升降底座上，所述升降驱动件与所述升降件的一端传动连接以驱动所述升降件升降，所述升降件的另一端与所述升降板固连。

8.根据权利要求1所述的采集管贴标设备，其特征在于，所述采集管贴标设备还包括回收机构，所述回收机构包括：机架、药盒组件和回收驱动组件，所述机架的一侧设置有出仓口，所述药盒组件和所述回收驱动组件设置于所述机架内，所述回收驱动组件的一端与所述机架连接，另一端与所述药盒组件连接，所述回收驱动组件用于将所述药盒组件拉入或推出所述出仓口；

所述回收驱动组件包括：套管、电机和推杆，所述套管套设在所述推杆上，所述电机与所述推杆传动连接以驱动所述推杆直线运动；

所述套管和所述推杆中的一个与所述药盒组件的底部连接，另一个与所述机架连接。

9.一种采集管贴标方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的采集管贴标设备，其特征在于，包括：

采集目标用户的身份信息和样本信息；

根据所述身份信息和样本信息生成采样指令；

根据所述采样指令，控制所述接管装置移动至对应所述滑道的滑道口以接收所述采集管，并将所述采集管移送至所述落料口；

根据所述样本信息控制所述贴标机构将标签贴至从所述落料口落下的所述采集管。

10.根据权利要求9所述的采集管贴标方法，其特征在于，还包括根据所述身份信息控制传送机构将贴标后的采集管传送至回收机构。