CN117600629A - 一种型钢切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型钢切割装置，包括切割机构、支撑架、夹持机构、送料车和托料器，切割机构设置在支撑架的一端，夹持机构设置在支撑架靠近切割机构的一端；支撑架的顶部设有两条互相平行的滑轨，滑轨沿支撑架的长度方向设置，送料车设置在支撑架的顶部，且送料车与滑轨滑动连接；托料器设置在支撑架内，且托料器位于两条滑轨之间，托料器为可升降的。达到的技术效果为：通用性好，可对多种型号规格的型钢进行输送，将待加工的型钢输送至切割机构加工工位，夹持机构将待加工的型钢夹紧之后，即可利用切割机构进行切割作业；可实现切割头的前后、左右和上下的移动，能够完成各种切割动作，可根据实际需求进行多种切割作业，适用范围更广。

Description

一种型钢切割装置

技术领域

本发明涉及型钢切割技术领域，具体涉及一种型钢切割装置。

背景技术

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条形钢材，在海洋工程、场馆建设、工程机械、桥梁等领域被广泛应用。型钢一般会通过焊接、螺栓、铆接形成具有一定支承作用的钢结构，在形成钢结构之前，都会对型钢根据实际需求进行一定的切割和加工，以便达到使用要求。在对型钢切割的过程中一般都会使用切割设备，在现有的型钢切割设备使用过程中，存在以下较为明显的不足：

1、现有的型钢切割设备通用性差，只能对诸如矩形钢、钢管等截面规则的型钢进行切割，不能满足对其他类型的型钢的切割；

2、现有型钢切割设备只能满足对型钢进行垂直切割，不能根据实际的需求，形成不同角度的切口。

发明内容

为此，本发明提供一种型钢切割装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种型钢切割装置，包括切割机构、支撑架、夹持机构、送料车和托料器，所述切割机构设置在所述支撑架的一端，所述夹持机构设置在所述支撑架靠近所述切割机构的一端；

所述支撑架的顶部设有两条互相平行的滑轨，所述滑轨沿所述支撑架的长度方向设置，所述送料车设置在所述支撑架的顶部，且所述送料车与所述滑轨滑动连接；

所述托料器设置在所述支撑架内，且所述托料器位于两条所述滑轨之间，所述托料器为可升降的；

所述切割机构包括安装架、第一轨道、第一滑动座、横梁、第二轨道、第二滑动座、第三轨道、第三滑动座和切割头，所述安装架的顶部设有两条互相平行的第一轨道，所述横梁的两端分别设有一个所述第一滑动座，每个所述第一滑动座均与一个所述第一轨道滑动连接；所述第二轨道设置在所述横梁的一侧，且所述第二轨道沿所述横梁的长度方向设置，所述第二轨道垂直于所述第一轨道；所述第二滑动座与所述第二轨道滑动连接，且所述第二滑动座上设有第三轨道，所述第三轨道竖直设置，所述第三滑动座与所述第三轨道滑动连接，所述切割头设置在所述第三滑动座上。

进一步地，所述切割机构还包括转动机构，所述转动机构设置在所述第三滑动座上，所述转动机构的转轴垂直于所述第三轨道，所述切割头与所述转动机构的输出端连接。

进一步地，所述夹持机构包括横向夹持机构和纵向夹持机构，所述纵向夹持机构的前后两侧分别设有一个所述横向夹持机构；

所述纵向夹持机构包括固定架、第一伸缩气缸和夹持杆，所述第一伸缩气缸设置在所述固定架的顶部，所述第一伸缩气缸的输出端与所述夹持杆的中部连接，所述夹持杆的两端分别与所述固定架滑动连接。

进一步地，所述托料器包括底座、第一托料气缸、第一支撑台、第一托料辊和平衡支撑柱，所述第一托料气缸设置在所述底座上，所述第一支撑台设置在所述底座的顶部，所述第一托料气缸的输出端与所述第一支撑台的中部连接；

所述平衡支撑柱为可伸缩的，所述平衡支撑柱竖直设置，所述平衡支撑柱的数量为两个，两个所述平衡支撑柱分别设置在所述第一支撑台的两端，所述平衡支撑柱的底端与所述底座连接，所述平衡支撑柱的顶端与所述第一支撑台连接；

所述第一托料辊设置在所述第一支撑台的顶部，所述第一托料辊垂直于所述滑轨。

进一步地，所述平衡支撑柱包括套筒和伸缩柱，所述伸缩柱滑动套设在所述套筒内，所述伸缩柱沿其长度方向设有平衡齿条；

所述底座上设有平衡杆，所述平衡杆的两端分别设有一个平衡齿轮，所述平衡齿轮与所述平衡杆转动连接，且每个所述平衡齿轮均与一个所述平衡齿条啮合。

进一步地，所述送料车包括底盘、夹料器、驱动机构和第二托料辊，所述夹料器沿所述底盘的长度方向设置，所述底盘长度方向的两端分别设有一个所述驱动机构，所述第二托料辊沿所述底盘的长度方向设置在所述底盘的顶部；

所述夹料器包括第二伸缩气缸和第一夹持座，所述第二伸缩气缸的输出端设有夹持板，所述夹持板与所述第一夹持座互相对称设置所述底盘长度方向的两端；

所述驱动机构包括电机、传动齿轮、传动轮机构，每个所述滑轨的侧面均设有第一齿条，所述第一齿条沿所述滑轨的长度方向设置，所述电机的输出端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述第一齿条啮合，所述传动轮机构与所述滑轨滚动连接。

进一步地，所述传动轮机构包括第一滚轮，第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮互相平行设置，且所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述滑轨的两侧滚动连接，所述第三滚轮设置在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，且所述第三滚轮位于所述滑轨的顶部滚动连接。

进一步地，所述第二托料辊的数量为两个，两个所述第二托料辊互相平行设置，所述夹料器设置在两个所述第二托料辊之间；

所述夹料器的数量为两个，两个所述夹料器互相平行设置。

进一步地，还包括夹样器和托样架，所述托样架设置在所述支撑架背离所述切割机构的一端，所述托样架上设有辊轴；

所述夹样器设置在所述支撑架靠近所述托样架的一端，且所述夹样器设置在两个所述滑轨之间；

所述夹样器包括基座、第三伸缩气缸、第二夹持座和第三托料辊，所述第三伸缩气缸和所述第二夹持座互相对称设置在所述基座长度方向的两端，所述第三伸缩气缸的输出端设有夹持板，所述夹持板和所述第二夹持座正对设置；所述第三托料辊设置在所述基座的顶部，所述第三托料辊沿所述基座的长度方向设置。

进一步地，还包括防护罩，所述切割机构位于所述防护罩内。

本发明具有如下优点：整个装置的通用性好，支撑架、送料车和托料器互相配合使用，能够对多种型号规格的型钢进行输送，将待加工的型钢输送至切割机构加工工位，通过夹持机构将待加工的型钢夹紧之后，即可利用切割机构进行切割作业；切割机构设有多个轨道和滑动座，可实现切割头的前后、左右和上下多个方向的移动，能够完成各种切割动作，可根据实际需求进行多种切割作业，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的第一视角下的整体结构示意图。

图2为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的第二视角下的整体结构示意图。

图3为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的切割机构的第一视角视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的切割机构的第二视角视图。

图5为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的夹持机构的第一视角视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的夹持机构的第二视角视图。

图7为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的一种托料器的第一视角下的结果示意图。

图8为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的一种托料器的第二视角下的结果示意图。

图9为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的另一种托料器的第一视角下的结果示意图。

图10为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的另一种托料器的第二视角下的结果示意图。

图11为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的送料车的第一视角视图。

图12为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的送料车的第二视角视图。

图13为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的送料车的第三视角视图。

图14为本发明一些实施例提供的一种型钢切割装置的夹样器的结构示意图。

图中：1、切割机构，2、支撑架，3、夹持机构，4、送料车，5、托料器，6、夹样器，7、托样架，8、滑轨，9、第一齿条，10、防护罩，11、安装架，12、第一轨道，13、第一滑动座，14、横梁，15、第二轨道，16、第二滑动座，17、第三滑动座，18、第三轨道，19、切割头，20、转动机构，21、第一伸缩气缸，22、夹持杆，23、横向夹持机构，24、底座，25、第一托料气缸，26、第一支撑台，27、第一托料辊，28、平衡支撑柱，29、套筒，30、伸缩柱，31、平衡齿条，32、平衡齿轮，33、平衡杆，34、底盘，35、第二伸缩气缸，36、第一夹持座，37、电机，38、传动齿轮，39、第二托料辊，40、第一滚轮，41、第二滚轮，42、第三滚轮，43、基座，44、第三伸缩气缸，45、第二夹持座，46、第三托料辊，47、固定架，48、第二托料气缸，49、第二支撑台，50、转动轴，51、转轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图14所示，本发明第一方面实施例中的一种型钢切割装置，包括切割机构1、支撑架2、夹持机构3、送料车4和托料器5，切割机构1设置在支撑架2的一端，夹持机构3设置在支撑架2靠近切割机构1的一端；

支撑架2的顶部设有两条互相平行的滑轨8，滑轨8沿支撑架2的长度方向设置，送料车4设置在支撑架2的顶部，且送料车4与滑轨8滑动连接；

托料器5设置在支撑架2内，且托料器5位于两条滑轨8之间，托料器5为可升降的，托料器5的数量为多个，多个托料器5依次沿支撑架2的长度方向设置，托料器5用于对型钢进行托举，当送料车4移动至托料器5附近时，托料器5会自动降下，从而保障送料车4的顺利通过；

如图3和图4所示，切割机构1包括安装架11、第一轨道12、第一滑动座13、横梁14、第二轨道15、第二滑动座16、第三轨道18、第三滑动座17和切割头19，安装架11的顶部设有两条互相平行的第一轨道12，横梁14的两端分别设有一个第一滑动座13，每个第一滑动座13均与一个第一轨道12滑动连接；第二轨道15设置在横梁14的一侧，且第二轨道15沿横梁14的长度方向设置，第二轨道15垂直于第一轨道12；第二滑动座16与第二轨道15滑动连接，且第二滑动座16上设有第三轨道18，第三轨道18竖直设置，第三滑动座17与第三轨道18滑动连接，切割头19设置在第三滑动座17上，切割头19采用等离子切割头；第一滑动座13、第二滑动座16和第三滑动座17上分别设有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一滑动座13沿第一轨道12滑动，第二驱动机构用于驱动第二滑动座16沿第二轨道15滑动，第三驱动机构用于驱动第三滑动座17沿第三轨道18滑动。

在本实施例中，需要说明的是，切割机构1还包括转动机构20，转动机构20设置在第三滑动座17上，转动机构20的转轴垂直于第三轨道18，切割头19与转动机构20的输出端连接，转动机构20用于驱动切割头19转动，从而能够调整切割头19的切割角度，可完成更加复杂的切割动作。

进一步地，如图5和图6所示，夹持机构3包括横向夹持机构23和纵向夹持机构，纵向夹持机构的前后两侧分别设有一个横向夹持机构23；

纵向夹持机构包括固定架47、第一伸缩气缸21和夹持杆22，第一伸缩气缸21设置在固定架47的顶部，第一伸缩气缸21的伸缩轴竖直设置，第一伸缩气缸21的输出端与夹持杆22的中部连接，夹持杆22的两端分别与固定架47滑动连接；

横向夹持机构23包括横向驱动气缸和夹爪，横向驱动气缸的伸缩轴横向设置，横向驱动气缸用于驱动夹爪的开合。

进一步地，还包括防护罩10，切割机构1位于防护罩10内。

本实施例达到的技术效果为：整个装置的通用性好，支撑架2、送料车4和托料器5互相配合使用，能够对多种型号规格的型钢进行输送，将待加工的型钢输送至切割机构1的加工工位，通过夹持机构3将待加工的型钢夹紧之后，即可利用切割机构1进行切割作业；切割机构1设有多个轨道和滑动座，可实现切割头19的前后、左右和上下多个方向的移动，配合转动机构20使用，可实现切割头19五个轴向的控制，能够完成各种复杂的切割动作，可根据实际需求进行多种切割作业，适用范围更广。

实施例2

如图1至图14所示，本实施例提供的另一种型钢切割装置，其结构包括实施例1的全部内容，下面仅对不同部分进行描述。

在本实施例中，如图7和图8所示，托料器5包括底座24、第一托料气缸25、第一支撑台26、第一托料辊27和平衡支撑柱28，第一托料气缸25竖直设置在底座24上，第一支撑台26设置在底座24的顶部，第一托料气缸25的输出端与第一支撑台26的中部连接，第一托料气缸25用于驱动第一支撑台26的升降；

平衡支撑柱28为可伸缩的，平衡支撑柱28竖直设置，平衡支撑柱28的数量为两个，两个平衡支撑柱28分别设置在第一支撑台26的两端，平衡支撑柱28的底端与底座24连接，平衡支撑柱28的顶端与第一支撑台26连接，通过设置平衡支撑柱28，能够保障第一支撑台26的平衡；

第一托料辊27设置在第一支撑台26的顶部，第一托料辊27与第一支撑台26转动连接，第一托料辊27垂直于滑轨8。

在本实施例中，需要说明的是，平衡支撑柱28包括套筒29和伸缩柱30，伸缩柱30滑动套设在套筒29内，伸缩柱30沿其长度方向设有平衡齿条31；

底座24上设有平衡杆33，平衡杆33的两端分别设有一个平衡齿轮32，平衡齿轮32与平衡杆33转动连接，且每个平衡齿轮32均与一个平衡齿条31啮合。

进一步地，如图9和图10，托料器5还包括角钢托举架，角钢托举架包括第二托料气缸48、第二支撑台49、转动轴50和转轮51，第二托料气缸48安装在第一支撑台26的底部，且第二托料气缸48的输出端延伸至第一支撑台26上方；第二支撑台49设置在第一支撑台26上方，且第二托料气缸48的输出端与第二支撑台49的底部连接；转动轴50转动设置在第二支撑台49顶部，且转动轴50与第一托辊27平行，转轮51设置在转动轴50上；使用过程中第二托料气缸48在收缩状态下，转动轴50和转轮51的高度低于第一托料辊27的高度，当运送角钢时，角钢为倒扣状态(角钢的顶角朝上)，第二托料气缸48将第二支撑台49顶起，转轮51与角钢的两侧内壁滑动接触，从而对角钢形成托举作用，保障角钢能够稳定地沿直线输送。

本实施例达到的技术效果为：通过设置托料器5，托料器5为可升降的，在待加工的型钢较长时，能够对型钢进行托举，防止型钢自然下垂变形，并且可保障送料车4的顺利通行，从而保障型钢的顺利输送；通过设置角钢托举架，能够更加稳定地输送角钢。

实施例3

如图1至图14所示，本实施例提供的另一种型钢切割装置，其结构包括实施例2的全部内容，下面仅对不同部分进行描述。

在本实施例中，如图11至图13所示，送料车4包括底盘34、夹料器、驱动机构和第二托料辊39，夹料器沿底盘34的长度方向设置，底盘34长度方向的两端分别设有一个驱动机构，第二托料辊39沿底盘34的长度方向设置在底盘34的顶部；

夹料器包括第二伸缩气缸35和第一夹持座36，第二伸缩气缸35的输出端设有夹持板，夹持板与第一夹持座36互相对称设置底盘34长度方向的两端；

驱动机构包括电机37、传动齿轮38、传动轮机构，每个滑轨8的侧面均设有第一齿条9，第一齿条9沿滑轨8的长度方向设置，电机37的输出端与传动齿轮38传动连接，传动齿轮38与第一齿条9啮合，传动轮机构与滑轨8滚动连接。

在本实施例中，需要说明的是，传动轮机构包括第一滚轮40，第二滚轮41和第三滚轮42，第一滚轮40和第二滚轮41互相平行设置，且第一滚轮40和第二滚轮41分别与滑轨8的两侧滚动连接，第三滚轮42设置在第一滚轮40和第二滚轮41之间，且第三滚轮42位于滑轨8的顶部滚动连接；

第二托料辊39的数量为两个，两个第二托料辊39互相平行设置，夹料器设置在两个第二托料辊39之间；

夹料器的数量为两个，两个夹料器互相平行设置，通过设置两个夹料器能够对型钢形成更加稳定地夹持作用，保障型钢的顺利输送。

本实施例达到的技术效果为：通过设置送料车4，能够自动将待加工的型钢运送至切割机构1的加工位，能够实现自动化流水线作业，可实现连续生产，作业效率更高。

实施例4

如图1至图14所示，本实施例提供的另一种型钢切割装置，其结构包括实施例3的全部内容，下面仅对不同部分进行描述。

在本实施例中，还包括夹样器6和托样架7，托样架7设置在支撑架2背离切割机构1的一端，托样架7上设有辊轴；

夹样器6设置在支撑架2靠近托样架7的一端，且夹样器6设置在两个滑轨8之间；

如图14所示，夹样器6包括基座43、第三伸缩气缸44、第二夹持座45和第三托料辊46，第三伸缩气缸44和第二夹持座45互相对称设置在基座43长度方向的两端，第三伸缩气缸44的输出端设有夹持板，夹持板和第二夹持座45正对设置；第三托料辊46转动设置在基座43的顶部，第三托料辊46沿基座43的长度方向设置，第三托料辊46垂直于滑轨8。

本实施例达到的技术效果为：通过设置夹样器6和托样架7，更加便于上料，同时配合送料车4使用能够完成两段型钢的对接，从而便于实现两段型钢之间的焊接加工作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型钢切割装置，其特征在于，包括切割机构(1)、支撑架(2)、夹持机构(3)、送料车(4)和托料器(5)，所述切割机构(1)设置在所述支撑架(2)的一端，所述夹持机构(3)设置在所述支撑架(2)靠近所述切割机构(1)的一端；

所述支撑架(2)的顶部设有两条互相平行的滑轨(8)，所述滑轨(8)沿所述支撑架(2)的长度方向设置，所述送料车(4)设置在所述支撑架(2)的顶部，且所述送料车(4)与所述滑轨(8)滑动连接；

所述托料器(5)设置在所述支撑架(2)内，且所述托料器(5)位于两条所述滑轨(8)之间，所述托料器(5)为可升降的；

所述切割机构(1)包括安装架(11)、第一轨道(12)、第一滑动座(13)、横梁(14)、第二轨道(15)、第二滑动座(16)、第三轨道(18)、第三滑动座(17)和切割头(19)，所述安装架(11)的顶部设有两条互相平行的第一轨道(12)，所述横梁(14)的两端分别设有一个所述第一滑动座(13)，每个所述第一滑动座(13)均与一个所述第一轨道(12)滑动连接；所述第二轨道(15)设置在所述横梁(14)的一侧，且所述第二轨道(15)沿所述横梁(14)的长度方向设置，所述第二轨道(15)垂直于所述第一轨道(12)；所述第二滑动座(16)与所述第二轨道(15)滑动连接，且所述第二滑动座(16)上设有第三轨道(18)，所述第三轨道(18)竖直设置，所述第三滑动座(17)与所述第三轨道(18)滑动连接，所述切割头(19)设置在所述第三滑动座(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述切割机构(1)还包括转动机构(20)，所述转动机构(20)设置在所述第三滑动座(17)上，所述转动机构(20)的转轴垂直于所述第三轨道(18)，所述切割头(19)与所述转动机构(20)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括横向夹持机构(23)和纵向夹持机构，所述纵向夹持机构的前后两侧分别设有一个所述横向夹持机构(23)；

所述纵向夹持机构包括固定架(47)、第一伸缩气缸(21)和夹持杆(22)，所述第一伸缩气缸(21)设置在所述固定架(47)的顶部，所述第一伸缩气缸(21)的输出端与所述夹持杆(22)的中部连接，所述夹持杆(22)的两端分别与所述固定架(47)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述托料器(5)包括底座(24)、第一托料气缸(25)、第一支撑台(26)、第一托料辊(27)和平衡支撑柱(28)，所述第一托料气缸(25)设置在所述底座(24)上，所述第一支撑台(26)设置在所述底座(24)的顶部，所述第一托料气缸(25)的输出端与所述第一支撑台(26)的中部连接；

所述平衡支撑柱(28)为可伸缩的，所述平衡支撑柱(28)竖直设置，所述平衡支撑柱(28)的数量为两个，两个所述平衡支撑柱(28)分别设置在所述第一支撑台(26)的两端，所述平衡支撑柱(28)的底端与所述底座(24)连接，所述平衡支撑柱(28)的顶端与所述第一支撑台(26)连接；

所述第一托料辊(27)设置在所述第一支撑台(26)的顶部，所述第一托料辊(27)垂直于所述滑轨(8)。

5.根据权利要求4所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述平衡支撑柱(28)包括套筒(29)和伸缩柱(30)，所述伸缩柱(30)滑动套设在所述套筒(29)内，所述伸缩柱(30)沿其长度方向设有平衡齿条(31)；

所述底座(24)上设有平衡杆(33)，所述平衡杆(33)的两端分别设有一个平衡齿轮(32)，所述平衡齿轮(32)与所述平衡杆(33)转动连接，且每个所述平衡齿轮(32)均与一个所述平衡齿条(31)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述送料车(4)包括底盘(34)、夹料器、驱动机构和第二托料辊(39)，所述夹料器沿所述底盘(34)的长度方向设置，所述底盘(34)长度方向的两端分别设有一个所述驱动机构，所述第二托料辊(39)沿所述底盘(34)的长度方向设置在所述底盘(34)的顶部；

所述夹料器包括第二伸缩气缸(35)和第一夹持座(36)，所述第二伸缩气缸(35)的输出端设有夹持板，所述夹持板与所述第一夹持座(36)互相对称设置所述底盘(34)长度方向的两端；

所述驱动机构包括电机(37)、传动齿轮(38)、传动轮机构，每个所述滑轨(8)的侧面均设有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)沿所述滑轨(8)的长度方向设置，所述电机(37)的输出端与所述传动齿轮(38)传动连接，所述传动齿轮(38)与所述第一齿条(9)啮合，所述传动轮机构与所述滑轨(8)滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述传动轮机构包括第一滚轮(40)，第二滚轮(41)和第三滚轮(42)，所述第一滚轮(40)和所述第二滚轮(41)互相平行设置，且所述第一滚轮(40)和所述第二滚轮(41)分别与所述滑轨(8)的两侧滚动连接，所述第三滚轮(42)设置在所述第一滚轮(40)和所述第二滚轮(41)之间，且所述第三滚轮(42)位于所述滑轨(8)的顶部滚动连接。

8.根据权利要求6所述的一种型钢切割装置，其特征在于，所述第二托料辊(39)的数量为两个，两个所述第二托料辊(39)互相平行设置，所述夹料器设置在两个所述第二托料辊(39)之间；

所述夹料器的数量为两个，两个所述夹料器互相平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，还包括夹样器(6)和托样架(7)，所述托样架(7)设置在所述支撑架(2)背离所述切割机构(1)的一端，所述托样架(7)上设有辊轴；

所述夹样器(6)设置在所述支撑架(2)靠近所述托样架(7)的一端，且所述夹样器(6)设置在两个所述滑轨(8)之间；

所述夹样器(6)包括基座(43)、第三伸缩气缸(44)、第二夹持座(45)和第三托料辊(46)，所述第三伸缩气缸(44)和所述第二夹持座(45)互相对称设置在所述基座(43)长度方向的两端，所述第三伸缩气缸(44)的输出端设有夹持板，所述夹持板和所述第二夹持座(45)正对设置；所述第三托料辊(46)设置在所述基座(43)的顶部，所述第三托料辊(46)沿所述基座(43)的长度方向设置。

10.根据权利要求1所述的一种型钢切割装置，其特征在于，还包括防护罩(10)，所述切割机构(1)位于所述防护罩(10)内。