CN117600571A - 一种卧式滚齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式滚齿机，涉及滚齿设备技术领域，包括底座、三爪卡盘以及滚刀，所述三爪卡盘为两个且相对设置，所述滚刀设置于两个三爪卡盘之间的下部位置；还包括套筒，所述套筒为两个且一一对应的夹持于两个三爪卡盘上，所述套筒的非夹持端设置有容纳待加工工件端部的容纳槽，所述容纳槽的内径和待加工工件端部的直径相同。采用套筒作为中间件，三爪卡盘夹持于套筒上，待加工工件装夹在两侧套筒之间，避免三爪卡盘直接夹持待加工工件端部，避免待加工工件端部微变形。

Description

一种卧式滚齿机

技术领域

本发明涉及滚齿设备技术领域，尤其涉及一种卧式滚齿机。

背景技术

仪表生产时，需要用到轴齿类配件。该种轴齿类配件是一种比较小的零部件，一般采用卧式滚齿机加工。如图1-2所示，加工时，三爪卡盘夹持工件的一端，顶针顶在工件的另一端，滚刀在工件下部进行滚齿加工，加工完成后，滚刀退刀，抓取机械手向下运动夹紧工件，然后顶针回撤，三爪卡盘解除夹紧，抓取机械手向远离三爪卡盘的一侧运动，将工件从三爪卡盘上拔出，最后抓取机械手松开，工件落在接料槽内。该种加工方式存在以下问题：(1)三爪卡盘直接夹持在工件的端部，容易引起轴齿类配件端部的微变形，仪表配件对精密度要求较高，端部变形影响后续安装以及安装后仪表精度；(2)工件装夹精度底，难以保证顶针、工件以及三爪卡盘的轴线处于同一直线上；(3)加工后抓取机械手直接夹紧在齿面上，容易导致齿边变形，影响后续仪表装配和精度；(4)由于上料机构、三爪卡盘、顶针、滚刀组件等的位置限制，接料槽只能布设在加工工位正下部，工件加工后直接落在接料槽内，一方面，冷却液、废屑以及工件都落在接料槽内，比较杂乱，另一方面，工件下落过程中容易和滚刀碰撞，长期碰撞容易引起滚刀变形，进而降低加工精度，且工件下落高度较大，落在接料槽内时和其他工件碰撞，容易碰损。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种滚齿机。

本发明提出的一种卧式滚齿机，包括底座、三爪卡盘以及滚刀，所述三爪卡盘为两个且相对设置，所述滚刀设置于两个三爪卡盘之间的下部位置；

还包括套筒，所述套筒为两个且一一对应的夹持于两个三爪卡盘上，所述套筒的非夹持端设置有容纳待加工工件端部的容纳槽，所述容纳槽的内径和待加工工件端部的直径相同。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，所述三爪卡盘的中心处设置有定位杆，所述套筒远离容纳槽的一端设置有定位槽，所述定位杆伸入定位槽内，且所述定位杆的外径和定位槽的内径大小相同，所述三爪卡盘、定位杆、套筒以及容纳槽的中心线处于同一直线上。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，所述容纳槽的内壁覆盖有磁铁层。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，所述磁铁层通过胶粘剂固定在容纳槽的内壁面上。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，所述三爪卡盘上安装有气缸，所述气缸和三爪卡盘同轴设置，所述气缸和定位杆连接，驱动定位杆沿其轴向移动，所述容纳槽和定位槽连通。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，两个所述三爪卡盘上都安装有安装座，其中一个安装座固定在底座上，另一个所述安装座转动安装在底座上。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，还包括接料槽，所述接料槽位于滚齿加工工位下部一侧位置。

作为上述技术方案的改进，所述的一种卧式滚齿机，所述接料槽上部设置有导向板，所述导向板倾斜设置，出料时，转动安装在底座上的安装在转动，使待加工工件位于导向板正上部位置。

有益效果：(1)采用套筒作为中间件，三爪卡盘夹持于套筒上，待加工工件装夹在两侧套筒之间，避免三爪卡盘直接夹持待加工工件端部，避免待加工工件端部微变形。(2)三爪卡盘和套筒之间设置定位机构，使待加工工件、三爪卡盘以及套筒的中心线处于同一直线上，保证加工精度。(3)加工完成后不需要夹取工件，避免滚齿边部变形。(4)接料槽布设位置范围大，避免接料槽布设位置限制在加工工位下部导致的出料问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为现有技术卧式滚齿机的结构示意图。

图2为现有技术卧式滚齿机出料时的结构示意图。

图3为本发明卧式滚齿机的结构示意图。

图4为本发明三爪卡盘和套筒的相对位置示意图。

图5为本发明定位杆和定位槽的配合示意图。

图6为本发明三爪卡盘结构示意图。

图7为本发明套筒结构示意图。

图8为本发明气缸安装在三爪卡盘内的结构示意图。

图9为本发明卧式滚齿机出料时三爪卡盘转动后的结构示意图。

图10为本发明卧式滚齿机出料时工件位置示意图。

图中：底座-100、三爪卡盘-200、定位杆-210、气缸-220、安装座-230、滚刀-300、套筒-400、容纳槽-410、磁铁层-411、定位槽-420、接料槽-500、导向板-510、待加工工件-900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。

如图3所示，一种卧式滚齿机，包括底座100、三爪卡盘200以及滚刀300，所述三爪卡盘200为两个且相对设置，所述滚刀300设置于两个三爪卡盘200之间的下部位置；

还包括套筒400，所述套筒400为两个且一一对应的夹持于两个三爪卡盘200上，所述套筒400的非夹持端设置有容纳待加工工件900端部的容纳槽410，所述容纳槽410的内径和待加工工件900端部的直径相同。

上述卧式滚齿机，采用套筒400作为中间件，三爪卡盘200不直接夹持在待加工工件900的端部，而是夹持在套筒400的一端，套筒400的另一端固定待加工工件900，避免三爪卡盘200直接夹持在待加工工件端部导致的微变形问题，保证后续仪表装配精度和工作精度。

具体的，待加工工件900滚齿时，其两端分别夹持在两侧套筒400的容纳槽410内，两侧三爪卡盘200相互靠近，将待加工工件900顶紧。

作为上述技术方案的改进，如图5-7所示，所述三爪卡盘200的中心处设置有定位杆210，所述套筒400远离容纳槽410的一端设置有定位槽420，所述定位杆210伸入定位槽420内，且所述定位杆210的外径和定位槽420的内径大小相同，所述三爪卡盘200、定位杆210、套筒400以及容纳槽410的中心线处于同一直线上。

套筒400保护待加工工件900端部的同时，还起到对待加工工件900辅助定位的作用，具体的，定位杆210伸入定位槽420内，通过定位杆210和定位槽420的配合，实现套筒400的定位，使套筒400的中心线和三爪卡盘200的中心线处于同一直线上，在待加工工件900的端部伸入容纳槽410后，待加工工件900的中心线和三爪卡盘200的中心线处于同一直线上，实现高精度装夹，保证滚齿加工精密性。

作为上述技术方案的改进，如图7所示，所述容纳槽410的内壁覆盖有磁铁层411。

作为上述技术方案的改进，所述磁铁层411通过胶粘剂固定在容纳槽410的内壁面上。

待加工工件900的端部伸入容纳槽410内后，和容纳槽410内壁的磁铁层411牢固吸附在一起，保证待加工工件900装夹牢固性。

作为上述技术方案的改进，如图8所示，所述三爪卡盘200上安装有气缸220，所述气缸220和三爪卡盘200同轴设置，所述气缸220和定位杆210连接，驱动定位杆210沿其轴向移动，所述容纳槽410和定位槽420连通。

定位杆210作为定位件的同时，通过气缸220的驱动起到将待加工工件900顶出容纳槽410的作用，实现加工后的出料。具体的，滚齿加工完成后，滚刀300退刀，其中一个三爪卡盘200向远离待加工工件900的方向回撤，同时该三爪卡盘200对应的气缸220带动定位杆210伸入容纳槽410，将待加工工件900的端部从该容纳槽410顶出，然后另一个三爪卡盘200的气缸220带动其定位杆210运动，将待加工工件900的另一端从容纳槽410顶出，工件落下。

作为上述技术方案的改进，如图3、图9以及图10所示，两个所述三爪卡盘200上都安装有安装座230，其中一个安装座230固定在底座100上，另一个所述安装座230转动安装在底座100上。

传统接料槽位于滚齿加工位置的正下部，冷却液、废屑以及加工后的工件都落在接料槽内，杂乱且后续清理困难。本申请其中一个三爪卡盘200转动安装在底座100上，滚齿加工完成后，不能转动的三爪卡盘200回撤，待加工工件900的端部和该不能转动的三爪卡盘200脱离，另一个三爪卡盘200转动90°或者180°，再将待加工工件900推出出料，使接料槽可设置于加工工位下部一侧位置，避免冷却液、废屑以及工件等都落在接料槽内，即通过其中一个三爪卡盘200的转动设置，提高了接料槽布设的位置范围，避免接料槽局限在加工工位正下部导致的一系列出料问题。

作为上述技术方案的改进，还包括接料槽500，所述接料槽500位于滚齿加工工位下部一侧位置。

作为上述技术方案的改进，所述接料槽500上部设置有导向板510，所述导向板510倾斜设置，出料时，转动安装在底座100上的安装在230转动，使待加工工件900位于导向板510正上部位置。

滚齿加工完成后，另一侧的三爪卡盘200回撤后，可以转动的三爪卡盘200转动，带动待加工工件900转动至导向板510的正上部，气缸220带动定位杆210运动将待加工工件900顶出，待加工工件900落在导向板510上，然后沿着导向板510下落至接料槽500内。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式滚齿机，包括底座(100)、三爪卡盘(200)以及滚刀(300)，所述三爪卡盘(200)为两个且相对设置，所述滚刀(300)设置于两个三爪卡盘(200)之间的下部位置；其特征在于：

还包括套筒(400)，所述套筒(400)为两个且一一对应的夹持于两个三爪卡盘(200)上，所述套筒(400)的非夹持端设置有容纳待加工工件(900)端部的容纳槽(410)，所述容纳槽(410)的内径和待加工工件(900)端部的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：所述三爪卡盘(200)的中心处设置有定位杆(210)，所述套筒(400)远离容纳槽(410)的一端设置有定位槽(420)，所述定位杆(210)伸入定位槽(420)内，且所述定位杆(210)的外径和定位槽(420)的内径大小相同，所述三爪卡盘(200)、定位杆(210)、套筒(400)以及容纳槽(410)的中心线处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：所述容纳槽(410)的内壁覆盖有磁铁层(411)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：所述磁铁层(411)通过胶粘剂固定在容纳槽(410)的内壁面上。

5.根据权利要求2所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：所述三爪卡盘(200)上安装有气缸(220)，所述气缸(220)和三爪卡盘(200)同轴设置，所述气缸(220)和定位杆(210)连接，驱动定位杆(210)沿其轴向移动，所述容纳槽(410)和定位槽(420)连通。

6.根据权利要求5所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：两个所述三爪卡盘(200)上都安装有安装座(230)，其中一个安装座(230)固定在底座(100)上，另一个所述安装座(230)转动安装在底座(100)上。

7.根据权利要求6所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：还包括接料槽(500)，所述接料槽(500)位于滚齿加工工位下部一侧位置。

8.根据权利要求7所述的一种卧式滚齿机，其特征在于：所述接料槽(500)上部设置有导向板(510)，所述导向板(510)倾斜设置，出料时，转动安装在底座(100)上的安装在(230)转动，使待加工工件(900)位于导向板(510)正上部位置。