CN117600541A - 铣削装置、铣削设备以及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铣削装置、铣削设备以及电池生产系统，涉及电池技术领域。铣削装置包括安装组件、检测组件以及铣削组件；检测组件连接于安装组件，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；铣削组件连接于安装组件，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件。通过将检测组件和铣削组件集成安装于安装组件，使得一个工位就能够满足检测组件和铣削组件的安装，可以降低铣削装置整体的尺寸和所需要的安装空间，从而降低铣削设备整体的体积，同时，由于检测组件和铣削组件共用一个安装组件，也减少了检测组件和铣削组件所需的安装结构，进而降低铣削设备的成本。

Description

铣削装置、铣削设备以及电池生产系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，并且更具体地，涉及一种铣削装置、铣削设备以及电池生产系统。

背景技术

电池广泛用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

在电池的生产过程中，需要通过铣削设备对电池单体的焊接处进行铣削清理，以去除焊缝余高，保证焊缝质量。但是现有的铣削设备体积臃肿，占用生产线较大的安装空间，且设备成本较高。

发明内容

本申请提供了一种铣削装置、铣削设备以及电池生产系统，其能降低铣削设备体积，降低其占用空间和成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种铣削装置，包括：安装组件，包括第一安装件；检测组件，连接于所述第一安装件，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；以及铣削组件，连接于所述第一安装件，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件。通过将检测组件和铣削组件集成安装于安装组件，使得一个工位就能够满足检测组件和铣削组件的安装，可以降低铣削装置整体的尺寸和所需要的安装空间，从而降低铣削设备整体的体积，同时，由于检测组件和铣削组件共用一个安装组件，也适应性减少了检测组件和铣削组件所需的安装结构，进而降低铣削设备的成本。

在本申请的一些实施例中，所述第一安装件具有相背的第一侧和第二侧，所述铣削组件连接于所述第一侧，所述检测组件连接于所述第一侧和/或所述第二侧。利用一个第一安装件实现铣削组件的安装，利于检测组件和铣削组件的相互配合。

在本申请的一些实施例中，所述检测组件包括图像检测件和轮廓检测件，所述图像检测件连接于所述第一侧，并用于获取所述电池单体焊缝的表面图像，所述轮廓检测件连接于所述第一侧或所述第二侧，并用于获取电池单体的轮廓图像。利用图像检测件获取电池单体的焊缝的表面图像信息，从而能够识别焊缝的缺陷，利用轮廓检测件可以获取电池单体的焊缝的整体轮廓图像，两者结合可以获取焊缝二维和三维的图像数据，有助于准确检测焊缝的缺陷。

在本申请的一些实施例中，所述铣削装置还包括第一除尘组件，所述第一除尘组件安装于所述第一侧，并用于吸附焊渣和灰尘。通过在第一侧配置第一除尘组件，能够对铣削件铣削过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附回收，在保证了产线良好的作业环境和降低污染的同时，也降低了焊渣和灰尘对铣削件的影响，提高了铣削件作业的稳定性和可靠性。

在本申请的一些实施例中，所述第一除尘组件包括至少一个第一吸附管路，沿所述铣削件的轴向，所述第一吸附管路背离所述第一安装件的一端设有至少一个第一吸附口，所述第一吸附口用于吸附焊渣和灰尘。利用第一吸附管路进行焊渣和灰尘的吸附，结构简单，且具有良好的除尘效果。

在本申请的一些实施例中，所述第一除尘组件还包括第一过滤罩，所述第一过滤罩罩设连接于所述第一吸附口。通过第一过滤罩第一吸附口进行保护，对大颗粒的焊渣等杂物进行过滤，降低了第一吸附口堵塞的风险，提高了第一除尘组件的除尘的稳定性和可靠性。

在本申请的一些实施例中，所述安装组件还包括第二安装件，所述铣削装置还包括第二除尘组件，所述第二除尘组件连接于所述第二安装件。通过配置第二除尘组件，能够对生产线焊接过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附，同时，也能够对铣削件在铣削过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附，进一步保证了产线作业环境的良好，降低污染。

在本申请的一些实施例中，所述第二除尘组件包括至少一个第二吸附管路，沿所述铣削件的轴向，所述第二吸附管路背离所述第一安装件的一端开设有至少一个第二吸附口，所述第二吸附口用于吸附焊渣和灰尘。利用第二吸附管路进行焊渣和灰尘的吸附，结构简单，且具有良好的除尘效果。

在本申请的一些实施例中，所述第二除尘组件还包括第二过滤罩，所述第二过滤罩罩设连接于所述第二吸附口。通过第二过滤罩对大颗粒的焊渣等杂物进行过滤，降低了第二吸附口堵塞的风险，提高了第二除尘组件的除尘的稳定性和可靠性。

在本申请的一些实施例中，所述第二除尘组件还包括滚刷件，沿所述铣削件的轴向，所述第二过滤罩背离所述第一安装件的一侧设有与所述第二吸附口连通的开口，所述滚刷件安装于所述第二过滤罩内，且部分由所述开口伸出。通过滚刷件能够对焊缝表面的灰尘和残渣进行清除，利于焊缝和灰尘吸附至第二吸附管路内。

在本申请的一些实施例中，沿第一方向，所述第二安装件与所述第一安装件具有安装间隔，所述铣削组件位于所述安装间隔内，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的排列方向。通过将铣削组件设置在第一安装件和第二安装件的间隔内，能够对铣削组件以及检测组件起到一定的保护作用，提高两者的稳定性和可靠性。

在本申请的一些实施例中，所述第二吸附管路连接于所述第二安装件背离所述第一安装件的一侧。将第二吸附管路设置在第二安装架背离背离第一安装件的一侧，降低了第二吸附管路对于铣削组件和检测组件的干扰，同时第一除尘组件和第二除尘组件共同配合能够提高除尘效率和除尘的作业面。

在本申请的一些实施例中，所述安装组件还包括连接机构，所述连接机构用于连接铣削设备的机架，所述第一安装件连接于所述连接机构在第一方向上的一侧，所述第二安装件连接于所述连接机构在所述第一方向上的另一侧，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的排列方向。通过连接机构连接铣削设备的机架，同时利用连接机构将第一安装件、第二安装件、铣削组件、检测组件等形成一体结构，不仅结构简单，而且进一步提高了装置的集成度。

在本申请的一些实施例中，所述安装组件还包括第三安装件，所述第一安装件通过所述第三安装件与所述连接机构相连接，所述第一安装件以可沿第二方向滑动的方式连接于所述第三安装件，所述第二方向分别与所述铣削件的轴向和所述第一方向相交。通过第一安装件与连接机构的滑动连接，可以在第二方向上调节第一安装件、铣削组件以及检测组件的位置，利于铣削作业和检测作业的进行。

在本申请的一些实施例中，所述第二安装件以可沿第三方向滑动的方式连接于所述连接机构，并且/或者，所述第三安装件以可沿第三方向滑动的方式连接于所述连接机构，所述第三方向与所述铣削件的轴向平行，并分别与所述第一方向和所述第二方向相交。通过第二安装件与连接机构的滑动连接，便于调整第二安装件以及第二除尘组件在第三方向的位置，便于第二除尘组件进行除尘作业，同理，通过第三安装件与连接机构的滑动连接，便于调整第三安装件、铣削组件以及检测组件的位置，利于铣削作业和检测作业的进行。

第二方面，本申请实施例提供了一种铣削设备，包括机架以及至少一个如上述技术方案任一项所述的铣削装置，所述铣削装置以可移动的方式连接于所述机架。

第三方面，本申请实施例提供了一种电池生产系统，包括如上述技术方案所述的铣削设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的铣削装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的铣削装置在第二视角下的结构示意图；

图3为图2的a部放大图；

图4为图2的b部放大图；

图5为本申请一些实施例提供的铣削装置在第三视角下的结构示意图；

图6为图5的c部放大图；

图7为本申请一些实施例提供的铣削装置与机架的横梁的连接示意图；

图8为本申请一些实施例提供的铣削设备在第一视角下的结构示意图；

图9为本申请一些实施例提供的铣削设备在第二视角下的结构示意图。

具体实施方式的附图标记如下：

100、铣削设备；

10、铣削装置；

11、安装组件；111、第一安装件；1111、第一侧；1112、第二侧；112、第二安装件；113、安装间隔；114、连接机构；1141、第一连接板；1142、第二连接板；1143、行走机构；115、第三安装件；1151、条形孔；12、检测组件；121、图像检测件；122、轮廓检测件；13、铣削组件；131、铣削件；14、第一除尘组件；141、第一吸附管路；1411、第一吸附口；142、第一过滤罩；15、第二除尘组件；151、第二吸附管路；1511、第二吸附口；152、第二过滤罩；1521、开口；153、滚刷件；16、第一滑动组件；161、第一伸缩件；162、第一滑动轨道；163、第一滑块；17、第二滑动组件；18、第三滑动组件；

20、机架；21、轨道梁；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“设有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

本申请的实施例所提到的电池包括电池箱体和电池单体，电池单体容纳于电池箱体内。电池单体可以是多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体容纳于电池箱体内；当然，电池也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于电池箱体内。电池还可以包括其他结构，例如，该电池还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。其中，每个电池单体可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。

本申请的实施例所提到的电池单体可以包括锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。

本申请的实施例所提到的电池单体可以包括电极组件和电解液，电极组件包括正极极片、负极极片和隔离件。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面；正极集流体包括正极涂覆区和连接于正极涂覆区的正极极耳，正极涂覆区涂覆有正极活性物质层，正极极耳未涂覆正极活性物质层。以锂离子电池单体为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质层包括正极活性物质，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面；负极集流体包括负极涂覆区和连接于负极涂覆区的负极极耳，负极涂覆区涂覆有负极活性物质层，负极极耳未涂覆负极活性物质层。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质层包括负极活性物质，负极活性物质可以为碳或硅等。隔离件的材质可以为PP（polypropylene，聚丙烯）或PE（polyethylene，聚乙烯）等。

本申请实施例描述的电池单体适用于电池以及使用电池的用电装置。用电装置可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电装置不做特殊限制。

当用电装置为车辆时，车辆可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆的内部设置有电池，电池可以设置在车辆的底部或头部或尾部。电池可以用于车辆的供电，例如，电池可以作为车辆的操作电源。在本申请一些实施例中，电池不仅可以作为车辆的操作电源，还可以作为车辆的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆提供驱动动力。

目前，动力电池的应用越加广泛，其不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在动力电池的电池单体的生产过程中，需要进行焊接工艺，以电池单体的电极组件和转接片的焊接为例，在电极组件和转接片焊接后通常需要利用检测组件进行焊缝质量的检测，当检测到焊缝质量不合格时需要通过铣削装置进行铣削，来确保焊接表面平整，并消除可能存在的不良焊接。

现有的铣削设备一般具有多个工位，其中一个工位用于放置检测组件，另一个工位用于放置铣削组件，并且需要配置单独的安装结构来分别安装检测组件和铣削组件，设备的集成度较差，这无疑导致了铣削设备体积臃肿，而且会占用生产线较大的安装空间，也无形增加了设备的生产制造成本。

因此，如何提高铣削设备的集成度，降低其体积和成本，是电池生产加工中一个重要的课题。

鉴于此，本申请提供了一种技术方案，通过安装组件将检测组件和铣削组件集成为一个铣削装置，同时具备焊缝质量检测和焊缝铣削功能，同时装置的集成度较高，能够降低铣削设备整体的体积和成本。

下面结合附图1-9对本申请实施例提供的铣削装置做出结构说明。

结合附图1和附图2中所示，本申请实施例提供了一种铣削装置10，铣削装置10包括安装组件11、检测组件12以及铣削组件13；安装组件11包括第一安装件111，第一检测组件12连接于第一安装件111，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；铣削组件13连接于第一安装件111，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件131。

本实施例的安装组件11主要用于连接铣削设备100的机架20，并且能够在机架20上沿机架20的延伸方向移动，进而带动整个铣削装置10移动，进行焊缝的质量检测以及铣削作业。关于本实施例的安装组件11的可选结构形式在下述中给出。

本实施例的检测组件12用于对焊缝的质量进行检测，检测的方式可以是获取焊缝的尺寸数据以及表面图像数据，然后将获取的数据输送至控制系统（图中未示出），控制系统具有接受上述数据，并对数据进行分析处理，以及根据处理后的数据向铣削组件13发送控制指令的功能，控制系统可以是处理器或者控制电路，控制系统可以是检测组件12的一部分，集成安装于检测组件12，控制系统也可以是整个铣削设备100的控制系统，只要能够满足上述数据接受、处理以及发送控制指令即可。

本实施例的铣削组件13具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件131，铣削件131的铣削方式可以是沿自身径向和轴向运动，同时还可以绕自身轴向转动，铣削件131沿自身径向的运动可以通过气杆、电动杆等结构来实现，铣削件131绕自身的轴向转动可以是通过电机（图中未示出）等能够输出扭矩的结构实现，例如通过电机的输出轴连接气杆，然后通过气杆连接铣削件131，对此本实施例不进行过多列举。

检测组件12和铣削组件13连接于安装组件11的方式有多种，例如滑动连接、固定连接、可拆卸连接等，通过将检测组件12和铣削组件13集成安装于安装组件11，使得一个工位就能够满足检测组件12和铣削组件13的安装，可以降低铣削装置10整体的尺寸和所需要的安装空间，从而降低铣削设备100整体的体积，同时，由于检测组件12和铣削组件13共用一个安装组件11，也降低了检测组件12和铣削组件13所需的安装结构，进而降低铣削设备100的成本。

在一些示例中，可选地，第一安装件111具有相背的第一侧1111和第二侧1112，铣削组件13连接于第一侧1111，检测组件12连接于第一侧1111和/或第二侧1112。

本实施例的第一安装件111可以由金属材料制成，第一安装件111的形状可以是图示中的板状结构，也可以是块状或者框架式结构，对此本实施例不进行一一列举。

第一安装件111的第一侧1111和第二侧1112可以理解为第一安装件111相背的两个表面，铣削件131可以与检测组件12同侧或者不同侧，利用一个第一安装件111实现铣削组件13的安装，利于检测组件12和铣削组件13的相互配合。

在一些示例中，可选地，检测组件12包括图像检测件121和轮廓检测件122，图像检测件121连接于第一侧1111，并用于获取电池单体焊缝的表面图像，轮廓检测件122连接于第一侧1111或第二侧1112，并用于获取电池单体的轮廓图像。

进一步地，可以将本实施例的轮廓检测件122安装于第二侧1112的底部，在满足轮廓检测件的检测需求的同时，充分利用第一安装件111的空间。并且，本实施例的图像检测件121和轮廓检测件122的数量均可以一个或多个，例如图示中的两个。

在进行焊缝检测时，利用图像检测件121获取电池单体的焊缝的表面图像信息，从而能够识别焊缝的缺陷，利用轮廓检测件122可以获取电池单体的焊缝的整体轮廓图像，两者结合可以获取焊缝二维和三维的图像数据，有助于准确检测焊缝的缺陷。

在一些示例中，可选地，本实施例的图像检测件121可以是视觉相机或者摄像头等能够获取电池单体焊缝的表面图像的结构，本实施例的轮廓检测件122可以是轮廓仪或者扫描仪等结构。

以视觉相机作为图像检测件121、轮廓仪作为轮廓检测件122为例，具体的焊缝检测以及处理的步骤如下：使用视觉相机和轮廓仪对电池单体焊缝进行成像，获取焊缝的形态和轮廓信息，然后将获取的信息数据输送至上述的控制系统。控制系统对获取的焊缝图像进行处理，可以采用图像处理算法进行边缘检测、形态学处理等操作，以提取焊缝的几何特征和形状信息。然后控制系统从处理后的图像中提取焊缝的特征参数，例如焊缝的宽度、长度、形状等信息，以及焊缝周围的环境特征，将提取的焊缝特征与预先设定的合格标准进行匹配，比较焊缝的特征参数与合格标准的差异，判断焊缝是否符合要求。根据特征匹配的结果，结合预先设定的判定规则，判断焊缝是否合格，如焊缝的尺寸、形状等是否在合格范围内，以及焊接质量是否符合标准要求。当控制系统判断焊缝不符合要求时，向本实施例的铣削组件13发送控制指令，铣削组件13的铣削件131进行铣削动作，将焊缝铣削至符合标准要求。

通过以上步骤，视觉相机和轮廓仪可以对电池单体焊缝进行快速、准确的检测和判断，确保焊缝质量符合要求。

结合附图2和附图3中所示，在一些示例中，可选地，铣削装置10还包括第一除尘组件14，第一除尘组件14安装于第一侧1111，并用于吸附焊渣和灰尘。

第一除尘组件14可以与铣削件131相邻，并且其设置位置应该在铣削件131运动范围之外，进而降低两者的干涉，第一除尘组件14能够对铣削件131铣削过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附回收，在保证了产线良好的作业环境和降低污染的同时，也降低了焊渣和灰尘对铣削件131的影响，提高了铣削件131作业的稳定性和可靠性。

在一些示例中，可选地，第一除尘组件14包括至少一个第一吸附管路141，沿铣削件131的轴向，第一吸附管路141背离第一安装件111的一端设有至少一个第一吸附口1411，第一吸附口1411用于吸附焊渣和灰尘。

本实施例的第一吸附管路141背离第一安装件111的一端（图中的下端）设有上述的第一吸附口1411，另一端可以连接除尘风机（图中未示出），或者连接负压泵等结构，通过除尘风机产生的负压来使得第一吸附口1411产生吸附力，进而来对焊渣和灰尘进行吸附，不仅结构简单，且具有良好的除尘效果。

在一些示例中，可选地，第一除尘组件14还包括第一过滤罩142，第一过滤罩142罩设连接于第一吸附口1411。

本实施例的第一过滤罩142可以是在图2中的第一方向X上一侧的侧壁与第一吸附管路141连通，另一侧的侧壁设有用于过滤焊渣和灰尘的过滤孔（图中未示出），该过滤孔可以允许颗粒状的焊渣和灰尘进入到第一吸附口1411中，从而被第一吸附管路141回收。同时，该过滤孔能够对较大的焊渣进行阻隔，降低大颗粒焊渣堵塞第一吸附口1411和第一吸附管路141的可能性。在一些示例中，该过滤孔的孔径可以是小于等于5mm。

本实施例通过第一过滤罩142对大颗粒的焊渣等杂物进行过滤，可以降低第一吸附口1411和第一吸附管路141堵塞的风险，提高了第一除尘组件14的除尘的稳定性和可靠性。

结合附图2和附图4中所示，在一些示例中，可选地，安装组件11还包括第二安装件112，铣削装置10还包括第二除尘组件15，第二除尘组件15连接于第二安装件112。

第二除尘组件15需要位于上述的第一除尘组件14的吸附除尘范围之外，避免两者的作业面重叠和相互干涉，通过配置第二除尘组件15，能够对生产线焊接过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附。同时，也能够对铣削件131在铣削过程中产生的焊渣和灰尘进行吸附，进一步保证了产线作业环境的良好，降低污染。而且，将第二除尘组件15安装在安装组件11的第二安装件112上，可以进一步提高装置的集成度，减小装置占用铣削设备100机架20的安装空间。

在一些示例中，可选地，第二除尘组件15包括至少一个第二吸附管路151，第二吸附管路151开设有至少一个第二吸附口1511，第二吸附口1511用于吸附焊渣和灰尘。

与前述的第一吸附管路141的功能和结构相近，第二吸附管路151的一端设有上述的第二吸附口1511，另一端可以连接除尘风机或者负压泵等结构，通过除尘风机产生的负压来使得第一吸附口1411产生吸附力，进而来对焊渣和灰尘进行吸附。

结合附图2、附图5和附图6中所示，在一些示例中，可选地，第二除尘组件15还包括第二过滤罩152，第二过滤罩152罩设连接于第二吸附口1511。

在一些示例中，可选地，第二除尘组件15还包括滚刷件153，沿铣削件131的轴向，第二过滤罩152背离安装组件11的一侧设有与第二吸附口1511连通的开口1521，滚刷件153安装于第二过滤罩152内，且部分由开口1521伸出。

本实施例的第二过滤罩152沿第一方向X上一侧的侧壁与第二吸附口1511相连接，使得第二吸附口1511与第二过滤罩152的内腔连通，第二过滤罩152的下端设有供滚刷件153伸出的开口1521，以使得滚刷件153能够对焊缝表面的灰尘和残渣进行清除，利于焊缝和灰尘吸附至第二吸附管路151内。

进一步地，本实施例的第二吸附口1511的吸附方向设计为与本实施例的第二过滤罩152的开口1521方向相交，例如可以将本实施例的第二吸附口1511的进风方向设计为沿第一方向X，将开口1521的方向设计为沿平行于铣削件131的轴向，使得焊渣和灰尘由第一方向X进入到第二吸附口1511内，降低焊渣和灰尘由第二过滤罩152的开口1521进入到第二吸附口1511内的可能性。

在一些示例中，可选地，沿第一方向X，第二安装件112与第一安装件111具有安装间隔113，铣削组件13位于安装间隔113内，第一方向X为第一侧1111和第二侧1112的排列方向。

通过将铣削组件13设置在第一安装件111和第二安装件112的安装间隔113内，能够对铣削组件13以及检测组件12起到一定的保护作用，提高两者的稳定性和可靠性。

在一些示例中，可选地，本实施例的第二吸附管路151连接于第二安装件112背离第一安装件111的一侧。

将第二吸附管路151设置在第二安装架背离背离第一安装件111的一侧，降低了第二吸附管路151对于铣削组件13和检测组件12的干扰，同时第一除尘组件14和第二除尘组件15共同配合能够提高除尘效率和除尘的作业面。

结合附图1、附图2和附图7中所示，在一些示例中，安装组件11还包括连接机构114，连接机构114用于连接铣削设备100的机架20，第一安装件111连接于连接机构114在第一方向X上的一侧，第二安装件112连接于连接机构114在第一方向X上的另一侧，第一方向X为第一侧1111和第二侧1112的排列方向。

本实施例的连接机构114主要用于连接铣削设备100的机架20，并且还可以沿着机架20行走，例如，可以将本实施例的连接机构114设计为包括沿第一方向X平行间隔排列的两个第一连接板1141，和连接于两个第一连接板1141之间的两个第二连接板1142，以及连接于上方的第一连接板1141上的行走机构1143。

两个第一连接板1141和两个第二连接板1142围成用于套接铣削设备100的机架20的框架结构，行走机构1143可以沿铣削设备100的机架20行走，以带动铣削组件13、检测组件12、第一除尘组件14和第二除尘组件15等移动。

通过连接机构114连接铣削设备100的机架20，同时利用连接机构114将第一安装件111、第二安装件112、铣削组件13、检测组件12等形成一体结构，不仅结构简单，而且进一步提高了装置的集成度。

在一些示例中，可选地，安装组件11还包括第三安装件115，第一安装件111通过第三安装件115与连接机构114相连接，第一安装件111以可沿第二方向Y滑动的方式连接于第三安装件115，第二方向Y分别与铣削件131的轴向和第一方向X相交。

本实施例的第三安装件115与前述的第一安装件111和第二安装件112结构相同或相近，例如三者均为板状或块状结构。

本实施例的第一安装件111与第三安装件115之间可以通过第一滑动组件16来实现滑动连接，第一滑动组件16可以包括第一伸缩件161、第一滑动轨道162和第一滑块163，第一伸缩件161、第一滑动轨道162和第一滑块163均安装在第三安装件115背离第一安装件111的一侧，第一滑动轨道162可以是杆状结构，第一伸缩件161可以是气杆、电动杆或者直线电机等结构，第三安装件115设有供第一滑块163穿过的条形孔1151，第一滑块163与第一伸缩件161连接，并且滑动连接在第一滑动轨道162上，且第一滑块163的一端穿过条形孔1151与第一安装件111连接，第一伸缩件161的伸缩带动第一滑块163在第一滑动轨道162上移动，进而带动本实施例的第一安装件111及其上的结构沿第二方向Y直线运动。

通过第一安装件111与第三安装件115的滑动连接，可以在第二方向Y上调节第一安装件111、铣削组件13以及检测组件12的位置，利于铣削作业和检测作业的进行。

在一些示例中，可选地，第二安装件112以可沿第三方向Z滑动的方式连接于连接机构114，并且/或者，第三安装件115以可沿第三方向Z滑动的方式连接于连接机构114，第三方向Z与铣削件131的轴向平行，并分别与第一方向X和第二方向Y相交。

以第二安装件112和第三安装件115均能够沿第三方向Z在连接机构114上滑动为例，第二安装件112可以通过第二滑动组件17与连接机构114的一个第一安装板连接，第三安装件115可以通过第三滑动组件18与连接机构114的零一个第一安装板连接，第二滑动组件17与前述的第一滑动组件16的结构可以相同或者不同，例如第二滑动组件17和第三滑动组件18可以采用电动滑块的结构，对此本实施例不进行一一列举。

通过第二安装件112与连接机构114的滑动连接，便于调整第二安装件112以及第二除尘组件15在第三方向Z的位置，进而便于第二除尘组件15进行除尘作业，同理，通过第三安装件115与连接机构114的滑动连接，便于调整第三安装件115、铣削组件13以及检测组件12的位置，利于铣削作业和检测作业的进行。

结合附图8和附图9中所示，本实施例的第二方面提供了一种铣削设备100，包括机架20以及至少一个如上述技术方案的铣削装置10，铣削装置10以可移动的方式连接于机架20。在一些示例中，本实施例的铣削装置10数量为两个，两个铣削装置10连接于机架20上的两个轨道梁21上。

第三方面，本申请实施例提供了一种电池生产系统，包括如上述技术方案的铣削设备100。除此之外，电池生产系统还包括用于焊接电极组件和转接片的焊接装置（图中未示出）。

最后请参阅附图1-7所示，本申请实施例提供了一种铣削装置10，包括安装组件11、检测组件12以及铣削组件13；安装组件11包括第一安装件111；检测组件12连接于第一安装件111，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；铣削组件13连接于第一安装件111，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件131。第一安装件111具有相背的第一侧1111和第二侧1112，铣削组件13连接于第一侧1111，检测组件12连接于第一侧1111和/或第二侧1112。检测组件12包括图像检测件121和轮廓检测件122，图像检测件121连接于第一侧1111，并用于获取电池单体焊缝的表面图像，轮廓检测件122连接于第二侧1112，并用于获取电池单体的轮廓图像。铣削装置10还包括第一除尘组件14，第一除尘组件14安装于第一侧1111，并用于吸附焊渣和灰尘。第一除尘组件14包括至少一个第一吸附管路141，沿铣削件131的轴向，第一吸附管路141背离安装件的一端设有至少一个第一吸附口1411，第一吸附口1411用于吸附焊渣和灰尘。第一除尘组件14还包括第一过滤罩142，第一过滤罩142罩设连接于第一吸附口1411。安装组件11还包括第二安装件112，铣削装置10还包括第二除尘组件15，第二除尘组件15连接于第二安装件112。第二除尘组件15包括至少一个第二吸附管路151，沿铣削件131的轴向，第二吸附管路151背离安装件的一端开设有至少一个第二吸附口1511，第二吸附口1511用于吸附焊渣和灰尘。第二除尘组件15还包括第二过滤罩152，第二过滤罩152罩设连接于第二吸附口1511。第二除尘组件15还包括滚刷件153，沿铣削件131的轴向，第二过滤罩152背离安装件的一侧设有与第二吸附口1511连通的开口1521，滚刷件153安装于第二过滤罩152内，且部分由开口1521伸出。沿第一方向X，第二安装件112与第一安装件111具有安装间隔113，铣削组件13位于安装间隔113内，第一方向X为第一侧1111和第二侧1112的排列方向。第二吸附管路151连接于第二安装件112背离第一安装件111的一侧。安装组件11还包括连接机构114，连接机构114用于连接铣削设备100的机架20，第一安装件111连接于连接机构114在第一方向X上的一侧，第二安装件112连接于连接机构114在第一方向X上的另一侧，第一方向X为第一侧1111和第二侧1112的排列方向。安装组件11还包括第三安装件115，第一安装件111通过第三安装件115与连接机构114相连接，第一安装件111以可沿第二方向Y滑动的方式连接于第三安装件115，第二方向Y分别与铣削件131的轴向和第一方向X相交。第二安装件112以可沿第三方向Z滑动的方式连接于连接机构114，并且/或者，第三安装件115以可沿第三方向Z滑动的方式连接于连接机构114，第三方向Z与铣削件131的轴向平行，并分别与第一方向X和第二方向Y相交。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种铣削装置，其特征在于，包括：

安装组件，包括第一安装件；

检测组件，连接于所述第一安装件，并用于检测电池单体焊缝的表面质量，所述检测组件包括图像检测件和轮廓检测件，所述图像检测件用于获取所述电池单体焊缝的表面图像，所述轮廓检测件用于获取所述电池单体的轮廓图像；以及

铣削组件，连接于所述第一安装件，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件；

所述第一安装件具有相背的第一侧和第二侧，所述铣削组件连接于所述第一侧，所述图像检测件连接于所述第一侧，所述轮廓检测件连接于所述第一侧或所述第二侧。

2.根据权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，所述铣削装置还包括第一除尘组件，所述第一除尘组件连接于所述第一侧，并用于吸附焊渣和灰尘。

3.根据权利要求2所述的铣削装置，其特征在于，所述第一除尘组件包括至少一个第一吸附管路，沿平行于所述铣削件的轴向的第三方向上，所述第一吸附管路背离所述第一安装件的一端设有至少一个第一吸附口，所述第一吸附口用于吸附焊渣和灰尘。

4.根据权利要求3所述的铣削装置，其特征在于，所述第一除尘组件还包括第一过滤罩，所述第一过滤罩罩设连接于所述第一吸附口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铣削装置，其特征在于，所述安装组件还包括第二安装件，所述铣削装置还包括第二除尘组件，所述第二除尘组件连接于所述第二安装件。

6.根据权利要求5所述的铣削装置，其特征在于，所述第二除尘组件包括至少一个第二吸附管路，沿平行于所述铣削件的轴向的第三方向，所述第二吸附管路背离所述第一安装件的一端开设有至少一个第二吸附口，所述第二吸附口用于吸附焊渣和灰尘。

7.根据权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，所述第二除尘组件还包括第二过滤罩，所述第二过滤罩罩设连接于所述第二吸附口。

8.根据权利要求7所述的铣削装置，其特征在于，所述第二除尘组件还包括滚刷件，沿平行于所述铣削件的轴向的第三方向上，所述第二过滤罩背离所述第一安装件的一侧设有与所述第二吸附口连通的开口，所述滚刷件安装于所述第二过滤罩内，且部分由所述开口伸出。

9.根据权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，沿第一方向，所述第二安装件与所述第一安装件具有安装间隔，所述铣削组件位于所述安装间隔内，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的排列方向。

10.根据权利要求9所述的铣削装置，其特征在于，所述第二吸附管路连接于所述第二安装件背离所述第一安装件的一侧。

11.根据权利要求5所述的铣削装置，其特征在于，所述安装组件还包括连接机构，所述连接机构用于连接铣削设备的机架，所述第一安装件连接于所述连接机构在第一方向上的一侧，所述第二安装件连接于所述连接机构在所述第一方向上的另一侧，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的排列方向。

12.根据权利要求11所述的铣削装置，其特征在于，所述安装组件还包括第三安装件，所述第一安装件通过所述第三安装件与所述连接机构相连接，所述第一安装件以可沿第二方向滑动的方式连接于所述第三安装件，所述第二方向分别与所述铣削件的轴向和所述第一方向相交。

13.根据权利要求12所述的铣削装置，其特征在于，所述第二安装件以沿第三方向滑动的方式连接于所述连接机构，并且/或者，所述第三安装件以沿第三方向滑动的方式连接于所述连接机构，所述第三方向与所述铣削件的轴向平行，并分别与所述第一方向和所述第二方向相交。

14.一种铣削设备，其特征在于，包括机架以及至少一个如权利要求1-13任一项所述的铣削装置，所述铣削装置以可移动的方式连接于所述机架。

15.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的铣削装置。