CN117598121A - 一种配电线路通道树障清理装置和作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电线路通道树障清理装置和作业方法，本发明配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；树障清理机构通过高度控制绳与导线挂钩连接，传递绳与导线挂钩固定连接；导线挂钩，用于将树障清理机构悬挂在导线上；高度控制绳，用于调整树障清理机构的高度；传递绳，用于控制导线挂钩沿导线方向移动；树障清理机构，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。解决了现有的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患的技术问题。本发明采用人工通过拽拉高度控制绳的方式来实现树障清理机构的清理高度可调，作业方式灵活。

Description

一种配电线路通道树障清理装置和作业方法

技术领域

本发明涉及配电线路通道树障清理技术领域，尤其涉及一种配电线路通道树障清理装置和作业方法。

背景技术

10kV配电架空线路离地最高约12米，其架空线路导线边线向外侧水平延伸约5米，并垂直于地面所形成的两平行面内的区域即为线路保护区。然而，线路通道保护区内种植的高杆植物延伸至配电线路旁边，甚至高于配电线路，当刮大风折断树干时，掉落的树干会砸断配电线路，使配电线路断线，导致出现线路故障的情况。

因此，通常是通过吊车的吊篮使设备运维责任人靠近枝头进行修剪树障，但是清理树障工作时，有些情况不能停电处理，只能带电作业处理树障，故上述的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种配电线路通道树障清理装置和作业方法，解决了现有的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患的技术问题。

本发明第一方面提供的一种配电线路通道树障清理装置，所述配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；所述树障清理机构通过高度控制绳与所述导线挂钩连接，所述传递绳与所述导线挂钩固定连接；

所述导线挂钩，用于将所述树障清理机构悬挂在导线上；

所述高度控制绳，用于调整所述树障清理机构的高度；

所述传递绳，用于控制所述导线挂钩沿所述导线方向移动；

所述树障清理机构，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。

可选地，所述导线挂钩包括导线挂钩本体和第一滑轮；

所述导线挂钩本体与所述导线连接；

所述导线挂钩本体下方设置有所述第一滑轮；

所述树障清理机构通过所述高度控制绳与所述第一滑轮连接；

所述导线挂钩本体通过挂环与无人机连接。

可选地，所述导线挂钩还包括限位柱；

所述导线挂钩本体上设置有所述限位柱。

可选地，所述配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆；

所述伸缩绝缘杆上设置有第二滑轮和第三滑轮；

所述伸缩绝缘杆通过固定绑带安装在水泥电杆上；

所述伸缩绝缘杆的顶部设置有所述第二滑轮；

所述伸缩绝缘杆的中部设置有所述第三滑轮；

所述传递绳穿过所述第二滑轮与所述导线挂钩固定连接；

所述高度控制绳依次穿过所述第三滑轮和所述第一滑轮与所述树障清理机构固定连接。

可选地，所述树障清理机构上设置有锯盘；

所述锯盘上设置有多个锯片；

多个所述锯片环绕所述锯盘的中心轴呈径向分布；

所述锯盘上设置有多个高度控制绳安装座；

所述高度控制绳的一端设置有多个分绳，每个所述分绳均安装在各所述高度控制绳安装座上；

所述高度控制绳的另一端依次穿过所述第一滑轮和所述第三滑轮，并由工作人员牵引。

可选地，所述树障清理机构还包括电机、线槽和电源；

每个所述锯片上均设置有所述电机和所述线槽；

所述线槽的一端与所述电机连接，另一端与所述电源连接；

所述线槽内设置有电线；

所述电机通过所述电线与所述电源连接。

可选地，所述电源包括电源本体、电源开关和电量显示屏；

所述电源本体通过电源外壳安装在所述锯盘上；

所述电源外壳上设置有所述电量显示屏、所述电源开关和充电接头；

所述电量显示屏、所述电源开关和所述充电接头均与所述电源本体电性连接。

可选地，所述配电线路通道树障清理装置还包括所述传递绳；

所述传递绳的一端与所述导线挂钩本体固定连接，另一端穿过所述第二滑轮，并由工作人员牵引。

可选地，涉及无人机；

所述无人机底部设置有无人机挂钩；

所述无人机通过所述无人机挂钩与所述挂环连接。

本发明第二方面提供的一种应用于配电线路通道树障清理装置的作业方法，包括：

通过导线挂钩将树障清理机构悬挂在导线上；

通过控制所述导线挂钩上的高度控制绳将所述树障清理机构调整至预设作业高度；

当所述树障清理机构接收到树障清理信息时，通过所述树障清理机构将高于预设安全距离的树障进行剪修清理；

通过控制传递绳将所述导线挂钩沿所述导线方向移动，以使所述树障清理机构沿所述导线方向剪修清理树障。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

1、采用无人机辅助将树障清理机构安装在导线上进行高枝削顶，修剪精准，作业效率高；

2、通过采用在电杆侧架设高杆来固定滑轮组，利用导线作为导轨来牵引树障清理机构移动来实现电杆通道内的高枝修剪；

3、采用人工通过拽拉高度控制绳的方式来实现树障清理机构的清理高度可调，作业方式灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的树障清理机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的树障清理机构的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于配电线路通道树障清理装置的作业方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例提供的一种固定伸缩绝缘杆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种无人机带起导线挂钩的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种安装导线挂钩的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种传递绳和高度控制绳穿过滑轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种升高伸缩绝缘杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种将树障清理机构提高的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种清理树障的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种收回树障清理机构的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种树障清理机构下降至地面的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种拆除导线挂钩的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种拆除固定绑带的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、树障清理机构；101、锯盘；102、电量显示屏；103、电源开关；104、充电接头；105、电源外壳；106、高度控制绳安装座；107、线槽；108、电机；109、锂电池；1010、电调；1011、控制器；2、导线挂钩；201、第一滑轮；202、挂环；203、无人机挂钩；3、传递绳；4、导线；5、横担；6、水泥电杆；7、滑轮组；8、高度控制绳；9、伸缩绝缘杆；10、固定绑带。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种配电线路通道树障清理装置和作业方法，用于解决现有的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图。

本发明提供的一种配电线路通道树障清理装置，配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构1、导线挂钩2和传递绳3；树障清理机构1通过高度控制绳8与导线挂钩2连接，传递绳3与导线挂钩2固定连接；导线挂钩2，用于将树障清理机构1悬挂在导线4上；高度控制绳8，用于控制树障清理机构1的高度；传递绳3，用于控制导线挂钩2沿导线4方向移动；树障清理机构1，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。

需要说明的是，参阅图1所示，树障清理机构1的外表为一个圆形的锯盘101，通过导线挂钩2悬挂在导线4上，并通过高度控制绳8控制树障清理机构1的高度至预设作业高度，启动树障清理机构1上的电机108，使树障清理机构1进行旋转，树障清理机构1四周锋利的锯片可对高于预设安全距离的树障进行修剪清理，导线挂钩2通过传递绳3控制可沿导线4方向移动，树障清理机构1随导线挂钩2的移动而移动，使得树障清理机构1沿导线4方向剪修树障，使树障低于安全距离范围，清除树障过高带来的安全隐患。

值得一提的是，可使用伸缩绝缘杆9固定在水泥电杆6上，高度控制绳8穿过伸缩绝缘杆9上的第三滑轮和导线挂钩2上的第一滑轮201并与树障清理机构1固定连接，工作人员通过拽拉高度控制绳8的另一端即可实现调整树障清理机构1的清理高度，作业方式灵活。传递绳3穿过伸缩绝缘杆9上的第二滑轮与导线挂钩2固定连接，工作人员通过拽拉传递绳3的另一端即可实现滑动导线挂钩2沿导线4方向移动，使树障清理机构1随之移动清理导线下方的树障。

值得一提的是，通过无人机辅助将导线挂钩2悬挂在导线4上，从而使与导线挂钩2连接的树障清理机构1随之安装在导线上进行高枝削顶。具体地，树障清理机构1通过高度控制绳8与导线挂钩2连接，因此，当工作人员拉拽高度控制绳8收紧时，树障清理机构1上升，当工作人员松懈高度控制绳8时，树障清理机构1下降。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图。

本发明提供的一种配电线路通道树障清理装置，导线挂钩2包括导线挂钩本体和第一滑轮201；导线挂钩本体与导线4连接；导线挂钩本体下方设置有第一滑轮201；树障清理机构1通过高度控制绳8与第一滑轮201连接；导线挂钩本体通过挂环202与无人机连接。导线挂钩2还包括限位柱；导线挂钩本体上设置有限位柱。

需要说明的是，高度控制绳8穿过第一滑轮201与树障清理机构1固定连接，使得当导线挂钩2移动时，同时带动树障清理机构1，且通过第一滑轮201可以使高度控制绳8控制树障清理机构1向下下降或向上提升时，减少摩擦，使工作人员节省力气。导线挂钩本体上设置有限位柱，当无人机通过挂住挂环202搭载导线挂钩2时，限位柱自动打开，通过限位柱打开的开口使导线挂钩2钩挂在导线4上，当无人机的无人机挂钩203离开挂环202后，导线挂钩2的限位柱在自身重力的作用下向下落，形成闭锁，有效防止导线挂钩2脱落。

值得一提的是，传递绳3与导线挂钩2固定连接，当工作人员拽拉或松懈传递绳3时，可使导线挂钩2向导线4方向移动。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图。

本发明提供的一种配电线路通道树障清理装置，配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆9，伸缩绝缘杆9上设置有第二滑轮和第三滑轮；伸缩绝缘杆9通过固定绑带10安装在水泥电杆6上；伸缩绝缘杆9的顶部设置有第二滑轮；伸缩绝缘杆9的中部设置有第三滑轮；传递绳3穿过第二滑轮与导线挂钩2固定连接；高度控制绳8依次穿过第三滑轮和第一滑轮201与树障清理机构1固定连接。

需要说明的是，伸缩绝缘杆9通过固定绑带10安装在水泥电杆6上，水泥电杆6位于横担5中间，且水泥电杆6两侧均设置有导线4，选取其中一根导线4，将导线挂钩2钩挂在该导线4上。

伸缩绝缘杆9上设置有滑轮组7，滑轮组7包括第二滑轮和第三滑轮。伸缩绝缘杆9本体的顶部设置有第二滑轮，中部设置有第三滑轮，传递绳3穿过第二滑轮，一端与导线挂钩2固定连接，另一端由工作人员牵引在手中。高度控制绳8依次穿过第三滑轮和第一滑轮201，一端与树障清理机构1固定连接，另一端由工作人员牵引在手中。

具体地，将伸缩绝缘杆9伸长，伸长至差不多与导线4高度一样的位置，以使伸缩绝缘杆9顶部设置的第二滑轮处于与导线4高度一致，便于通过拉拽第二滑轮上的传递绳3，将导线挂钩2沿导线4方向移动，从而使树障清理机构1随之移动，移动的过程中修剪树障。

具体地，高度控制绳8依次通过第一滑轮201和第三滑轮，两个滑轮的配合使用，使工作人员便于拉拽高度控制绳8，从而更好地调整树障清理机构1的高度至预设作业高度，并将高于预设安全距离的树障进行修剪。

请参阅图2-图3，图2为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图。

本发明提供的一种配电线路通道树障清理装置，树障清理机构1上设置有锯盘101；锯盘101上设置有多个锯片；多个锯片环绕锯盘101的中心轴呈径向分布；锯盘101上设置有多个高度控制绳安装座106；高度控制绳8的一端设置有多个分绳，每个分绳均安装在各高度控制绳安装座106上；高度控制绳8的另一端依次穿过第一滑轮201和第三滑轮，并由工作人员牵引。树障清理机构1还包括电机108、线槽107和电源；每个锯片上均设置有电机108和线槽107；线槽107的一端与电机108连接，另一端与电源连接；线槽107内设置有电线；电机108通过电线与电源连接。电源包括电源本体、电源开关103和电量显示屏102；电源本体通过电源外壳105安装在锯盘101上；电源外壳105上设置有电量显示屏102、电源开关103和充电接头104；电量显示屏102、电源开关103和充电接头104均与电源本体电性连接。

需要说明的是，树障清理机构1的形状为一个锯盘101，锯盘101的边缘均为锋利的锯片，全部锯片环绕锯盘101的中心轴呈径向分布，每个锯片上均设置有驱动锯片运行的电机108和用于连接电机108和电源的电线，且设置有保护电线的线槽107。当按下电源开关103时，启动电源和电机108，并可驱动锯盘101进行转动，从而通过运转的锯盘101上的锯片剪切树障。

值得一提的是，还设置有电调1010和控制器1011，可远程遥控电源开关103的开启和关闭，同时可远程下达控制指令，通过控制器1011控制电调1010的转速，从而使控制电机108的转速快慢，便于调整树障清理机构1的修剪树障的的速度。

具体地，树障清理机构1的电源本体、电源开关103和电量显示屏102均设置于锯盘101的中心处，还设置有用于保护电源本体的电源外壳105，电源外壳105上设置有的电源开关103，方便远程控制或手动控制电源开关103，电量显示屏102显示电量信息，便于观察树障清理机构1的电量信息，当电量过低时，可通过电源外壳105上设置有的给电源本体充电的充电接头104进行充电。具体地，电源本体为锂电池109。

树障清理机构1是由高度控制绳8进行吊挂着，而为了平衡树障清理机构1的锯盘101，高度控制绳8在靠近锯盘101处的一端设置有多根分绳，每根分绳均安装在锯盘101的高度控制绳安装座106上，有利于平衡整个树障清理机构1，避免锯盘101因失衡而倾斜，不利于横向修剪树障。在另一端则依次通过第一滑轮201和第三滑轮，由工作人员牵引，随时可调整树障清理机构1的高度。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配电线路通道树障清理装置的结构示意图。

本发明提供的一种配电线路通道树障清理装置，配电线路通道树障清理装置还包括传递绳3；传递绳3的一端与导线挂钩本体固定连接，另一端穿过第二滑轮，并由工作人员牵引。涉及无人机；无人机底部设置有无人机挂钩203；无人机通过无人机挂钩203与挂环202连接。

需要说明的是，传递绳3的一端由工作人员牵引、拉拽，另一端着穿过第二滑轮并与导线挂钩2连接，当工作人员拉拽传递绳3时，即可将导线挂钩2沿导线4方向移动，从而使与导线挂钩2连接的树障清理机构1随之移动，实现边修剪树障边移动，将导线4下方高于预设安全距离的树障都修剪干净。

具体地，当导线挂钩2依次与树障清理机构1、传递绳3连接，且高度控制绳8依次与树障清理机构1、第一滑轮201和第三滑轮连接后，使用无人机的无人机挂钩203钩挂住导线挂钩2的挂环202，并运载导线挂钩2钩挂在导线上，并可控制无人机退去。

请参阅图4-15，图4为本发明实施例提供的一种应用于配电线路通道树障清理装置的作业方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例提供的一种固定伸缩绝缘杆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种无人机带起导线挂钩的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种安装导线挂钩的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种传递绳和高度控制绳穿过滑轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种升高伸缩绝缘杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种将树障清理机构提高的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种清理树障的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种收回树障清理机构的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种树障清理机构下降至地面的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种拆除导线挂钩的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种拆除固定绑带的结构示意图。

本发明提供的一种应用于配电线路通道树障清理装置的作业方法，包括以下步骤：

步骤101、通过导线挂钩2将树障清理机构1悬挂在导线4上；

步骤102、通过控制导线挂钩2上的高度控制绳8将树障清理机构1调整至预设作业高度；

步骤103、当树障清理机构1接收到树障清理信息时，通过树障清理机构1将高于预设安全距离的树障进行剪修清理；

步骤104、通过控制传递绳3将导线挂钩2沿导线4方向移动，以使树障清理机构1沿导线4方向剪修清理树障。

需要说明的是，预设作业高度视具体实际情况设定，在此不作限定。

在具体实施时，工作原理为：通过无人机搭载导线挂钩2钩挂在导线4上，树障清理机构1通过高度控制绳8穿过导线挂钩2下方的第一滑轮201，再通过伸缩绝缘杆9的第三滑轮，由作业人员拉拽着对树障清理机构1高度进行控制。传递绳3穿过伸缩绝缘杆9上的第二滑轮后固定在导线挂钩2上，另一边由作业人员牵引着，通过收放传递绳3控制其整套装置沿着导线4进行移动清理树障。

具体地，参阅图5所示，抵达作业地点后，使用固定绑带10将伸缩绝缘杆9固定在水泥电杆6上。

参阅图6-7所示，将传递绳3固定在导线挂钩2上，传递绳3的另一端穿过伸缩绝缘杆9的第二滑轮，由工作人员牵引在手中；将与树障清理机构1固定连接的高度控制绳8依次穿过导线挂钩2下方的第一滑轮201和伸缩绝缘杆9的第三滑轮后，由工作人员牵引在手中。通过无人机挂钩203挂在导线挂钩2的挂环202上，操控无人机将导线挂钩2带起飞，导线挂钩2被带起飞后，其自身的限位柱将会自然打开。

参阅图8所示，将操控无人机将导线挂钩2安装在导线4上，当无人机挂钩203离开挂环202后，导线挂钩2的限位柱在自身重力的作用下向下落，形成闭锁，防止导线挂钩2脱落。

参阅图9所示，将伸缩绝缘杆9伸长，伸长至差不多与导线4高度一样的位置。

参阅图10所示，回收高度控制绳8，高度控制绳8通过第一滑轮201、第三滑轮后，将树障清理机构1缓缓提升至合适的高度。

参阅图11所示，通过收放传递绳3，使其树障清理机构1和导线挂钩2可沿着导线4方向进行移动，移动之前使用遥控开启树障清理机构1的电机108，使树障清理机构1的锯盘101将导线4下方高于安全距离的树障修剪清理低于安全距离范围。

参阅图12-13所示，使用遥控关闭电机108的转动，使得锯盘101停止转动。然后通过松长高度控制绳8，将树障清理机构1缓缓下降，直至树障清理机构1下降至地面为止。

参阅图14所示，操控无人机，使用无人机挂钩203将挂环202钩住，然后向上提，当限位柱退到最大为止时，导线挂钩2将再次被提起，脱离导线4，然后操控无人机将导线挂钩2带回即可。

参阅图15所示，将伸缩绝缘杆9收回，然后回收传递绳3和高度控制绳8，最后解除固定绑带10，将伸缩绝缘杆9取回即可完成全部装置拆除。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；所述树障清理机构通过高度控制绳与所述导线挂钩连接，所述传递绳与所述导线挂钩固定连接；

所述导线挂钩，用于将所述树障清理机构悬挂在导线上；

所述高度控制绳，用于调整所述树障清理机构的高度；

所述传递绳，用于控制所述导线挂钩沿所述导线方向移动；

所述树障清理机构，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。

2.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩包括导线挂钩本体和第一滑轮；

所述导线挂钩本体与所述导线连接；

所述导线挂钩本体下方设置有所述第一滑轮；

所述树障清理机构通过所述高度控制绳与所述第一滑轮连接；

所述导线挂钩本体通过挂环与无人机连接。

3.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩还包括限位柱；

所述导线挂钩本体上设置有所述限位柱。

4.根据权利要求2所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆；

所述伸缩绝缘杆上设置有第二滑轮和第三滑轮；

所述伸缩绝缘杆通过固定绑带安装在水泥电杆上；

所述伸缩绝缘杆的顶部设置有所述第二滑轮；

所述伸缩绝缘杆的中部设置有所述第三滑轮；

所述传递绳穿过所述第二滑轮与所述导线挂钩固定连接；

所述高度控制绳依次穿过所述第三滑轮和所述第一滑轮与所述树障清理机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述树障清理机构上设置有锯盘；

所述锯盘上设置有多个锯片；

多个所述锯片环绕所述锯盘的中心轴呈径向分布；

所述锯盘上设置有多个高度控制绳安装座；

所述高度控制绳的一端设置有多个分绳，每个所述分绳均安装在各所述高度控制绳安装座上；

所述高度控制绳的另一端依次穿过所述第一滑轮和所述第三滑轮，并由工作人员牵引。

6.根据权利要求5所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述树障清理机构还包括电机、线槽和电源；

每个所述锯片上均设置有所述电机和所述线槽；

所述线槽的一端与所述电机连接，另一端与所述电源连接；

所述线槽内设置有电线；

所述电机通过所述电线与所述电源连接。

7.根据权利要求6所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述电源包括电源本体和电源开关和电量显示屏；

所述电源本体通过电源外壳安装在所述锯盘上；

所述电源外壳上设置有所述电量显示屏、所述电源开关和充电接头；

所述电量显示屏、所述电源开关和所述充电接头均与所述电源本体电性连接。

8.根据权利要求4所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置还包括所述传递绳；

所述传递绳的一端与所述导线挂钩本体固定连接，另一端穿过所述第二滑轮，并由工作人员牵引。

9.根据权利要求2所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，涉及无人机；

所述无人机底部设置有无人机挂钩；

所述无人机通过所述无人机挂钩与所述挂环连接。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的配电线路通道树障清理装置的作业方法，其特征在于，包括：

通过导线挂钩将树障清理机构悬挂在导线上；

通过控制所述导线挂钩上的高度控制绳将所述树障清理机构调整至预设作业高度；

当所述树障清理机构接收到树障清理信息时，通过所述树障清理机构将高于预设安全距离的树障进行剪修清理；

通过控制传递绳将所述导线挂钩沿所述导线方向移动，以使所述树障清理机构沿所述导线方向剪修清理树障。