CN117597289A - 静脉注射袋检验设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于检验IV袋的设备包含具有工作表面的底座。传送带用传送带支架抬升到所述工作表面上方，且包含多个袋夹，每一袋夹适于在多个工作站中的一者处将所述IV袋中的一者保持在倒置位置。控制器移动所述传送带，使得所述袋夹各自以设置时间间隔从一个工作站移动到下一个工作站。装载工作站将所述IV袋中的一者放置到所述袋夹中的一者中。气泡减量站摇动所述IV袋内的流体以排出任何气泡。两个颗粒摇动站摇动所述流体及任何残留物颗粒。检验站包含背光设备、相机、显示器及通向处置容器的不合格品滑槽。

Description

静脉注射袋检验设备及方法

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2021年9月8日申请的美国临时专利申案63/242,020及2022年9月5日申请的美国实用专利申请案17/902,991的权利，所述两个申请案以引用的方式并入本文中。

关于联邦资助研发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及医疗装置检验，且更具体来说，涉及一种用于检验填充静脉注射(IV)袋的设备及方法。

背景技术

IV袋检验的现有技术主要是通过人类逐个手动操纵及检验IV袋来执行的手动过程。在世界各地，IV袋由有资格的检验员手动检验，同时手动操纵IV袋并试图看穿IV袋的各种视觉障碍物。这些障碍物通常可包含IV袋上的印刷物、液体中的气泡，且有时IV袋由EVA或几乎不透明的其它材料制成。这些视觉障碍物将不会很快消失，因此手动检验、半自动检验及全自动检验过程都面临着同样的挑战。

检验IV袋的典型手动过程包含以下步骤：

1.检验员拿起并手动操纵IV袋来摇动IV袋以试图使任何颗粒运动。

2.检验员将IV袋定向在白色背景照明区域前几秒钟，目视检验IV袋是否有难以看到的深色颗粒。

3.检验员将IV袋重新定向在黑色背景照明区域前几秒钟，检验IV袋是否有难以看到的浅色颗粒。

4.检验员将IV袋放置到不合格品位置/箱中，或将IV袋放置到“合格品”接受的产品位置/箱中。

注意：USP 790及USP 1790的法规要求规定，所有手动检验都需要双重检验。为了满足这个期望，所述过程应进行两次(但很少这样做)。

这种现有技术的手动过程涉及大量重复的不符合人体工程学的移动(个别IV袋也可各自高达几磅)。此外，检验员必须具有卓越的视觉敏锐度以及避免分心且专注于手头的检验任务的能力。整个过程需要典型的检验员花费每个IV袋约20秒来完成，且检验员之间不一致的任何可变性都导致检验质量下降。个别检验定时持续时间结果的可变性也导致检验质量下降。此外，每一检验员在IV袋摇动、放置或定位方面的不一致可引入检验质量的变化。又此外，目前用于所谓“手动检验台”的最佳照明系统将LED照明的均匀性控制到不超过5％变化。

因此，需要一种装置，所述装置由于IV袋在人类检验员面前的一致位置及移动而产生更一致的检验，且不需要人类检验员直接抓握或以其它方式操纵IV袋。这种所需的发明将比现有技术的检验方法花费更少时间，且导致具有更一致的检验质量的更一致的检验。这种所需的设备将为IV袋的检验提供不超过0.05％的背光均匀性。本发明实现这些目的。

发明内容

本装置是一种由两个或更多个人类检验员对各自含有流体的IV袋进行半自动检验的设备。例如，可包含额外人类操作员来装载或卸载设备。底座包含具有至少三个侧边缘的大体上平坦工作表面。所述工作表面优选地由例如多个桌腿支撑。

传送带用一或多个传送带支架抬升到所述工作表面上方。所述传送带优选地是具有固定到其的多个袋夹的带。每一袋夹适于在多个工作站中的一者处将所述IV袋中的一者固持在所述工作表面上方的倒置位置。每一工作站安置在所述传送带的前面及所述底座的一个侧边缘处。优选地，所述袋夹中的每一者隔开给定预定距离，所述距离对应于所述工作站之间的距离。

控制器适于用电动机移动所述传送带，使得所述袋夹各自以设置时间间隔或在所述人类检验员的引导下从一个工作站移动到下一个工作站。所述控制器及所述电动机由电源，例如线路电压或类似者供电。所述控制器进一步包含至少一个用户界面，例如平板计算机上的软按钮、控制面板上的按钮或拨盘、或远程控制界面上的机电按钮。所述带可包含定时孔，所述定时孔使来自LED发射器的LED光通过所述定时孔并进入检测器，使得所述控制器可确定所述袋夹何时已各自前进到下一个工作站，阻止所述传送带移动达预定时间段，举例来说例如8到10秒。接着，所述传送带使所述带前进，直到每一袋夹都已前进到下一个工作站，且重复所述过程。

第一工作站是装载工作站，其适于将所述IV袋中的一者接纳到所述袋夹中的一者中。每一袋夹适于在其中两个相对夹具部件被分开以在其间接纳所述IV袋的敞开位置与其中所述两个相对夹具部件被推动到一起以在其间保持所述IV袋的闭合位置之间移动。当被释放时，弹簧或其它推动构件将所述袋夹推动到所述闭合位置。

第二工作站是气泡减量站，其适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以排出所述IV袋内的任何气泡。优选地，所述气泡减量站包含两个或更多个螺线管致动的撞击器，所述撞击器适于撞击所述IV袋以排出所述IV袋内的所述气泡，每一撞击器适于在所述IV袋上的不同位置处撞击所述IV袋。所述气泡减量站可进一步包含支撑表面，所述支撑表面安置在所述IV袋的前面以防止所述IV袋在被所述螺线管致动的撞击器撞击时前后摆动。

第三工作站及第五工作站是颗粒摇动站，每一颗粒摇动站适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以促进所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒的移动。优选地，每一颗粒摇动站包含至少一个超声波致动器，所述超声波致动器适于压抵于所述IV袋并超声地摇动所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒。

第四工作站是外观检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的背光设备及穿过所述工作表面并通向处置容器的不合格品滑槽。

第六工作站是检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的所述背光设备中的一者、安置在所述IV袋前面的相机、邻近所述IV袋并适于显示来自所述相机的所述IV袋的图像的显示器及穿过所述工作表面并通向处置容器的所述不合格品滑槽中的一者。

所述外观检验站及所述检验站两者各自进一步包含袋夹释放致动器中的一者，所述袋夹释放致动器在所述人类检验员已确定所述IV袋未通过检验时啮合所述袋夹以释放所述IV袋。每一检验站内的远程控制界面适于致动所述袋夹释放致动器。

第七工作站是卸载工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放以存放在为已通过检验的IV袋指定的器皿中。如果需要或必要，人类操作员可协助这个步骤。

在使用中，所述IV袋中的一者在所述装载工作站中被装载到所述袋夹中的一者上，并由所述传送带移动到所述气泡减量站。所述IV袋中的任何气泡通过浮力移动到所述倒置IV袋的底部。此后，所述IV袋由所述传送带移动到所述第三工作站，即所述颗粒摇动站，其中所述IV袋内的任何残留物颗粒被摇动而移动。此后，所述IV袋由所述传送带移动到所述第四工作站，即所述外观检验站，其中所述人类检验员中的一者直接检验所述IV袋以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或缺陷。如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么所述人类检验员将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中。此后，剩余的IV袋由所述传送带移动到所述第五工作站，即所述颗粒摇动站中的另一者，且接着移动到所述第六工作站，即检验站中。所述人类检验员中的另一者检验所述显示器上的所述IV袋的所述图像以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或缺陷，如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中。此后，留在所述传送带上的IV袋由所述传送带移动到第七工作站，即所述卸载工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放并移动到为已通过检验的IV袋指定的器皿中。

优选地，所述底座的所述工作表面具有五个侧边缘，其中所述第一、第二及第七工作站沿着所述工作表面的第一侧，所述第三及第四工作站沿着所述工作表面的第三侧，且所述第五及第六工作站沿着所述工作表面的第四侧。

本发明的检验系统经设计以在最小零件改变的情况下处理50ml到1000ml的IV袋，且不需要工具来实现袋大小的这种改变。系统可能可处理多达6L的IV袋。检验系统通常用于典型的药品包装区域。

所有IV袋的物理处理都由自动检验系统完成(一旦IV袋被放置到装载箱中)。这消除检验员在检验过程期间处理及定位IV袋的任何可变性，并允许检验员专注于检验而不是材料处理方面，这导致更一致的检验及改进的检验质量。

通过移除作为视觉障碍物的气泡来实现IV流体中的气泡的减量(几乎完全从流体的主体中消除)。当所述IV袋含有任何异物时，颗粒摇动站使那些颗粒在流体中缓慢地四处移动；这使它们更容易被检验员观察到。

通过专门“背光”LED照明方法、高分辨率相机及大屏幕LED监视器皆促进检验过程。专门LED照明被控制及监控到特定配方衍生的强度，并被控制到小于0.05％的变化。高分辨率相机及大屏幕LED监视器提供袋及袋中的任何颗粒的2.5倍到3倍之间的放大率。那些颗粒快速且容易被检测到，因为它们更大且在运动。虽然“背光”方法通常用于检验其它硬壁注射药物器皿，但这种先进照明技术的使用对IV袋检验来说既是不同的又是新的。另外，装有LED灯的灯箱具有特殊设计以确保均匀的光束投射到IV袋的后部，这使所有异物(颗粒)看起来像较暗的缺陷，同时在袋上产生很少眩光或没有眩光。这种先进照明技术消除对目前由手动检验操作使用的较暗及较亮背景的需要。每一检验员只需要对照一种颜色背景(白色)检验IV袋，与不断地从亮白到暗黑背景来回切换相比，这最小化检验员的眼睛疲劳。通过检验员仅在放大LED监视器上间接观察袋来进一步减少检验员的眼睛疲劳，其中在弱光条件下看到背光(白色背景)。这个特征减少检验员的眼睛疲劳，并允许更好地利用检验员。

当在LED监视器上发现缺陷时，检验员只要按下所指派远程控制器上的不合格品按钮以将IV袋从检验机器上自动移除并放置到所述站的不合格品箱中。

成功通过两名检验员的检验的所有IV袋在检验周期结束时被自动弹出到“合格品”箱中或可选的传送带上以运送到下一个包装过程。

检验时间值在特定IV袋配方中设置，所述配方可基于器皿的大小及形状、流体及由鉴定过程确定的合格检验时间而变化。

本系统经设计以满足基于USP 790及USP 1790关于IV袋检验的要求的FDA期望。具体来说，与“标准”手动检验相比，本设备提供相同或更好的检验，还确保用于检验的物理观察期具有至少5秒的持续时间，且完全符合需要双重检验的所有手动检验。本发明是一种装置，所述装置由于IV袋在人类检验员面前的一致位置及移动而产生更一致的检验，且不需要人类检验员直接抓握或以其它方式操纵IV袋。本发明比现有技术的检验方法需要更少时间，且导致具有更一致的检验质量的更一致的检验。本设备为IV袋的检验提供不超过0.05％的背光均匀性。从结合附图进行的以下更详细描述中，本发明的其它特征及优点将变得显而易见，所述附图通过实例说明本发明的原理。

附图说明

图1是本发明的透视图；

图2是本发明的俯视平面图；

图3是本发明的装载工作站的部分透视图；

图4是本发明的气泡减量站的部分透视图；

图5是本发明的颗粒摇动站的部分透视图；

图6A是本发明的检验站的背光设备的部分透视图；

图6B是图6A的俯视平面图，展示从本发明的LED发出的光的路径；

图7是本发明的检验站的部分透视图；

图8是检验站的部分透视图，展示被人类检验员判定不合格并落入不合格品滑槽中的IV袋；及

图9是本发明的卸载工作站的部分透视图。

具体实施方式

下文描述本发明的说明性实施例。以下解释提供对这些实施例的透彻理解及启发性描述的具体细节。所属领域的技术人员将理解，本发明可在没有这些细节的情况下实践。在其它例项中，没有详细展示或描述熟知结构及功能以避免不必要地使实施例的描述不清楚。

除非上下文另有明确要求，否则在描述及权利要求书通篇，词“包括(comprise、comprising)”及类似者应在包含性意义上解释，而不是在排它性或详尽性意义上解释；也就是说，在“包含但不限于”的意义上。使用单数或复数的词也分别包含复数或单数。另外，当在本申请案中使用时，词“本文”、“上文”、“下文”及类似含义的词应指本申请案整体，而不是本申请案的任何特定部分。当权利要求书使用词“或”来指代两个或更多个项目的列表时，所述词涵盖所述词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目及列表中的项目的任何组合。当词“每一个”用来指代先前被介绍为在数量上为至少有一个的元件时，词“每一个”不一定意味着多个元件，而也可意指单个元件。

图1及2说明由两个或更多个人类检验员15对各自含有流体的IV袋20进行半自动检验的设备10。可包含额外人类操作员(未展示)来装载或卸载设备10。

底座30包含具有至少三个侧边缘32的大体上平坦工作表面31。工作表面31优选地由例如多个桌腿34支撑。

传送带40用一或多个传送带支架44抬升到工作表面31上方。传送带40优选地是具有固定到其的多个袋夹45的带42。每一袋夹45适于在多个工作站50中的一者处将IV袋20中的一者固持在工作表面31上方的倒置位置29。每一工作站50安置在传送带40的前面及底座30的一个侧边缘32处。优选地，袋夹45中的每一者隔开给定预定距离，所述距离对应于工作站50之间的距离，例如18英寸或类似者。

控制器60适于用电动机70移动传送带，使得袋夹45各自以设置时间间隔或在人类检验员15的引导下从一个工作站50移动到下一个工作站50。控制器60及电动机70由电源80，例如线路电压或类似者供电。控制器60进一步包含至少一个用户界面90，例如平板计算机上的软按钮(未展示但如此项技术中已知)、控制面板上的按钮或拨盘(未展示但如此项技术中已知)、或远程控制界面260上的机电按钮261、262。带42可包含定时孔(未展示)，所述定时孔使来自LED发射器(未展示)的LED光通过定时孔并进入检测器(未展示)，使得控制器60可确定袋夹45何时已各自前进到下一个工作站50，阻止传送带40移动达预定时间段，举例来说例如8到10秒。接着，传送带40使带42前进，直到每一袋夹45都已前进到下一个工作站50，且所述过程重复。

第一工作站50是装载工作站51(图2及3)，其适于将IV袋20中的一者接纳到袋夹45中的一者中。优选地，装载工作站51包含适于将IV袋20中的一者固持在倒置位置29的IV袋装载箱200(图3)。机器人抓取设备210适于移动到降低位置220以将IV袋20固定在夹具240中，且接着与IV袋20一起向上移动到升高位置230以将IV袋20与袋夹45中的一者啮合。每一袋夹45适于在其中两个相对夹具部件245被分开以在其间接纳IV袋20的敞开位置241与其中两个相对夹具部件245被推动到一起以在其间保持IV袋20的闭合位置242之间移动。袋夹释放致动器250适于按压袋夹45的相对夹具部件245中的一者以将袋夹45打开到敞开位置241。当被释放时，弹簧或其它推动构件(未展示)将袋夹45推动到闭合位置242。袋夹释放致动器250可由螺线管驱动并由控制器60激活。如果需要或必要，人类操作者可协助这个步骤，在IV袋装载箱200变得空着时将IV袋倒置装载到IV袋装载箱200中。替代地，另一传送带(未展示)可自动装载IV袋装载箱200。

第二工作站50是气泡减量站52(图2及4)，其适于摇动IV袋20中的一者内的流体以排出IV袋20内的任何气泡21。优选地，气泡减量站52包含至少一个螺线管致动的撞击器170，所述撞击器170适于撞击IV袋20以排出IV袋20内的气泡21。优选地，至少一个螺线管致动的撞击器170是两个或更多个螺线管致动的撞击器170，每一撞击器170适于在IV袋20上的不同位置处撞击IV袋20。气泡减量站可进一步包含支撑表面180，所述支撑表面180安置在IV袋20的前面以防止IV袋20在被螺线管致动的撞击器170撞击时前后摆动。每一螺线管致动的撞击器170适于在IV袋20位于螺线管致动的撞击器170的正前方时撞击IV袋20，无论传送带40是否在移动IV袋20。例如，IV袋检测器(未展示)或传送带41内在每一袋夹45处的孔(未展示)可与LED及光检测器一起使用以致动螺线管致动的撞击器170。也可利用此项技术中已知的用于检测致动螺线管致动的撞击器170的适当时间的其它构件。这种螺线管致动的撞击器170优选地与控制器60电连接，但可独立地供电及接线。

第三工作站50及第五工作站50是颗粒摇动站53、55(图1、2及5)，每一颗粒摇动站适于摇动IV袋中的一者内的流体以促进IV袋20内的流体及任何残留物颗粒22的移动。优选地，每一颗粒摇动站53、55包含至少一个超声波致动器190，所述超声波致动器190适于压抵于IV袋20且超声地摇动IV袋20内的流体及任何残留物颗粒22。当在摇动站53、55处检测到IV袋20时，可使用螺线管(未展示)来将超声波致动器190抵着IV袋20定位。如先前详述，可使用用于检测摇动站53、55处的IV袋20的存在的任何数量的构件。替代地，为了简单起见，当传送带40停止且假设IV袋20中的一者位于摇动站53、55处时，可致动超声波致动器190，无论IV袋20是否定位于摇动站53、55处。

第四工作站50是外观检验站54(图1、2、6A、6B及8)，其具有安置在IV袋20中的一者后面的背光设备100及穿过工作表面31并通向处置容器140的不合格品滑槽130。外观检验站54的背光设备100优选地包含具有开口201的背光外壳200、其内表面203上的反射涂层202及至少两个LED 204，所述LED 204经定位使得来自LED 204的光从反射涂层202反射至少一次以离开背光外壳200中的开口201，从开口201发出的所有这些光的亮度在整个开口201内相对均匀。

第六工作站50是检验站56(图2、6A、6B、7及8)，其具有安置在IV袋20中的一者后面的背光设备100中的一者、安置在IV袋20前面的相机110、邻近IV袋并适于显示来自相机110的IV袋20的图像125的显示器120及穿过工作表面31并通向处置容器140的不合格品滑槽130中的一者。检验站56的背光设备100优选地包含具有开口201的背光外壳200、其内表面203上的反射涂层202及至少两个LED 204，所述LED 204经定位使得来自LED 204的光从反射涂层202反射至少一次以离开背光外壳200中的开口201，从开口201发出的所有这些光的亮度在整个开口201内相对均匀。

外观检验站54及检验站56进一步包含袋夹释放致动器250中的一者，所述袋夹释放致动器250在人类检验员15已确定IV袋20未通过检验时啮合袋夹45以释放IV袋20。每一外观检验站54及检验站56内的远程控制界面260适于致动袋夹释放致动器250。如此项技术中已知，远程控制界面260可与控制器60无线连接，或通过界面线(未展示)连接。远程控制界面260可进一步包含暂停按钮261，使得例如，如果人类检验员15需要更多时间来检验特定IV袋20，那么他们可暂停传送带40。例如，恢复按钮262可包含在远程控制界面260上以重新激活传送带40，或暂停按钮261及恢复按钮262可为仅使传送带40的状态在暂停状态与激活状态之间切换的同一按钮。不合格品按钮263可包含在远程控制界面260上以使袋夹释放致动器250打开袋夹245以将IV袋20释放到处置滑槽130中。这种远程控制界面260是站特定的，这意味着靠近外观检验站54的远程控制界面260不会导致在检验站56中采取任何动作，或反之亦然。

第七工作站是卸载工作站57(图2及9)，其中IV袋20从袋夹45释放以存放在为已通过检验的IV袋20指定的器皿150中。如果需要或必要，人类操作员可协助这个步骤。替代地，已通过检验的IV袋20可落到替代传送带(未展示)上用于随后的包装及/或运输到其它地方。

在使用中，IV袋20中的一者在装载工作站51中被装载到袋夹45中的一者上，并由传送带40移动到气泡减量站52。IV袋20中的任何气泡21通过浮力移动到倒置IV袋20的底部160。此后，IV袋20由传送带40移动到第三工作站50，即颗粒摇动站53。IV袋20内的任何残留物颗粒22被摇动而移动，且此后，IV袋20由传送带40移动到第四工作站50，即外观检验站54，其中人类检验员15中的一者检验IV袋20以检测IV袋20中的任何残留物颗粒22或外观缺陷。如果检测到残留物颗粒22或缺陷，那么人类检验员将IV袋20从袋夹45释放并释放到不合格品滑槽130中。此后，IV袋20由传送带40移动到第五工作站50，即颗粒摇动站55中的另一者，且接着移动到第六工作站50，即检验站56中。人类检验员15中的另一者检验显示器120上的IV袋20的图像125以检测IV袋20中的任何残留物颗粒22或缺陷，如果检测到残留物颗粒22或缺陷，那么将IV袋20从袋夹45释放并释放到不合格品滑槽130中。此后，IV袋20由传送带40移动到第七工作站50，即卸载工作站57，其中IV袋20从袋夹45释放并移动到为已通过检验的IV袋指定的器皿中。

优选地，底座30的工作表面31具有五个侧边缘32，其中第一、第二及第七工作站50沿着工作表面31的第一侧33，第三及第四工作站50沿着工作表面31的第三侧34，且第五及第六工作站50沿着工作表面31的第四侧35(图2)。可包含盖270(图1)以保护人类检验员15免受移动传送带40及其它移动零件的伤害。

虽然已说明及描述本发明的特定形式，但将显而易见，可在不脱离本发明的精神及范围的情况下进行各种修改。例如，在单个检验设备中可省略外观检验站54及第一颗粒摇动站53。因此，除了所附权利要求书之外，不意在限制本发明。

当描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应被理解为暗示所述术语在本文被重新定义为限于所述术语所关联的本发明的任何特定特性、特征或方面。一般来说，以下权利要求书中使用的术语不应被解释为将本发明限制于说明书中公开的特定实施例，除非上文具体实施方式章节明确定义这些术语。因此，本发明的实际范围不仅涵盖所公开的实施例，而且涵盖实践或实施本发明的所有等效方式。

本发明的实施例的上文详细描述并不意在是详尽性的或将本发明限于上文公开的精确形式或本公开中提到的特定使用领域。如相关领域的技术人员将认识到，虽然出于说明性目的在上文描述本发明的特定实施例及实例，但在本发明的范围内的各种等效修改是可能的。此外，本文提供的本发明的教导可应用于其它系统，不一定是上文描述的系统。可组合上文描述的各种实施例的元件及动作以提供其它实施例。

所有上文专利及申请案以及其它参考(包含可在所附申请文件中列出的任一者)以引用的方式并入本文中。如果需要，可修改本发明的方面以采用上文描述的各种参考的系统、功能及概念以提供本发明的又其它实施例。

可鉴于上文“具体实施方式”对本发明作出改变。虽然上文描述详述本发明的某些实施例并描述经考虑的最佳模式，但是无论上文在文本中出现得多么详细，本发明都可以许多方式实践。因此，实施细节可相当大地变化，同时仍被涵盖在本文公开的发明中。如上文提到，当描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应被理解为暗示所述术语在本文被重新定义为限于与所述术语所关联的本发明的任何特定特性、特征或方面。

虽然本发明的某些方面在下文以某些权利要求形式呈现，但是发明人在任何数量的权利要求形式中考虑本发明的各个方面。因此，发明人保留在提交申请后添加额外权利要求的权利以追求本发明的其它方面的这种额外权利要求形式。

Claims (13)

1.一种由两个或更多个人类检验员对各自含有流体的IV袋进行半自动检验的设备，其包括：

底座，其具有带有至少三个侧边缘的大体上平坦工作表面；

传送带，其用一或多个传送带支架抬升到所述工作表面上方；

多个袋夹，每一袋夹用所述传送带固定，并适于在多个工作站中的一者处将所述IV袋中的一者固持在所述工作表面上方的倒置位置，每一工作站安置在所述传送带的前面及所述底座的所述侧边缘中的一者处；

控制器，其适于用电动机移动所述传送带，使得所述袋夹各自以设置时间间隔从一个工作站移动到下一个工作站，所述控制器及电动机由电源供电，所述控制器进一步包含至少一个用户界面；

第一工作站是装载工作站，其适于将所述IV袋中的一者接纳到所述袋夹中的一者中；

第二工作站是气泡减量站，其适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以排出所述IV袋内的任何气泡；

第三工作站及第五工作站是颗粒摇动站，每一颗粒摇动站适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以促进所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒的移动；

第四工作站是外观检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的背光设备及穿过所述工作表面并通向处置容器的不合格品滑槽；

第六工作站是检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的所述背光设备中的一者、安置在所述IV袋前面的相机、邻近所述IV袋的适于显示来自所述相机的所述IV袋的图像的显示器及穿过所述工作表面并通向处置容器的所述不合格品滑槽中的一者；

第七工作站是卸载工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放以存放在为已通过检验的IV袋指定的器皿中；

其中IV袋在所述第一工作站中被装载到所述袋夹中的一者上，并由所述传送带移动到所述第二工作站，其中任何气泡朝向所述倒置IV袋的底部被减量，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第三工作站，其中所述IV袋内的任何残留物颗粒被摇动而移动，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第四工作站，其中所述人类检验员中的一者检验所述显示器上的所述IV袋的所述图像以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或外观缺陷，如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么所述人类检验员将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第五工作站，其中所述IV袋内的任何残留物颗粒被摇动而移动，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第六工作站，其中所述人类检验员中的一者检验所述显示器上的所述IV袋的所述图像以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或缺陷，如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么所述人类检验员将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第七工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放并移动到为已通过检验的IV袋指定的所述器皿中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述工作表面具有五个侧边缘，其中所述第一、第二及第七工作站沿着所述工作表面的第一侧，所述第三及第四工作站沿着所述工作表面的第三侧，且所述第五及第六工作站沿着所述工作表面的第四侧。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述气泡减量站包含至少一个螺线管致动的撞击器，所述撞击器适于撞击所述IV袋以排出所述IV袋内的所述气泡，所述气泡减量站进一步包含支撑表面，所述支撑表面安置在所述IV袋前面以防止所述IV袋在被所述螺线管致动的撞击器撞击时前后摆动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述气泡减量站包含三个所述螺线管致动的撞击器，每一撞击器适于在所述IV袋上的不同位置处撞击所述IV袋。

5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述IV袋处于所述螺线管致动的撞击器的正前方时，每一螺线管致动的撞击器适于撞击所述IV袋，无论所述传送带是否在移动所述IV袋。

6.根据权利要求1所述的设备，其中每一颗粒摇动站包含至少一个超声波致动器，所述超声波致动器适于压抵于所述IV袋并超声地摇动所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述外观检验站及所述检验站两者的所述背光设备包含背光外壳，所述背光外壳具有开口、内表面上的多个镜及至少两个LED，所述LED经定位使得来自所述LED的光从所述镜中的一者反射至少一次以相对均匀地离开所述背光外壳中的所述开口。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述装载工作站包含：IV袋装载箱，其适于将所述IV袋中的一者固持在所述倒置位置；及机器人抓取设备，其适于移动到降低位置以将所述IV袋固定在夹具中，且接着向上移动到升高位置以将所述IV袋与所述袋夹中的一者啮合。

9.根据权利要求1所述的设备，其中每一袋夹适于在其中两个相对夹具部件被分开的敞开位置与其中所述两个相对夹具部件被按压到一起以在其间固持所述IV袋的闭合位置之间移动。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述外观检验站及所述检验站各自进一步包含：袋夹释放致动器，其在所述人类检验员已确定所述IV袋未通过所述检验时啮合所述袋夹以释放所述IV袋；远程控制界面，其适于靠近所述人类检验员，适于致动所述袋夹释放致动器。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述卸载工作站进一步包含袋夹释放致动器，所述袋夹释放致动器在所述IV袋到达所述卸载工作站时啮合所述袋夹以释放所述IV袋。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述远程控制界面进一步包含暂停按钮及重新启动按钮，所述远程控制界面适于与所述控制器通信以暂停所述控制器用所述电动机使所述传送带前进。

13.一种由两个或更多个人类检验员对各自含有流体的IV袋进行半自动检验的设备，其包括：

底座，其具有带有五个侧边缘的大体上平坦工作表面；

传送带，其用一或多个传送带支架抬升到所述工作表面上方；

多个袋夹，每一袋夹用所述传送带固定，并适于在多个工作站中的一者处将所述IV袋中的一者固持在所述工作表面上方的倒置位置，每一工作站安置在所述传送带的前面及所述底座的所述侧边缘中的一者处；

控制器，其适于用电动机移动所述传送带，使得所述袋夹各自以设置时间间隔从一个工作站移动到下一个工作站，所述控制器及电动机由电源供电，所述控制器进一步包含至少一个用户界面；

第一工作站是装载工作站，其适于将所述IV袋中的一者接纳到所述袋夹的一者中，所述装载工作站包含：IV袋装载箱，其适于将所述IV袋中的一者固持在所述倒置位置；及机器人抓取设备，其适于移动到降低位置以将所述IV袋固定在夹具中，且接着向上移动到升高位置以将所述IV袋与所述袋夹中的一者啮合，所述夹具在所述IV袋用所述袋夹固定之后释放所述IV袋，每一袋夹适于在其中两个相对夹具部件相互分开的敞开位置与其中两个相对夹具部件被按压到一起以在其间固持所述IV袋的闭合位置之间移动；

第二工作站是气泡减量站，其适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以排出所述IV袋内的任何气泡，且包含三个螺线管致动的撞击器，所述撞击器适于撞击所述IV袋以排出所述IV袋内的所述气泡，每一螺线管致动的撞击器适于在所述IV袋上的不同位置处撞击所述IV袋，所述气泡减量站进一步包含支撑表面，所述支撑表面安置在所述IV袋前面以防止所述IV袋在被所述螺线管致动的撞击器中的一者撞击时前后摆动，每一螺线管致动的撞击器适于在所述IV袋位于所述螺线管致动的撞击器的正前方时撞击所述IV袋，无论所述传送带是否在移动所述IV袋；

第三工作站及第五工作站是颗粒摇动站，每一颗粒摇动站适于摇动所述IV袋中的一者内的所述流体以促进所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒的移动，每一颗粒摇动站包含至少一个超声波致动器，所述超声波致动器适于压抵于所述IV袋并超声地摇动所述IV袋内的所述流体及任何残留物颗粒；

第四工作站是外观检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的背光设备及穿过所述工作表面并通向处置容器的不合格品滑槽，所述背光设备包含背光外壳，所述背光外壳具有开口、内表面上的多个镜及至少两个LED，所述LED经定位使得来自所述LED的光从所述镜中的一者反射至少一次以相对均匀地离开所述背光外壳中的所述开口，所述外观检验站进一步包含：袋夹释放致动器，其在所述人类检验员已确定所述IV袋未通过所述检验时啮合所述袋夹以释放所述IV袋；远程控制界面，其适于靠近所述人类检验员，适于致动所述袋夹释放致动器；

第六工作站是检验站，其具有安置在所述IV袋中的一者后面的所述背光设备中的一者、安置在所述IV袋前面的相机、邻近所述IV袋的适于显示来自所述相机的所述IV袋的图像的显示器及穿过所述工作表面并通向处置容器的所述不合格品滑槽中，所述检验站的所述背光设备包含所述背光外壳，所述背光外壳具有所述开口、所述内表面上的所述多个镜及所述LED中的至少两者，所述LED经定位使得来自所述LED的光从所述镜中的一者反射至少一次以相对均匀地离开所述背光外壳中的所述开口，所述外观检验站及检验站两者进一步包含：所述袋夹释放致动器，其在所述人类检验员已确定所述IV袋未通过所述检验时啮合所述袋夹以释放所述IV袋；所述远程控制界面，其适于靠近所述人类检验员，适于致动所述袋夹释放致动器；

第七工作站是卸载工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放以存放在为已通过检验的IV袋指定的器皿中，所述卸载工作站进一步包含袋夹释放致动器，所述袋夹释放致动器在所述IV袋到达所述卸载工作站时啮合所述袋夹以释放所述IV袋；

其中所述第一、第二及第七工作站沿着所述工作表面的第一侧，所述第三及第四工作站沿着所述工作表面的第三侧，且所述第五及第六工作站沿着所述工作表面的第四侧；

其中所述外观检验站及所述检验站进一步包含：袋夹释放致动器，其在所述人类检验员已确定所述IV袋未通过所述检验时啮合所述袋夹以释放所述IV袋；远程控制界面，其适于靠近所述人类检验员，适于致动所述袋夹释放致动器；及

其中所述远程控制界面进一步包含暂停按钮及重新启动按钮，所述远程控制界面适于与所述控制器通信以暂停所述控制器用所述电动机使所述传送带前进；

其中IV袋在所述第一工作站中被装载到所述袋夹中的一者上，并由所述传送带移动到所述第二工作站，其中任何气泡朝向所述倒置IV袋的底部被减量，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第三工作站，其中所述IV袋内的任何残留物颗粒被摇动而移动，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第四工作站，其中所述人类检验员中的一者检验所述显示器上的所述IV袋的所述图像以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或缺陷，如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么所述人类检验员将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第五工作站，其中所述IV袋内的任何残留物颗粒被摇动而移动，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第六工作站，其中所述人类检验员中的一者检验所述显示器上的所述IV袋的所述图像以检测所述IV袋中的任何残留物颗粒或缺陷，如果检测到残留物颗粒或缺陷，那么所述人类检验员将所述IV袋从所述袋夹释放并释放到所述不合格品滑槽中，此后所述IV袋由所述传送带移动到所述第七工作站，其中所述IV袋从所述袋夹释放并移动到为已通过检验的IV袋指定的所述器皿中。