CN117596662A - 用于确定终端设备的定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提供了用于确定终端设备的定位的方法和装置。一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备确定第一终端设备的定位，由网络设备确定第二终端设备的定位，以及由网络设备启动与第一终端设备和第二终端设备中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程。

Description

用于确定终端设备的定位的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种由网络设备确定终端设备的定位的方法。
本公开进一步涉及一种用于由网络设备确定终端设备的定位的装置。
发明内容
示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备确定第一终端设备的定位，由网络设备确定第二终端设备的定位，以及由网络设备启动与第一终端设备和第二终端设备中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路(SL)的定位过程。
在一些示例性实施例中，所述至少一个基于侧行链路的定位过程可以用于验证和/或细化与第一终端设备的定位相关的定位信息和/或与第二终端设备的定位相关的定位信息。
在一些示例性实施例中，网络设备是例如用于无线(例如蜂窝)通信系统的基站，所述无线(例如蜂窝)通信系统例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，网络设备可以例如是gNB。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备可以例如与无线(例如蜂窝)通信系统一起使用，所述无线(例如蜂窝)通信系统例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备可以是用户装备(UE)或数据收发器调制解调器，其例如可以与移动对象相关联，所述移动对象诸如例如车辆，例如汽车或卡车等。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备可以是如下各项中的至少一个：IoT(物联网)设备、基础设施组件或基础设施组件的一部分(例如，交通灯、路灯、交通标志、收费站)、例如IIoT(工业IoT)组件或基础设施(例如，机器人、机器等)的工业自动化组件、移动宽带用户的设备和/或车辆。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和第二终端设备中的至少一个例如当前由网络设备(例如gNB)服务。
在一些示例性实施例中，a)确定第一终端设备的定位，b)确定第二终端设备的定位中的至少一个包括如下各项中的至少一个：A)例如基于网络设备与第一终端设备和第二终端设备中的至少一个之间的空中接口，例如Uu接口，来执行定位过程，b)例如从另外的实体接收第一终端设备的定位和第二终端设备的定位中的至少一个，其中例如a)确定第一终端设备的定位，b)确定第二终端设备的定位中的至少一个使用除了与第一终端设备和第二终端设备中的至少一个相关联的基于侧行链路的定位过程之外的另一定位过程。
在一些示例性实施例中，基于Uu的定位过程可以例如采用根据某种公认标准的定位参考信号PRS和/或根据某种公认标准的所支持的定位技术。
在一些示例性实施例中，所述至少一个基于侧行链路的定位过程可以例如采用与侧行链路接口相关联的侧行链路定位参考信号，从而例如使能实现例如直接的终端设备对终端设备通信。在一些示例性实施例中，侧行链路接口可以例如是根据某种公认标准的PC5接口。
在一些示例性实施例中，该方法包括由网络设备相对于所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果来评估第一终端设备的定位和第二终端设备的定位中的至少一个，其中例如所述评估包括基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果来验证第一终端设备的定位和第二终端设备的定位中的至少一个。换句话说，在一些示例性实施例中，所述至少一个基于侧行链路的定位过程可以例如用于验证(例如检查)如例如由另一(例如基于非侧行链路的)定位过程获得的第一终端设备的定位和/或第二终端设备的定位的精度或准确度，或者至少似真性。
在一些示例性实施例中，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备向第一终端设备和第二终端设备中的至少一个传输请求，该请求指示执行与第一终端设备和第二终端设备中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程，b)由网络设备从第一终端设备和第二终端设备中的至少一个接收对该请求的响应，其中例如对该请求的响应表征对第一终端设备和第二终端设备中的至少一个的认可(acknowledgement)，该认可指示b1)相应的终端设备能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程，和/或b2)第一终端设备和第二终端设备被配置为例如能够例如通过侧行链路接口、例如根据某种公认标准的PC5接口而彼此直接通信。
在一些示例性实施例中，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备从第一终端设备接收对请求的响应，其中例如该响应表征对第一终端设备的认可，该认可指示a1)第一终端设备能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程和/或a2)第一终端设备被配置为例如能够例如通过侧行链路接口、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第二终端设备直接通信，b)由网络设备从第二终端设备接收对该请求的响应，其中例如该响应表征对第二终端设备的认可，该认可指示b1)第二终端设备能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程和/或b2)第二终端设备被配置为例如能够例如通过侧行链路接口、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第一终端设备直接通信。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于网络设备的装置，以用于执行如例如由权利要求1到5中的至少一个所定义的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于网络设备的装置，包括用于执行如例如由权利要求1到5中的至少一个所定义的根据实施例的方法的部件。
另外的示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由终端设备接收请求，该请求指示终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程。在一些示例性实施例中，终端设备可以例如是如在上面示例性地提及的第一终端设备和/或第二终端设备。
在一些示例性实施例中，该方法包括：由终端设备传输对该请求的响应，其中例如对该请求的响应表征对终端设备的认可，该认可指示如下各项中的至少一个：a)该终端设备能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程，b)该终端设备被配置为例如能够例如通过侧行链路接口、例如根据某种公认标准的PC5接口，与另一终端设备直接通信。
在一些示例性实施例中，该方法包括如下各项中的至少一个：a)在第一配置中，由终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程，其中例如所述终端设备承担目标终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备承担锚终端设备的角色，b)在第二配置中，由所述终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程，其中例如所述终端设备承担锚终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备承担目标终端设备的角色。
在一些示例性实施例中，该方法包括：由终端设备例如向网络设备传输所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果，其中例如所述传输包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备例如向网络设备传输与一个或所述第一配置相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果，b)由终端设备例如向网络设备传输与一个或所述第二配置相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果。
在一些示例性实施例中，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备例如至少暂时地承担第一角色，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程，其中第一角色与目标终端设备相关联，b)由终端设备例如至少暂时地承担第二角色，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程，其中第二角色与锚终端设备相关联。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于终端设备的装置，以用于执行如例如由权利要求8到12中的至少一个所定义的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于终端设备的装置，包括用于执行如例如由权利要求8到12中的至少一个所定义的根据实施例的方法的部件。
另外的示例性实施例涉及一种包括根据实施例的至少一个装置的无线通信系统，例如蜂窝通信系统。
另外的示例性实施例涉及一种包括指令的计算机程序，当该程序由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种包括指令的计算机可读存储介质，当由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种承载和/或表征根据实施例的计算机程序的数据载波信号。
另外的示例性实施例涉及一种根据实施例的方法的用途；和/或根据实施例的装置的用途；和/或根据实施例的通信系统的用途；和/或包括指令的计算机程序的用途，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法；和/或包括指令的计算机可读存储介质的用途，当由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法；和/或承载和/或表征包括指令的计算机程序的数据载波信号的用途，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法，以用于如下各项中的至少一个：a)执行至少一个基于侧行链路的定位过程，b)辅助网络设备执行至少一个定位过程，c)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程来证实与网络设备相关联的至少一个定位过程，d)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程来提高与网络设备相关联的至少一个定位过程的精度，e)执行与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位，f)采用至少一个终端设备的侧行链路测距能力，例如以用于定位，g)提高与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位的灵活性，h)例如根据至少一个网络设备的请求，执行按需的基于侧行链路的定位，例如以用于验证第一终端设备的定位和/或第二终端设备的定位，i)向通信网络提供定位能力，所述通信网络例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X(V2X)通信相关联，j)分配，例如在操作期间例如动态地将与所述至少一个基于侧行链路的定位过程相关联的不同角色分配给第一终端设备和第二终端设备中的至少一个，k)与至少一个移动对象(例如移动终端设备)相关联的碰撞警告，l)与至少一个移动对象(例如移动终端设备)相关联的碰撞避免，m)与至少一个移动对象(例如移动终端设备)相关联的碰撞预防，n)修改至少一个移动对象(例如移动终端设备)的移动(例如轨迹)。
附图说明
现在将参照随附附图描述一些示例性实施例，其中：
图1示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图2示意性地描绘了根据示例性实施例的简化框图，
图3示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图4示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图5示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图6示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图7示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图8示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图9示意性地描绘了根据示例性实施例的简化框图，
图10示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景，
图11示意性地描绘了根据示例性实施例的简化信令图，
图12示意性地描绘了根据示例性实施例的用途的各方面。
具体实施方式
示例性实施例，图1、2，涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备10(图2)确定400第一终端设备20-1(图2)的定位POS-20-1，由网络设备10确定402(图1)第二终端设备20-2的定位POS-20-2，以及由网络设备10启动404与第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个相关联(例如使用第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个)的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL。
在一些示例性实施例中，所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL可以用于验证和/或细化与第一终端设备20-1的定位POS-20-1相关的定位信息和/或与第二终端设备20-2的定位POS-20-2相关的定位信息。
在一些示例性实施例中，图2，网络设备10是例如用于无线(例如蜂窝)通信系统或网络1000的基站，所述无线(例如蜂窝)通信系统例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，网络设备10可以例如是gNB。
在一些示例性实施例中，图2，第一终端设备20-1和/或第二终端设备20-2可以例如与无线(例如蜂窝)通信系统或网络1000一起使用，所述无线(例如蜂窝)通信系统或网络1000例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20-1和/或第二终端设备20-2可以是用户装备(UE)或数据收发器调制解调器，其例如可以与移动对象相关联，所述移动对象诸如例如车辆，例如汽车或卡车等。
在一些示例性实施例中，图2，第一终端设备20-1和/或第二终端设备20-2可以是如下各项中的至少一个：IoT(物联网)设备、基础设施组件或基础设施组件的一部分(例如，交通灯、路灯、交通标志、收费站)、例如IIoT(工业IoT)组件或基础设施(例如，机器人、机器等)的工业自动化组件、移动宽带用户的设备和/或车辆。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个例如当前由网络设备(例如gNB 10)服务。
在一些示例性实施例中，图1，a)确定400第一终端设备20-1的定位POS-20-1，b)确定402第二终端设备20-2的定位POS-20-2中的至少一个包括如下各项中的至少一个：A)例如基于网络设备10(图2)与第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个之间的空中接口，例如Uu接口，来执行400a、402a定位过程，B)例如从另外的实体30(图2)接收400b、402b第一终端设备20-1的定位POS-20-1和第二终端设备20-2的定位POS-20-2中的至少一个，其中例如a)确定400第一终端设备的定位，b)确定402第二终端设备的定位中的至少一个使用除了与第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个相关联的基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL之外的另一定位过程，例如基于非侧行链路的定位过程。
在一些示例性实施例中，基于Uu的定位过程可以例如采用根据某种公认标准的定位参考信号PRS和/或根据某种公认标准的所支持的定位技术。
在一些示例性实施例中，图2，所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL可以例如采用与侧行链路接口IF-SL相关联的侧行链路定位参考信号，从而例如使能实现例如直接的终端设备对终端设备通信。在一些示例性实施例中，侧行链路接口IF-SL例如可以是根据某种公认标准的PC5接口。
在一些示例性实施例中，图1，该方法包括由网络设备10相对于所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的结果RES-POS-PROC-SL来评估406第一终端设备20-1的定位POS-20-1和第二终端设备20-2的定位POS-20-2中的至少一个，其中例如所述评估406包括基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果RES-POS-PROC-SL来验证406a第一终端设备20-1的定位POS-20-1和第二终端设备20-2的定位POS-20-2中的至少一个。换句话说，在一些示例性实施例中，所述至少一个基于侧行链路的定位过程可以例如用于验证406(例如检查)如例如由另一(例如基于非侧行链路的)定位过程400、402获得的第一终端设备的定位POS-20-1和/或第二终端设备的定位POS-20-2的精度或准确性，或者至少似真性。
在一些示例性实施例中，图3，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备10向第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个传输410请求REQ-POS-PROC-SL，该请求REQ-POS-PROC-SL指示执行与第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程，b)由网络设备10从第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个接收412对请求REQ-POS-PROC-SL的响应RESP-POS-PROC-SL，其中例如对请求REQ-POS-PROC-SL的响应RESP-POS-PROC-SL表征对第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中至少一个的认可，该认可指示b1)相应的终端设备20-1、20-2能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程，和/或b2)第一终端设备20-1和第二终端设备20-2被配置为例如能够例如通过侧行链路接口IF-SL、例如根据某种公认标准的PC5接口而彼此直接通信。
在一些示例性实施例中，图4，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备10从第一终端设备20-1接收420对请求REQ-POS-PROC-SL的响应RESP-1-POS-PROC-SL，其中例如该响应表征对第一终端设备20-1的认可，该认可指示a1)第一终端设备20-1能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程和/或a2)第一终端设备20-1被配置为例如能够例如通过侧行链路接口IF-SL、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第二终端设备20-2直接通信，b)由网络设备10从第二终端设备20-2接收422对请求REQ-POS-PROC-SL的响应RESP-2-POS-PROC-SL，其中例如该响应表征对第二终端设备20-2的认可，该认可指示b1)第二终端设备20-2能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程，和/或b2)第二终端设备20-2被配置为例如能够例如通过侧行链路接口IF-SL、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第一终端设备20-1直接通信。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于网络设备10的装置100，以用于执行如例如由权利要求1到5中的至少一个所定义的和/或基于例如图1至图4所例示的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于网络设备10的装置100a，包括用于执行如例如由权利要求1到5中的至少一个所定义的和/或基于例如图1至图4所例示的根据实施例的方法的部件102a。
在一些示例性实施例中，图2，装置100、100a和/或其功能性可以例如在网络设备10内提供。在一些示例性实施例中，装置100、100a和/或其功能性可以例如以例如分离的设备的形式例如在网络设备10的外部提供，所述分离的设备可以例如至少暂时与网络设备10耦合。
另外的示例性实施例，图5，涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由终端设备20-1接收450请求REQ-POS-PROC-SL，该请求REQ-POS-PROC-SL指示终端设备20-1执行与至少一个另外的终端设备20-2相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程。在一些示例性实施例中，终端设备可以例如是如在上面示例性地提及的第一终端设备20-1和/或第二终端设备20-2。换句话说，在一些示例性实施例中，尽管在以下示例性描述中，为了清楚起见并且不失一般性，主要参照图2的第一终端设备20-1来解释根据一些示例性实施例的终端设备的各方面，但是类似的论述也可以适用于图2的第二终端设备20-2。因此，在一些示例性实施例中，终端设备20-1、20-2中的一个或多个可以例如被配置为执行根据示例性实施例的至少一些方面。
在一些示例性实施例中，图5，该方法包括：由终端设备20-1传输452对请求REQ-POS-PROC-SL的响应RESP-POS-PROC-SL，其中例如对该请求的响应RESP-POS-PROC-SL表征对终端设备20-1的认可，该认可指示如下各项中的至少一个：a)终端设备20-1能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程，b)终端设备20-1被配置为例如能够例如通过侧行链路接口IF-SL、例如根据某种公认标准的PC5接口，与另一终端设备20-2直接通信。
在一些示例性实施例中，图6，该方法包括如下各项中的至少一个：a)在第一配置CFG-1中，由终端设备20-1执行460与至少一个另外的终端设备20-2相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-1，其中例如终端设备20-1承担目标终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备20-2承担锚终端设备的角色，b)在第二配置CFG-2中，由终端设备20-1执行462与至少一个另外的终端设备20-2相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-2，其中例如终端设备20-1承担锚终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备20-2承担目标终端设备的角色。
在一些示例性实施例中，图7，该方法包括：由终端设备例如向网络设备10传输470所述至少一个基于侧行链路的定位过程的结果，其中例如所述传输470包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备20-1、20-2例如向网络设备10传输472与一个或所述第一配置CFG-1相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-1的结果RES-1-POS＝PROC-SL，b)由终端设备20-1、20-2例如向网络设备10传输474与一个或所述第二配置CFG-2相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-2的结果RES-2-POS-PROC-SL。
在一些示例性实施例中，图8，该方法包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备20-1例如至少暂时地承担480第一角色ROLE-1，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-1，其中所述第一角色ROLE-1与目标终端设备相关联，b)由终端设备20-1例如至少暂时地承担482第二角色ROLE-2，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL-2，其中所述第二角色ROLE-2与锚终端设备相关联。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于终端设备20-1、20-2的装置200，以用于执行如例如由权利要求8到12中的至少一个所定义的和/或基于例如图1至图8所例示的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于终端设备20-1、20-2的装置200a，包括用于执行如例如由权利要求8到12中的至少一个所定义的和/或基于例如图1至图8所例示的根据实施例的方法的部件202a。
在一些示例性实施例中，图2，装置200、200a和/或其功能性可以例如在至少一个终端设备20-1、20-1内提供。在一些示例性实施例中，装置200、200a和/或其功能性例如可以例如以例如分离的设备的形式在终端设备20-1、20-2的外部提供，所述分离的设备可以例如至少暂时与终端设备20-1、20-2耦合。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种无线(例如蜂窝)通信系统或网络1000，其包括根据实施例的至少一个装置100、100a、200、200a。在一些示例性实施例中，通信系统或网络1000可以例如包括至少一个gNB 10和/或至少一个终端设备20-1、20-2。
图9示意性地描绘了根据另外的示例性实施例的配置CFG的简化框图。在一些示例性实施例中，所描绘的配置CFG可以例如用于实现根据实施例的装置100、100a、200、200a中的至少一个。
在一些示例性实施例中，配置CFG包括至少一个计算单元(例如处理器)CFG-102和与所述至少一个计算单元CFG-102相关联(即，由所述至少一个计算单元CFG-102可使用)的至少一个存储器单元CFG-104，例如以用于至少暂时存储计算机程序PRG和/或数据DAT，其中所述计算机程序PRG例如被配置为至少暂时控制例如用于至少一个装置100、100a、200、200a(例如，在其内)的配置CFG的操作，诸如例如根据一些示例性实施例的方法的执行。
在一些示例性实施例中，所述至少一个计算单元CFG-102包括至少一个核心(未示出)，以用于执行计算机程序PRG或其至少部分，例如用于执行根据实施例的方法或其至少一个或多个步骤和/或其他方面。
根据另外的示例性实施例，所述至少一个计算单元CFG-102可以包括以下元件中的至少一个：微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑元件(例如，FPGA，现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、硬件电路、张量处理器、图形处理单元(GPU)。根据另外的优选实施例，这些元件中的两个或更多个的任何组合也是可能的。
根据另外的示例性实施例，存储器单元CFG-104包括以下元件中的至少一个：易失性存储器CFG-104a(例如随机存取存储器(RAM))、非易失性存储器CFG-104b(例如闪存-EEPROM)。
在一些示例性实施例中，计算机程序PRG至少暂时存储在非易失性存储器CFG-104b中。可以例如用于执行根据一些示例性实施例的方法的数据CFG-DAT(例如，与定位POS-20-1、POS-20-1和/或与过程400、402、POS-PROC-SL、POS-PROC-SL-1、POS-PROC-SL-2以及诸如此类中的任何一个相关联)可以至少暂时存储在RAM CFG-104a中。
在一些示例性实施例中，可以例如以另外的计算机程序PRG’的形式提供包括指令的可选计算机可读存储介质SM，其中当由计算机、即由计算单元CFG-102执行时，所述另外的计算机程序PRG’可以使得计算机CFG-102实行根据实施例的方法。作为示例，存储介质SM可以包括或表示诸如半导体存储器设备(例如，固态驱动器，SSD)的数字存储介质和/或诸如磁盘或硬盘驱动器(HDD)的磁存储介质和/或诸如致密盘(CD)或DVD(数字通用盘)等的光存储介质。
在一些示例性实施例中，配置CFG可以包括可选的数据接口CFG-106，例如以用于与外部设备(未示出)的双向数据交换。作为示例，借助于数据接口CFG-106，可以例如经由有线或无线数据传输介质，例如通过(虚拟)专用计算机网络和/或诸如例如互联网的公共计算机网络，从例如外部设备接收数据载波信号DCS。
在一些示例性实施例中，数据载波信号DCS可以表示或承载根据实施例的计算机程序PRG、PRG’或其至少一部分。
另外的示例性实施例涉及包括指令的计算机程序PRG、PRG’，当所述程序由计算机CFG-102执行时，所述指令使得计算机CFG-102实行根据实施例的方法。
图10示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景，其描绘了两个gNB 10、10a、第一终端设备20-1和第二终端设备20-2，目前由车辆符号化。双箭头a1符号化例如根据某种公认标准的例如用于基于Uu的定位的定位参考信号，参见例如图1的框400、402。图11的双箭头a2示例性地符号化侧行链路定位参考信号，在一些示例性实施例中，该侧行链路定位参考信号可以由终端设备20a、20b中的至少一些使用。
图11示意性地描绘了例如可用于图10的示例性场景的根据示例性实施例的简化信令图。
图11的元素10例如表示图10的gNB 10、10a之一，图11的元素20-1、20-2对应于图10的元素20-1、20-2。
图11的元素e1符号化与第一终端设备20-1相关联的基于非侧行链路(例如，基于Uu接口)的定位过程，其中，例如，网络(例如，经由gNB 10)例如使用定位参考信号以及例如根据某种公认标准的例如所支持的定位技术来尝试将第一终端设备20-1局部化(localize)在第一目标UE的角色中。
图11的元素e2符号化与第二终端设备20-2相关联的基于非侧行链路(例如，基于Uu接口)的定位过程，其中，例如，网络(例如，经由gNB 10)例如使用定位参考信号以及例如根据某种公认标准的例如所支持的定位技术来尝试将第二终端设备20-2局部化在第二目标UE的角色中。
图11的元素e3符号化侧行链路定位过程POS-PROC-SL的示例性启动(也参见例如图1的框404)。在一些示例性实施例中，网络(例如经由gNB 10)可以例如想要例如通过直接通信，即使用侧行链路定位，来检查第一目标UE 20-1和第二目标UE 20-2之间的相对定位。在一些示例性实施例中，gNB 10向第一终端设备20-1(参见图11的箭头e3a)和第二终端设备20-2(参见图11的箭头e3b)中的至少一个发送相应的请求e3a、e3b，所述请求e3a、e3b指示执行与第一终端设备20-1和第二终端设备20-2中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程e5、e6。
在一些示例性实施例中，相应的请求e3a、e3b可以例如被标示为“相对定位请求”或“相对定位验证请求”，因为终端设备20-1、20-2之间的相对定位可以例如以侧行链路定位的形式被使用，例如以获得(例如，至少)与终端设备20-1、20-2相关联的相对定位信息，其可以例如用于验证定位POS-20-1、POS-20-2(也参见例如图1的过程)。
在一些示例性实施例中，相应的请求e3a、e3b可以例如由目标UE20-1、20-2中的至少一个认可(参见例如图4的框420、422)，例如以指示它们(例如两者)能够执行侧行链路定位，并且例如也能够彼此直接通信。
在一些示例性实施例中，图11的元素e4符号化gNB 10从目标UE20-1、20-2中的至少一个接收对相应请求e3a、e3b的至少一个认可(图11中未示出，参见例如图4的框420、422)。
在一些示例性实施例中，图11的元素e5符号化例如在第一配置CFG-1中的第一基于侧行链路的定位过程，其中，例如，第一终端设备20-1承担目标UE的角色，并且其中，例如，第二终端设备20-2承担锚UE的角色。
在一些示例性实施例中，图11的元素e6符号化例如在第二配置CFG-2中的第二基于侧行链路的定位过程，其中，例如，第二终端设备20-2承担目标UE的角色，并且其中，例如，第一终端设备20-1承担锚UE的角色。
在一些示例性实施例中，箭头RES-POS-PROC-SL共同标示基于侧行链路的定位过程e5、e6中的至少一个的至少一个结果，所述至少一个结果可以例如包括表征例如第一终端设备20-1相对于第二终端设备20-2的至少一个相对定位的相对定位信息。
在一些示例性实施例中，终端设备20-1、20-2中的至少一个(例如终端设备20-1、20-2这两者)可以向gNB 10报告基于侧行链路的定位过程e5、e6中的至少一个的(一个或多个)对应结果RES-POS-PROC-SL，例如也参见图7。
尽管图11示例性地描绘了两个终端设备20-1、20-2和一个gNB 10，但是为了清楚起见，在一些示例性实施例中，可以提供不止两个终端设备20-1、20-2和/或不止一个gNB10。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如被采用以用于验证两个终端设备20-1、20-2的定位，例如相对定位。作为示例，所述两个终端设备中的至少一个可以例如是移动设备和/或与诸如车辆的移动设备相关联，例如参见图10。
在一些示例性实施例中，图10的gNB 10、10a中的至少一个可以使用基于非侧行链路的定位过程(诸如例如基于Uu的定位)来确定定位POS-20-1、POS-20-2。在一些示例性实施例中，例如基于如此确定的定位POS-20-1、POS-20-2，gNB 10、10a中的至少一个可以确定以例如使用另外的定位过程(诸如例如根据一些示例性实施例的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL、POS-PROC-SL-1、POS-PROC-SL-2、e5、e6)，来验证定位POS-20-1、POS-20-2，以例如获得与终端设备20-1、20-2相关的更精确的定位信息。
在一些示例性实施例中，例如，当gNB 10、10a确定例如由例如在预定时间间隔内降低到预定安全阈值以下的定位POS-20-1、POS-20-2的差指示的(例如由潜在碰撞引起的)潜在危险时，可以使用上面提及的过程。在这样的情况下，例如为了获得与终端设备20-1、20-2相关的甚至更精确的定位信息，可以执行根据实施例的过程，参见例如框404、406，由此例如可以验证所确定的定位POS-20-1、POS-20-2和/或可以细化所确定的定位POS-20-1、POS-20-2的差，例如以用于确认是否存在终端设备20-1、20-2或者例如与终端设备20-1、20-2相关联的车辆的碰撞风险。在一些示例性实施例中，该示例性过程可以例如用于移动终端设备20-1、20-2的碰撞避免。
在一些示例性实施例中，在gNB 10与终端设备20-1、20-2中的至少一个之间交换的和/或在终端设备20-1、20-2之间交换的信息可以例如使用如下各项中的至少一个来传输：a)1级(L1)信令，b)2级(L2)信令。
另外的示例性实施例，图12，涉及一种根据实施例的方法和/或根据实施例的装置100、100a、200、200a和/或根据实施例的通信系统1000和/或根据实施例的计算机程序PRG、PRG’和/或根据实施例的计算机可读存储介质SM和/或根据实施例的数据载波信号DCS的用途300，以用于如下各项中的至少一个：a)执行301至少一个基于侧行链路的定位过程，b)辅助302网络设备执行至少一个定位过程，c)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程，证实303与网络设备相关联的至少一个定位过程，d)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程，提高304与网络设备相关联的至少一个定位过程的精度，e)执行305与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位(例如，使用基于侧行链路的定位和基于非侧行链路的定位(例如基于Uu接口的定位)的各方面)，f)采用306至少一个终端设备的侧行链路测距能力，例如以用于定位，g)提高307与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位的灵活性，h)例如根据至少一个网络设备的请求，执行308按需的基于侧行链路的定位，例如以用于验证第一终端设备的定位和/或第二终端设备的定位，i)向通信网络1000提供309定位能力，所述通信网络1000例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X(V2X)通信相关联，j)分配310，例如在操作期间例如动态地将与所述至少一个基于侧行链路的定位过程相关联的不同角色分配给第一终端设备和第二终端设备中的至少一个，k)与至少一个移动对象(例如移动终端设备20-1、20-2)相关联的碰撞警告311，l)与至少一个移动对象(例如移动终端设备20-1、20-2)相关联的碰撞避免312，m)与至少一个移动对象(例如移动终端设备20-1、20-2)相关联的碰撞预防313，n)修改314至少一个移动对象(例如移动终端设备20-1、20-2)的移动(例如轨迹)。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如由网络1000例如经由gNB 10使用，例如以例如通过利用侧行链路定位锚UE和相应的侧行链路测距能力来验证基于Uu的定位。
在一些示例性实施例中，例如，假设基于Uu的定位单独针对多个UE成功执行(参见例如图1的框400、402)，那么网络1000例如经由gNB 10可以请求例如经由SL定位来验证UE20-1、20-2中的至少一个的绝对和/或相对定位。
在一些示例性实施例中，当网络例如执行与UE相关的单独测量时，定位误差可能增加，例如，如果对UE 20-1、20-2之间的相对定位感兴趣的话。在该情况下，在一些示例性实施例中，例如对于网络1000，可以在感兴趣的UE之间执行至少一个SL定位过程POS-PROC-SL、POS-PROC-SL-1、POS-PROC-SL-2、e5、e6。换句话说，在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如根据在按需的基础上例如通过gNB 10例如用于校准基于Uu的定位POS-20-1、POS-20-2。

Claims (16)

1.一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备(10；10a)确定(400)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)，由网络设备(10；10a)确定(402)第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)，以及由网络设备(10；10a)启动(404)与第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中a)确定(400)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)，b)确定(402)第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)中的至少一个包括如下各项中的至少一个：A)例如基于网络设备(10；10a)与第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个之间的空中接口、例如Uu接口，来执行(400a，402a)定位过程(POS-PROC-1)，B)例如从另外的实体(30)接收(400b，402b)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)和第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)中的至少一个，其中例如a)确定(400)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)，b)确定(402)第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)中的至少一个使用除了与第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个相关联的基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)之外的另一定位过程(POS-PROC-1)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括由网络设备(10；10a)相对于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的结果(RES-POS-PROC-SL)来评估(406)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)和第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)中的至少一个，其中例如所述评估(406)包括基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的结果(RES-POS-PROC-SL)来验证(406a)第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)和第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)中的至少一个。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备(10；10a)向第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个传输(410；e3)请求(REQ-POS-PROC-SL)，所述请求(REQ-POS-PROC-SL)指示执行与第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，b)由网络设备(10；10a)从第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个接收(412；e4)对请求(REQ-POS-PROC-SL)的响应(RESP-POS-PROC-SL)，其中例如对请求(REQ-POS-PROC-SL)的响应(RESP-POS-PROC-SL)表征对第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个的认可，所述认可指示b1)相应的终端设备(20-1，20-2)能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)和/或b2)第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)被配置为例如能够例如通过侧行链路接口、例如根据某种公认标准的PC5接口而彼此直接通信。
5.根据权利要求4所述的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由网络设备(10；10a)从第一终端设备(20-1)接收(420)对请求(REQ-POS-PROC-SL)的响应(RESP-1-POS-PROC-SL)，其中例如所述响应(RESP-1-POS-PROC-SL)表征对第一终端设备(20-1)的认可，所述认可指示a1)第一终端设备(20-1)能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)和/或a2)第一终端设备(20-1)被配置为例如能够例如通过侧行链路接口(IF-SL)、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第二终端设备(20-2)直接通信，b)由网络设备(10；10a)从第二终端设备(20-2)接收(422)对请求(REQ-POS-PROC-SL)的响应(RESP-2-POS-PROC-SL)，其中例如所述响应(RESP-2-POS-PROC-SL)表征对第二终端设备(20-2)的认可，所述认可指示b1)第二终端设备(20-2)能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)和/或b2)第二终端设备(20-2)被配置为例如能够例如通过侧行链路接口(IF-SL)、例如根据某种公认标准的PC5接口，与第一终端设备(20-1)直接通信。
6.一种例如用于网络设备(10，10a)的装置(100)，用于执行根据前述权利要求中的至少一项所述的方法。
7.一种例如用于网络设备(10，10a)的装置(100a)，包括用于执行根据前述权利要求中的至少一项所述的方法的部件(102a)。
8.一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由终端设备(20-1，20-2)接收(450)请求(REQ-POS-PROC-SL；e3a，e3b)，所述请求(REQ-POS-PROC-SL；e3a，e3b)指示终端设备(20-1，20-2)执行与至少一个另外的终端设备(20-2，20-1)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)。
9.根据权利要求8所述的方法，包括：由终端设备(20-1，20-2)传输(452)对请求(REQ-POS-PROC-SL)的响应(RESP-POS-PROC-SL；RESP-1-POS-PROC-SL，RESP-2-POS-PROC-SL)，其中例如所述响应(RESP-POS-PROC-SL；RESP-1-POS-PROC-SL，RESP-2-POS-PROC-SL)表征对终端设备(20-1，20-2)的认可，所述认可指示如下各项中的至少一个：a)终端设备(20-1，20-2)能够执行所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，b)终端设备(20-1，20-2)被配置为例如能够例如通过侧行链路接口(IF-SL)、例如根据某种公认标准的PC5接口，与另一终端设备(20-2，20-1)直接通信。
10.根据权利要求8到9中的任一项所述的方法，包括如下各项中的至少一个：a)在第一配置(CFG-1)中，由终端设备(20-1，20-2)执行(460)与至少一个另外的终端设备(20-2，20-1)相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL；POS-PROC-SL-1)，其中例如终端设备(20-1，20-2)承担目标终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备(20-2，20-1)承担锚终端设备的角色，b)在第二配置(CFG-2)中，由终端设备(20-1，20-2)执行(462)与至少一个另外的终端设备(20-2，20-1)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL；POS-PROC-SL-2)，其中例如终端设备(20-1，20-2)承担锚终端设备的角色，其中例如至少一个另外的终端设备(20-2，20-1)承担目标终端设备的角色。
11.根据权利要求8到10中任一项所述的方法，包括：由终端设备(20-1，20-2)例如向网络设备(10)传输(470)所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的结果(RES-POS-PROC-SL)，其中例如所述传输(470)包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备(20-1，20-2)例如向网络设备(10)传输(472)与一个或所述第一配置(CFG-1)相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL-1)的结果(RES-1-POS-PROC-SL)，b)由终端设备(20-1，20-2)例如向网络设备(10)传输(474)与一个或所述第二配置(CFG-2)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL-2)的结果(RES-2-POS-PROC-SL)。
12.根据权利要求8到11中任一项所述的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由终端设备(20-1，20-2)例如至少暂时地承担(480)第一角色(ROLE-1)，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL-1)，其中第一角色(ROLE-1)与目标终端设备相关联，b)由终端设备(20-1，20-2)例如至少暂时地承担(482)第二角色(ROLE-2)，例如以用于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL-2)，其中第二角色(ROLE-2)与锚终端设备相关联。
13.一种例如用于终端设备(20-1，20-2)的装置(200)，用于执行根据权利要求8到12中的至少一项所述的方法。
14.一种例如用于终端设备(20-1，20-2)的装置(200a)，包括用于执行根据权利要求8到12中的至少一项所述的方法的部件(202a)。
15.一种通信系统(1000)，包括根据权利要求6、7、13、14中的任一项所述的至少一个装置(100；100a；200；200a)。
16.一种根据权利要求1到5和/或8到12中至少一项所述的方法的用途(300)；和/或根据权利要求6、7、13、14中任一项所述的装置(100；100a；200；200a)的用途(300)；和/或根据权利要求15所述的通信系统(1000)的用途(300)；和/或包括指令的计算机程序(PRG；PRG’)的用途(300)，当所述程序(PRG；PRG’)由计算机(CFG-102)执行时，所述指令使得计算机(CFG-102)实行根据权利要求1到5、8到12中的至少一项所述的方法；和/或包括指令(PRG’)的计算机可读存储介质(SM)的用途(300)，当由计算机(CFG-102)执行时，所述指令(PRG’)使得计算机(CFG-102)实行根据权利要求1到5、8到12中的至少一项所述的方法；和/或实行和/或表征包括指令的计算机程序(PRG；PRG’)的数据载波信号(DCS)的用途(300)，当所述程序(PRG；PRG’)由计算机(CFG-102)执行时，所述指令使得计算机(CFG-102)实行根据权利要求1到5、8到12中的至少一项所述的方法，以用于如下各项中的至少一个：a)执行(301)至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL，POS-PROC-SL-1，POS-PROC-SL-2)，b)辅助(302)网络设备(10，10a)执行至少一个定位过程(POS-PROC-1)，c)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL，POS-PROC-SL-1，POS-PROC-SL-2)来证实(303)与网络设备(10，10a)相关联的至少一个定位过程(POS-PROC-1)，d)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL，POS-PROC-SL-1，POS-PROC-SL-2)，提高(304)与网络设备(10，10a)相关联的至少一个定位过程(POS-PROC-1)的精度，e)执行(305)与至少一个网络设备(10，10a)和至少一个终端设备(20-1，20-2)相关联的混合定位，f)采用(306)至少一个终端设备(20-1，20-2)的侧行链路测距能力，例如以用于定位，g)提高(307)与至少一个网络设备(10，10a)和至少一个终端设备(20-1，20-2)相关联的混合定位的灵活性，h)例如根据至少一个网络设备(10，10a)的请求，执行(308)按需的基于侧行链路的定位，例如以用于验证第一终端设备(20-1)的定位(POS-20-1)和/或第二终端设备(20-2)的定位(POS-20-2)，i)向通信网络(1000)提供(309)定位能力，所述通信网络(1000)例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X(V2X)通信相关联，j)分配(310)，例如在操作期间例如动态地将与所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL，POS-PROC-SL-1，POS-PROC-SL-2)相关联的不同角色(ROLE-1，ROLE-2)分配给第一终端设备(20-1)和第二终端设备(20-2)中的至少一个，k)与至少一个移动对象、例如移动终端设备(20-1，20-2)相关联的碰撞警告(311)，l)与至少一个移动对象、例如移动终端设备(20-1，20-2)相关联的碰撞避免(312)，m)与至少一个移动对象、例如移动终端设备(20-1，20-2)相关联的碰撞预防(313)，n)修改(314)至少一个移动对象、例如移动终端设备(20-1，20-2)的移动、例如轨迹。
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