CN117591061A - 声浪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种声浪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该声浪控制方法包括：获取车辆所在位置的环境信息；基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。如此，通过在目标模拟声浪中包括与车辆所在位置对应的环境音效，使得车辆播放的声音和环境相适应，进而提高了车辆的模拟声浪效果。

Description

声浪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆模拟声浪技术领域，尤其涉及一种声浪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的蓬勃发展，纯电动汽车的市场占有率越来越高，纯电动汽车优秀的性能与操控也受到了很多消费者的喜爱，但是由于动力方式的区别，纯电动汽车并没有传统燃油车加速时发动机的声浪效果，由此越来越多的纯电动车型上搭载了“模拟声浪”功能。但是在相关技术中，模拟声浪更多的是单纯还原燃油车发动机的声浪，导致模拟声浪比较单一，不利于驾驶员产生“身临其境”的感受。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种声浪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种声浪控制方法，所述方法包括：

获取车辆所在位置的环境信息；

基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；

根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

第二方面，本申请实施例提供一种声浪控制装置，该声浪控制装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆所在位置的环境信息；

第一生成模块，用于基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；

第二生成模块，用于根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时能够实现上述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

在本申请实施例中，通过获取车辆所在位置的环境信息，并基于环境信息生成与环境信息对应的环境音效，根据环境音效生成目标模拟声浪并进行输出。这样，能够使在车辆所播放的目标模拟声浪中包括与车辆位置对应的环境音效，不仅实现了对车辆模拟声浪的精细化和个性化控制，使得目标模拟声浪更加真实，而且还扩展了目标模拟声浪的形式，使得驾驶员在车辆所在位置产生“身临其境”的感受，进而提高了车辆的模拟声浪效果，增加了模拟声浪的趣味性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图二；

图3为本申请实施例提供的图2中步骤S23的实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图三；

图5为本申请实施例提供的图1中步骤S11的实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的图1中步骤S12的实现流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种声浪控制装置的组成结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的一种声浪控制装置的组成结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

为了有效降低车辆外的声音传播至车辆内的程度，提高车辆的隔音能力也是车辆发展的一个方向，从而可以将发动机的轰鸣声、车身的振动声和车轮的摩擦声等噪音以及车辆外的环境噪音等进行有效地消除或阻挡，从而能够营造一个安静的车内空间，提高乘坐的舒适性。

但是，在车辆的隔音能力提高的同时，也将车辆外的悦耳的声音进行了隔离，如，鸟鸣声、虫叫声、雷雨声等。这样，会导致车内的声音的单调，使驾乘人员的驾驶乐趣进行了降低。

同时，在目前的纯电动车型上搭载的“模拟声浪”的功能中，模拟声浪更多的是单纯还原燃油车发动机的声浪，导致模拟声浪比较单一，不利于驾驶员产生“身临其境”的感受。

鉴于此，本申请实施例提供一种声浪控制方法，在该方法中，通过获取车辆所在位置的环境信息，并基于环境信息生成与环境信息对应的环境音效，根据环境音效生成目标模拟声浪并进行输出。这样，能够使目标模拟声浪包括与车辆所在位置对应的环境音效，不仅实现了对车辆模拟声浪的精细化和个性化控制，使得目标模拟声浪更加真实，进而还能够扩展目标模拟声浪的形式，使得驾驶员在车辆所在位置产生“身临其境”的感受，进而提高了车辆的模拟声浪的效果，增加了模拟声浪的趣味性。

需要说明的是，本申请实施例提供的声浪控制方法可以由电子设备执行，其中电子设备可以笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、机顶盒、移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字处理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的终端，也可以实施为服务器。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

图1为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图一，如图1所示，所述方法包括步骤S11至步骤S13，其中：

步骤S11，获取车辆所在位置的环境信息。

这里，可以理解的是，在本申请实施例中，不对车辆的类型进行限定，示例性地，本申请实施例中的车辆可以指大型汽车、小型汽车、专用汽车等等，示例性地，按照车型来分，本申请中的汽车可以是轿车车型，也可以是越野车型，还可以是多用途(Multi-PurposeVehicles，MPV)车型或其他车型。按照车辆的动力类型来进行划分，本申请实施例中的车辆可以指燃油汽车、混动汽车或者电动汽车等类型。

需要说明的是，车辆所在位置指车辆当前行驶所在的位置，车辆所在位置的环境信息可以指车辆当前所处位置对应的周围环境的环境信息。示例性地，在车辆在滨海道路行驶时，车辆周围环境的环境信息包括大海或沙滩等；在车辆在山间道路行驶时，车辆周围环境的环境信息包括山区或树林等。

在本申请实施例中，有多种方式可以获取车辆所在位置的环境信息。示例性地，可以利用车辆定位技术来对车辆进行定位，从而可以确定车辆所在的位置，然后可以将车辆所在的位置与地图库中的位置进行对比，从而可以获取车辆所在位置的环境信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，不对车辆定位技术的方式进行限定，示例性地，可以利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位、基站定位、移动热点(Wireless Fidelity，WiFi)定位或蓝牙定位等各种定位方式。

另外，还可以利用车辆上设置的摄像装置来获取车辆所在位置的图像，通过对图像进行分析来确定车辆所在位置的环境信息。示例性地，对于车辆行驶在城市道路而言，可以以图像中的建筑物、红绿灯等来作为特征对象对图像进行分析来确定车辆位于城市道路；对于车辆行驶在海滨道路而言，可以以图像中的海岸等来作为特征对象对图像进行分析来确定车辆位于海滨道路。

步骤S12，基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效。

这里，在前述步骤获取车辆所在位置的环境信息的基础上，就可以根据车辆所在位置的环境信息，来生成与该环境信息对应的环境音效。

具体地，这里的环境音效是与车辆所在位置的环境信息相对应的。示例性地，对于车辆所在位置为海滨公路，环境音效是对应大海的，示例性地，此时的环境音效可以想象成在海边能够听到的周围环境内的声音，如，海浪拍打岸边的声音、海风的声音或海鸥鸣叫的声音等等；对于车辆所在位置为山间道路而言，环境音效是对应树林的，示例性地，此时的环境音效可以想象成在树林能够听到的周围环境内的声音，如，风吹动树叶的沙沙声、树林里鸟叫的声音和树林里的溪流的声音等等。

参照上述的说明，对于车辆所在的位置为其他的位置，对应的环境音效可以参照理解。

需要说明的是，这里也不对基于环境信息生成与环境信息对应的环境音效的方式进行限定，示例性地，可以提前录制各种环境信息对应的环境音效，集合形成一个与位置对应的环境音效库，然后再根据车辆所在位置的环境信息筛选与当前环境信息对应的环境音效；也可以根据车辆所在位置的环境信息采用电子合成的方式来生成与环境信息对应的环境音效。

步骤S13，根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

需要说明的是，这里的目标模拟声浪可以只包括环境音效，也可以包括除环境音效外的其他音效，本申请实施例不对此进行限定。

在目标模拟声浪只包括环境音效的情况下，可以直接以环境音效作为目标模拟声浪进行输出；在目标模拟声浪包括环境音效和除环境音效外的其他音效的情况下，可以将环境音效和其他音效进行融合，以融合后的音效作为目标模拟声浪进行输出。

示例性地，在本申请实施例中，可以利用车辆上设置的声音播放装置，如，扬声器等来对目模拟声浪进行播放。

这样，通过上述设置，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，通过获取车辆所在位置的环境信息，并基于环境信息生成与环境信息对应的环境音效，根据环境音效生成目标模拟声浪并进行输出。这样，能够使在车辆所播放的目标模拟声浪中包括与车辆位置对应的环境音效，不仅实现了对车辆模拟声浪的精细化和个性化控制，使得目标模拟声浪更加真实，而且还扩展了目标模拟声浪的形式，使得驾驶员在车辆所在位置产生“身临其境”的感受，进而提高了车辆的模拟声浪的效果，增加了模拟声浪的趣味性。

另外，随着新能源汽车的发展，纯电动汽车的市场占有率越来越高，纯电动汽车的优秀的性能与操控也受到了很多消费者的喜爱。但是，由于纯电动汽车的动力方式的区别，纯电动汽车并没有传统的燃油汽车加速时发动机的声浪效果。

鉴于此，本申请实施例还提供一种声浪控制方法，参照图2，图2为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图二，如图2所示，所述方法包括步骤S21至步骤S24，其中：

步骤S21，获取车辆所在位置的环境信息。

步骤S22，基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效。

这里，上述步骤S21和步骤S22对应于前述步骤S11和步骤S12，在实施时，可以参照前述步骤S11和步骤S12的具体实施方式。

步骤S23，获取所述车辆的模拟音效。

这里，车辆的模拟音效是用来模拟车辆行驶过程中车辆的发动机的声音，可以将车辆的模拟音效认为是模拟发动机的音效。可以理解的是，根据发动机的不同转速或者车辆行驶不同速度，发动机能够发出不同的声音。车辆的模拟音效是指模拟的发动机在车辆相同工况下的声音，如，在电动汽车处于一定加速工况或者速度工况下，可以模拟燃油汽车在该加速工况或者速度工况下的发动机的声音。

可以预先设置模拟音效库，该模拟音效库包括多个对应车辆不同的加速工况或者速度工况下的发动机的音效，可以根据车辆的当前加速工况或者速度工况来选择对应的模拟音效。

需要说明的是，这里的车辆的当前加速工况或者速度工况可以根据车辆上设置的速度计来进行确定。另外，对于电动汽车，也可以根据车辆的驱动电机的转速来确定车辆的当前加速工况或者速度工况。

这样，就可以根据车辆的加速度或者速度来在模拟音效库中选择对应的模拟音效。

步骤S24，对所述环境音效和所述模拟音效进行融合，生成所述目标模拟声浪并进行输出。

在前述步骤获取车辆的模拟音效的基础上，就有可以对环境音效和模拟音效进行融合，以融合后的环境音效和模拟音效来作为目标模拟声浪。

在此基础上，就可以利用车辆上设置的声音播放装置，如，扬声器等来对目模拟声浪进行播放。

在本申请实施例提供的声浪控制方法中，在车辆的模拟音效的基础上，融合进去对应车辆位置的环境信息的环境音效，能够在模拟声浪中添加与车辆位置的环境信息相符的声音元素，从而能够进一步地提升车辆内部的模拟声浪的真实性，进一步地增加模拟声浪的趣味性。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，参照图3，上述的步骤S23可以通过步骤S231至步骤S232来实现，其中：

步骤S231，获取所述车辆的运动参数信息，所述车辆的运动参数信息用于表征所述车辆的行驶速度或者所述车辆的行驶加速度。

这里，车辆的运动参数信息包括用于表征车辆运动的参数信息，如，车辆的运动参数信息可以包括车辆的功率、车辆的速度、车辆的加速度、车辆的油耗、车辆的发动机转速或者车辆的驱动电机的转速等各种参数信息。

上述的这些运动参数均可以表征为车辆的行驶速度或者车辆的行驶加速度。而，车辆的速度或者车辆的加速度与车辆的模拟音效关系最大，因而可以以车辆的行驶速度或者车辆的行驶加速度为依据来确定车辆的模拟音效。

需要说明的是，这里不对获取车辆的运动参数信息的方式进行限定，示例性地，可以根据在车辆设置监测车辆运动状态的传感器来获取车辆的运动参数，示例性地，可以利用在车辆上设置的速度计来获取车辆的行驶速度或者行驶加速度；可以利用在车辆上设置的转速计来获取车辆的发动机转速或者驱动电机的转速。

步骤S232，基于所述运动参数信息，生成所述车辆的模拟音效；其中，所述模拟音效用于表征与所述运动参数信息对应的模拟发动机声音。

在前述步骤获取车辆的运动参数信息的基础上，就可以基于车辆的运动参数信息，来生成车辆的模拟音效。

这里，可以首先对真实的燃油车辆的发动机的声音样本进行录制。具体地，可以选择提前录制的车辆在不同工况下(不同发动机转数、油门负载、档位或速度等)的发动机的声音，进而，再进行适当的调音处理，最后使用重叠相加法进行拼接。这类方法实现起来相对简单，需要进行参数调试以降低谐波不连续带来的影响，达到最优的听觉效果。这样，可以显著降低声音的不自然度，同时，可以模拟特定车型的引擎声，可以模拟出超级跑车的引擎声。

另外，还可以采用基于程序的合成方法来生成车辆的模拟音效，这样可以模拟从发动机产生声音再经过气缸及排气系统的整个物理过程。其中，用正弦波模拟激励源信号，用各类滤波器模拟气缸及排气系统，然后对真实汽车的引擎声进行时频分析以获取发动机声音的工作状态和谐波特性用以指导滤波器参数的设置。这样能够使模拟音效在音色的设计上更加灵活。

在合成出想要的引擎声的音色之后，需要根据不同工况实时改变模拟音效的参数。具体表现在根据不同的速度或者加速度控制模拟音效的频率，根据不同的油门负载控制引擎声的响度大小。

这样，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，以车辆的运动参数为依据，能够生成与车辆的运动参数对应的模拟音效，从而能够使模拟音效能够与车辆的运动状态进行匹配。

另外，本申请实施例还提供一种声浪控制方法，参照图4，图4为本申请实施例提供的一种声浪控制方法的实现流程示意图三，如图4所示，所述方法还包括步骤S41至步骤S42，其中：

步骤S41，获取所述车辆的当前状态信息；

需要说明的是，车辆的状态信息包括表征车辆的运动参数的信息，如，可以包括车辆的发动机转数、油门负载、档位、加速度或者速度等参数。这里，车辆的当前状态信息是指车辆在当前位置时刻对应的车辆状态信息。

可以理解的是，可以利用车辆上设置的监测车辆运动状态的传感器来获取车辆的当前状态信息。车辆的不同的状态也表征车辆处于不同的工况下，在不同的工况下，车辆的模拟音效也不同。示例性地，在车辆急加速时，模拟音效的声音高昂动感；在车辆低速行驶或者处于怠速时，模拟音效的声音平稳安定。

步骤S42，根据所述当前状态信息对目标模拟声浪进行调整，生成调整后的目标模拟声浪并进行输出。

需要说明的是，对于声音而言，声音可以以响度、音调和音色等参数来进行描述，具体地，声音的响度可以认为是主观感受上感觉到的声音的大小(可以认为是音量)，由振幅和距离声源的距离决定，振幅越大响度越大、离声源的距离越小，响度越大。声音的音调可以因为是声音的高低，音调由频率决定，频率越高、音调越高。声音的音色又可以称为声音的音品，声波的波形决定了声音的音色，音色因不同物体材料的特性而具有不同的特性，音色本身是一种抽象的东西，但波形是把这个抽象直观的变现。音色不同，波形则不同。典型的音色波形有方波、锯齿波、正弦波和脉冲波等。不同的音色、通过波形完全可以分辨。

这里，就可以根据车辆的当前状态信息来调整目标模拟声浪的响度、音调或者音色等。

示例性地，可以以车辆的发动机或者驱动电机的转速来调整目标模拟声浪的频率，在发动机或者驱动电机的转速升高的情况下，可以将目标模拟声浪的频率调高；在发动机或者驱动电机的转速降低的情况下，可以将目标模拟声浪的频率调低。在此基础上，还可以根据油门负载来调整目标模拟声浪的响度，在油门负载变大的情况下，将目标模拟声浪的响度调大；在油门负载变小的情况下，将目标模拟声浪的响度调小。这样，可以根据车辆的实时加速度或者实时速度来调整目标模拟音效的声浪的曲线，在车辆加速的过程中，逐步让声浪变的高昂动感，在低速或怠速时，声音平稳安定。

另外，在本申请实施例中，还可以分别针对模拟音效和环境音效来进行调整。具体地，对于车辆的模拟音效而言，由于车辆的模拟音效与车辆的当前状态信息是实时变化的，因此可以以模拟音效的待调参数来对环境音效进行调整，使环境音效的待调参数与模拟音效的参数一致。这里，模拟音调的待调参数可以包括上述的响度、音调或者音色等。

这样，针对于以模拟音效为参考来调整环境音效而言，可以根据模拟音效的响度来调整环境音效的响度，或者根据模拟音效的音调来调整环境音效的音调；或者同时根据模拟音效的响度和音调来调整环境音效的响度和音调。

可以理解的是，待调参数除了上述的响度和音调外，还可以包括其他的参数，如，音色等，在本申请实施例中，还可以根据模拟音效的其他参数来调整环境音效的参数。

另外，这里的使环境音效的待调参数和模拟音效的待调参数一致，并不要求环境音效的待调参数和模拟音效的待调参数一样。

可以设定一个一致条件，调整环境音效的待调参数使环境音效的待调参数与模拟音效的待调参数之间的偏差满足上述的一致条件。

示例性地，对于模拟音效的响度较大而言，在环境音效的响度较小的情况下，将模拟音效和环境音效进行融合后播放，可能无法听到环境音效的声音，针对于此，需要将环境音效的响度放大，以使驾乘人员同时能够听到模拟音效和环境音效。另外，对于模拟音效的频率而言，在车辆的加速度或者速度较大的情况下，模拟音效的频率会比较大，也需要根据模拟音效的频率来调整环境音效的频率，示例性地，可以将模拟音效的频率来设置一个对应的基准频率，为了方便描述，可以将该基准频率称为第一基准频率；将环境音效的频率设置一个对应的基准频率，为了方便描述，可以将该基准频率称为第二基准频率。可以适配地调整第一基准频率和第二基准频率，使第二基准频率和第二基准频率对应，此时，模拟音效和环境音效的播放效果比较自然，声音较为悦耳。需要说明的是，这里，并不要求第一基准频率和第二基准频率的频率相同，只要是在第一基准频率下的模拟音效和在第二基准频率下的环境音效较为自然即可。

在此基础上，在模拟音效的实时频率大于第一基准频率的情况下，也需要将环境音效的频率针对性地调整至大于第二基准频率；在模拟音效的实时频率小于第一基准频率的情况下，也需要将环境音效的频率针对性地调整至小于第二基准频率。

然后，将调整后的目标模拟声浪进行输出。

这样，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，通过根据车辆的当前状态信息对目标模拟声浪进行调整，能够使目标模拟声浪根据车辆状态实时发生变化，能够进一步地使目标模拟声浪更加精细化和个性化。

另外，对于车辆所在位置的环境信息而言，车辆所在位置的环境信息可以包括多个因素，如车辆所在位置的位置信息、天气信息或海拔信息等。

鉴于此，本申请实施例还提供一种声浪控制方法，参照图5，在该方法中，上述的步骤S11可以通过步骤S111至步骤S113来实现，其中：

步骤S111，获取车辆所在位置的当前经纬度信息。

车辆所在位置的当前经纬度信息可以认为是车辆所在位置的经度和纬度。可以理解的是，经纬度是用于确定位置的坐标系统，是地理位置的基础，经纬度的基本原理是利用地球的形状和大小，将地球表面上的任意一点用数学方式表示出来，通常经度和纬度以度、分和秒来表示。

示例性地，可以利用全球定位系统来获取车辆所在位置的当前经纬度信息。

也可以利用车辆上设置的车载导航系统来确定车辆所在位置的当前经度信息。

步骤S112，将所述当前经纬度信息与预设位置库中的经纬度信息进行匹配，确定所述车辆的位置信息。

在前述说明的基础上，可知，每个经纬度均代表一个对应的位置点，在本申请实施例中，将当前经纬度信息与预设位置库中的经纬度信息进行匹配，能够确定车辆的位置信息。

这里预设位置库可以包括每个位置对应的经纬度，通过将车辆所在位置的经纬度与预设位置库中的经纬度进行匹配，能够确定车辆当前所在的位置，进而能够确定车辆的位置信息。

步骤S113，确定所述位置信息对应的天气信息，并基于所述位置信息和所述天气信息，确定所述车辆所在位置的环境信息。

这里，在前述步骤确定车辆的位置信息的基础上，就可以根据车辆的位置信息来获取对应该位置的天气信息。示例性地，可以以该位置为基准向天气预报服务商查询当前位置的天气。

示例性地，通过上述步骤就可以确定车辆当前所处位置是晴天天气、雨天天气、雪天天气或者大风天气等等。

这样，就可以根据上述的位置信息和天气信息来确定车辆所在位置的环境信息。

这样，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，通过将环境信息设置成包括位置信息和天气信息，能够扩展环境音效包含的形式，能够更加真实地模拟车辆所在位置对应的环境音效。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，上述的步骤S12可以通过如下的步骤来实现：

根据所述位置信息和所述天气信息在第一环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息和所述天气信息对应的所述环境音效。

具体地，可以预先设置一个音效库，在该音效库中储存的音效包括对应位置信息和天气信息的音效。

示例性地，可以利用音效采集车辆沿道路进行行驶来录制环境音效。示例性地，可以利用音效采集车辆在晴天沿道路进行行驶，来采集该道路对应的晴天的环境音效；同时，可以利用音效采集车辆在雨天沿该道路进行行驶，来采集该道路对应的雨天的环境音效；还可以利用音效采集车辆在大风天气、雪天来采集该道路的环境音效。这样，将上述该道路的不同天气下的环境音效进行集合，就得到了对应该道路的不同天气信息下的环境音效库。

在此基础上，通过音效采集车采集不同道路在不同天气下的环境音效，并将上述的不同道路在不同天气下的环境音效进行集合，就能够得到一个环境音效库，为了方便描述，可以将该环境音效库称为第一环境音效库。

示例性地，对于该道路为海滨道路而言，可以利用音效采集车在晴天的天气下，沿该海滨道路进行行驶，这样可以采集到晴天的海浪声和晴天的海鸥声等声音；同时，还可以利用音效采集车在雨天或大风天的天气下，沿该海滨道路进行行驶，这样可以对应采集到雨天或大风天的海浪声和海鸥声。对于该道路为森林道路而言，可以利用音效采集车在晴天的天气下，沿该道路进行行驶，这样可以采集到晴天的鸟鸣声等声音；同时，还可以利用音效采集车在雨天或者大风天的天气下，沿该森林道路进行行驶，这样，可以对应采集到雨天或者大风天的鸟鸣声等声音。

这样，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，通过设置同时对应位置信息和天气信息的第一环境音效库，通过在第一环境音效库中进行筛选，能够确定与车辆所在位置的位置信息和天气信息对应的环境音效，这样能够使环境音效更加真实、更加自然。

在本申请的一些实施例中，可以分别针对位置信息和天气信息来分别设置音效库，这样，能够使音效库的建立简单。

鉴于此，在本申请的另一些实施例中，参照图6，上述的步骤S12可以通过步骤S121至步骤S123来实现，具体地：

步骤S121，根据所述位置信息在第二环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息对应的第二环境音效。

这里，第二环境音效库是针对位置信息来进行设置的，具体地，可以认为第二环境音效库中的环境音效只与车辆所在的位置信息有关，而与车辆所在位置的天气信息无关。

可以理解的是，可以认为在天气晴朗、无风条件下的环境音效为天气无关。对于此，可以利用音效采集车在天气晴朗、无风的条件下来对相应道路的环境音效来进行采集。在此基础上，通过对多个道路的上述的环境音效进行采集能够形成第二环境音效库。

需要说明的是，也可以在雨天或者大风天气对环境音效进行采集，通过滤波手段将环境音效中的与天气有关的音效进行去除来得到与天气无关的第二环境音效。这样，也可以得到第二环境音效库。

这样，根据车辆所在的位置信息，在第二环境音效库中进行筛选，能够得到与车辆所在的位置信息对应的环境音效。

步骤S122，根据所述天气信息在第三环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述天气信息对应的第三环境音效。

同理的，第三环境音效库是针对天气信息来进行设置的，具体地，可以认为第三环境库中的环境音效只与天气信息有关，而与车辆所在的位置信息无关。

可以理解的是，可以认为在平原道路上的音效与位置无关，对于此，可以利用音效采集车在该道路上采集晴天、雨天、雪天或者大风天等各种天气下的音效来进行采集。在此基础上，通过对多个天气下的环境音效来进行采集能够形成第三环境音效库。

需要说明的是，也可以在森林道路或者滨海道路来对环境音效进行采集，通过滤波手段将环境音效中的与位置有关的音效进行去除来得到与位置无关的第三环境音效。这样，也可以得到第三环境音效库。

这样，根据车辆所在的位置信息对应的天气信息，在第三环境音效库中进行筛选，能够得到与车辆所在位置的天气信息对应的环境音效。

步骤S123，将所述第二环境音效和所述第三环境音效进行融合，生成所述环境音效。

在前述步骤得到第二环境音效和第三环境音效的基础上，将第二环境音效和第三环境音效进行融合，能够得到环境音效。

这样，在本申请实施例提供的声浪控制方法中，通过针对性地设置对应位置信息的第二环境音效库和对应天气信息的第三环境音效库，然后根据车辆所在位置的位置信息在第二环境音效库中筛选对应的第二环境音效，根据车辆所在位置的天气信息来第三环境音效库中筛选对应的第三环境音效，然后将第二环境音效和第三环境音效进行融合得到环境音效。这样，能够使第二环境音效库和第三环境音效库较为简单，容易设置。

在此基础上，本申请实施例还提供一种声浪控制装置，图7为本申请实施例提供的一种声浪控制装置的组成结构示意图一，如图7所示，所述声浪控制装置7包括第一获取模块701、第一生成模块702和第二生成模块703，其中：

所述第一获取模块701，用于获取车辆所在位置的环境信息；

所述第一生成模块702，用于基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；

第二生成模块703，用于根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

在一些实施方式中，声浪控制装置还包括第二获取模块和第三生成模块。其中，第二获取模块用于获取所述车辆的模拟音效。第三生成模块用于对所述环境音效和所述模拟音效进行融合，生成所述目标模拟声浪并进行输出。

在一些实施方式中，所述第一获取模块701还用于：获取所述车辆的运动参数信息，所述车辆的运动参数信息用于表征所述车辆的行驶速度或者所述车辆的行驶加速度；基于所述运动参数信息，生成所述车辆的模拟音效；其中，所述模拟音效用于表征与所述运动参数信息对应的模拟发动机声音。

在一些实施方式中，所述第二获取模块还用于获取所述车辆的运动参数信息，所述车辆的运动参数信息用于表征所述车辆的行驶速度或者所述车辆的行驶加速度；基于所述运动参数信息，生成所述车辆的模拟音效；其中，所述模拟音效用于表征与所述运动参数信息对应的模拟发动机声音。

在一些实施方式中，所述第三生成模块还用于调整所述环境音效的待调参数，以使所述环境音效的待调参数和所述模拟音效的待调参数一致，其中，所述待调参数至少包括：响度和/或音调；将调整后的所述环境音效和所述模拟音效进行融合，生成所述目标模拟声浪并进行输出。

在一些实施方式中，所述环境信息包括位置信息和天气信息，所述第一获取模块701还用于获取所述车辆所在位置的当前经纬度信息；将所述当前经纬度信息与预设位置库中的经纬度信息进行匹配，确定所述车辆的位置信息；确定所述位置信息对应的天气信息，并基于所述位置信息和所述天气信息，确定所述车辆所在位置的环境信息。

在一些实施方式中，所述第一生成模块还用于根据所述位置信息和所述天气信息在第一环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息和所述天气信息对应的所述环境音效。

在一些实施方式中，所述第一生成模块还用于根据所述位置信息在第二环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息对应的第二环境音效；根据所述天气信息在第三环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述天气信息对应的第三环境音效；将所述第二环境音效和所述第三环境音效进行融合，生成所述环境音效。

示例性地，参照图8，按照功能进行划分，还可以将本申请实施例提供的声浪控制装置划分成环境判断模块801、音源素材模块802、声浪合成模块803和声浪控制模块804。

具体地，环境判断模块801可以用来确定车辆所在位置的经纬度信息，进而可以根据车辆的经纬度信息确定车辆的位置信息和天气信息；在此基础上，可以根据车辆的经纬度来判断车辆的周边环境；通过将车辆周边存在的环境与预设条件中环境特征进行对比，能够确定车辆的环境信息。

音源素材模块802可以根据车辆所在位置的位置信筛选对应位置信息的音源素材(第二环境音效)，根据车辆所在位置的天气信息筛选对应天气信息的音源素材(第三环境音效)。

声浪合成模块803可以将对应位置信息的音源素材(第二环境音效)和对应天气信息的音源素材(第三环境音效)进行融合得到对应的环境音效，并且还可以将环境音效与模拟音效进行融合。并且，声浪合成模块803还可以将环境音效的待调参数进行调整，使环境音效的待调参数和模拟音效的待调参数一致，如，调整响度和音调等，使融合后的环境音效达到较为合理愉悦的听感。

声浪控制模块804能够根据车辆的实时加速度或者实时速度对环境音效和模拟音效进行调整，使调整后的目标模拟音效与车辆的加速度或者速度进行匹配，以使在车辆加速或者车辆速度较高时，使环境音效和模拟音效逐步变得高昂动感；在车辆减速或者车辆处于怠速时，使环境音效和模拟音效平稳安定。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的声浪控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。所述存储器，用于存储有可在处理器上运行的计算机程序。所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

需要说明的是，图9为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图9所示，该电子设备900的硬件实体包括：处理器901、通信接口902和存储器903，其中：

处理器901通常控制电子设备900的总体操作。

通信接口902可以使电子设备通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器903配置为存储由处理器901可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器901以及电子设备900中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。处理器901、通信接口902和存储器903之间可以通过总线904进行数据传输。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声浪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所在位置的环境信息；

基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；

根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的模拟音效；

对所述环境音效和所述模拟音效进行融合，生成所述目标模拟声浪并进行输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的模拟音效，包括：

获取所述车辆的运动参数信息，所述车辆的运动参数信息用于表征所述车辆的行驶速度或者所述车辆的行驶加速度；

基于所述运动参数信息，生成所述车辆的模拟音效；其中，所述模拟音效用于表征与所述运动参数信息对应的模拟发动机声音。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述当前状态信息对所述目标模拟声浪进行调整，生成调整后的目标模拟声浪并进行输出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括位置信息和天气信息；所述获取车辆所在位置的环境信息，包括：

获取所述车辆所在位置的当前经纬度信息；

将所述当前经纬度信息与预设位置库中的经纬度信息进行匹配，确定所述车辆的位置信息；

确定所述位置信息对应的天气信息，并基于所述位置信息和所述天气信息，确定所述车辆所在位置的环境信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效，包括：

根据所述位置信息和所述天气信息在第一环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息和所述天气信息对应的所述环境音效。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效，包括：

根据所述位置信息在第二环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述位置信息对应的第二环境音效；

根据所述天气信息在第三环境音效库中进行环境音效筛选，确定与所述天气信息对应的第三环境音效；

将所述第二环境音效和所述第三环境音效进行融合，生成所述环境音效。

8.一种声浪控制装置，其特征在于，所述声浪控制装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆所在位置的环境信息；

第一生成模块，用于基于所述环境信息，生成与所述环境信息对应的环境音效；

第二生成模块，用于根据所述环境音效，生成目标模拟声浪并进行输出。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时能够实现权利要求1至7中任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法中的步骤。