CN108944749A - 车辆降噪装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆降噪装置及方法，属于车辆技术领域。所述车辆降噪装置包括：噪声采集单元，用于采集关于车辆室内的噪音信号；噪声参数提取单元，用于提取噪音信号的基频和幅值，并从符合基频的噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；噪声掩蔽单元，用于基于所提取出的基频和噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出掩蔽声音至车辆室内。由此，找到噪音中的基频并以噪声峰值为参考来主动输出与噪音相关的掩蔽声音，以掩蔽车内噪音中的原始谐次频率声音分量并有效改善驾驶员的听觉舒适度。

Description

车辆降噪装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及一种车辆噪声掩蔽装置及方法。

背景技术

车辆在行驶时会产生噪音，噪音的来源多样化比如来自于自然外界的例如风噪来自车辆本体的例如汽车发动机噪声等，传递到车内的噪声严重影响着车辆乘客的乘坐舒适性。

目前常用的车辆去除噪声一般可以采用已成为通用技术的物理降噪技术，主要是指采用传统的一些具有隔音、吸音、阻尼特性的材料对噪音、噪音源进行隔离、吸收、包裹等方法以基于车内安装及包装声学原理而达到降噪的目的。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有以下缺陷：

现有技术中的物理降噪技术，虽然可以达到一定的降噪效果，但物理降噪受车内空间、异形结构以及散热指标的制约只能有限采用，对于车内宽频带噪音还是达不到理想的要求，而且物理降噪还会占用了车内的有限空间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆降噪装置及方法，用以至少解决现有技术中的物理降噪技术所致使的车内有限空间被占用的技术问题.

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种车辆降噪装置，包括：噪声采集单元，用于采集关于车辆室内的噪音信号；噪声参数提取单元，用于提取所述噪音信号的基频和幅值，并从符合所述基频的所述噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；噪声掩蔽单元，用于基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

可选的，所述噪声掩蔽单元包括：乐器模块，用于演奏出多种乐器声音，其中每一种所述乐器声音分别对应于唯一的基频参数；掩蔽噪声合成模块，用于将所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音，并将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音。

可选的，所述噪声掩蔽合成模块还用于当所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音所对应的各个基频参数均不匹配时，从所述多种乐器声音中选取至少二者来合成匹配于所提取的所述基频参数的所述目标乐器声音。

可选的，采用次谐波振荡技术来将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成所述掩蔽声音。

可选的，所述掩蔽声音具有与所提取出的所述基频参数相同的频率、和与所述噪声峰值大小相同且方向相反的声音幅度。

可选的，所述多种乐器声音包含选自以下一者或多者：特定音域下的钢琴的声音、单簧管的声音、吉它的声音。

可选的，该车辆降噪装置还包括：动力参数采集单元，用于采集当前所述车辆的动力系统的第一车辆动力参数；噪声动力关联单元，用于将所述第一车辆动力参数与所述噪声峰值和所述基频参数相对应地存储至动力遮蔽参数表；所述动力参数采集单元还用于实时采集所述动力系统的第二车辆动力参数；所述噪声掩蔽单元还用于基于所述第二车辆动力参数遍历所述动力遮蔽参数表，以及当所述第二车辆动力参数与所述第一车辆动力参数相匹配时，基于在所述动力遮蔽参数表中所述第一车辆动力参数所对应的所述噪声峰值和所述基频参数来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

可选的，所述车辆动力参数包含选自以下一者或多者：动力系统操作模式、发动机转速、车辆行驶速度。

可选的，该车辆设置有CAN总线系统，以及在所述车辆总线系统中设置有扬声器，其中，所述噪声掩蔽单元，连接至所述CAN总线系统，用于将所合成的所述掩蔽声音通过所述扬声器输出至所述车辆室内。

本发明实施例另一方面提供一种车辆降噪方法，包括：采集关于车辆室内的噪音信号；提取所述噪音信号的基频和幅值，并从符合所述基频的所述噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

可选的，所述基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽包括：将所提取的所述基频参数与多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音，其中所述多种乐器声音由乐器模块演奏出，且每一种所述乐器声音分别对应于唯一的基频参数，以及将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音。

可选的，所述将所提取的所述基频参数与多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音包括：当所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音下所对应的各个基频参数均不匹配时，从所述多种乐器声音中选取至少二者来合成匹配于所提取的所述基频参数的所述目标乐器声音。

可选的，所述将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音包括：采用次谐波振荡技术来将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成所述掩蔽声音。

可选的，所述掩蔽声音具有与所提取出的所述基频参数相同的频率、和与所述噪声峰值大小相同方向相反的声音幅度。

可选的，所述多种乐器声音包含选自以下一者或多者：特定音域下的钢琴的声音、单簧管的声音、吉它的声音。

可选的，该方法还包括：采集当前所述车辆的动力系统的第一车辆动力参数；将所述第一车辆动力参数与所述噪声峰值和所述基频参数相对应地存储至动力遮蔽参数表；实时采集所述动力系统的第二车辆动力参数；基于所述第二车辆动力参数遍历所述动力遮蔽参数表，以及当所述第二车辆动力参数与所述第一车辆动力参数相匹配时，基于在所述动力遮蔽参数表中所述第一车辆动力参数所对应的所述噪声峰值和所述基频参数来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

可选的，所述车辆动力参数包含选自以下中一者或多者：动力系统操作模式、发动机转速、车辆行驶速度。

可选的，所述输出所述掩蔽声音至所述车辆室内包括：将所合成的所述掩蔽声音通过该车辆的CAN总线系统中所设置的扬声器输出至所述车辆室内。

通过上述技术方案，采集车辆室内的噪声并提取出该噪声相应的基频和峰值，然后利用该基频和峰值来合成掩蔽声音，最后将掩蔽声音输出至车辆室内，以完成对噪声的掩蔽作用。需要说明的是，所有的声音的产生都离不开频率响应，噪音通常是多种频率的组合体，噪音的频率组合体中都有一个基频，噪音中除了这些频率外的其他频率均是由这样的基频产生的谐次频率。在上述技术方案中，找到噪音中的基频并以噪声峰值为参考来主动输出与噪音相关的掩蔽声音，以掩蔽车内噪音中的原始谐次频率声音分量并有效改善驾驶员的听觉舒适度。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的车辆降噪装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例的车辆降噪装置的结构示意图；

图3是本发明又一实施例的车辆降噪装置的结构示意图；

图4是本发明还一实施例的车辆降噪装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例的车辆降噪方法的流程示意图；

附图标记说明

10-40 车辆降噪装置 101 噪音采集单元

102 噪音参数提取单元 103 噪音掩蔽单元

1031 乐器模块 1032 掩蔽噪声合成模块

104 动力参数采集单元 105 噪声动力关联单元

30B 动力系统 401 噪音频谱测试仪

402 信号调理器 403 基频检测硬件

404 乐器智能设备 40B CAN总线

40C 扬声器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

参见图1示出的是本发明一实施例的车辆降噪装置的结构示意图，如图1所示，该车辆降噪装置10包括噪声采集单元101、噪声参数提取单元102和噪声掩蔽单元103。其中，噪声采集单元101可以用于采集关于车辆室内的噪音信号；噪声参数提取单元102与噪声采集单元101相连接，其可以用于提取该噪音信号中的基频和幅值，并进一步地从符合该基频的噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；噪声掩蔽单元103，用于基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

需要说明的是，所有的声音的产生都离不开频率响应，噪音通常是多种频率的组合体，噪音的频率组合体中都有一个基频，噪音中除了这些频率外的其他频率均是由这样的基频产生的谐次频率。在本发明实施例的一部分的工作原理是应用借鉴了噪音掩蔽效应原理，关于噪音掩蔽效应原理可以被理解为当环境中的其他声音会使得听者对某一个声音的听力降低。而一般影响或导致掩蔽效应的因素一般有以下三者：其一，两个声源所发生的声音的频率越接近掩蔽效果越好；其二，低频声的掩蔽范围大于高频声的掩蔽范围；其三，当其中一个声音的强度比另一个声音大或大许多时，即时这两个声音同时存在，人们一般也只能听到声音较大的那个声音，而觉察不到另一个较弱的声音。所以，在本发明实施例中通过输出与车室内噪声的噪声峰值和基频相关的掩蔽声音，例如可以是与该峰值、基频大小相等或相近似的掩蔽声音，一般易于实施且可行的实施方式可以是该掩蔽声音具有与所提取出的基频参数相同的频率、和与噪声峰值大小相同且方向相反的声音幅度；由此，基于上述已经描述过的噪音掩蔽效应原理，能够有效地掩蔽住车辆室内的原始噪音。

现有技术中在对噪音源进行降噪处理的一方面，可能会存在与本发明类似的主动源降噪技术，但是二者之间存在很大的差别。现有技术中的该主动源降噪技术可能会是通过人为设置一个相对于噪音源(初级声源)的控制声源(次级声源)，使次级声源发出与噪音源的辐射噪音大小相等、相位相反的声音以和噪声混合以抵消噪音而达到降噪目的。其这样的设计一般是为了输出符合相应要求的声音参数的去噪声音，则一般都需要采集噪声信号并经过DSP(Digital signal processor,数字信号处理器)结合复杂的LMS(Least MeanSquare,最小均方)自适应算法进行一系列的运算及信号处理，以输出大小相等、相位相反的声音从而达到使噪音消除而实现静音的效果；由于DSP自适应去噪系统对信息运算、处理要求很高，导致去噪设备的制造成本较高且一般也只在较高档的车辆中应用。

相比之下，在本发明实施例所提供的降噪方案对信息运算、处理要求都没有很高的要求，并且对于硬件的要求也没有很高(更具体将在下文展开)，但仍然能利用其所产生的掩蔽声音在一定程度上掩蔽相对于基频的高频噪音；以及本发明实施例是基于主动声设计和声音掩蔽特性的原理对车内噪音尤其是高频噪音的掩蔽。在本发明实施例一方面的应用上，可以是掩蔽声音覆盖掩蔽了车内噪音，使得车内乘客听不到车内噪音；并且，由于掩蔽声音所采用的是与噪音峰值相关(例如，相等或近似)的声音幅度，所以掩蔽声音的幅值大小相对于噪音可能是过量的，所以车内乘客可能会听到一部分的掩蔽声音，但由于掩蔽声音为基频下的声音、也就是不包含谐波次声音且还抑制了噪音中的高频信号，所以即便是这样可能会过量的掩蔽声音也不会导致车内人员的不适。

参见图2示出的是本发明另一实施例的车辆降噪装置的结构示意图，该图2所示的车辆降噪装置20可以被看作是图1所示的车辆降噪装置10的一种优选实施例，更具体的改进在于：在车辆降噪装置20中的该噪音掩蔽单元103包含乐器模块1031和与1031相连接的掩蔽噪声合成模块1032，其中该乐器模块1031能够演奏出例如单簧管、钢琴等乐器的声音，且每一种乐器声音分别对应于唯一的基频参数；掩蔽噪声合成模块1032能够将所提取的基频参数与多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，例如以所提取的基频参数为key遍历包含有多种基频参数的基频参数表，以从该掩蔽噪声合成模块1032所能演奏出的多种乐器声音中确定匹配于所提取的基频参数的目标乐器声音，例如该目标乐器声音可以是具有与该所提取的基频参数相同或相近的基频参数；之后，将目标乐器声音按照噪声峰值来合成掩蔽声音。通过本发明优选实施例所提供的车辆降噪装置20在图1所提供的车辆降噪装置10的基础上，能够提供具有乐器音色的掩蔽声音，使得在掩蔽了车内噪音的同时还提高了车内听觉体验。

作为示例，在一种应用场景下，当所提取的基频参数与多种乐器声音所对应的各个基频参数均不匹配(也就是相同或相近)时，噪声掩蔽合成模块还用于从多种乐器声音中选取至少二者来合成匹配于所提取的基频参数的目标乐器声音。由此，能够保障乐器模块所演奏出的有限数量的乐器声音能够广泛适用于多种各样的噪音。

作为本发明实施例进一步的公开和优化，每一种乐器声音可以是指乐器在特定音域下的声音；可以理解的是，双簧管所发出的具有音色的丰满度的声音频率范围是300Hz～1KHz，具有音色的明亮度的声音频率范围是5～6KHz；以及钢琴所发出的声音的音色随频率增加而变的单薄的音域频段是27.5～4.86KHz；以及吉他所发出的声音具有音色的丰满度提升的声音频率范围是100Hz～300Hz，具有音色的表现力提升的声音频率范围是2～5KHz。上述对于乐器在特定音域下的声音音色的说明仅仅用来示例性地解释说明本发明实施例中多种乐器声音的成分。本发明实施例中的乐器声音的更具体的频率范围并不是本发明实施例的目的，故在此不加以限定，该多种乐器声音可以是与驾驶员或车内乘客所喜好音色相关的特定音域下的各种乐器(例如钢琴、单簧管、吉他等)的声音，由此在实现对噪声掩蔽的前提下还能够使得被掩蔽之后的噪声具有令车辆乘客愉悦的音乐效果。更优选地，在本实施例中，可以是采用次谐波振荡技术来将所述目标乐器声音按照该噪声峰值来合成掩蔽声音，由此实现了该掩蔽声音不是一成不变的被录制的声音，而是根据噪音的相关特征参数(也就是噪音峰值)而设计合成的。

参见图3示出的是本发明又一实施例的车辆降噪装置的结构示意图，该图3所示的车辆降噪装置30可以被看作是图1所示的车辆降噪装置10的一种优选实施例。更具体的改进在于：与动力系统30B相连接的动力参数采集单元104，可以用于采集当前车辆的动力系统30B的第一车辆动力参数；噪声动力关联单元105，用可以于将第一车辆动力参数与噪声峰值和基频参数相对应地存储至动力遮蔽参数表，由此使得在动力遮蔽参数表中记录有噪声峰值、基频参数与车辆动力参数之间的映射关系；在此之后，该动力参数采集单元104还可以用于实时采集动力系统30B的第二车辆动力参数，噪声掩蔽单元103还可以用于基于第二车辆动力参数遍历动力遮蔽参数表，以及当第二车辆动力参数与第一车辆动力参数相匹配时，基于在动力遮蔽参数表中第一车辆动力参数所对应的噪声峰值和基频参数来合成掩蔽声音，并输出掩蔽声音至车辆室内。需要说明的是，动力遮蔽参数表的形式应不拘泥于表格的形式，其也可以是其他的例如本地数据库数据、云存储数据等多种数据形式，只要是能够通过该动力遮蔽参数表的调用能够获取到动力参数与噪声峰值和所述基频参数之间的映射关系即可。

可以理解的是，通常车内噪音的大小与车辆的动力系统的运转情况及车速的快慢是相关联的；通过本优选实施例找出动力系统与噪音所对应的噪声峰值和基频参数以记录规律于动力遮蔽参数表。由此，在实施过一次噪音采集并提取噪声峰值和基频参数之后，只需要监测车辆的动力系统的动力参数就可以直接依据所记录的规律而直接确定对同样噪音环境下的所需要调用的噪声峰值和基频参数，由此能节约资源消耗并能够及时准确的播放降噪音效进行降噪；当动力遮蔽参数表中所记录的该规律足够时，尤其可以直接依据于该动力遮蔽参数表而实现实时地根据所实时采集的动力参数而实时调节掩蔽声音，优化车内乘客的听觉体验。更具体地，该车辆动力参数可以是选自以下一者或多者：动力系统操作模式、发动机转速、车辆行驶速度。优选地，车辆的工作参数例如可以是动力系统操作模式，举例而言，在检测到电动汽车在EV加速模式下运行时，调用该模式所对应的噪声峰值和基频参数，实时合成掩蔽声音并在EV加速模式的同时播放这个掩蔽声音。

上述目标声音与噪声的基频相近，且高频部分的振幅与噪声是反向的，在一定程度上抵消了高频噪声，乘员听到的是近似目标声音。

参见图4示出的是本发明还一实施例的车辆降噪装置的结构示意图，该图4所示的车辆降噪装置40可以被看作是对上述图1-3所示实施例细节的进一步的公开。如图4所示，该车辆降噪装置40包含顺序依次连接的噪音频谱测试仪401、信号调理器402、基频检测硬件403、乐器智能设备404；其中乐器智能设备404还通过车辆CAN总线连接至扬声器。关于车辆降噪装置40的工作原理，可以是首先用噪音频谱测试仪401测量出车内所产生的噪音的特征，再经过信号调理器402对噪音信号进行调理后使用诸如过零比较器、回差比较器或者峰值检测器之类的基频检测硬件403提取出噪音的基频，然后也可以由基频检测硬件403来找出基频下的几个最高幅值点并将其记录保存。之后，由乐器智能设备404找一种与噪音中基频相似的乐器，以噪音中的基频为基础以噪音基频中的几个最高幅值点为方向，用该乐器弹奏出适用于车内降噪的降噪音效的最高幅值点，再用乐器将几个幅值点连起来，之后再利用次谐波振荡技术设计合成一个完整的人们乐意接受的降噪音效信息。该降噪音效信息在生成之后通过车内的CAN总线40B进行信息传递，并由车辆CAN系统下的扬声器40C来输出降噪音效以对车内实施噪音掩蔽及降噪。可以理解的是，上述实施的说明仅仅用作示例，本发明实施例中的噪音频谱测试仪401也可以由麦克风所取代，以及基频检测硬件403的部分相关功能也可以直接由软件执行所替代。

通过本发明实施例的提供一种有助于提整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，以减少噪音对车内环境的污染的一种简易电子降噪装置。相对于现有技术中以物理降噪为汽车主流降噪技术而存在的空间限制、散热指标限制、异形结构限制、宽频带噪音限制以及不能节约空间、阻碍汽车轻量化等技术问题及有源降噪价格昂贵、多组件、性价比低的问题而提供的一种基于噪音基频和基频相关峰值而降噪的方案。该方案的实施不受宽频带噪音限制，从而节约了车内空间、减轻了车身重量、制作成本低、组件少、性价比高改善了物理降噪和有源降噪中所存在的不足，方便用户使用。

在本发明实施例的应用上，如上所述，由于本发明实施例所公开的车辆降噪装置的制作成本低，占用空间小，并且本发明所提供的简易电子降噪装置即可以用在新能源车上和普通燃油车上也可以用在云轨、高铁上等交通工具上。本发明实施例所公开的车辆降噪装置的设计避开了有源降噪繁杂、多单位、重重叠叠的声函数计算程序，省去了诸多高精度、高标准要求的硬件的配备支持，能够极大了降低了制作成本及有效的提升了性价比；使得本发明实施例所公开的技术方案适合在高、中、低各档车型的车辆中使用。

参见图5示出的是本发明一实施例的车辆降噪方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501：采集关于车辆室内的噪音信号；

步骤502：提取噪音信号的基频和幅值，并从符合该基频的噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；

步骤503：基于所提取出的基频和噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出掩蔽声音至车辆室内。

在本发明实施例方法更具体的实施上，可以是利用的是主动声设计软件并结合声音的掩蔽特性原理设计掩蔽声音来进行降噪，由此使得本发明实施例的应用所需求占用的体积更小更轻便而不受异形、空间的限制。

关于本发明实施例方法的更多的细节和技术效果可以参照上文关于本发明实施例的装置的描述，相同内容在此不加以赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (18)

1.一种车辆降噪装置，其特征在于，包括：

噪声采集单元，用于采集关于车辆室内的噪音信号；

噪声参数提取单元，用于提取所述噪音信号的基频和幅值，并从符合所述基频的所述噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；

噪声掩蔽单元，用于基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

2.根据权利要求1所述的车辆降噪装置，其特征在于，所述噪声掩蔽单元包括：

乐器模块，用于演奏出多种乐器声音，其中每一种所述乐器声音分别对应于唯一的基频参数；

掩蔽噪声合成模块，用于将所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音，并将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音。

3.根据权利要求2所述的车辆降噪装置，其特征在于，所述噪声掩蔽合成模块还用于当所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音所对应的各个基频参数均不匹配时，从所述多种乐器声音中选取至少二者来合成匹配于所提取的所述基频参数的所述目标乐器声音。

4.根据所述权利要求2或3所述的车辆降噪装置，其特征在于，采用次谐波振荡技术来将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成所述掩蔽声音。

5.根据权利要求1所述的车辆降噪装置，其特征在于，所述掩蔽声音具有与所提取出的所述基频参数相同的频率、和与所述噪声峰值大小相同且方向相反的声音幅度。

6.根据权利要求2所述的车辆降噪装置，其特征在于，所述多种乐器声音包含选自以下一者或多者：特定音域下的钢琴的声音、单簧管的声音、吉它的声音。

7.根据权利要求1所述的车辆降噪装置，其特征在于，还包括：

动力参数采集单元，用于采集当前所述车辆的动力系统的第一车辆动力参数；

噪声动力关联单元，用于将所述第一车辆动力参数与所述噪声峰值和所述基频参数相对应地存储至动力遮蔽参数表；

所述动力参数采集单元还用于实时采集所述动力系统的第二车辆动力参数，

所述噪声掩蔽单元还用于基于所述第二车辆动力参数遍历所述动力遮蔽参数表，以及

当所述第二车辆动力参数与所述第一车辆动力参数相匹配时，基于在所述动力遮蔽参数表中所述第一车辆动力参数所对应的所述噪声峰值和所述基频参数来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

8.根据权利要求7所述的车辆降噪装置，其特征在于，所述车辆动力参数包含选自以下一者或多者：动力系统操作模式、发动机转速、车辆行驶速度。

9.根据权利要求1所述的车辆降噪装置，该车辆设置有CAN总线系统，以及在所述车辆总线系统中设置有扬声器，其特征在于：

所述噪声掩蔽单元，连接至所述CAN总线系统，用于将所合成的所述掩蔽声音通过所述扬声器输出至所述车辆室内。

10.一种车辆降噪方法，其特征在于，包括：

采集关于车辆室内的噪音信号；

提取所述噪音信号的基频和幅值，并从符合所述基频的所述噪音信号的幅值中提取出噪声峰值；

基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所提取出的所述基频和所述噪声峰值来合成掩蔽包括：

将所提取的所述基频参数与多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音，其中所述多种乐器声音由乐器模块演奏出，且每一种所述乐器声音分别对应于唯一的基频参数，以及

将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所提取的所述基频参数与多种乐器声音所对应的多种基频参数进行匹配，以从所述多种乐器声音中确定匹配于所提取的所述基频参数的目标乐器声音包括：

当所提取的所述基频参数与所述多种乐器声音下所对应的各个基频参数均不匹配时，从所述多种乐器声音中选取至少二者来合成匹配于所提取的所述基频参数的所述目标乐器声音。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成掩蔽声音包括：

采用次谐波振荡技术来将所述目标乐器声音按照所述噪声峰值来合成所述掩蔽声音。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述掩蔽声音具有与所提取出的所述基频参数相同的频率、和与所述噪声峰值大小相同方向相反的声音幅度。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多种乐器声音包含选自以下一者或多者：特定音域下的钢琴的声音、单簧管的声音、吉它的声音。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

采集当前所述车辆的动力系统的第一车辆动力参数；

将所述第一车辆动力参数与所述噪声峰值和所述基频参数相对应地存储至动力遮蔽参数表；

实时采集所述动力系统的第二车辆动力参数；

基于所述第二车辆动力参数遍历所述动力遮蔽参数表，以及

当所述第二车辆动力参数与所述第一车辆动力参数相匹配时，基于在所述动力遮蔽参数表中所述第一车辆动力参数所对应的所述噪声峰值和所述基频参数来合成掩蔽声音，并输出所述掩蔽声音至所述车辆室内。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述车辆动力参数包含选自以下中一者或多者：动力系统操作模式、发动机转速、车辆行驶速度。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输出所述掩蔽声音至所述车辆室内包括：

将所合成的所述掩蔽声音通过该车辆的CAN总线系统中所设置的扬声器输出至所述车辆室内。