CN117582213B - 一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗监测穿戴设备技术领域，具体说是一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备；包括踩踏板；所述踩踏板上端镶嵌有足底压力板；所述踩踏板包括前踏板和后踏板；本发明通过设置前卡架和后卡架的配合；使得前卡架和后卡架能够带动踩踏板卡在患者的鞋底部位，使得患者无需脱鞋，且直接将足底压力板穿戴在鞋底；一方面减少了患者脱鞋所耽误的时间，提高患者的量化评估的效率；另一方面，因足底压力板并不与患者足部直接接触，所以无需及时进行消毒处理；减少消毒的频率和消毒所浪费的时间；进一步加快量化评估的效率，而消毒频率的减少，大大节约了频繁消毒处理的成本；使得本发明的实用性得到有效提升。
Description
技术领域
本发明涉及医疗监测穿戴设备技术领域，具体说是一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备。
背景技术
帕金森病是一种多发于中老年人群、以运动障碍为主要临床症状的神经退行性疾病，其临床上主要表现为四大症状：静止性震颤、运动迟缓、肌僵直以及步态障碍；而帕金森病人运动障碍的量化是指通过使用各种定量的方法和工具来评估和测量帕金森病患者的运动障碍程度和症状表现；通过量化评估，能够获取客观的数据和结果，用于评估患者的病情、监测疾病进展和治疗效果，以及指导康复和治疗计划；
目前，现如今对于帕金森患者步态障碍的量化，多选用步态分析仪配合以足底压力板，使得足底压力板能够综合获取帕金森患者在静态站立和动态行走过程中的足底分区压力（前脚掌和后脚跟等区域的压力变化）；并将所得的参数实时传输至步态分析仪进行计算分析，能够得出步态动力学参数，以评估患者的步态稳定性、对称性和动作变异程度；此外，还能实时监测和记录帕金森患者的步长、步频、步态周期和支撑期等步态运动学参数；再由步态分析仪计算，便可得到患者的步态模式和步态节奏等症状表现；
现有的足底压力板使用时，需要帕金森患者将两只鞋脱下，并将足底压力板放入两个鞋子的鞋垫下方，随后帕金森患者穿上装有足底压力板的鞋子进行步行检测；由于帕金森病会导致肌肉僵硬、运动缓慢和平衡问题，使得脱鞋较为困难；尤其是系带鞋，因手部协调和手指灵活性的减退，会使解开鞋带或打开鞋子更加困难；
此外，足底压力板在从鞋内取出后，需要立即对使用的足底压力板进行消毒处理，这样能够有效杀灭引起脚气的细菌和真菌以及患者自身携带的病毒等；进而确保不会对后面的使用者造成传播感染或引起交叉污染等问题；但是足底压力板的消毒处理和维护会增加使用成本；且足底压力板的消毒不仅操作复杂；消毒处理还需要一定的时间，如果帕金森患者较多，处理每个患者的时间会增加；这会导致评估过程的延迟，进而对后方患者的治疗计划产影响；
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，本发明通过设置前卡架和后卡架的配合；使得前卡架和后卡架能够带动踩踏板卡在患者的鞋底部位，使得患者无需脱鞋，且直接将足底压力板穿戴在鞋底；一方面减少了患者脱鞋所耽误的时间，提高患者的量化评估的效率；另一方面，因足底压力板并不与患者足部直接接触，所以无需及时进行消毒处理；减少消毒的频率和消毒所浪费的时间；进一步加快量化评估的效率，而消毒频率的减少，大大节约了频繁消毒处理的成本；使得本发明的实用性得到有效提升。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，包括：
踩踏板；所述踩踏板上端镶嵌有足底压力板；所述踩踏板包括前踏板和后踏板；所述前踏板的两侧滑动连接有前卡架；所述后踏板两侧滑动连接有后卡架；所述前踏板和后踏板的两侧均设置有支撑弹簧；所述前踏板通过支撑弹簧与前卡架固连；所述后踏板通过支撑弹簧与后卡架固连；
连接杆，所述前卡架靠近后卡架的一面开设有连接槽；所述连接杆滑动连接在连接槽内；所述连接杆的一端通过连接弹簧与连接槽的槽底固连；另一端与后卡架固连；所述前卡架的上端面固定安装有覆紧带；所述后卡架远离前卡架的一面固定安装有抵紧板。
优选的，所述前卡架内部开设有空腔；所述空腔内壁固连有驱动电机；所述空腔内转动安装有转筒；所述转筒套设在驱动电机的输出轴上；所述覆紧带固连在转筒表面；所述驱动电机用于驱动转筒转动。
优选的，所述前卡架相互靠近的两侧面开设有铰接槽；所述铰接槽内转动连接有弧形板；所述弧形板与铰接槽的槽壁之间通过扭簧转动连接。
优选的，所述驱动电机的输出轴表面还安装有转环；所述连接杆内部开设有与连接槽连通的气道；所述气道内滑动连接有钢丝绳；所述钢丝绳的一端贯穿前卡架并与转环固连；另一端贯穿后卡架并与抵紧板固连。
优选的，所述空腔内转动连接有驱动杆；所述驱动杆与驱动电机的输出轴固连；所述驱动杆内部开设有矩形腔；所述矩形腔内滑动连接有推杆；所述驱动杆表面开设有与矩形腔连通的柱形槽；所述柱形槽内滑动连接有卡杆；所述转环和转筒的内环壁均开设有与卡杆相配合的卡槽；所述矩形腔的一端镶嵌有电磁环；所述卡杆靠近电磁环的一端固连有磁铁。
优选的，所述前踏板内部开设有凹槽；所述凹槽内转动连接有齿轮；所述前卡架的侧壁固连有齿条；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮远离齿条的一侧设有卡齿；所述卡齿与凹槽的槽底之间通过固定弹簧固连；所述凹槽的槽底镶嵌有电磁片。
优选的，所述前卡架相互靠近的一面开设有安装槽；所述安装槽内滑动密封连接有检测块；所述安装槽的槽底镶嵌有压力传感器；所述检测块与压力传感器之间通过推动弹簧固连。
优选的，所述检测块远离压力传感器的一端固连有卡块；所述卡块的截面形状设置为三角形。
本发明的有益效果如下：
本发明通过设置前卡架和后卡架的配合；使得前卡架和后卡架能够带动踩踏板卡在患者的鞋底部位，使得患者无需脱鞋，且直接将足底压力板穿戴在鞋底；一方面减少了患者脱鞋所耽误的时间，提高患者的量化评估的效率；另一方面，因足底压力板并不与患者足部直接接触，所以无需及时进行消毒处理；减少消毒的频率和消毒所浪费的时间；进一步加快量化评估的效率，而消毒频率的减少，大大节约了频繁消毒处理的成本；使得本发明的实用性得到有效提升。
本发明通过卡块的设置，使得检测块能够推动两侧的卡块将患者的鞋子卡紧；且卡块为三角形；使得受检测块推动的卡块能够通过其三角形端对鞋子产生挤压和卡紧效果；由于卡块靠近前踏板的上端面；使得卡块所卡紧的部位为鞋子的鞋底处，从而避免卡块与鞋面接触，避免卡块对鞋面造成伤害；进而使得本发明的实际应用效果得到有效提升。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是图3中C处的放大图；
图6是本发明中所使用的前卡架的结构示意图；
图7是图6中D处的放大图；
图中：1、踩踏板；11、足底压力板；12、前踏板；13、后踏板；14、前卡架；141、覆紧带；15、后卡架；151、抵紧板；16、支撑弹簧；17、连接槽；171、连接杆；172、连接弹簧；18、铰接槽；181、弧形板；19、凹槽；191、齿轮；192、齿条；193、卡齿；194、固定弹簧；195、电磁片；2、空腔；21、驱动电机；22、转筒；23、转环；24、气道；241、钢丝绳；25、驱动杆；251、矩形腔；252、推杆；253、柱形槽；254、卡杆；255、电磁环；256、磁铁；26、卡槽；27、安装槽；271、检测块；272、压力传感器；273、推动弹簧；28、卡块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，包括：
踩踏板1；所述踩踏板1上端镶嵌有足底压力板11；所述踩踏板1包括前踏板12和后踏板13；所述前踏板12的两侧滑动连接有前卡架14；所述后踏板13两侧滑动连接有后卡架15；所述前踏板12和后踏板13的两侧均设置有支撑弹簧16；所述前踏板12通过支撑弹簧16与前卡架14固连；所述后踏板13通过支撑弹簧16与后卡架15固连；
连接杆171，所述前卡架14靠近后卡架15的一面开设有连接槽17；所述连接杆171滑动连接在连接槽17内；所述连接杆171的一端通过连接弹簧172与连接槽17的槽底固连；另一端与后卡架15固连；所述前卡架14的上端面固定安装有覆紧带141；所述后卡架15远离前卡架14的一面固定安装有抵紧板151。
作为本发明的一种实施方式，所述前卡架14内部开设有空腔2；所述空腔2内壁固连有驱动电机21；所述空腔2内转动安装有转筒22；所述转筒22套设在驱动电机21的输出轴上；所述覆紧带141固连在转筒22表面；所述驱动电机21用于驱动转筒22转动。
作为本发明的一种实施方式，所述前卡架14相互靠近的两侧面开设有铰接槽18；所述铰接槽18内转动连接有弧形板181；所述弧形板181与铰接槽18的槽壁之间通过扭簧转动连接；
工作时，初始状态下，前卡架14和后卡架15均在支撑弹簧16支撑力的作用下而远离踩踏板1；在患者需要步态障碍的量化时，患者无需脱鞋；只需将穿有鞋子的脚伸向前踏板12，使得患者的脚掌带动脚上的鞋子插入前卡架14与覆紧带141之间，此时患者通过脚掌部位的鞋子踩在前踏板12上端，并且此时患者的后脚处于抬起状态；随后再一只手拉动抵紧板151；使得抵紧板151能够通过与其连接的后卡架15拉动连接杆171往远离前卡架14的方向移动；因为前踏板12受患者的踩踏而固定在地面上，所以后卡架15会拉动连接杆171伸出连接槽17；使得连接杆171拉伸连接弹簧172并伸出连接槽17；直至患者拽动抵紧板151越出后脚跟；此时患者的后脚跟位于后踏板13上方，患者将抬起的后脚跟放下；此时患者的后脚跟踩在后踏板13上；然后患者松开拉扯抵紧板151的手，此时抵紧板151不再受拉扯力的作用；使得连接杆171受连接弹簧172恢复力的作用而拉动后踏板13靠近前踏板12；使得后卡架15带动抵紧板151卡在患者的鞋跟部位；此时测量人员直接通过步态分析仪控制驱动电机21运行，使得驱动电机21直接驱动表面安装的转筒22转动，使得转动的转筒22能够带动表面固连的覆紧带141同步转动，使得覆紧带141缠绕在转筒22表面，由于覆紧带141将两个前卡架14连接；所以不断缠绕变短的覆紧带141能够拉动两个前卡架14相互靠近；使得两个前卡架14挤压支撑弹簧16并相互靠近；由于前卡架14与后卡架15之间通过连接杆171连接；使得两个前卡架14能够带动两个后卡架15往相互靠近的方向移动，直至前卡架14与后卡架15与患者鞋子的两侧面接触，此时两个前卡架14和两个后卡架15将患者脚部的鞋子卡紧，而覆紧带141覆盖在鞋子上方的鞋面上；从而使得覆紧带141与前卡架14相配合，实现将前卡架14绑定在鞋子上，在患者步行时，患者通过脚下的鞋子对踩踏板1上的足底压力板11进行踩踏，此时足底压力板11便可实时对患者进行步态障碍的量化；
由于覆紧带141为弹性带，所以覆紧带141较为柔软，初始状态下，柔软的覆紧带141因自身重力作用向下弯曲并且陷入两个前卡架14之间，使得覆紧带141与前踏板12之间的距离较低；若患者所穿的鞋面较高时，则会造成患者的鞋子无法插入覆紧带141与前踏板12之间的空隙，对此则需要患者用手将下陷的覆紧带141拉高，由于帕金森患者因手部协调和手指灵活性的较差，使得患者拉动覆紧带141较为困难；从而会延长穿戴时间，对此本发明通过设置弧形板181；使得初始状态下；转动连接在铰接槽18内的弧形板181能够在扭簧的作用下倾斜朝上；使得倾斜朝上的弧形板181能够对其上方的覆紧带141进行支撑；使得柔性的覆紧带141在弧形板181的支撑下向上弯曲且呈拱形；使得向上弯曲的覆紧带141与前踏板12之间的高度增大；方便患者将高面的鞋子插入覆紧带141与前踏板12之间，从而无需患者拉动覆紧带141，方便患者进行穿戴，缩短了穿戴的时间，进而扩大了本发明的实际应用范围；而且弧形板181为橡胶材料制成；使得弧形板181不仅具有一定硬度还具有一定的弹性，使得驱动电机21驱动覆紧带141缠绕在转筒22上时，覆紧带141能够向下挤压弧形板181克服扭簧的扭力而向下转动，直至弧形板181与患者的鞋面接触，使得弧形板181受鞋面的阻挡而发生弹性变形并贴附在鞋面上，若是金属等刚性材料的弧形板181则会对患者的鞋面产生挤压；使得患者的鞋面发生局部凹陷变形；所以设置弧形板181为橡胶材料制成，避免弧形板181对患者的鞋面造成伤害；保证了患者的财产安全；进而使得本发明的实际应用效果得到有效提升；而且本发明所使用的前卡架14、后卡架15以及踩踏板1均为聚碳酸酯材料制成；由于聚碳酸酯不仅具有高强度、良好的韧性以及较高的抗冲击性能；使得前卡架14、后卡架15以及踩踏板1能够承受患者的踩踏；还具有较低的密度；使得本发明的重量轻；从而提高患者的穿戴舒适度；
本发明通过设置前卡架14和后卡架15的配合；使得前卡架14和后卡架15能够带动踩踏板1卡在患者的鞋底部位，使得患者无需脱鞋，且直接将足底压力板11穿戴在鞋底；一方面减少了患者脱鞋所耽误的时间，提高患者的量化评估的效率；另一方面，因足底压力板11并不与患者足部直接接触，所以无需及时进行消毒处理；减少消毒的频率和消毒所浪费的时间；进一步加快量化评估的效率，而消毒频率的减少，大大节约了频繁消毒处理的成本；使得本发明的实用性得到有效提升。
作为本发明的一种实施方式，所述驱动电机21的输出轴表面还安装有转环23；所述连接杆171内部开设有与连接槽17连通的气道24；所述气道24内滑动连接有钢丝绳241；所述钢丝绳241的一端贯穿前卡架14并与转环23固连；另一端贯穿后卡架15并与抵紧板151固连。
作为本发明的一种实施方式，所述空腔2内转动连接有驱动杆25；所述驱动杆25与驱动电机21的输出轴固连；所述驱动杆25内部开设有矩形腔251；所述矩形腔251内滑动连接有推杆252；所述驱动杆25表面开设有与矩形腔251连通的柱形槽253；所述柱形槽253内滑动连接有卡杆254；所述转环23和转筒22的内环壁均开设有与卡杆254相配合的卡槽26；所述矩形腔251的一端镶嵌有电磁环255；所述卡杆254靠近电磁环255的一端固连有磁铁256。
作为本发明的一种实施方式，所述前踏板12内部开设有凹槽19；所述凹槽19内转动连接有齿轮191；所述前卡架14的侧壁固连有齿条192；所述齿条192与齿轮191啮合；所述齿轮191远离齿条192的一侧设有卡齿193；所述卡齿193与凹槽19的槽底之间通过固定弹簧194固连；所述凹槽19的槽底镶嵌有电磁片195；
工作时，对于所穿鞋码较大的患者，其在使用本发明时，需要用力拽动抵紧板151；使得抵紧板151通过后卡架15拉动连接杆171伸出连接槽17，若患者的病症较为严重；则患者的手部抖动较为厉害，使得患者难以有效的拉动连接杆171伸出连接槽17；对此本发明通过设置初始状态下的连接杆171为伸出连接槽17的状态，当患者穿戴本发明时，患者前脚掌先踩在前踏板12上，此时控制驱动电机21转动，使得驱动电机21能够驱动驱动杆25转动，此时位于矩形腔251内的电磁环255处于断电状态，而推杆252受磁铁256磁性吸附力的作用吸附在矩形腔251靠近电磁环255的一端；而推杆252此时通过一侧的斜面推动转筒22处的卡杆254伸出柱形槽253并与转筒22内环壁接触，由于驱动电机21驱动驱动杆25转动，使得驱动杆25能够带动卡杆254转动，使得卡杆254能够转动至卡槽26处，此时受推杆252推动的卡杆254在推杆252斜面的推动下进入卡槽26；当卡杆254完全进入转筒22内环壁的卡槽26时，卡杆254下端面与推杆252的上端面滑动接触，而位于转环23处的卡杆254不受推杆252的推动；使得驱动杆25不会通过卡杆254将转环23连接，所以此时驱动电机21驱动转筒22转动，使得转筒22能够将表面固连的覆紧带141缠绕在转筒22上，使得覆紧带141挤压弧形板181抵紧在患者的鞋面上，而且受覆紧带141的拉动，使得两侧的前卡架14会相互靠近，使得前卡架14带动侧壁的齿条192转动；由于驱动电机21运行时，电磁片195处于通电状态，使得电磁片195能够对卡齿193产生磁性吸附力，使得卡齿193受吸附而挤压固定弹簧194往凹槽19的槽底方向移动，此时卡齿193与齿轮191分离，而前卡架14带动齿条192移动的过程中，由于齿条192与齿轮191啮合，使得齿条192能够推动齿轮191在凹槽19内转动；当两个前卡架14均与鞋子的两侧壁接触时，控制电磁片195断电；使得卡齿193在固定弹簧194恢复力的推动下远离凹槽19的槽底并靠近齿轮191；使得卡齿193与齿轮191啮合；此时齿轮191被卡齿193卡紧而无法转动；从而实现将两个前卡架14与前踏板12固定；此时控制电磁环255通电；使得电磁环255产生与磁铁256相同的磁极；使得磁铁256在磁性斥力的推动下而带动推杆252往转环23的方向滑动；使得推杆252通过另一端的斜面推动转环23处的卡杆254伸出柱形槽253并与转环23接触；此时转筒22处的卡杆254伸出转筒22内壁的卡槽26；控制驱动电机21转动；使得驱动电机21能够驱动驱动杆25带动两个卡杆254转动；使得转环23处的卡杆254能够转动至转环23内壁的卡槽26处；使得转环23处的卡杆254受推杆252的推动而进入转环23内壁的卡槽26；此时驱动杆25与转环23连接；控制驱动杆25转动；使得驱动杆25能够驱动转环23转动，使得转环23带动固连在其表面的钢丝绳241缠绕在转环23的表面；使得钢丝绳241拉动抵紧板151带动后卡架15往靠近前卡架14的方向移动；使得后卡架15推动连接杆171挤压连接弹簧172并插入连接槽17；直至抵紧板151与患者鞋跟接触，使得抵紧板151和覆紧带141相配合；将前卡架14和后卡架15固定在患者的鞋底；从而无需患者拉动抵紧板151，避免患者因手部颤抖而无法有效且快速的将连接杆171拉出连接槽17；进一步方便使用者对本发明的进行穿戴，使得本发明的实际应用效果得到有效提升。
作为本发明的一种实施方式，所述前卡架14相互靠近的一面开设有安装槽27；所述安装槽27内滑动密封连接有检测块271；所述安装槽27的槽底镶嵌有压力传感器272；所述检测块271与压力传感器272之间通过推动弹簧273固连。
作为本发明的一种实施方式，所述检测块271远离压力传感器272的一端固连有卡块28；所述卡块28的截面形状设置为三角形；
工作时，在两个前卡架14相互靠近并与患者鞋子接触时，操作步态分析仪的人员并无法确定前卡架14是否将患者的鞋子卡紧，而且部分帕金森病患者也会出现腿出现不时的颤抖问题；若操作步态分析仪的人员，操作不及时，会使患者的颤抖的脚带动鞋发生偏移，使得两个前卡架14与偏移的鞋分离，从而无法确保前卡架14能够将患者的鞋子卡紧；对此本发明通过设置压力传感器272，使得两个前卡架14会带动检测块271往相互靠近的方向移动；使得检测块271在前卡架14的推动下与患者的鞋子接触，使得检测块271受鞋子阻挡力的作用而挤压推动弹簧273进入安装槽27；因推动弹簧273受挤压，使得受挤压的推动弹簧273在自身恢复力的作用下呈伸展趋势，使得推动弹簧273对压力传感器272产生推动力，当前卡架14与患者的鞋子接触时，检测块271完全进入安装槽27；此时推动弹簧273受挤压的力最大；此时压力传感器272受推动弹簧273的推动力大于压力传感器272的设定值，使得压力传感器272直接传递电信号至电磁片195处，使得电磁片195断电；此时卡齿193受固定弹簧194的推动而与齿轮191啮合；通过压力传感的设置，使得压力传感器272能够及时传递的电信号至电磁片195处；从而无需操作步态分析仪的人员通过观察来控制电磁片195断电，进而及时在两个前卡架14在与鞋子接触的同时，卡槽26直接将齿轮191卡紧；保证了前卡架14能够将患者的鞋子卡紧；而且检测块271远离压力传感器272的一端固连有卡块28；使得检测块271能够推动两侧的卡块28将患者的鞋子卡紧；且卡块28为三角形；使得受检测块271推动的卡块28能够通过其三角形端对鞋子产生挤压和卡紧效果；由于卡块28靠近前踏板12的上端面；使得卡块28所卡紧的部位为鞋子的鞋底处，从而避免卡块28与鞋面接触，避免卡块28对鞋面造成伤害；进而使得本发明的实际应用效果得到有效提升。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，其特征在于：包括：
踩踏板(1)；所述踩踏板(1)上端镶嵌有足底压力板(11)；所述踩踏板(1)包括前踏板(12)和后踏板(13)；所述前踏板(12)的两侧滑动连接有前卡架(14)；所述后踏板(13)两侧滑动连接有后卡架(15)；所述前踏板(12)和后踏板(13)的两侧均设置有支撑弹簧(16)；所述前踏板(12)通过支撑弹簧(16)与前卡架(14)固连；所述后踏板(13)通过支撑弹簧(16)与后卡架(15)固连；
连接杆(171)，所述前卡架(14)靠近后卡架(15)的一面开设有连接槽(17)；所述连接杆(171)滑动连接在连接槽(17)内；所述连接杆(171)的一端通过连接弹簧(172)与连接槽(17)的槽底固连；另一端与后卡架(15)固连；所述前卡架(14)的上端面固定安装有覆紧带(141)；所述后卡架(15)远离前卡架(14)的一面固定安装有抵紧板(151)；
所述前卡架(14)内部开设有空腔(2)；所述空腔(2)内壁固连有驱动电机(21)；所述空腔(2)内转动安装有转筒(22)；所述转筒(22)套设在驱动电机(21)的输出轴上；所述覆紧带(141)固连在转筒(22)表面；所述驱动电机(21)用于驱动转筒(22)转动；
所述驱动电机(21)的输出轴表面还安装有转环(23)；所述连接杆(171)内部开设有与连接槽(17)连通的气道(24)；所述气道(24)内滑动连接有钢丝绳(241)；所述钢丝绳(241)的一端贯穿前卡架(14)并与转环(23)固连；另一端贯穿后卡架(15)并与抵紧板(151)固连；
所述空腔(2)内转动连接有驱动杆(25)；所述驱动杆(25)与驱动电机(21)的输出轴固连；所述驱动杆(25)内部开设有矩形腔(251)；所述矩形腔(251)内滑动连接有推杆(252)；所述驱动杆(25)表面开设有与矩形腔(251)连通的柱形槽(253)；所述柱形槽(253)内滑动连接有卡杆(254)；所述转环(23)和转筒(22)的内环壁均开设有与卡杆(254)相配合的卡槽(26)；所述矩形腔(251)的一端镶嵌有电磁环(255)；所述卡杆(254)靠近电磁环(255)的一端固连有磁铁(256)；
所述前踏板(12)内部开设有凹槽(19)；所述凹槽(19)内转动连接有齿轮(191)；所述前卡架(14)的侧壁固连有齿条(192)；所述齿条(192)与齿轮(191)啮合；所述齿轮(191)远离齿条(192)的一侧设有卡齿(193)；所述卡齿(193)与凹槽(19)的槽底之间通过固定弹簧(194)固连；所述凹槽(19)的槽底镶嵌有电磁片(195)；
所述前卡架(14)相互靠近的一面开设有安装槽(27)；所述安装槽(27)内滑动密封连接有检测块(271)；所述安装槽(27)的槽底镶嵌有压力传感器(272)；所述检测块(271)与压力传感器(272)之间通过推动弹簧(273)固连；所述检测块(271)远离压力传感器(272)的一端固连有卡块(28)；所述卡块(28)的截面形状设置为三角形。
2.根据权利要求1所述的一种帕金森病人运动障碍量化及识别的可穿戴设备，其特征在于：所述前卡架(14)相互靠近的两侧面开设有铰接槽(18)；所述铰接槽(18)内转动连接有弧形板(181)；所述弧形板(181)与铰接槽(18)的槽壁之间通过扭簧转动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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