CN117581893A - 一种食品自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工设备技术领域，公开了一种食品自动生产装置，包括支撑架、传送带、防护壳、转动架和模具，所述模具一侧安装有第一磁铁，槽轮带动模具间歇转动；下料机构包括对待加工面团进行切割的切割刀；挤压机构包括对模具内面团挤压成型的挤压板；第四磁铁与第一磁铁相互排斥，使成型的面团落在传送带上；清理机构包括对模具清理的毛刷和自清洁组件，所述毛刷设置在转动架远离挤压机构一侧，所述自清洁组件包括第二皮带轮，挤压板挤压模具时，第二皮带轮带动毛刷远离模具，且第二皮带轮半径逐渐变小，转速变快，毛刷离心力变大，毛刷完成自清洁的工作。本发明解决了现有装置成型面团下落容易卡壳和无法对模具进行清理造成合格率低的问题。

Description

一种食品自动生产装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体为一种食品自动生产装置。

背景技术

酥类糕点是尤为广大老年人喜爱的传统食品之一。一般酥类糕点使用较多的油脂和糖，调制成塑性面团，经成型、烘烤而制成，组织不分层次、口感酥松。

公开号为CN115444012B的一种酥类食品自动生产成型装置，包括输送台；模具架，模具架转动设置在输送台上；导料件，导料件固定安装在输送台上；进料架，进料架安装在输送台上，且与导料件连接，进料架上设有进料输送带和张紧结构，张紧结构包括顶杆、转向杆、张紧杆和驱动杆，张紧杆与顶杆同步移动。

该装置在进行食品加工时，面团挤压成型后，只是通过改变模具方向使加工后的面团下落，如果面团粘连模具，会造成面团卡壳，需要手动取下，影响加工效率，并且该装置对加工后的模具无法进行清理，会造成面团粘连模具，从而致使合格率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品自动生产装置，本发明解决了现有装置面团下落容易卡壳和无法对模具进行清理造成合格率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品自动生产装置，包括支撑架、传送带、位于支撑架两侧的防护壳、位于支撑架内部的转动架以及均匀分布在转动架外壁上用于加工面团的模具，所述模具一侧安装有第一磁铁，还包括：

槽轮，用于带动模具间歇转动；

下料机构，所述下料机构设置于转动架上方，所述下料机构包括对待加工面团进行切割的切割刀，使面团落在间歇转动的转动架上；

挤压机构，所述挤压机构设置在转动架一侧，所述挤压机构包括对模具内面团挤压成型的挤压板；

第四磁铁，设置在转动架内部，与第一磁铁相互排斥，使挤压板挤压成型后的面团落在传送带上；

清理机构，所述清理机构包括对模具清理的毛刷和自清洁组件，所述毛刷设置在转动架远离挤压机构一侧，所述自清洁组件包括第二皮带轮，挤压板挤压模具时，第二皮带轮带动毛刷远离模具，且第二皮带轮半径逐渐变小，转速变快，毛刷离心力变大，毛刷完成自清洁的工作。

优选的，所述下料机构包括第二伺服电机和滑杆，所述第二伺服电机安装在支撑架外壁上，第二伺服电机的输出轴安装有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有滑座，所述滑座上端面安装有漏斗，所述漏斗上端面安装有支撑板，所述支撑板上端面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴贯穿支撑板安装有第三圆杆，所述第三圆杆的外壁套设有螺旋叶片。

优选的，所述滑杆两端固定安装在支撑架上，滑杆和滑座滑动连接，所述切割刀安装在滑座下端面。

优选的，所述挤压机构包括第一伺服电机和第二不完全齿轮，所述第一伺服电机后端面安装在防护壳上，第一伺服电机的输出轴安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外壁套设有皮带，第一皮带轮远离第一伺服电机一侧安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮朝向支撑架一侧安装有第四圆杆，所述第四圆杆外壁安装有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置安装有第一圆杆，所述第一圆杆外壁套设在传送带内壁上，所述传送带另一侧内壁安装有第二圆杆，所述第二圆杆两端转动安装在支撑架上。

优选的，所述第二不完全齿轮转动安装在支撑架外壁上，且与第四圆杆固定连接，第二不完全齿轮远离第四圆杆一侧安装有定位盘和圆销，所述定位盘外壁与槽轮抵接，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮齿轮朝向挤压板一侧均啮合有齿板，所述齿板外壁滑动安装有滑轨，齿板外壁开设有滑槽，所述滑槽内壁与挤压板滑动连接。

优选的，所述挤压板远离转动架一侧对称安装有两组第一拉簧，挤压板两端贯穿滑槽安装有第一连杆。

优选的，所述清理机构包括圆盘，所述圆盘中心位置安装有第五圆杆，所述第五圆杆与毛刷固定连接，第五圆杆与第一连杆转动连接，第五圆杆远离转动架一侧对称安装有第二弹簧。

优选的，所述自清洁组件包括第一弹簧，所述第一弹簧一侧与圆盘固定连接，第一弹簧另一侧与第二皮带轮固定连接。

优选的，所述自清洁组件还包括挡板，所述挡板两端固定安装在支撑架上，挡板下端面抵接有刮板，所述刮板两端安装有第二连杆，所述第二连杆中心位置转动安装在支撑架上，第二连杆远离刮板一侧安装有第二拉簧，所述第二拉簧远离第二连杆一侧安装有固定块，所述固定块固定安装在支撑架上。

优选的，所述支撑架内壁安装有支撑杆，所述支撑杆外壁分别安装有第二磁铁、第三磁铁、第四磁铁和第五磁铁，所述第二磁铁和第三磁铁朝向转动架一侧为N极，所述第四磁铁和第五磁铁朝向转动架一侧为S极。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、第四磁铁和第五磁铁，第一磁铁转动至第二磁铁处时，异性相吸，模具位于转动架最下端，方便面团落下，第一磁铁转动至第三磁铁处时，异性相吸，模具位置不变，防止面团滑出，第一磁铁转动至第四磁铁处时，同性相斥，模具推动挤压成型面团下落至传送带上，第一磁铁转动至第五磁铁处时，同性相斥，方便毛刷清理。

二、本发明通过设置清理机构，挤压板通过第一连杆推动第五圆杆远离模具，并挤压第二弹簧，由于皮带变紧后挤压第二皮带轮，第二皮带轮挤压第一弹簧，第二皮带轮半径变小，所以第二皮带轮转速变快，毛刷转速变快，离心力变大，清理模具后的残渣会甩在挡板上，并且此时毛刷已经远离模具，防止毛刷损坏；

三、本发明通过设置刮板，第五圆杆移动时，也会挤压第二连杆底部使其转动，且第二拉簧被拉伸，第二连杆上端的刮板会对挡板进行清理，便于收集残渣。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1去掉防护壳示意图；

图3为图2另一视角示意图；

图4为本发明剖视图；

图5为图4中A-A处剖视图；

图6为本发明下料机构示意图；

图7为图6剖视图；

图8为本发明挤压机构示意图；

图9为图8另一视角示意图；

图10为本发明清理机构示意图；

图11为本发明自清洁组件示意图。

图中：1、支撑架；2、传送带；3、防护壳；4、控制面板；5、第一伺服电机；6、第二伺服电机；7、转动架；8、模具；9、第一磁铁；10、第二磁铁；11、第三磁铁；12、第四磁铁；13、第五磁铁；14、第一齿轮；15、第一圆杆；16、第二齿轮；17、第二圆杆；18、支撑杆；100、下料机构；200、挤压机构；300、清理机构；101、漏斗；102、滑杆；103、切割刀；104、滑座；105、丝杆；106、第三伺服电机；107、支撑板；108、第三圆杆；109、螺旋叶片；201、第一拉簧；202、挤压板；203、滑轨；204、齿板；205、滑槽；206、第一连杆；207、皮带；208、第一不完全齿轮；209、第一皮带轮；210、第四圆杆；211、槽轮；212、第二不完全齿轮；213、定位盘；214、圆销；301、圆盘；302、第五圆杆；303、第一弹簧；304、第二皮带轮；305、第二弹簧；306、毛刷；307、挡板；308、刮板；309、第二连杆；310、第二拉簧；311、固定块。

具体实施方式

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种食品自动生产装置，包括支撑架1、传送带2、位于支撑架1两侧的防护壳3、位于支撑架1内部的转动架7以及均匀分布在转动架7外壁上用于加工面团的模具8，所述模具8一侧安装有第一磁铁9，还包括：

槽轮211，带动模具8间歇转动；

下料机构100，所述下料机构100设置于转动架7上方，所述下料机构100包括对待加工面团进行切割的切割刀103，切割后的面团，下落进入转动架7上的模具8内；

挤压机构200，所述挤压机构200设置在转动架7一侧，所述挤压机构200包括挤压板202，转动架7带动模具8间歇转动一次后，挤压板202挤压模具8使模具8内的面团成型；

第四磁铁12，设置在转动架7内部，随着转动架7再次转动，第一磁铁9转动至第四磁铁12下方，同性相互排斥，推动模具8下降，使挤压成型后的面团落在传送带2上；

清理机构300，所述清理机构300包括对模具8清理的毛刷306和自清洁组件，所述毛刷306设置在转动架7远离挤压机构200一侧，所述自清洁组件包括第二皮带轮304，挤压板202挤压模具8时，第二皮带轮304带动毛刷306远离模具8，且第二皮带轮304半径逐渐变小，转速变快，毛刷306离心力变大，毛刷306完成自清洁的工作。

进一步的，如图1所示，所述防护壳3上端面安装有控制面板4；

进一步的，如图6、图7所示，所述下料机构100包括第二伺服电机6和滑杆102，所述第二伺服电机6安装在支撑架1外壁上，第二伺服电机6的输出轴安装有丝杆105，所述丝杆105外壁螺纹连接有滑座104，所述滑座104上端面安装有漏斗101，所述漏斗101上端面安装有支撑板107，所述支撑板107上端面安装有第三伺服电机106，所述第三伺服电机106的输出轴贯穿支撑板107安装有第三圆杆108，所述第三圆杆108的外壁套设有螺旋叶片109，所述滑杆102两端固定安装在支撑架1上，滑杆102和滑座104滑动连接，所述切割刀103安装在滑座104下端面；

把面团放入漏斗101内，第二伺服电机6通过第三圆杆108带动螺旋叶片109转动，使面团从支撑架1下方漏出，切割刀103对面团进行切割；

第三伺服电机106转动带动丝杆105转动，由于滑座104和丝杆105螺纹连接，滑座104带动漏斗101移动，使面团进入到下方模具8内；

进一步的，如图8、图9所示，所述挤压机构200包括第一伺服电机5和第二不完全齿轮212，所述第一伺服电机5后端面安装在防护壳3上，第一伺服电机5的输出轴安装有第一皮带轮209，所述第一皮带轮209外壁套设有皮带207，第一皮带轮209远离第一伺服电机5一侧安装有第一不完全齿轮208，所述第一不完全齿轮208朝向支撑架1一侧安装有第四圆杆210，所述第四圆杆210外壁安装有第二齿轮16，所述第二齿轮16一侧啮合有第一齿轮14，所述第一齿轮14中心位置安装有第一圆杆15，所述第一圆杆15外壁套设在传送带2内壁上，所述传送带2另一侧内壁安装有第二圆杆17，所述第二圆杆17两端转动安装在支撑架1上，所述第二不完全齿轮212转动安装在支撑架1外壁上，且与第四圆杆210固定连接，第二不完全齿轮212远离第四圆杆210一侧安装有定位盘213和圆销214，所述定位盘213外壁与槽轮211抵接，所述第一不完全齿轮208和第二不完全齿轮齿轮212朝向挤压板202一侧均啮合有齿板204，所述齿板204外壁滑动安装有滑轨203，齿板204外壁开设有滑槽205，所述滑槽205内壁与挤压板202滑动连接，所述挤压板202远离转动架7一侧对称安装有两组第一拉簧201，挤压板202两端贯穿滑槽205安装有第一连杆206；

第一伺服电机5带动第一皮带轮209转动，第一皮带轮209带动第一不完全齿轮208转动，第一不完全齿轮208通过第四圆杆210带动第二不完全齿轮212转动，第二不完全齿轮212带动圆销214转动，并挤压槽轮211间歇转动，定位盘213对槽轮211进行定位，防止跑偏；

当第一不完全齿轮208和第二不完全齿轮212有齿部分与齿板204啮合时，齿板204带动滑槽205上升，挤压板202在滑槽205内和支撑架1上朝向转动架7一侧滑动，并拉伸第一拉簧201，挤压板202对模具8内面团进行挤压成型；

第四圆杆210转动时，带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过第一圆杆15带动传送带2转动；

进一步的，如图10、图11所示，所述清理机构300包括圆盘301，所述圆盘301中心位置安装有第五圆杆302，所述第五圆杆302与毛刷306固定连接，第五圆杆302与第一连杆206转动连接，第五圆杆302远离转动架7一侧对称安装有第二弹簧305；

毛刷306正常对模具8进行清理，当挤压板202移动时带动第一连杆206移动，第一连杆206带动第五圆杆302向远离转动架7一侧移动，第五圆杆302挤压第二弹簧305，使毛刷306远离模具8；

进一步的，如图10、图11所示，所述自清洁组件包括第一弹簧303，所述第一弹簧303一侧与圆盘301固定连接，第一弹簧303另一侧与第二皮带轮304固定连接，所述自清洁组件还包括挡板307，所述挡板307两端固定安装在支撑架1上，挡板307下端面抵接有刮板308，所述刮板308两端安装有第二连杆309，所述第二连杆309中心位置转动安装在支撑架1上，第二连杆309远离刮板308一侧安装有第二拉簧310，所述第二拉簧310远离第二连杆309一侧安装有固定块311，所述固定块311固定安装在支撑架1上，所述第二皮带轮304外壁套设在皮带207上；

第五圆杆302移动时，由于皮带207长度不变，会通过第二皮带轮304挤压第一弹簧303，第二皮带轮304半径变小，所以第二皮带轮304转速变快，毛刷306转速变快，离心力变大，清理模具8后的残渣会甩在挡板307上；

第五圆杆302移动时，会挤压第二连杆309底部使其转动，且第二拉簧310被拉伸，第二连杆309上端的刮板308会对挡板307进行清理，支撑架1下方可以放置垃圾桶进行收集。

进一步的，如图4所示，所述支撑架1内壁安装有支撑杆18，所述支撑杆18外壁分别安装有第二磁铁10、第三磁铁11、第四磁铁12和第五磁铁13，所述第二磁铁10和第三磁铁11朝向转动架7一侧为N极，所述第四磁铁12和第五磁铁13朝向转动架7一侧为S极；

第一磁铁9转动至第二磁铁10处时，异性相吸，模具8位于转动架7最下端，方便面团落下，第一磁铁9转动至第三磁铁11处时，异性相吸，模具8位置不变，第一磁铁9转动至第四磁铁12处时，同性相斥，模具8推动挤压成型面团下落至传送带2上，第一磁铁9转动至第五磁铁13处时，同性相斥，方便毛刷306清理。

工作原理：第一步：当需要进行加工时，外接电源，通过控制面板4设定好加工参数，把面团放入漏斗101内，然后第二伺服电机6通过第三圆杆108带动螺旋叶片109转动，使面团从支撑架1下方漏出，切割刀103对面团进行切割，同时第三伺服电机106转动带动丝杆105转动，由于滑座104和丝杆105螺纹连接，滑座104带动漏斗101移动，使面团依次进入到下方模具8内，此时第一磁铁9在第二磁铁10上方，异性相吸，模具8位于转动架7最下端，防止面团滑出；

第二步：面团落入模具8后，第二伺服电机6和第三伺服电机106停止工作，第一伺服电机5工作，第一伺服电机5带动第一皮带轮209转动，第一皮带轮209带动第一不完全齿轮208转动，第一不完全齿轮208通过第四圆杆210带动第二不完全齿轮212转动，第二不完全齿轮212带动圆销214转动，并挤压槽轮211，使槽轮211带动转动架7进行第一次转动，定位盘213对槽轮211进行定位，防止跑偏，此时第一磁铁9转动至第三磁铁11处，异性相吸，模具8位置不变，防止面团被推出；

当圆销214远离槽轮211时，第一不完全齿轮208和第二不完全齿轮212有齿部分与齿板204啮合时，齿板204带动滑槽205上升，挤压板202在滑槽205内和支撑架1上朝向转动架7一侧滑动，并拉伸第一拉簧201，挤压板202对模具8内面团进行挤压成型；

当第一不完全齿轮208和第二不完全齿轮212有齿部分不与齿板204啮合时，第一拉簧201复位，带动挤压板202远离转动架7，挤压板202通过滑槽205使齿板204下降回到初始位置，随后圆销214再次推动槽轮211转动一次；

第三步：槽轮211带动转动架7进行第二次转动，被挤压后的面团朝向传送带2上方，由于此时第一磁铁9转动至第四磁铁12下方，同性相斥和模具8自身重力，模具8推动挤压成型面团下落至传送带2上，不会造成卡壳；

此时第四圆杆210带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过第一圆杆15带动传送带2转动，对面团输送；

第四步：面团下落在传送带2上后，槽轮211带动转动架7进行第三次转动，此时第一磁铁9转动至第五磁铁13处，同性相斥，模具8依旧是推出状态，并且当第一皮带轮209转动时通过皮带207带动第二皮带轮304转动，第二皮带轮304通过第五圆杆302带动毛刷306转动，毛刷306对模具8进行正常清理；

当挤压板202再对模具8进行挤压时，挤压板202通过第一连杆206推动第五圆杆302远离模具8，并挤压第二弹簧305，由于皮带207变紧后挤压第二皮带轮304，第二皮带轮304挤压第一弹簧303，第二皮带轮304半径变小，所以第二皮带轮304转速变快，毛刷306转速变快，离心力变大，清理模具8后的残渣会甩在挡板307上，并且此时毛刷306已经远离模具8，所以毛刷306不会损坏；

第五圆杆302移动时，也会挤压第二连杆309底部使其转动，且第二拉簧310被拉伸，第二连杆309上端的刮板308会对挡板307进行清理，支撑架1下方可以放置垃圾桶进行收集；

挤压板202回到初始位置后，第二弹簧305复位，也会推动第一连杆206恢复初始位置，皮带207变松后，第一弹簧303推动第二皮带轮304半径变大，毛刷306回到正常转速，继续对模具8清理；

此时第二拉簧310复位，拉动第二连杆309反向转动，刮板308再次对挡板307清理；

第五步：槽轮211带动转动架7进行第四次转动后，被清理后的模具8再次回到上方，重复以上步骤，可以连续加工，实现酥类糕点的自动生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食品自动生产装置，包括支撑架(1)、传送带(2)、位于支撑架(1)两侧的防护壳(3)、位于支撑架(1)内部的转动架(7)以及均匀分布在转动架(7)外壁上用于加工面团的模具(8)，所述模具(8)一侧安装有第一磁铁(9)，其特征在于，还包括：

槽轮(211)，用于带动模具(8)间歇转动；

下料机构(100)，所述下料机构(100)设置于转动架(7)上方，所述下料机构(100)包括对待加工面团进行切割的切割刀(103)，使面团落在间歇转动的转动架(7)上；

挤压机构(200)，所述挤压机构(200)设置在转动架(7)一侧，所述挤压机构(200)包括对模具(8)内面团挤压成型的挤压板(202)；

第四磁铁(12)，设置在转动架(7)内部，与第一磁铁(9)相互排斥，使挤压板(202)挤压成型后的面团落在传送带(2)上；

清理机构(300)，所述清理机构(300)包括对模具(8)清理的毛刷(306)和自清洁组件，所述毛刷(306)设置在转动架(7)远离挤压机构(200)一侧，所述自清洁组件包括第二皮带轮(304)，挤压板(202)挤压模具(8)时，第二皮带轮(304)带动毛刷(306)远离模具(8)，且第二皮带轮(304)半径逐渐变小，转速变快，毛刷(306)离心力变大，毛刷(306)完成自清洁的工作。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述下料机构(100)包括第二伺服电机(6)和滑杆(102)，所述第二伺服电机(6)安装在支撑架(1)外壁上，第二伺服电机(6)的输出轴安装有丝杆(105)，所述丝杆(105)外壁螺纹连接有滑座(104)，所述滑座(104)上端面安装有漏斗(101)，所述漏斗(101)上端面安装有支撑板(107)，所述支撑板(107)上端面安装有第三伺服电机(106)，所述第三伺服电机(106)的输出轴贯穿支撑板(107)安装有第三圆杆(108)，所述第三圆杆(108)的外壁套设有螺旋叶片(109)。

3.根据权利要求2所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述滑杆(102)两端固定安装在支撑架(1)上，滑杆(102)和滑座(104)滑动连接，所述切割刀(103)安装在滑座(104)下端面。

4.根据权利要求1所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述挤压机构(200)包括第一伺服电机(5)和第二不完全齿轮(212)，所述第一伺服电机(5)后端面安装在防护壳(3)上，第一伺服电机(5)的输出轴安装有第一皮带轮(209)，所述第一皮带轮(209)外壁套设有皮带(207)，第一皮带轮(209)远离第一伺服电机(5)一侧安装有第一不完全齿轮(208)，所述第一不完全齿轮(208)朝向支撑架(1)一侧安装有第四圆杆(210)，所述第四圆杆(210)外壁安装有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)一侧啮合有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)中心位置安装有第一圆杆(15)，所述第一圆杆(15)外壁套设在传送带(2)内壁上，所述传送带(2)另一侧内壁安装有第二圆杆(17)，所述第二圆杆(17)两端转动安装在支撑架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述第二不完全齿轮(212)转动安装在支撑架(1)外壁上，且与第四圆杆(210)固定连接，第二不完全齿轮(212)远离第四圆杆(210)一侧安装有定位盘(213)和圆销(214)，所述定位盘(213)外壁与槽轮(211)抵接，所述第一不完全齿轮(208)和第二不完全齿轮齿轮(212)朝向挤压板(202)一侧均啮合有齿板(204)，所述齿板(204)外壁滑动安装有滑轨(203)，齿板(204)外壁开设有滑槽(205)，所述滑槽(205)内壁与挤压板(202)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述挤压板(202)远离转动架(7)一侧对称安装有两组第一拉簧(201)，挤压板(202)两端贯穿滑槽(205)安装有第一连杆(206)。

7.根据权利要求1所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述清理机构(300)包括圆盘(301)，所述圆盘(301)中心位置安装有第五圆杆(302)，所述第五圆杆(302)与毛刷(306)固定连接，第五圆杆(302)与第一连杆(206)转动连接，第五圆杆(302)远离转动架(7)一侧对称安装有第二弹簧(305)。

8.根据权利要求7所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述自清洁组件包括第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)一侧与圆盘(301)固定连接，第一弹簧(303)另一侧与第二皮带轮(304)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述自清洁组件还包括挡板(307)，所述挡板(307)两端固定安装在支撑架(1)上，挡板(307)下端面抵接有刮板(308)，所述刮板(308)两端安装有第二连杆(309)，所述第二连杆(309)中心位置转动安装在支撑架(1)上，第二连杆(309)远离刮板(308)一侧安装有第二拉簧(310)，所述第二拉簧(310)远离第二连杆(309)一侧安装有固定块(311)，所述固定块(311)固定安装在支撑架(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种食品自动生产装置，其特征在于：所述支撑架(1)内壁安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)外壁分别安装有第二磁铁(10)、第三磁铁(11)、第四磁铁(12)和第五磁铁(13)，所述第二磁铁(10)和第三磁铁(11)朝向转动架(7)一侧为N极，所述第四磁铁(12)和第五磁铁(13)朝向转动架(7)一侧为S极。