CN117571967A - 一种果园水分监测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水分监测技术领域，且公开了一种果园水分监测的装置，解决了需要工作人员反复进行打孔，不便于工作人员对土壤进行检测的问题，其包括支撑箱，所述支撑箱的上方设有第一丝杆和控制箱，第一丝杆的底端和支撑箱通过轴承连接，控制箱上设有与第一丝杆相配合的驱动单元，控制箱的底部和支撑箱通过止动架连接，第一丝杆的外部套设有位于支撑箱和控制箱之间的升降盘，升降盘和第一丝杆的连接方式为螺纹连接，第一丝杆的外部套设有位于升降盘上方的第一升降板；可以对不同位置进行自动打孔，打孔的同时可以对指定位置进行检测，降低了工作人员的工作强度，以及提高了工作效率，便于实际操作。

Description

一种果园水分监测的装置

技术领域

本发明属于水分监测技术领域，具体为一种果园水分监测的装置。

背景技术

土壤水分监测装置能够准确的对土壤水分情况进行监测，广泛应用于农田蒸散、作物耗水、森林水文、湿地水文、草原生态、水土流失、环境污染、水循环研究等领域，在对果园土壤水分进行监测时，一般先将插杆插入土壤内，打出用于检测土壤水分的孔洞，然后再将水分检测仪的检测端插入孔洞内，通过水分检测仪进行检测，需要工作人员反复进行打孔，以使水分检测仪对不同位置进行检测，增加了工作人员的工作强度，不便于工作人员对土壤进行检测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种果园水分监测的装置，有效的解决了上述背景技术中需要工作人员反复进行打孔，不便于工作人员对土壤进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果园水分监测的装置，包括支撑箱，所述支撑箱的上方设有第一丝杆和控制箱，第一丝杆的底端和支撑箱通过轴承连接，控制箱上设有与第一丝杆相配合的驱动单元，控制箱的底部和支撑箱通过止动架连接，第一丝杆的外部套设有位于支撑箱和控制箱之间的升降盘，升降盘和第一丝杆的连接方式为螺纹连接，第一丝杆的外部套设有位于升降盘上方的第一升降板，第一升降板和第一丝杆的连接方式为螺纹连接，第一升降板的底部固定连接有水分检测仪，升降盘上固定连接有第二升降板，第二升降板的底部固定连接有与水分检测仪相配合的插杆，第二升降板上贯穿有第一导向柱，支撑箱上设有与第一导向柱相配合的位置调整结构，第一升降板上贯穿有第二导向柱，第二导向柱和支撑箱通过旋转支撑器连接，升降盘的顶部设有与第一升降板相配合的止动柱，止动柱和升降盘通过滑动复位单元连接，控制箱上设有分别与止动柱和第二导向柱相配合的止动锁死组件。

优选的，所述止动锁死组件包括设置于升降盘上方的第一滑块，止动柱上开设有滑槽，第一滑块的底端位于滑槽内，且第一滑块的底部和滑槽的底部内壁通过拉伸弹簧连接，第一滑块上贯穿有活动板，活动板和止动柱通过水平控制单元连接，第一丝杆的外部套设有托环，活动板的底部和托环的顶部相接触，控制箱的下方设有按压环，控制箱上设有分别与托环和按压环相配合的同步升降机构。

优选的，所述同步升降机构包括设置于控制箱内的升降座，升降座的底部固定连接有若干第一连接柱，第一连接柱的底端和托环的顶部固定连接，升降座的底部固定连接有若干第二连接柱，第二连接柱的底部和按压环的顶部固定连接，升降座上贯穿有两个第二丝杆，第二丝杆和升降座的连接方式为螺纹连接，第二丝杆的底端和控制箱的内壁通过轴承连接，控制箱上设有与两个第二丝杆相配合的阻尼旋转结构。

优选的，所述阻尼旋转结构包括固定安装于其中一个第二丝杆顶端的第一阻尼盘，控制箱上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二阻尼盘，第二阻尼盘的底部和第一阻尼盘的顶部相接触，两个第二丝杆通过同步单元连接。

优选的，所述同步单元包括固定套设于第二丝杆外部的链轮，两个链轮通过链条连接。

优选的，所述水平控制单元包括固定安装于止动柱上的固定架，活动板上固定连接有支撑板，支撑板上开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，第一导向块和固定架通过液压伸缩杆连接。

优选的，所述滑动复位单元包括固定安装于止动柱底部的第二滑块，升降盘的顶部开设有弧形槽，第二滑块位于弧形槽内，弧形槽内固定连接有弧形杆，弧形杆贯穿第二滑块，弧形杆的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第二滑块和弧形槽的内壁固定连接，弧形槽的两侧内壁分别开设有第二导向槽，第二导向槽内设有第二导向块，第二导向块和第二滑块固定连接。

优选的，所述位置调整结构包括固定安装于第一导向柱底部的齿圈，齿圈的外部套设有支撑套，支撑套和齿圈的连接处设有轴承，支撑套和支撑箱的顶部固定连接，支撑箱内固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有与齿圈相啮合的齿轮。

优选的，所述旋转支撑器包括固定套设于支撑套外部的限位环，第二导向柱的底部固定连接有活动座，活动座上开设有与限位环相配合的限位槽。

优选的，所述驱动单元包括固定安装于控制箱上的第三电机，第一丝杆的顶端与位于控制箱内的第三阻尼盘固定连接，第三电机的输出端固定连接有位于控制箱内的第四阻尼盘，第四阻尼盘的底部和第三阻尼盘的顶部相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员将支撑箱放置于需要监测的位置，工作人员在水分检测仪下方的土壤上打孔，位于第二升降板上的插杆移动至第二个需要打孔的位置，通过驱动单元驱动第一丝杆旋转，第一丝杆同步驱动升降盘、第一升降板和第二升降板下移，通过水分检测仪对第一个人工打孔完毕的位置进行检测，且插杆对第二个需要打孔的位置进行打孔，当水分检测仪对第一打孔完毕的位置检测完毕后，通过驱动单元驱动第一丝杆反向旋转，第一升降板和第二升降板上移至初始位置，通过位置调整结构驱动第一导向柱旋转，以使位于第二升降板上的插杆移动至第三个需要打孔的位置，当第二升降板和插杆移动至第三个需要打孔的位置时，通过驱动单元驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动第一升降板、水分检测仪和第二导向柱同步转动，当第一升降板移动至止动柱的一侧时，第一升降板停止跟随第一丝杆旋转，且水分检测仪移动至第二个打孔位置的上方，滑动复位单元驱动止动柱相对升降盘复位至初始位置，以使止动柱再次相对第二升降板和插杆复位至初始位置，通过驱动单元驱动第一丝杆旋转，第一丝杆即可驱动第一升降板和第二升降板同步下移，水分检测仪对第二个打孔位置进行检测，且插杆对第三个需要打孔的位置进行打孔，依次类推，可以对不同位置进行自动打孔，打孔的同时可以对指定位置进行检测，降低了工作人员的工作强度，以及提高了工作效率，便于实际操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明固定架的结构示意图；

图4为本发明第一滑块和滑槽拆分的结构示意图；

图5为本发明升降盘的结构示意图；

图6为本发明活动座的结构示意图；

图7为本发明支撑箱内部的结构示意图；

图8为本发明控制箱内部的结构示意图。

图中：1、支撑箱；2、第一丝杆；3、控制箱；4、止动架；5、升降盘；6、第一升降板；7、水分检测仪；8、第二升降板；9、插杆；10、第一导向柱；11、第二导向柱；12、止动柱；13、第一滑块；14、滑槽；15、拉伸弹簧；16、活动板；17、升降座；18、第一连接柱；19、按压环；20、第二连接柱；21、第二丝杆；22、第一阻尼盘；23、第二阻尼盘；24、第一电机；25、链轮；26、链条；27、固定架；28、支撑板；29、第一导向槽；30、第一导向块；31、液压伸缩杆；32、第二滑块；33、弧形槽；34、弧形杆；35、复位弹簧；36、第二导向槽；37、第二导向块；38、齿圈；39、支撑套；40、第二电机；41、齿轮；42、限位环；43、活动座；44、限位槽；45、第三电机；46、第三阻尼盘；47、第四阻尼盘；48、托环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括支撑箱1，支撑箱1的上方设有第一丝杆2和控制箱3，第一丝杆2的底端和支撑箱1通过轴承连接，控制箱3上设有与第一丝杆2相配合的驱动单元，控制箱3的底部和支撑箱1通过止动架4连接，第一丝杆2的外部套设有位于支撑箱1和控制箱3之间的升降盘5，升降盘5和第一丝杆2的连接方式为螺纹连接，第一丝杆2的外部套设有位于升降盘5上方的第一升降板6，第一升降板6和第一丝杆2的连接方式为螺纹连接，第一升降板6的底部固定连接有水分检测仪7，升降盘5上固定连接有第二升降板8，第二升降板8的底部固定连接有与水分检测仪7相配合的插杆9，第二升降板8上贯穿有第一导向柱10，支撑箱1上设有与第一导向柱10相配合的位置调整结构，第一升降板6上贯穿有第二导向柱11，第二导向柱11和支撑箱1通过旋转支撑器连接，升降盘5的顶部设有与第一升降板6相配合的止动柱12，止动柱12和升降盘5通过滑动复位单元连接，控制箱3上设有分别与止动柱12和第二导向柱11相配合的止动锁死组件；工作人员将支撑箱1放置于需要监测的位置，工作人员在水分检测仪7下方的土壤上打孔，位于第二升降板8上的插杆9移动至第二个需要打孔的位置，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，第一丝杆2同步驱动升降盘5、第一升降板6和第二升降板8下移，通过水分检测仪7对第一个人工打孔完毕的位置进行检测，且插杆9对第二个需要打孔的位置进行打孔，当水分检测仪7对第一打孔完毕的位置检测完毕后，通过驱动单元驱动第一丝杆2反向旋转，第一升降板6和第二升降板8上移至初始位置，通过位置调整结构驱动第一导向柱10旋转，以使位于第二升降板8上的插杆9移动至第三个需要打孔的位置，当第二升降板8和插杆9移动至第三个需要打孔的位置时，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，第一丝杆2驱动第一升降板6、水分检测仪7和第二导向柱11同步转动，当第一升降板6移动至止动柱12的一侧时，第一升降板6停止跟随第一丝杆2旋转，且水分检测仪7移动至第二个打孔位置的上方，滑动复位单元驱动止动柱12相对升降盘5复位至初始位置，以使止动柱12再次相对第二升降板8和插杆9复位至初始位置，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，第一丝杆2即可驱动第一升降板6和第二升降板8同步下移，水分检测仪7对第二个打孔位置进行检测，且插杆9对第三个需要打孔的位置进行打孔，依次类推，可以对不同位置进行自动打孔，打孔的同时可以对指定位置进行检测，降低了工作人员的工作强度，以及提高了工作效率，便于实际操作。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图8给出，止动锁死组件包括设置于升降盘5上方的第一滑块13，止动柱12上开设有滑槽14，第一滑块13的底端位于滑槽14内，且第一滑块13的底部和滑槽14的底部内壁通过拉伸弹簧15连接，第一滑块13上贯穿有活动板16，活动板16和止动柱12通过水平控制单元连接，第一丝杆2的外部套设有托环48，活动板16的底部和托环48的顶部相接触，控制箱3的下方设有按压环19，控制箱3上设有分别与托环48和按压环19相配合的同步升降机构，同步升降机构包括设置于控制箱3内的升降座17，升降座17的底部固定连接有若干第一连接柱18，第一连接柱18的底端和托环48的顶部固定连接，升降座17的底部固定连接有若干第二连接柱20，第二连接柱20的底部和按压环19的顶部固定连接，升降座17上贯穿有两个第二丝杆21，第二丝杆21和升降座17的连接方式为螺纹连接，第二丝杆21的底端和控制箱3的内壁通过轴承连接，控制箱3上设有与两个第二丝杆21相配合的阻尼旋转结构，阻尼旋转结构包括固定安装于其中一个第二丝杆21顶端的第一阻尼盘22，控制箱3上固定连接有第一电机24，第一电机24的输出端固定连接有第二阻尼盘23，第二阻尼盘23的底部和第一阻尼盘22的顶部相接触，两个第二丝杆21通过同步单元连接，同步单元包括固定套设于第二丝杆21外部的链轮25，两个链轮25通过链条26连接，水平控制单元包括固定安装于止动柱12上的固定架27，活动板16上固定连接有支撑板28，支撑板28上开设有第一导向槽29，第一导向槽29内设有第一导向块30，第一导向块30和固定架27通过液压伸缩杆31连接；

通过第一电机24驱动第二阻尼盘23旋转，第二阻尼盘23通过摩擦力驱动第一阻尼盘22旋转，第一阻尼盘22驱动其中一个第二丝杆21旋转，通过链轮25和链条26的设计，第二丝杆21驱动另一个第二丝杆21同步旋转，两个第二丝杆21即可驱动升降座17上移，升降座17通过第一连接柱18驱动托环48上移，当托环48与活动板16的底部相接触时，随着托环48的持续上移，活动板16和第一滑块13跟随托环48上移，第一导向块30在第一导向槽29内滑动，拉伸弹簧15处于拉伸状态，拉伸弹簧15对第一滑块13和活动板16施加拉力，活动板16按压托环48的顶部，以使活动板16相对托环48固定，当活动板16按压托环48的力度达到预设值时，随着第二阻尼盘23的持续旋转，第二阻尼盘23不能通过摩擦力驱动第一阻尼盘22和第二丝杆21旋转，托环48停止上移，即可使得止动柱12相对托环48和控制箱3固定，当需要解除对止动柱12的固定时，同理，第一电机24驱动第二阻尼盘23反向旋转，以使托环48下移，活动板16不再按压托环48的顶部，同时液压伸缩杆31驱动第一导向块30和支撑板28水平方向移动，支撑板28驱动活动板16相对第一滑块13滑动，以使活动板16不再位于托环48的顶部，避免托环48干涉活动板16跟随升降盘5竖直方向移动，同时升降座17驱动第二连接柱20和按压环19下移，当按压环19按压在第二导向柱11的顶部时，按压环19限位第二导向柱11的位置，以使第二导向柱11相对支撑箱1和控制箱3固定，即可限位锁死第二导向柱11的位置。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，滑动复位单元包括固定安装于止动柱12底部的第二滑块32，升降盘5的顶部开设有弧形槽33，第二滑块32位于弧形槽33内，弧形槽33内固定连接有弧形杆34，弧形杆34贯穿第二滑块32，弧形杆34的外部套设有复位弹簧35，复位弹簧35的两端分别与第二滑块32和弧形槽33的内壁固定连接，弧形槽33的两侧内壁分别开设有第二导向槽36，第二导向槽36内设有第二导向块37，第二导向块37和第二滑块32固定连接；

当通过止动锁死组件限位止动柱12的位置，位置调整结构驱动第一导向柱10旋转，以使第二升降板8和升降盘5相对止动柱12旋转时，第二滑块32在弧形槽33内滑动，复位弹簧35处于拉伸状态，且第二导向块37在第二导向槽36内滑动，当止动锁死组件解除对止动柱12位置的限定时，复位弹簧35驱动第二滑块32在弧形槽33内反向滑动，第二导向块37在第二导向槽36内反向滑动，当止动柱12和第二滑块32相对升降盘5复位至初始位置时，第二导向块37和第二导向槽36的一侧内壁相接触，第二滑块32和止动柱12停止移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图6、图7和图8给出，位置调整结构包括固定安装于第一导向柱10底部的齿圈38，齿圈38的外部套设有支撑套39，支撑套39和齿圈38的连接处设有轴承，支撑套39和支撑箱1的顶部固定连接，支撑箱1内固定连接有第二电机40，第二电机40的输出端固定连接有与齿圈38相啮合的齿轮41，旋转支撑器包括固定套设于支撑套39外部的限位环42，第二导向柱11的底部固定连接有活动座43，活动座43上开设有与限位环42相配合的限位槽44，驱动单元包括固定安装于控制箱3上的第三电机45，第一丝杆2的顶端与位于控制箱3内的第三阻尼盘46固定连接，第三电机45的输出端固定连接有位于控制箱3内的第四阻尼盘47，第四阻尼盘47的底部和第三阻尼盘46的顶部相接触；

通过第二电机40驱动齿轮41旋转，齿轮41驱动齿圈38旋转，齿圈38即可驱动第一导向柱10以第一丝杆2为中心旋转，通过支撑套39、限位环42和活动座43的设计，以使第二导向柱11可以相对支撑箱1旋转，当止动锁死组件限位第二导向柱11的位置时，活动座43相对限位环42和支撑箱1静止不动，通过第三电机45驱动第四阻尼盘47旋转，第四阻尼盘47通过摩擦力驱动第三阻尼盘46和第一丝杆2旋转，当插杆9或水分检测仪7下降的阻力达到预设值时，插杆9和水分检测仪7停止下移，第一丝杆2停止旋转，随着第四阻尼盘47的持续旋转，第四阻尼盘47无法通过摩擦力驱动第三阻尼盘46和第一丝杆2旋转，插杆9和水分检测仪7碰触到石块或其他较硬的物质时可以自动停止下移。

工作原理：工作时，工作人员将支撑箱1放置于需要监测的位置，工作人员在水分检测仪7下方的土壤上打孔，同时通过位置调整结构驱动第一导向柱10在支撑箱1的顶部以第一丝杆2为中心旋转，第一导向柱10驱动第二升降板8和升降盘5相对第一丝杆2旋转，当位于第二升降板8上的插杆9移动至第二个需要打孔的位置时，位置调整结构停止驱动第一导向柱10旋转，通过止动锁死组件限位此时第二导向柱11的位置，以使第二导向柱11相对支撑箱1和控制箱3固定，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，通过第一导向柱10和第二导向柱11分别对第二升降板8和第一升降板6的位置进行限位，当第一丝杆2旋转时，第一丝杆2同步驱动升降盘5、第一升降板6和第二升降板8下移，通过水分检测仪7对第一个人工打孔完毕的位置进行检测，且插杆9对第二个需要打孔的位置进行打孔，当水分检测仪7对第一打孔完毕的位置检测完毕后，通过驱动单元驱动第一丝杆2反向旋转，以使第一丝杆2驱动第一升降板6和第二升降板8上移，当第一升降板6和第二升降板8上移至初始位置后，通过止动锁死组件解除对第二导向柱11位置的限位，且通过止动锁死组件限位此时止动柱12的位置，以使止动柱12相对控制箱3固定，此时通过位置调整结构驱动第一导向柱10旋转，以使位于第二升降板8上的插杆9移动至第三个需要打孔的位置，当第二升降板8和插杆9移动至第三个需要打孔的位置时，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，由于此时第二导向柱11相对支撑箱1可以旋转，第一丝杆2驱动第一升降板6、水分检测仪7和第二导向柱11同步转动，当第一升降板6移动至止动柱12的一侧时，止动柱12限位第一升降板6的位置，以使第一升降板6停止跟随第一丝杆2旋转，且水分检测仪7移动至第二个打孔位置的上方，此时通过止动锁死组件解除对止动柱12位置的限位，滑动复位单元驱动止动柱12相对升降盘5复位至初始位置，以使止动柱12再次相对第二升降板8和插杆9复位至初始位置，且通过止动锁死组件限位此时第二导向柱11的位置，通过驱动单元驱动第一丝杆2旋转，第一丝杆2即可驱动第一升降板6和第二升降板8同步下移，水分检测仪7对第二个打孔位置进行检测，且插杆9对第三个需要打孔的位置进行打孔，依次类推，可以对不同位置进行自动打孔，打孔的同时可以对指定位置进行检测，降低了工作人员的工作强度，以及提高了工作效率，便于实际操作；

通过第一电机24驱动第二阻尼盘23旋转，第二阻尼盘23通过摩擦力驱动第一阻尼盘22旋转，第一阻尼盘22驱动其中一个第二丝杆21旋转，通过链轮25和链条26的设计，第二丝杆21驱动另一个第二丝杆21同步旋转，两个第二丝杆21即可驱动升降座17上移，升降座17通过第一连接柱18驱动托环48上移，当托环48与活动板16的底部相接触时，随着托环48的持续上移，活动板16和第一滑块13跟随托环48上移，第一导向块30在第一导向槽29内滑动，拉伸弹簧15处于拉伸状态，拉伸弹簧15对第一滑块13和活动板16施加拉力，活动板16按压托环48的顶部，以使活动板16相对托环48固定，当活动板16按压托环48的力度达到预设值时，随着第二阻尼盘23的持续旋转，第二阻尼盘23不能通过摩擦力驱动第一阻尼盘22和第二丝杆21旋转，托环48停止上移，即可使得止动柱12相对托环48和控制箱3固定，当需要解除对止动柱12的固定时，同理，第一电机24驱动第二阻尼盘23反向旋转，以使托环48下移，活动板16不再按压托环48的顶部，同时液压伸缩杆31驱动第一导向块30和支撑板28水平方向移动，支撑板28驱动活动板16相对第一滑块13滑动，以使活动板16不再位于托环48的顶部，避免托环48干涉活动板16跟随升降盘5竖直方向移动，同时升降座17驱动第二连接柱20和按压环19下移，当按压环19按压在第二导向柱11的顶部时，按压环19限位第二导向柱11的位置，以使第二导向柱11相对支撑箱1和控制箱3固定，即可限位锁死第二导向柱11的位置；

当通过止动锁死组件限位止动柱12的位置，位置调整结构驱动第一导向柱10旋转，以使第二升降板8和升降盘5相对止动柱12旋转时，第二滑块32在弧形槽33内滑动，复位弹簧35处于拉伸状态，且第二导向块37在第二导向槽36内滑动，当止动锁死组件解除对止动柱12位置的限定时，复位弹簧35驱动第二滑块32在弧形槽33内反向滑动，第二导向块37在第二导向槽36内反向滑动，当止动柱12和第二滑块32相对升降盘5复位至初始位置时，第二导向块37和第二导向槽36的一侧内壁相接触，第二滑块32和止动柱12停止移动；

通过第二电机40驱动齿轮41旋转，齿轮41驱动齿圈38旋转，齿圈38即可驱动第一导向柱10以第一丝杆2为中心旋转，通过支撑套39、限位环42和活动座43的设计，以使第二导向柱11可以相对支撑箱1旋转，当止动锁死组件限位第二导向柱11的位置时，活动座43相对限位环42和支撑箱1静止不动，通过第三电机45驱动第四阻尼盘47旋转，第四阻尼盘47通过摩擦力驱动第三阻尼盘46和第一丝杆2旋转，当插杆9或水分检测仪7下降的阻力达到预设值时，插杆9和水分检测仪7停止下移，第一丝杆2停止旋转，随着第四阻尼盘47的持续旋转，第四阻尼盘47无法通过摩擦力驱动第三阻尼盘46和第一丝杆2旋转，插杆9和水分检测仪7碰触到石块或其他较硬的物质时可以自动停止下移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种果园水分监测的装置，包括支撑箱（1），其特征在于：所述支撑箱（1）的上方设有第一丝杆（2）和控制箱（3），第一丝杆（2）的底端和支撑箱（1）通过轴承连接，控制箱（3）上设有与第一丝杆（2）相配合的驱动单元，控制箱（3）的底部和支撑箱（1）通过止动架（4）连接，第一丝杆（2）的外部套设有位于支撑箱（1）和控制箱（3）之间的升降盘（5），升降盘（5）和第一丝杆（2）的连接方式为螺纹连接，第一丝杆（2）的外部套设有位于升降盘（5）上方的第一升降板（6），第一升降板（6）和第一丝杆（2）的连接方式为螺纹连接，第一升降板（6）的底部固定连接有水分检测仪（7），升降盘（5）上固定连接有第二升降板（8），第二升降板（8）的底部固定连接有与水分检测仪（7）相配合的插杆（9），第二升降板（8）上贯穿有第一导向柱（10），支撑箱（1）上设有与第一导向柱（10）相配合的位置调整结构，第一升降板（6）上贯穿有第二导向柱（11），第二导向柱（11）和支撑箱（1）通过旋转支撑器连接，升降盘（5）的顶部设有与第一升降板（6）相配合的止动柱（12），止动柱（12）和升降盘（5）通过滑动复位单元连接，控制箱（3）上设有分别与止动柱（12）和第二导向柱（11）相配合的止动锁死组件。

2.根据权利要求1所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述止动锁死组件包括设置于升降盘（5）上方的第一滑块（13），止动柱（12）上开设有滑槽（14），第一滑块（13）的底端位于滑槽（14）内，且第一滑块（13）的底部和滑槽（14）的底部内壁通过拉伸弹簧（15）连接，第一滑块（13）上贯穿有活动板（16），活动板（16）和止动柱（12）通过水平控制单元连接，第一丝杆（2）的外部套设有托环（48），活动板（16）的底部和托环（48）的顶部相接触，控制箱（3）的下方设有按压环（19），控制箱（3）上设有分别与托环（48）和按压环（19）相配合的同步升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述同步升降机构包括设置于控制箱（3）内的升降座（17），升降座（17）的底部固定连接有若干第一连接柱（18），第一连接柱（18）的底端和托环（48）的顶部固定连接，升降座（17）的底部固定连接有若干第二连接柱（20），第二连接柱（20）的底部和按压环（19）的顶部固定连接，升降座（17）上贯穿有两个第二丝杆（21），第二丝杆（21）和升降座（17）的连接方式为螺纹连接，第二丝杆（21）的底端和控制箱（3）的内壁通过轴承连接，控制箱（3）上设有与两个第二丝杆（21）相配合的阻尼旋转结构。

4.根据权利要求3所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述阻尼旋转结构包括固定安装于其中一个第二丝杆（21）顶端的第一阻尼盘（22），控制箱（3）上固定连接有第一电机（24），第一电机（24）的输出端固定连接有第二阻尼盘（23），第二阻尼盘（23）的底部和第一阻尼盘（22）的顶部相接触，两个第二丝杆（21）通过同步单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述同步单元包括固定套设于第二丝杆（21）外部的链轮（25），两个链轮（25）通过链条（26）连接。

6.根据权利要求2所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述水平控制单元包括固定安装于止动柱（12）上的固定架（27），活动板（16）上固定连接有支撑板（28），支撑板（28）上开设有第一导向槽（29），第一导向槽（29）内设有第一导向块（30），第一导向块（30）和固定架（27）通过液压伸缩杆（31）连接。

7.根据权利要求1所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述滑动复位单元包括固定安装于止动柱（12）底部的第二滑块（32），升降盘（5）的顶部开设有弧形槽（33），第二滑块（32）位于弧形槽（33）内，弧形槽（33）内固定连接有弧形杆（34），弧形杆（34）贯穿第二滑块（32），弧形杆（34）的外部套设有复位弹簧（35），复位弹簧（35）的两端分别与第二滑块（32）和弧形槽（33）的内壁固定连接，弧形槽（33）的两侧内壁分别开设有第二导向槽（36），第二导向槽（36）内设有第二导向块（37），第二导向块（37）和第二滑块（32）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述位置调整结构包括固定安装于第一导向柱（10）底部的齿圈（38），齿圈（38）的外部套设有支撑套（39），支撑套（39）和齿圈（38）的连接处设有轴承，支撑套（39）和支撑箱（1）的顶部固定连接，支撑箱（1）内固定连接有第二电机（40），第二电机（40）的输出端固定连接有与齿圈（38）相啮合的齿轮（41）。

9.根据权利要求8所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述旋转支撑器包括固定套设于支撑套（39）外部的限位环（42），第二导向柱（11）的底部固定连接有活动座（43），活动座（43）上开设有与限位环（42）相配合的限位槽（44）。

10.根据权利要求1所述的一种果园水分监测的装置，其特征在于：所述驱动单元包括固定安装于控制箱（3）上的第三电机（45），第一丝杆（2）的顶端与位于控制箱（3）内的第三阻尼盘（46）固定连接，第三电机（45）的输出端固定连接有位于控制箱（3）内的第四阻尼盘（47），第四阻尼盘（47）的底部和第三阻尼盘（46）的顶部相接触。