CN117566297A - 一种补药稳定的发药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补药稳定的发药机，涉及发药机技术领域，包括架体和固定安装在架体上的补药执行器、药架、货道驱动机构，其特征在于：所述货道驱动机构设置在所述药架远离所述补药执行器的一侧；所述药架包括架板，所述架板上设置有多条平行的分隔板，两个相邻的所述分隔板之间设置有挡药板；有益效果在于：通过设置第二对接气缸推动对接板伸缩与货道实现对接，弥补补药架的底板与货道之间的间隙，在不影响补药架移动同时保证补药时补药架与药架的对接平滑度，避免由于补药架和药架之间存在间隙导致的补药卡顿，减少故障率；通过一托多的方式，即一个货道驱动机构服务多个货道，在不影响驱动作业需求的同时降低了设备生产成本。

Description

一种补药稳定的发药机

技术领域

本发明涉及发药机技术领域，特别是涉及一种补药稳定的发药机。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药方每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。虽然采用了自动发药机，但现有的发药机的补药执行器均为了保证其位置移动的灵活使补药架与药架之间留存间隙，这样在补药过程中，只要药盒状态有一点倾斜就很容易导致药盒被卡住，影响补药效率，故障率高；而且现有发药机的结构设计复杂，设备成本高的问题，发药机货道的挡药板需要在取药和补药时进行移动配合，而现有挡药板移动驱动机构是对应每个挡药板均设置有，但其在进行补药或取药时都是只有一个货道在动作，即只需要一个货道的驱动机构工作，其他驱动机构是待机状态，这样造成设备资源浪费，设备成本较高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种补药稳定的发药机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种补药稳定的发药机，包括架体和固定安装在架体上的补药执行器、药架、货道驱动机构，所述货道驱动机构设置在所述药架远离所述补药执行器的一侧；所述药架包括架板，所述架板上设置有多条平行的分隔板，两个相邻的所述分隔板之间设置有挡药板，所述分隔板上设置有用来所述推动挡药板移动的挡药驱动机构，所述挡药驱动机构包括通过轴承安装在所述分隔板两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板与传动带固定连接，所述分隔板上远离所述补药执行器的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮延伸出所述分隔板端头；所述货道驱动机构包括第一升降架以及实现第一升降架横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，所述第一升降架上固定安装有第一对接气缸，所述第一对接气缸上固定安装有货道驱动电机，所述货道驱动电机的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮；所述补药执行器包括第二升降架以及实现第二升降架横移、升降的第二横移机构和第二升降机构，所述第二升降架上设置有补药架，所述补药架上设置有推药架和用来带动推药架移动的补药驱动机构，所述补药架两端下部固定安装有第二对接气缸，所述第二对接气缸的移动端上固定安装有对接板，所述对接板上和所述补药架上分别设置有交错设置的连接齿，且两连接齿水平插接。

优选地：所述补药架包括底板、固定挡板和活动挡板，所述活动挡板与所述固定挡板平行设置，所述底板下表面固定安装有调宽机构，所述调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述底板上开设有通槽，所述活动挡板下部卡在所述通槽内滑动，所述活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，所述底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机。

优选地：所述第一横移机构包括第一横移杆、升降杆和用来带动升降杆移动的第一横移驱动机构，所述第一横移杆为上下两个且均固定安装在所述架体上，上下两个第一横移杆之间设置升降杆，所述升降杆上下两端分别卡在所述第一横移杆上滑动；所述第一横移驱动机构包括固定安装在所述第一横移杆上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆上下两端的行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述升降杆上还设置有用来带动行走齿轮转动的第一横移电机；所述第一升降机构包括通过轴承安装在升降杆上下两端的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述第一升降架设置在升降杆上上下滑动，所述第一升降架固定连接在所述第一升降机构的同步带上，所述第一升降架上还固定安装有用来带动第一升降机构的带轮转动的第一升降电机。

优选地：所述第二横移机构第二横移杆、升降框和用来带动升降框移动的第二横移驱动机构，所述第二横移杆为上下两个且均固定安装在所述架体上，上下两个第二横移杆之间设置升降框，所述升降框上下两端分别卡在所述第二横移杆上滑动；所述第二横移驱动机构包括通过轴承安装在第二横移杆两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述升降框上下两端分别与所述第二横移驱动机构的同步带固定连接，上下两个第二横移驱动机构的带轮通过传动轴同轴传动连接，所述第二横移杆上固定安装有用来带动传动轴转动的第二横移电机；所述第二升降机构包括设置在升降框前后两边框上的传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在升降框上下两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，前后两个传动机构的对应带轮通过连杆同轴传动，所述升降框上还固定安装有用来带动连杆转动的第二升降电机，所述第二升降架卡在所述升降框上上下滑动，所述第二升降架与所述第二升降机构的同步带固定连接。

优选地：所述推药架包括卡在固定挡板上左右滑动的固定推板，所述固定推板上端固定安装有上推板，所述上推板下表面对应所述活动挡板位置开设有滑槽，所述滑槽内卡设有活动推板，所述活动推板下端对应所述活动挡板位置开设有豁口，所述活动推板通过豁口卡在所述活动挡板上活动；所述补药驱动机构包括通过轴承安装在固定挡板左右两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述固定推板与所述补药驱动机构的同步带固定连接，所述固定挡板上固定安装有用来带动补药驱动机构的带轮转动的补药电机。

优选地：所述药架的架板设置为靠近补药执行器的一端高于另一端，且倾斜角度为5°。

优选地：所述药架和所述货道驱动机构的数量为两组，分别设置在所述补药执行器两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置第二对接气缸推动对接板伸缩与货道实现对接，弥补补药架的底板与货道之间的间隙，在不影响补药架移动同时保证补药时补药架与药架的对接平滑度，避免由于补药架和药架之间存在间隙导致的补药卡顿，减少故障率，补药更稳定；

2、通过一托多的方式，即一个货道驱动机构服务多个货道，在不影响驱动作业需求的同时降低了设备生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种补药稳定的发药机的实施例1的立体结构示意图。

图2是本发明所述一种补药稳定的发药机的实施例1的货道驱动机构的立体结构示意图。

图3是本发明所述一种补药稳定的发药机的实施例1的补药执行器的立体结构示意图。

图4是本发明所述一种补药稳定的发药机的实施例2的主视图。

附图标记说明如下：

1、架体；2、药架；21、架板；22、分隔板；23、挡药板；24、挡药驱动机构；3、货道驱动机构；31、第一横移杆；32、升降杆；34、第一横移驱动机构；35、第一升降架；36、第一升降驱动机构；37、货道驱动电机；38、驱动齿轮；39、第一对接气缸；4、补药执行器；41、第二横移杆；42、升降框；43、传动轴；44、第二横移驱动机构；45、第二升降驱动机构；46、连杆；47、第二升降架；48、补药架；49、推药架；410、对接机构；411、液压缸；5、电控箱。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种补药稳定的发药机，包括架体1和固定安装在架体1上的补药执行器4、药架2、货道驱动机构3，货道驱动机构3设置在药架2远离补药执行器4的一侧；药架2包括架板21，架板21上设置有8条平行的分隔板22，两个相邻的分隔板22之间设置有挡药板23，分隔板22上设置有用来推动挡药板23移动的挡药驱动机构24，挡药驱动机构24包括通过轴承安装在分隔板22两端的带轮以及带轮上绕设有同步带，挡药板23与挡药驱动机构24的同步带固定连接，分隔板22上远离补药执行器4的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，从动齿轮延伸出分隔板22端头；货道驱动机构3包括第一升降架35以及实现第一升降架35横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，第一升降架35上固定安装有第一对接气缸39，第一对接气缸39上固定安装有货道驱动电机37，货道驱动电机37的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮38；补药执行器4包括第二升降架47以及实现第二升降架47横移、升降的第二横移机构和第二升降机构，第二升降架47上设置有补药架48，补药架48上设置有推药架49和用来带动推药架49移动的补药驱动机构，补药架48两端下部固定安装有第二对接气缸，第二对接气缸的移动端上固定安装有对接板，补药架48包括底板、固定挡板和活动挡板，对接板上和补药架48的底板上分别设置有交错设置的连接齿，且两连接齿水平插接，对接板上表面与补药架48的底板上表面在同一个平面上；活动挡板与固定挡板平行设置，底板下表面固定安装有调宽机构，调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，底板上开设有通槽，活动挡板下部卡在通槽内滑动，活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机，活动挡板左右两端下表面均安装有便于活动挡板滑动的滚轮。

第一横移机构包括第一横移杆31、升降杆32和用来带动升降杆32移动的第一横移驱动机构34，第一横移杆31为上下两个且均固定安装在架体1上，上下两个第一横移杆31之间设置升降杆32，升降杆32上下两端分别卡在第一横移杆31上滑动；第一横移驱动机构34包括固定安装在第一横移杆31上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆32上下两端的行走齿轮，行走齿轮与行走齿条相啮合，升降杆32上还设置有用来带动行走齿轮转动的第一横移电机；第一升降机构包括通过轴承安装在升降杆32上下两端的带轮以及带轮上缠绕的同步带，第一升降架35设置在升降杆32上上下滑动，第一升降架35固定连接在第一升降机构的同步带上，第一升降架35上还固定安装有用来带动第一升降机构的带轮转动的第一升降电机。

第二横移机构第二横移杆41、升降框42和用来带动升降框42移动的第二横移驱动机构44，第二横移杆41为上下两个且均固定安装在架体1上，上下两个第二横移杆41之间设置升降框42，升降框42上下两端分别卡在第二横移杆41上滑动；第二横移驱动机构44包括通过轴承安装在第二横移杆41两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，升降框42上下两端分别与第二横移驱动机构44的同步带固定连接，上下两个第二横移驱动机构44的带轮通过传动轴43同轴传动连接，第二横移杆41上固定安装有用来带动传动轴43转动的第二横移电机；第二升降机构包括设置在升降框42前后两边框上的传动机构，传动机构包括通过轴承安装在升降框42上下两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，前后两个传动机构的对应带轮通过连杆46同轴传动，升降框42上还固定安装有用来带动连杆46转动的第二升降电机，第二升降架47卡在升降框42上上下滑动，第二升降架47与第二升降机构的同步带固定连接。

推药架49包括卡在固定挡板上左右滑动的固定推板，固定推板上端固定安装有上推板，上推板下表面对应活动挡板位置开设有滑槽，滑槽内卡设有活动推板，活动推板下端对应活动挡板位置开设有豁口，活动推板通过豁口卡在活动挡板上活动；补药驱动机构包括通过轴承安装在固定挡板左右两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，固定推板与补药驱动机构的同步带固定连接，固定挡板上固定安装有用来带动补药驱动机构的带轮转动的补药电机。

药架2的架板21设置为靠近补药执行器4的一端高于另一端，且倾斜角度为5°。

架体1上还固定安装有电控箱5，货道驱动电机37、调宽电机、第一横移电机、第一升降电机、第二横移电机、第二升降电机、补药电机分别与电控箱5电性连接，电控箱5接外部电源，对接气缸与外部气源通过管道连接。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的区别特征在于：药架2和货道驱动机构3的数量为两组，分别设置在补药执行器4两侧；补药架48的底板一端与第二升降架47转动连接，另一端下部通过液压缸411与第二升降架47转动连接，通过液压缸411伸缩支撑补药架48变换倾斜状态，满足对两侧药架2的补药。

工作原理：使用时，外部电源供电，启动补药电机带动固定挡板上的同步带转动，推药架49移动至远离补药端的一侧，通过补药窗口将药品放置在固定挡板和活动挡板之间，通过第二横移电机带动传动轴43转动，第二横移杆41上的同步带带动升降框42左右移动，启动第二升降电机带动连杆46转动，从而升降框42上的同步带带动第二升降架47升降，使补药架48的补药端移动至药架2的货道位置，启动液压缸411伸缩，使补药架48的底板与药架2倾斜相适应，启动第二对接气缸伸长，对接板与药架2上的货道端口对接，启动补药电机带动推药架49向药架2方向移动，从而将药品推至药架2上的货道内，实现补药；同时，根据补药时对应的药架2上的货道，通过第一横移电机带动行走齿轮转动，行走齿轮沿第一横移杆31上的齿条移动，实现升降杆32的左右移动，通过第一升降电机带动传动带在升降杆32上转动从而拉动第一升降架35升降，从而实现第一升降架35的高度调节，第一升降架35移动至相应位置后，第一对接气缸39推动货道驱动电机37向架体1一侧移动，使驱动齿轮38与从动齿轮啮合实现传动，分隔板22上的传动带被带动，从而拉动挡药板23移动为货道补药提供空间；取药时，第一横移机构和第一升降机构带动第一升降架35到达取药对应的货道位置后，第一对接气缸39推动驱动齿轮38与从动齿轮对接啮合，反向启动货道驱动电机37转动，即可带动挡药板23向补药执行器4方向移动，从而将药品推出药架2，经过架体1下部设置的出药滑道(常规技术图中未示出)即可滑出药架2，实现取药。

货道驱动电机37、调宽电机、第一横移电机、第一升降电机、第二横移电机、第二升降电机、补药电机、液压缸411、第一对接气缸39、第二对接气缸和电控箱5均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种补药稳定的发药机，包括架体(1)和固定安装在架体(1)上的补药执行器(4)、药架(2)、货道驱动机构(3)，其特征在于：所述货道驱动机构(3)设置在所述药架(2)远离所述补药执行器(4)的一侧；所述药架(2)包括架板(21)，所述架板(21)上设置有多条平行的分隔板(22)，两个相邻的所述分隔板(22)之间设置有挡药板(23)，所述分隔板(22)上设置有用来所述推动挡药板(23)移动的挡药驱动机构(24)，所述挡药驱动机构(24)包括通过轴承安装在所述分隔板(22)两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板(23)与传动带固定连接，所述分隔板(22)上远离所述补药执行器(4)的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮延伸出所述分隔板(22)端头；所述货道驱动机构(3)包括第一升降架(35)以及实现第一升降架(35)横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，所述第一升降架(35)上固定安装有第一对接气缸(39)，所述第一对接气缸(39)上固定安装有货道驱动电机(37)，所述货道驱动电机(37)的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮(38)；所述补药执行器(4)包括第二升降架(47)以及实现第二升降架(47)横移、升降的第二横移机构和第二升降机构，所述第二升降架(47)上设置有补药架(48)，所述补药架(48)上设置有推药架(49)和用来带动推药架(49)移动的补药驱动机构，所述补药架(48)两端下部固定安装有第二对接气缸，所述第二对接气缸的移动端上固定安装有对接板，所述对接板上和所述补药架(48)上分别设置有交错设置的连接齿，且两连接齿水平插接。

2.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述补药架(48)包括底板、固定挡板和活动挡板，所述活动挡板与所述固定挡板平行设置，所述底板下表面固定安装有调宽机构，所述调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述底板上开设有通槽，所述活动挡板下部卡在所述通槽内滑动，所述活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，所述底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机。

3.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述第一横移机构包括第一横移杆(31)、升降杆(32)和用来带动升降杆(32)移动的第一横移驱动机构(34)，所述第一横移杆(31)为上下两个且均固定安装在所述架体(1)上，上下两个第一横移杆(31)之间设置升降杆(32)，所述升降杆(32)上下两端分别卡在所述第一横移杆(31)上滑动；所述第一横移驱动机构(34)包括固定安装在所述第一横移杆(31)上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆(32)上下两端的行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述升降杆(32)上还设置有用来带动行走齿轮转动的第一横移电机；所述第一升降机构包括通过轴承安装在升降杆(32)上下两端的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述第一升降架(35)设置在升降杆(32)上上下滑动，所述第一升降架(35)固定连接在所述第一升降机构的同步带上，所述第一升降架(35)上还固定安装有用来带动第一升降机构的带轮转动的第一升降电机。

4.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述第二横移机构第二横移杆(41)、升降框(42)和用来带动升降框(42)移动的第二横移驱动机构(44)，所述第二横移杆(41)为上下两个且均固定安装在所述架体(1)上，上下两个第二横移杆(41)之间设置升降框(42)，所述升降框(42)上下两端分别卡在所述第二横移杆(41)上滑动；所述第二横移驱动机构(44)包括通过轴承安装在第二横移杆(41)两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述升降框(42)上下两端分别与所述第二横移驱动机构(44)的同步带固定连接，上下两个第二横移驱动机构(44)的带轮通过传动轴(43)同轴传动连接，所述第二横移杆(41)上固定安装有用来带动传动轴(43)转动的第二横移电机；所述第二升降机构包括设置在升降框(42)前后两边框上的传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在升降框(42)上下两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，前后两个传动机构的对应带轮通过连杆(46)同轴传动，所述升降框(42)上还固定安装有用来带动连杆(46)转动的第二升降电机，所述第二升降架(47)卡在所述升降框(42)上上下滑动，所述第二升降架(47)与所述第二升降机构的同步带固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述推药架(49)包括卡在固定挡板上左右滑动的固定推板，所述固定推板上端固定安装有上推板，所述上推板下表面对应所述活动挡板位置开设有滑槽，所述滑槽内卡设有活动推板，所述活动推板下端对应所述活动挡板位置开设有豁口，所述活动推板通过豁口卡在所述活动挡板上活动；所述补药驱动机构包括通过轴承安装在固定挡板左右两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述固定推板与所述补药驱动机构的同步带固定连接，所述固定挡板上固定安装有用来带动补药驱动机构的带轮转动的补药电机。

6.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述药架(2)的架板(21)设置为靠近补药执行器(4)的一端高于另一端，且倾斜角度为5°。

7.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述药架(2)和所述货道驱动机构(3)的数量为两组，分别设置在所述补药执行器(4)两侧。