CN117565527A - 一种柔性真空贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性真空贴合机，包括只有一个开口的带防静电功能的包装袋，设有鸭嘴扁口吸嘴，吸嘴可连接气管快速接头，连杆机构连接气缸进行开合，对包装袋开口处夹紧，防止空气进入，以及用来固定TFT,TP的夹具。当产品放在夹具上，上料机构将夹具带产品送到指定位置，连杆将带动包装袋将开口闭合，真空泵将通过鸭嘴扁口吸嘴将包装袋里的空气吸走，包装袋收缩，对产品形成压力，从而TFT和TP将通过OCA贴合。其中，贴合真空压力和贴合速度可通过真空泵和调速阀调节。本申请公开的一种柔性真空贴合机，能够适应多种形状，尺寸的显示屏固态贴合，通过更换夹具满足不同尺寸的贴合，设置防静电塑料袋配合抽真空泵，形成抽真空贴合腔，使产品贴合效果良好。

Description

一种柔性真空贴合机

技术领域

本发明涉及触摸屏贴合技术领域，具体涉及一种柔性真空贴合机。

背景技术

目前显示屏经常出现双屏，三屏，异形的产品，产品全贴合难度大大增加。主要存在以下技术缺陷：有如下几点不足：由于贴合时触摸屏玻璃上有油墨而且具有一定厚度，因此容易造成贴合后中间气泡难以去除；传统贴合机的夹具尺寸都是以边缘来定位，是靠旋转方式来完成重叠，由于旋转装置及吸附装置都存在精度误差。进一步的，目前，真空贴合机结构简单、夹具卡位的抽真空设备适用于小订单、多型号项目，然而该设备的夹具目前存在贴合气泡、边崩等不良率较高等缺陷。

发明内容

本发明提出一种柔性真空贴合机，能够适应多种形状，多种尺寸的显示屏固态贴合。

具体的，一种柔性真空贴合机，包括：

下台板，下台板设有夹具上料机构，包括线性模组及夹具，夹具用于放置待贴合产品，线性模组用于移动夹具；

中台板，中台板设置抽真空贴合腔，抽真空贴合腔包括防静电塑料袋及贴合于防静电塑料袋内侧的压板，压板贴合于防静电塑料袋内侧的顶部；防静电塑料袋连接扁口吸嘴，扁口吸嘴连接气管，气管连接真空泵；夹具带动待贴合产品进入防静电塑料袋；还包括密封压条连杆机构，包括分别设于防静电塑料袋上方及下方的上连杆结构及下连杆结构；

上台板，上台板包括夹具定位机构，用于定位夹具，包括分别设于夹具左右两侧的第一定位件及第二定位件，分别穿过上台板向下延伸。

作为优选的技术方案，夹具上料机构还包括叉子及叉子固定件。

作为优选的技术方案，叉子至少包括两个，至少两个叉子设于夹具下方。

作为优选的技术方案，叉子固定件包括连接于线性模组的纵向固定件及与纵向固定件连接的横向固定件。

作为优选的技术方案，横向固定件上设有卡位件，用于卡位限制夹具。

作为优选的技术方案，夹具定位机构还包括第三、第四定位件，分别穿过上台板向下延伸至夹具后方，与卡位件一起固定夹具。

作为优选的技术方案，上连杆结构包括弹簧组件，包括使硅胶条下压防静电塑料袋口时有缓冲作用的弹簧和导柱。

作为优选的技术方案，密封压条连杆机构连接气缸组件，通过气缸组件控制密封压条连杆机构对防静电塑料袋进行开合。

作为优选的技术方案，线性模组包括第一线性模组及第二线性模组，第一线性模组与第二线性模组垂直设置，第二线性模组设于第一线性模组的直线滑台上。

作为优选的技术方案，第一线性模组和第二线性模组包括接近开关，用于控制第二线性模组的前后移动及上下移动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利公开的一种柔性真空贴合机，能够适应多种形状，尺寸的显示屏固态贴合，通过更换夹具满足不同尺寸的贴合，进一步的，包括夹具限位件及固定件，能够使贴合精度更加准确；更进一步的，设置防静电塑料袋配合抽真空泵，形成抽真空贴合腔，使产品贴合效果良好。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明：

图1本发明实施例提出的一种柔性真空贴合机的结构示意图；

图2本发明实施例提出的密封压条连杆机构的结构示意图；

图3本发明实施例提出的抽真空贴合腔的斜45°角结构示意图；

图4本发明实施例提出的扁口吸嘴的结构示意图；

附图标记说明：

下台板1；第一线性模组11；第二线性模组12；夹具13；横向固定件14；纵向固定件15；卡位件16；步进电机17；接近开关18；

中台板2；连杆机构21；弹簧组件211；第一气缸组件22；抽真空贴合腔23；防静电塑料袋231；压板232；袋口233；扁口吸嘴24；开槽241；快速接头25；上料位26；

上台板3；夹具定位机构31；第一定位件311；第二定位件312；第三定位件313；第四定位件314；第二气缸组件32。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。“多个”应理解为两个或以上。

实施例

如图1所示，一种柔性真空贴合机，包括：下台板1、中台板2及上台板3，以及设置于上面的各部件，各部件之间的协调作用下，将携带有待贴合产品的夹具13运输到抽真空贴合腔23，进行产品的贴合。具体的，包括以下：

其中，所包括的下台板1设有夹具13上料机构，包括线性模组及夹具13，夹具13用于放置待贴合产品，这里的产品可以是TP，带OCA的TFT。其中，线性模组用于移动夹具13，夹具13根据不同形状、尺寸调换型号，满足不同产品的柔性贴合使用。优选的，线性模组包括第一线性模组11及第二线性模组12，第一线性模组11与第二线性模组12垂直设置，第二线性模组12设于第一线性模组11的直线滑台。

优选的，夹具13上料机构还包括叉子及叉子固定件。进一步的，叉子至少包括两个，至少两个叉子设于夹具13下方(图中未示出)，用于支撑夹具13。进一步优选的，叉子固定件包括连接于线性模组的纵向固定件15及与纵向固定件15连接的横向固定件14。具体的为，纵向固定件15与第二线性模组12连接，第二线性模组12通过滑台的运动，驱动纵向固定件15上下运动。更进一步的，纵向固定件15包括两部分，其中第一部分固定于第二线性模组12的直线滑台上，第二部分通过连接件与第一部分连接在一起，其中这里的连接件可以是通过螺栓方式固定连接在一起，第一部分可以延伸出一片，设有螺纹孔，第二部分同样对应位置设置螺纹孔，进而通过螺丝连接在一起。

其中，所包括的中台板2设置的抽真空贴合腔23，如图3所示，给出了抽真空贴合腔23的斜45°角结构示意图，从图中可以看出该贴合腔的袋口233朝向右前方，该抽真空贴合腔23包括防静电塑料袋231及贴合于防静电塑料袋231内侧的压板232，该防静电塑料袋231压板232贴合于防静电塑料袋231内侧的顶部，其中，压板232可以设置为一个或多个，当待贴合产品为多屏时，压板232可设为多个。抽真空后，防静电塑料袋231向内收缩，收缩的过程中，给到压板232压力，进而使得压板232压合待贴合产品的屏幕。本领域技术人员应该可以想到，这里的压板232可以使用一些柔性的材质制成，进一步的，可以在上面包裹一层膜，一面造成贴合产品划伤。进一步的，防静电塑料袋231连接扁口吸嘴24，扁口吸嘴24连接气管(图中未示出)，气管连接真空泵(图中未示出)。具体的，如图4所示，扁口吸嘴24形状类似于鸭嘴形状。吸嘴设有开槽241，与防静电塑料袋231设有的快速接头25相连。在与连接气管连接的一头，设置快速接头25与气管相连。

进一步的，还包括密封压条连杆机构21，用于开合防静电塑料袋231，具体的，包括分别设于防静电塑料袋231上方及下方的上连杆结构及下连杆结构。进一步的，上连杆结构及下连杆结构在防静电塑料袋231的袋口233处设有硅胶条，便于将塑料袋密封。

进一步的，在中台板2下方延伸出两个部件，作为夹具13的上料位26，夹具13放置于上料位26，放上产品之后，通过线性模组运送待贴合产品进入防静电塑料袋231。此时，需要密封压条连杆机构21带动上连杆结构及下连杆结构将塑料袋打开。夹具13送到位后，连杆机构21下压将塑料袋闭合，并通过硅胶条密封。

进一步的，从图中可以看出，密封压条连杆机构21包括连杆机构21及动力机构，动力机构即第一气缸组件22，通过气缸的伸缩来实现连杆机构21的运动，进而实现上连杆结构及下连杆结构的开合。如图2所示，优选的，上连杆结构包括弹簧组件211，包括使硅胶条下压防静电塑料袋231口时有缓冲作用的弹簧和导柱。

进一步优选的，横向固定件14上设有卡位件16，用于卡位限制夹具13。线性模组将夹具13运送到防静电塑料袋231之后，通过卡位件16将夹具13定位，放置贴偏。在贴合之前，通过移动横向固定件14将卡位件16收回。

其中，所包括的上台板3，上台板3包括夹具定位机构31，用于定位夹具13，包括分别设于夹具13左右两侧的第一定位件311及第二定位件312，分别穿过上台板3向下延伸至夹具13的左右两侧。当夹具13送到位后，通过定位机构固定，固定好后再撤离，进行抽真空贴合。夹具定位机构31可以采用气缸控制其左右运动。进一步优选的，夹具定位机构31还包括第三定位件313、第四定位件314，分别穿过上台板3向下延伸至夹具13后方，与卡位件16协同将夹具13前后固定。

上台板3的夹具定位机构31通过第二气缸组件32的气缸动作，对夹具13限位后，打开真空泵，通过鸭嘴形状的吸嘴将包装袋里的空气抽走，形成真空，塑料袋收缩。此时塑料袋对夹具13上的TP形成压力，将TP和带OCA的TFT贴合，并将贴合时产生的气泡通过真空抽走。其中，贴合真空压力和贴合速度可通过真空泵和调速阀调节。具体结构及调节这里不再赘述。

在一些优选的实施例中，第一线性模组11和第二线性模组12包括步进电机17，其中，第一线性模组11设于下台板1上。进一步的，第一线性模组11和第二线性模组12包括接近开关18，用于控制第二线性模组12的前后移动及上下移动。

显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔性真空贴合机，其特征在于，包括：

下台板，所述下台板设有夹具上料机构，包括线性模组及夹具，所述夹具用于放置待贴合产品，所述线性模组用于驱动所述夹具；

中台板，所述中台板设置抽真空贴合腔，所述抽真空贴合腔包括防静电塑料袋及贴合于所述防静电塑料袋内侧的压板，所述压板贴合于所述防静电塑料袋内侧的顶部；所述防静电塑料袋连接扁口吸嘴，所述扁口吸嘴连接气管，所述气管连接真空泵；所述夹具能够带动待贴合产品进入所述防静电塑料袋；还包括密封压条连杆机构，包括分别设于所述防静电塑料袋袋口上方及下方的上连杆结构及下连杆结构；

上台板，所述上台板包括夹具定位机构，用于定位所述夹具，包括分别设于所述夹具左右两侧的第一定位件及第二定位件，分别穿过所述上台板向下延伸。

2.根据权利要求1所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述夹具上料机构还包括叉子及叉子固定件。

3.根据权利要求2所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述叉子至少包括两个，所述至少两个叉子设于所述夹具下方。

4.根据权利要求3所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述叉子固定件包括连接于所述线性模组的纵向固定件及与所述纵向固定件连接的横向固定件。

5.根据权利要求4所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述横向固定件上设有卡位件，用于卡位限制所述夹具。

6.根据权利要求5所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述夹具定位机构还包括第三、第四定位件，分别穿过所述上台板向下延伸至所述夹具后方，与所述卡位件一起固定所述夹具。

7.根据权利要求1所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述上连杆结构包括弹簧组件。

8.根据权利要求1所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述密封压条连杆机构连接气缸组件，通过所述气缸组件控制所述密封压条连杆机构对所述防静电塑料袋进行开合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述线性模组包括第一线性模组及第二线性模组，所述第一线性模组与所述第二线性模组垂直设置，所述第二线性模组设于所述第一线性模组的直线滑台上。

10.根据权利要求9所述的一种柔性真空贴合机，其特征在于，所述第一线性模组和第二线性模组还包括接近开关，用于控制所述第二线性模组的前后移动及上下移动。