CN117564719A - 一种冷凝器器具自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冷凝器加工技术领域,尤其涉及一种冷凝器器具自动加工生产线,包括:输入机构,用于将管束输入生产线中且对管束进行切断处理,输入机构包括用于对管束进行稳定输送的稳定组件与用于对管束进行切断的切断组件;支撑机构,位于输入机构的一端且用于对管板与折流挡板进行支撑固定;支撑机构包括用于对管板与折流挡板进行固定的固定组件与对管板与折流挡板进行移动的移动组件;焊接机构,位于支撑机构一端且用于对管束与管板进行焊接,焊接机构包括牵引组件、控制组件与工作组件。
Description
技术领域
本发明涉及冷凝器加工技术领域,尤其涉及一种冷凝器器具自动加工生产线。
背景技术
冷凝器是制冷系统的机件,属于换热器的一种,能把气体或蒸气转变成液体,将管子中的热量,以很快的方式,传到管子附近的空气中。
列管式换热器是化工及酒精生产上应用最广的一种换热器。它主要由壳体、管板、换热管、封头、折流挡板等组成。所需材质可分别采用普通碳钢、紫铜、或不锈钢制作。在进行换热时,一种流体由封头的连结管处进入,在管内流动,从封头另一端的出口管流出,这称之管程;另一种流体由壳体的接管进入,从壳体上的另一接管处流出,这称为壳程。
专利号为CN208357659U的专利文献公开了一种冷凝器生产装置,包括对接转存总成、胀管模具总成、步进接料总成、对接顶升总成;当步进接料总成位于第一工位时,对接转存总成接收由对接顶升总成顶升的来自于步进接料总成中的翅片;当胀管模具总成位于第二工位时,对接转存总成中接收的翅片送入胀管模具总成。
但是,在实际使用过程中,列管式换热器的加工组装多采用人工进行,通过人工将管板、折流挡板与管束进行组装,组装完成后再通过机械进行焊接,完成管体的生产加工。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置输入机构、支撑机构和焊接机构实现对冷凝器的组装全过程,通过输入机构中的切断组件完成对管束的切割,并通过稳定组件输入到生产线中,将管束安装到放置在支撑单元的管板与折流挡板中,管板与折流挡板通过移动组件进行移动,实现与管束的配合,通过牵引组件将管束安装到管板上,并通过控制组件与工作组件进行焊接组装,从而解决了冷凝器组装过程需要大量人工,不能实现较高自动化进而造成的生产效率低下,产品质量存在较大差异的问题。
针对以上技术问题,采用技术方案如下:
一种冷凝器器具自动加工生产线,包括:
输入机构,所述输入机构用于将管束输入生产线中且对管束进行切断处理,输入机构包括用于对管束进行稳定输送的稳定组件与用于对管束进行切断的切断组件;
支撑机构,所述支撑机构位于输入机构的一端且用于对管板与折流挡板进行支撑固定;支撑机构包括用于对管板与折流挡板进行固定的固定组件与对管板与折流挡板进行移动的移动组件;
焊接机构,所述焊接机构位于支撑机构一端且用于对管束与管板进行焊接,焊接机构包括牵引组件、控制组件与工作组件。
作为优选,所述稳定组件包括两组用于驱动管束移动的驱动件与设置在两组驱动件中间的辅助件,驱动件与辅助件均包括设置在管束上下方且转动连接在支架上的滚轮,驱动件还包括与滚轮均固定连接且同一组驱动件中相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮转动的第一电机。
作为优选,所述切断组件包括用于对管束进行切割的切割件与对切割后管束进行处理的倒角件,切割件包括设置在管束上方的切割机、一端与切割机固定连接另一端转动连接在支架上的摆杆、固定连接在支架上第一伸缩气缸、与摆杆中部铰接且下端与第一伸缩气缸伸缩杆铰接的控制杆、由多个位于管束上下方的压轮组成的矫直机。
作为优选,所述倒角件包括位于管束上方且位于切割件切割结束一侧的倒角刀、固定连接在支架上且用于驱动倒角刀上下移动的第二伸缩气缸、用于驱动管束转动且转动连接在支架上的多组转动辊、通过传送皮带驱动转动辊转动的第二电机。
作为优选,所述固定组件包括用于放置管板与折流挡板的支撑板,支撑板上设置有用于放置管板与折流挡板的卡槽,其中用于放置折流挡板的卡槽包括上卡槽与下卡槽,下卡槽的底部设置有水平块,上卡槽的两侧设置有水平件。
作为优选,所述水平件包括中部铰接在支架上的压杆、与压杆外端活动连接且上下滑动连接在支架上的滑动块、固定连接在支架上且伸缩杆固定在滑动块下端的第三伸缩气缸。
作为优选,所述移动组件包括设置在支撑板中间的升降板、转动连接在升降板上且两端与支撑板螺纹连接的第一螺纹杆、驱动第一螺纹杆转动的第三电机、与升降杆螺纹连接且转动连接在支架上的第二螺纹杆、驱动第二螺纹杆转动的第四电机、分别与支撑板和升降板滑动连接且用于限制支撑板与升降板移动的滑杆。
作为优选,所述牵引组件包括与输入管束同轴心的伸长管、位于伸长管端部内部的推块、多个阵列分布于伸长管端部空槽中的接触块、多个一端铰接在推块上且另一端铰接在接触块上的拨杆、伸缩杆与推块固定连接的第四伸缩气缸、伸缩杆与伸长管固定连接且固定安装在支架上的第五伸缩气缸。
作为优选,所述控制组件包括套设在伸长管外围且固定连接在支架上的圆轨、转动连接在圆轨上的转动环、通过齿轮连接驱动转动环转动且固定安装在支架上的第五电机。
作为又优选,所述工作组件包括两个滑动连接在转动环上且位于转动环两侧的驱动块、两端分别与转动块活动连接且转动连接在转动环上的摆动杆、驱动摆动杆转动且固定安装在转动环上的第六电机,分别安装在两个驱动块上的倒角机和电焊机。
本发明的有益效果:
(1)本发明中通过设置输入机构,使管束能够平稳输入到生产线中,并且尽量节省人力,减少人工需求,通过自动化完成对管束的切割、倒角与矫直,通过两组驱动件完成对管束的移动,两组驱动件对管束的移动进行调度,使管束的移动过程更加高效稳定;
(2)本发明中通过设置支撑组件,针对折流挡板的不同摆放位置进行不同的摆放设置,通过水平管的设置,使下方开口的折流挡板位置能够保持稳定同一,通过设置水平件,使上方开口的折流挡板的位置保持稳定统一,从而使折流挡板上安装孔能够对齐,减少人工对齐的繁琐工作,提高生产效率;
(3)本发明中通过焊接机构的设置,将移动到管板前方的管束进行固定,从而将管束拉入到管板的安装孔中,使管束与管板的安装更加便利。且使管束位于管板安装孔的中心位置,便于对管束的后续倒角与焊接;
(4)本发明中通过设置输入机构、支撑机构与焊接机构,对一种冷凝器器具进行自动组装生产,通过机械结构先后完成对管板与折流挡板的定位,对管束的切割与倒角,并且使管板与折流挡板通过位置的变化配合管束的安装,并且在安装完成后进行焊接固定,简化生产流程,提高生产效率,节省人工。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为一种冷凝器器具自动加工生产线的整体结构示意图。
图2为图1中A的结构放大示意图。
图3为输入机构的整体结构示意图。
图4为稳定组件的结构示意图。
图5为切割件的结构示意图。
图6为图5中B的结构放大示意图。
图7为倒角件的结构示意图。
图8为固定组件的结构示意图。
图9为图8中C的结构放大示意图。
图10为移动组件的结构示意图。
图11为伸长管的相关结构示意图。
图12为接触块的相关结构示意图。
图13为转动环的相关结构示意图。
图14为工作组件的结构示意图。
图15为一种冷凝器器具自动加工生产线的工艺流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1-14所示,一种冷凝器器具自动加工生产线,包括:
输入机构1,所述输入机构1用于将管束001输入生产线中且对管束001进行切断处理,输入机构1包括用于对管束001进行稳定输送的稳定组件11与用于对管束001进行切断的切断组件12;
支撑机构2,所述支撑机构2位于输入机构1的一端且用于对管板与折流挡板进行支撑固定;支撑机构2包括用于对管板与折流挡板进行固定的固定组件21与对管板与折流挡板进行移动的移动组件22;
焊接机构3,所述焊接机构3位于支撑机构2一端且用于对管束001与管板进行焊接,焊接机构3包括牵引组件31、控制组件32与工作组件33。
在本实施例中,通过设置输入机构1与焊接机构3实现将管束001逐个插入到折流挡板与管板中,同时在插入过程中对管束001进行处理从而实现将管束001、管板和盖板进行预先组装,提高冷凝器的生产效率。
详细的说,输入机构1中的稳定组件11将管束001稳定输送入生产线中,通过切断组件12将较长的管束001进行切断利用,使管束001插入到放置在固定组件21上的折流挡板与管板中,为应对将管束001插入到不同孔隙中,移动组件22实现固定组件21上折流挡板与管板的上下左右移动,针对于安装完成的管束001,焊接机构3对管束001与管板之间进行焊接。
需要说明的是,通过将折流挡板与管板进行预先排列,并且将管束001安装到管板与折流挡板上,实现对冷凝器生产流程的简化,使组装过程更加简洁。
值得一提的是,通过对管板与折流挡板的预先排列,便于调整管板与折流挡板的位置,更加方便对折流挡板与管板的位置进行校准从而实现管束001更加高效快捷的组装。
进一步,所述稳定组件11包括两组用于驱动管束001移动的驱动件111与设置在两组驱动件111中间的辅助件112,驱动件111与辅助件112均包括设置在管束001上下方且转动连接在支架上的滚轮1111,驱动件111还包括与滚轮1111均固定连接且同一组驱动件111中相啮合的第一齿轮1112、驱动第一齿轮1112转动的第一电机1113。
在本实施例中,通过设置驱动件111与辅助件112,实现将管束001平稳得输入生产线中,使管束001的移动更加平稳可控,同时减少人工的使用,便于对管束001的移动速度与移动距离进行把控。
详细的说,将管束001插入到驱动件111的两个滚轮1111中间,第一电机1113驱动第一齿轮1112与滚轮1111转动,驱动管束001向前移动,使管束001先移动到辅助件112中,此时可以放开管束001,管束001继续移动到下一个驱动件111中,从而进行后续组装步骤。
需要说明的是,辅助件112距离第一个驱动件111较近,使工人将管束001插入到第一个驱动件111后可以使管束001很快插入到辅助件112中,从而使管束001能够很快进行自动移动,减少人工的参与,并且驱动件111与辅助件112对管束001的移动进行约束,避免管束001在移动过程中发生偏移。
值得一提的是因为管束001需要进行切断,因此后一个驱动件111的同时具有的作用是驱动管束001插入到管板与折流挡板中,因此两个驱动件111之间的运行需要进行实时调控,不同状态下,有时需要能够保持相同的转速;有时需要产生转速差从而使管束001达到适宜的移动速度。
进一步,所述切断组件12包括用于对管束001进行切割的切割件121与对切割后管束001进行处理的倒角件122,切割件121包括设置在管束001上方的切割机1211、一端与切割机1211固定连接另一端转动连接在支架上的摆杆1212、固定连接在支架上第一伸缩气缸1213、与摆杆1212中部铰接且下端与第一伸缩气缸1213伸缩杆铰接的控制杆1214、由多个位于管束001上下方的压轮组成的矫直机1215。
在本实施例中,通过设置切割机1211与矫直机1215,对管束001进行切割,同时对切割完成的管束001进行矫直,防止管束001出现弯曲。
详细的说,第一伸缩气缸1213的伸缩杆缩短,驱动控制杆1214移动,控制杆1214减少对摆杆1212的支撑,使摆杆1212转动,切割机1211下移对管束001进行切割,切割完成的的管束001通过矫直机1215进行矫直。
需要说明的是,针对于较长的管束001,通过切割件121对管束001进行切割,切割件121可以与驱动件111相关联实现对管束001长度把控,使管束001长度能够保持一致。
进一步,所述倒角件122包括位于管束001上方且位于切割件121切割结束一侧的倒角刀1221、固定连接在支架上且用于驱动倒角刀1221上下移动的第二伸缩气缸1222、用于驱动管束001转动且转动连接在支架上的多组转动辊1223、通过传送皮带驱动转动辊1223转动的第二电机1224。
在本实施例中,通过设置倒角刀1221与转动辊1223,实现对已切断管束001端部的倒角处理,实现对管束001端部的修整,将管束001端部由于切割的原因造成的毛刺清理干净。
详细的说,当切割件121将管束001切割完成后,第二电机1224驱动转动辊1223转动,转动辊1223带动管束001发生转动,第二伸缩气缸1222控制倒角刀1221下移,使倒角刀1221接触管束001的端部,对管束001的端部进行倒角。
需要说明的是,管束001在切割完成后,此时被分离开的这段管束001由后一个驱动件111驱动前移,驱动件111将该段管束001端部移动到倒角刀1221下方然后停止移动,转动辊1223驱动管束001转动进行倒角。
值得一提的是,由于管束001需要在驱动件111的滚轮1111中间转动,因此滚轮1111与管束001之间应留有一定空隙,使滚轮1111既能驱动管束001前移又能不影响管束001的转动。
进一步,所述固定组件21包括用于放置管板与折流挡板的支撑板211,支撑板211上设置有用于放置管板与折流挡板的卡槽212,其中用于放置折流挡板的卡槽212包括上卡槽与下卡槽,下卡槽的底部设置有水平块213,上卡槽的两侧设置有水平件214。
在本实施例中,通过设置支撑板211与卡槽212,对管板与折流挡板提供支撑与固定。使管板与折流挡板你能够提前固定安装,从而便于管束001的安装,同时通过设置上卡槽与下卡槽,便于对折流挡板的位置进行固定。
详细的说,将管板与折流挡板分别放置在卡槽212上,由于折流挡板需要实现冷却介质的流动,因此需要使折流挡板的摆放位置不同,分别在上方或者下方留出开口,针对于需要在下方留出开口的折流挡板,通过设置水平块213,使折流挡板能够水平放置,便于折流挡板与管板上的孔相互对齐。
需要说明的是,管板与折流挡板上均设置有用于安装管束001的孔,需要将管束001插入到管板与折流挡板的孔上,因此在管板与折流挡板的放置上需要将折流挡板与管板上的安装孔意义对齐,便于管束001的插入安装。
值得一提的是,通过水平管的设置,使下方开口的折流挡板的下部能够保持水平,使折流挡板的位置保持稳定统一,便于放置。
进一步,所述水平件214包括中部铰接在支架上的压杆2141、与压杆2141外端活动连接且上下滑动连接在支架上的滑动块2142、固定连接在支架上且伸缩杆固定在滑动块2142下端的第三伸缩气缸2143。
在本实施例中,通过设置压杆2141与第三伸缩气缸2143,实现对压杆2141的控制,使压杆2141能够对上方缺口的折流挡板进行位置固定,从而使上方缺口的折流挡板并能够保持位置的统一稳定,从而实现折流挡板上安装口的对齐。
详细的说,将折流挡板放置在卡槽212上,第三伸缩气缸2143的伸缩杆伸长,伸缩杆伸长驱动滑动块2142上移,使压杆2141发生转动,压杆2141接触折流挡板的两侧,将折流挡板的位置固定起来。
需要说明的是,将折流挡板放置在卡槽212上,即使折流挡板并不完全水平,通过压杆2141的推动,使折流挡板发生转动从而实现位置固定,确保了折流挡板上安装孔的位置固定。
值得一提的是。通过上卡槽与下卡槽的设置,减少了人工对折流挡板的位置进行调整,对安装孔进行对齐的繁琐工作,通过机械完成对折流挡板位置的确定,简单有效。
进一步,所述移动组件22包括设置在支撑板211中间的升降板221、转动连接在升降板221上且两端与支撑板211螺纹连接的第一螺纹杆222、驱动第一螺纹杆222转动的第三电机223、与升降板221螺纹连接且转动连接在支架上的第二螺纹杆224、驱动第二螺纹杆224转动的第四电机225、分别与支撑板211和升降板221滑动连接且用于限制支撑板211与升降板221移动的滑杆。
在本实施例中,通过设置第一螺纹杆222与第二螺纹杆224,实现对升降板221与支撑板211位置的调整,从而实现管束001的输入位置不变,管板与折流挡板通过上下左右位置的变化,使管束001能够插入到折流挡板与管板中。
详细的说,第三电机223驱动第一螺纹杆222转动,第一螺纹杆222转动驱动支撑板211左右移动,第四电机225驱动第二螺纹杆224转动,第二螺纹杆224驱动升降板221上下移动,升降板221与支撑板211相互配合实现对管板和折流挡板的位置调度。
值得一提的是,由于管束001需要穿过管板与折流挡板的安装孔,因此需要对管板与折流挡板的位置移动进行精准控制,防止管束001在安装过程中出现位置的偏差造成碰撞,通过螺纹杆可以有效控制支撑板211移动的精确程度,使安装孔与管束001能够保持同一轴心。
进一步,所述牵引组件31包括与输入管束001同轴心的伸长管311、位于伸长管311端部内部的推块312、多个阵列分布于伸长管311端部空槽中的接触块313、多个一端铰接在推块312上且另一端铰接在接触块313上的拨杆314、伸缩杆与推块312固定连接的第四伸缩气缸315、伸缩杆与伸长管311固定连接且固定安装在支架上的第五伸缩气缸316。
在本实施例中,通过设置接触块313与伸长管311,使伸长管311穿过管板后伸入到管束001内部,通过接触块313将管束001抓住从而将管束001拉动穿过管板上的安装孔,并且对管束001进行固定,以便进行后续的加工按焊接步骤。
详细的说,第五伸缩气缸316的伸缩杆伸长,使伸长管311穿过管板的安装孔伸入到管束001中,第四伸缩气缸315的伸长杆伸长驱动推块312移动,推块312移动驱动拨杆314将接触块313伸出伸长管311上的空槽,使接触块313接触管束001内壁,与管束001固定连接,第五伸缩气缸316的伸长杆缩短,拉动管束001穿过管板的安装孔。
需要说明的是,由于需要将管束001焊接在管板上,同时避免泄漏,因此管板与管束001应采用过盈配合,因此需要伸长管311辅助灌输穿过管板,同时使管束001始终位于安装孔的中心位置。
进一步,所述控制组件32包括套设在伸长管311外围且固定连接在支架上的圆轨321、转动连接在圆轨321上的转动环322、转动环322上固定连接的第二齿轮324、固定安装在支架上的第五电机323、固定连接在第五电机323输出轴上且与第二齿轮324相啮合的第三齿轮325。
在本实施例中,通过设置圆轨321与转动环322,使转动环322可以在圆轨321上转动,从而便于后续倒角与焊接步骤的进行。
详细的说,第五电机323驱动第三齿轮325转动,第三齿轮325驱动第二齿轮324与转动环322绕圆轨321转动。
需要说明的是,圆轨321设置在伸长管311的外围,包围住伸长管311,伸长管311的移动均穿过圆轨321。
值得一提的是,通过圆轨321的设置使后续的工作组件33在进行倒角和焊接的过程中能够转动方向,沿着管束001进行加工工作。
进一步,所述工作组件33包括两个滑动连接在转动环322上且位于转动环322两侧的驱动块331、两端分别与转动块活动连接且转动连接在转动环322上的摆动杆332、驱动摆动杆332转动且固定安装在转动环322上的第六电机333,分别安装在两个驱动块331上的倒角机334和电焊机335。
在本实施例中,通过设置摆动杆332与驱动块331,实现倒角机334与电焊机335的间歇工作,对管束001进行倒角时,电焊机335远离管束001;电焊时,倒角机334远离管束001,避免其中一台机器工作时对另一台机器造成影响。
详细的说,第六电机333驱动摆动杆332转动,摆动杆332拨动两侧的驱动块331移动,使两个驱动块331同时只能有一个靠近管束001,通过倒角机334对管束001进行倒角,通过电焊机335对倒角完成那个管束001进行焊接。
需要说明的是,工作组件33与控制组件32需要配合使用,实现对管束001圆周的倒角与焊接。
实施例二
如图15所示,一种冷凝器器具自动加工生产线的生产工艺为:
步骤一,摆放步骤,将管板与折流挡板分别放置在卡槽212上,由于折流挡板需要实现冷却介质的流动,因此需要使折流挡板的摆放位置不同,分别在上方或者下方留出开口,针对于需要在下方留出开口的折流挡板,通过设置水平块213,使折流挡板能够水平放置,便于折流挡板与管板上的孔相互对齐,针对于上方开口的折流挡板,将折流挡板放置在卡槽212上后,第三伸缩气缸2143的伸缩杆伸长,伸缩杆伸长驱动滑动块2142上移,使压杆2141发生转动,压杆2141接触折流挡板的两侧,将折流挡板的位置固定起来。
步骤二,输入步骤,将管束001插入到驱动件111的两个滚轮1111中间,第一电机1113驱动第一齿轮1112与滚轮1111转动,驱动管束001向前移动,使管束001先移动到辅助件112中,此时可以放开管束001,管束001继续移动到下一个驱动件111中,第一伸缩气缸1213的伸缩杆缩短,驱动控制杆1214移动,控制杆1214减少对摆杆1212的支撑,使摆杆1212转动,切割机1211下移对管束001进行切割,当切割件121将管束001切割完成后,第二电机1224驱动转动辊1223转动,转动辊1223带动管束001发生转动,第二伸缩气缸1222控制倒角刀1221下移,使倒角刀1221接触管束001的端部,对管束001的端部进行倒角,切割完成的管束001通过矫直机1215进行矫直。
管束001输入支撑机构2,第三电机223驱动第一螺纹杆222转动,第一螺纹杆222转动驱动支撑板211左右移动,第四电机225驱动第二螺纹杆224转动,第二螺纹杆224驱动升降板221上下移动,升降板221与支撑板211相互配合实现对管板和折流挡板的位置调度,使管束001顺利插入到安装孔中。
步骤三,安装步骤,管束001端部移动到管板前,第五伸缩气缸316的伸缩杆伸长,使伸长管311穿过管板的安装孔伸入到管束001中,第四伸缩气缸315的伸长杆伸长驱动推块312移动,推块312移动驱动拨杆314将接触块313伸出伸长管311上的空槽,使接触块313接触管束001内壁,与管束001固定连接,第五伸缩气缸316的伸长杆缩短,拉动管束001穿过管板的安装孔。
第五电机323驱动第三齿轮325转动,第三齿轮325驱动第二齿轮324与转动环322绕圆轨321转动。第六电机333驱动拨杆314转动,拨杆314拨动两侧的驱动块331移动,使两个驱动块331同时只能有一个靠近管束001,通过倒角机334对管束001进行倒角,通过电焊机335对倒角完成那个管束001进行焊接。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中,本领域的技术人员应当理解的是,术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,包括:
输入机构,所述输入机构用于将管束输入生产线中且对管束进行切断处理,输入机构包括用于对管束进行稳定输送的稳定组件与用于对管束进行切断的切断组件;
支撑机构,所述支撑机构位于输入机构的一端且用于对管板与折流挡板进行支撑固定;支撑机构包括用于对管板与折流挡板进行固定的固定组件与对管板与折流挡板进行移动的移动组件;
焊接机构,所述焊接机构位于支撑机构一端且用于对管束与管板进行焊接,焊接机构包括牵引组件、控制组件与工作组件。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述稳定组件包括两组用于驱动管束移动的驱动件与设置在两组驱动件中间的辅助件,驱动件与辅助件均包括设置在管束上下方且转动连接在支架上的滚轮,驱动件还包括与滚轮均固定连接且同一组驱动件中相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮转动的第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述切断组件包括用于对管束进行切割的切割件与对切割后管束进行处理的倒角件,切割件包括设置在管束上方的切割机、一端与切割机固定连接另一端转动连接在支架上的摆杆、固定连接在支架上第一伸缩气缸、与摆杆中部铰接且下端与第一伸缩气缸伸缩杆铰接的控制杆、由多个位于管束上下方的压轮组成的矫直机。
4.根据权利要求3所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述倒角件包括位于管束上方且位于切割件切割结束一侧的倒角刀、固定连接在支架上且用于驱动倒角刀上下移动的第二伸缩气缸、用于驱动管束转动且转动连接在支架上的多组转动辊、通过传送皮带驱动转动辊转动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述固定组件包括用于放置管板与折流挡板的支撑板,支撑板上设置有用于放置管板与折流挡板的卡槽,其中用于放置折流挡板的卡槽包括上卡槽与下卡槽,下卡槽的底部设置有水平块,上卡槽的两侧设置有水平件。
6.根据权利要求5所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述水平件包括中部铰接在支架上的压杆、与压杆外端活动连接且上下滑动连接在支架上的滑动块、固定连接在支架上且伸缩杆固定在滑动块下端的第三伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述移动组件包括设置在支撑板中间的升降板、转动连接在升降板上且两端与支撑板螺纹连接的第一螺纹杆、驱动第一螺纹杆转动的第三电机、与升降杆螺纹连接且转动连接在支架上的第二螺纹杆、驱动第二螺纹杆转动的第四电机、分别与支撑板和升降板滑动连接且用于限制支撑板与升降板移动的滑杆。
8.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述牵引组件包括与输入管束同轴心的伸长管、位于伸长管端部内部的推块、多个阵列分布于伸长管端部空槽中的接触块、多个一端铰接在推块上且另一端铰接在接触块上的拨杆、伸缩杆与推块固定连接的第四伸缩气缸、伸缩杆与伸长管固定连接且固定安装在支架上的第五伸缩气缸。
9.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述控制组件包括套设在伸长管外围且固定连接在支架上的圆轨、转动连接在圆轨上的转动环、通过齿轮连接驱动转动环转动且固定安装在支架上的第五电机。
10.根据权利要求1所述的一种冷凝器器具自动加工生产线,其特征在于,所述工作组件包括两个滑动连接在转动环上且位于转动环两侧的驱动块、两端分别与转动块活动连接且转动连接在转动环上的摆动杆、驱动摆动杆转动且固定安装在转动环上的第六电机,分别安装在两个驱动块上的倒角机和电焊机。
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