CN110948221B - 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线 - Google Patents

一种麻醉蒸发器芯子自动生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN110948221B
CN110948221B CN201911262009.9A CN201911262009A CN110948221B CN 110948221 B CN110948221 B CN 110948221B CN 201911262009 A CN201911262009 A CN 201911262009A CN 110948221 B CN110948221 B CN 110948221B
Authority
CN
China
Prior art keywords
core
assembly
cylinder
cotton
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201911262009.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110948221A (zh
Inventor
梁枫
齐爽
孙岩
曾国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201911262009.9A priority Critical patent/CN110948221B/zh
Publication of CN110948221A publication Critical patent/CN110948221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110948221B publication Critical patent/CN110948221B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling

Abstract

本发明公开了一种麻醉蒸发器芯子自动生产线，属于麻醉器械组装设备技术领域，包括有传送带、芯子管道装配机构、芯子管道送料机构、内层芯棉装配机构和外层芯棉装配机构，内层芯棉装配机构包括有内层芯棉存放组件、移料组件和输送带，所述输送带设置在内层芯棉存放组件与传送带之间，传送带上设有若干个芯座固定组件，每个所述芯座固定组件均包括有三个呈限位环。本发明通过内层芯棉装配机构能够自动将若干个内层芯棉依次进行排列，使内层芯棉能够依次装配在传送带上的芯座上，通过外层芯棉装配机构能够实现对外层芯棉的自动上料，芯子管道送料机构用于将存放台上的包裹芯子管道移动至工作台上，使芯子管道能够完成与固定片的焊接作业。

Description

一种麻醉蒸发器芯子自动生产线
技术领域
本发明涉及麻醉科室用医疗器械生产设备技术领域，尤其是涉及一种麻醉蒸发器芯子自动生产线。
背景技术
麻醉蒸发器(又名：麻醉挥发罐，麻醉蒸发罐)是麻醉机的重要组成部分，利用周围环境的温度和热源的变化,把麻醉药物变成蒸发气体,通过一定量的载气,其中一部分气体携走饱和的麻醉气体,成为有一定浓度的麻醉蒸气的气流,直接进入麻醉回路。麻醉药液自由挥发不足以提供高浓度的麻醉蒸汽，且不容易控制，因此，通常在蒸发室内安装一个芯子，芯子的至少一部分浸泡在麻醉药液中。通过芯子增加蒸发面积，获得高浓度的麻醉蒸发汽。
芯子包括芯座、芯子管道、固定片、内层芯棉和外层芯棉，传统麻醉蒸发器芯子的装配工艺都是，人工将手动将芯子管道组装完成后，将芯子管道与固定片焊接，再将焊接好的芯子管道固定在芯座上后，还需要在芯子管道的外侧安装外层棉芯，并且在内侧安装有内层棉芯，能使外层棉芯贴紧芯子管道的外侧，内层棉芯贴紧芯子管道的内侧。整个组装过程需要大量的人力，这为工厂带来了较大的经济压力，且传统人工手动组装的效率低，影响麻醉蒸发器芯子的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种麻醉蒸发器芯子自动生产线，以解决现有技术中麻醉蒸发器芯子的自动化程度低且生产效率低下的技术问题。
本发明提供一种麻醉蒸发器芯子自动生产线，包括有传送带、芯子管道装配机构、芯子管道送料机构、内层芯棉装配机构和外层芯棉装配机构，所述内层芯棉装配机构和外层芯棉装配机构间隔设置在传送带的右侧，所述芯子管道送料机构设置在传送带的上方，所述芯子管道装配机构设置在传送带的左侧，所述内层芯棉装配机构包括有内层芯棉存放组件、移料组件和输送带，所述输送带设置在内层芯棉存放组件与传送带之间，所述移料组件架设在传送带和输送带的上方，所述传送带上设有若干个沿其传送方向间隔设置的芯座固定组件，每个所述芯座固定组件均包括有三个呈圆周分布的限位环。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明设有传送带、芯子管道装配机构、芯子管道送料机构、内层芯棉装配机构和外层芯棉装配机构，三个限位环能够实现对芯座的限位作业，避免芯座在移动和装配的过程中产生偏移，通过内层芯棉装配机构能够自动将若干个内层芯棉依次进行排列，使内层芯棉能够依次装配在传送带上的芯座上，通过外层芯棉装配机构能够实现对外层芯棉的自动上料，使外层芯棉能够依次被取出，芯子管道送料机构用于将存放台上的包裹芯子管道移动至工作台上，使芯子管道能够完成与固定片的焊接作业，以解决现有技术中麻醉蒸发器芯子的自动化程度低且生产效率低下的技术问题。
其二，本发明设有内层芯棉装配机构，内层芯棉装配机构包括有内层芯棉存放组件、移料组件和输送带，通过内层芯棉装配机构能够自动将若干个内层芯棉依次进行排列，使内层芯棉能够依次装配在传送带上的芯座上，使内层芯棉能够自动装配至芯座上，推送电缸工作能够使若干个推料板沿输送通道的长度方向移动，使位于输送通道内的内层芯棉能够向输送带上移动，使靠近输送带的一排内层芯棉能够移动至输送带上，输送带工作能够将内层芯棉移动至移料组件的下方，在移料组件的作用下能够将内层芯棉装配在芯座上。
其三，本发明设有外层芯棉装配机构，外层芯棉装配机构包括有固定台、外层芯棉输送组件、步进电机、限位板和两个水平设置的支撑杆，通过外层芯棉装配机构能够实现对外层芯棉的自动上料，使外层芯棉能够依次被取出，并且步进电机工作能够使进料板水平移动，使外层芯棉能够移动至被第二夹持气缸夹紧的位置，第二夹持气缸工作能够使两个弧形夹紧板相对移动，使两个弧形板能够完成对外层芯棉的夹紧，在第一输送气缸的作用下能够使被夹紧的外层芯棉移动至传送带的上方，第二旋转气缸工作能够使竖直的外层芯棉呈水平状态，第二升降气缸工作能够使被夹紧的外层芯棉装配至芯座上，完成对麻醉蒸发器芯子的装配作业。
其四，本发明设有芯子管道送料机构，芯子管道送料机构包括有固定架、滑动台、横向输送组件、第三升降气缸、芯子管道夹紧组件和连接台，芯子管道送料机构用于将存放台上的包裹芯子管道移动至工作台上，使芯子管道能够完成与固定片的焊接作业，并且能够将焊接后的芯子管道装配至芯座上，无需人工手动进行移料，每次放置的位置都较为精准，提高了装配精准率，采用驱动齿轮与移料条啮合的驱动方式优点在于，精度较高能够避免过力与芯子管道抵触而使芯子管道发生损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为麻醉蒸发器芯子的立体结构示意图；
图2为麻醉蒸发器芯子的分解示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的俯视示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图；
图6为内层芯棉装配机构和传送带的结构示意图；
图7为外层芯棉装配机构的结构示意图；
图8为芯子管道送料机构的结构示意图；
图9为图8中A处放大图；
图10为芯子管道送料机构和芯子管道装配机构的结构示意图；
图11为芯子管道装配机构的局部结构示意图；
图12为棉布包裹组件的结构示意图；
图13为棉布包裹组件的局部结构示意图；
图14为脊梁骨架上料组件的结构示意图；
图15为固定片焊接组件和固定片上料组件的结构示意图。
附图标记：
麻醉蒸发器芯子1，芯座11，芯子管道12，脊梁骨架13，固定片14，内层芯棉15，外层芯棉16，传送带2，芯座固定组件21，限位环22，芯子管道送料机构3，固定架31，滑动台32，第一滑轨321，滑动块322，导向杆323，第三升降气缸33，连接台34，横向输送组件35，输送电机351，转动轴352，同步轮353，同步皮带36，芯子管道夹紧组件37，驱动电机371，支撑轨道372，移料条373，驱动齿轮374，齿槽375，延伸架38，夹紧块381，弧形凹槽382，内层芯棉装配机构4，内层芯棉存放组件41，输送带42，推送电缸43，驱动横条431，存放盒432，分隔板433，输送通道434，支撑台44，推料板45，移料组件46，承载架461，第一升降气缸462，第一丝杆滑台47，升降台48，第一旋转气缸49，第一夹持气缸491，弧形固定板492，外层芯棉装配机构5，固定台51，外层芯棉输送组件52，步进电机521，限位板522，支撑杆523，输送丝杆53，进料板54，第一输送气缸55，第二升降气缸56，承托架57，移料台58，安装台581，第二旋转气缸582，第二夹持气缸583，弧形夹紧板59，芯子管道装配机构6，振动盘61，棉布包裹组件7，送料台71，支撑立板72，导轨721，支架73，送料气缸74，棉布包裹部件75，旋转电机751，棉布轮752，旋转环753，旋转轴754，传动轮755，皮带轮756，同步带757，涂胶压布部件76，第三旋转气缸761，双杆气缸762，连接板763，固定立板764，压布条765，喷涂管道77，喷涂嘴771，自动切割部件78，第四升降气缸781，横板782，刀座783，切割刀片784，脊梁骨架上料组件8，存放台81，第二丝杆滑台82，旋转筒83，第四旋转气缸84，连接横板85，第三夹持气缸851，张紧板852，送料通道86，旋转部件87，转动电机871，涡轮872，连接座873，蜗杆874，固定片上料组件9，承载台91，第五旋转气缸92，旋转台93，安装框94，滑台941，取料块942，转动筒943，连接条944，第四夹持气缸945，工作台95，步进电机951，限位条952，承载杆953，延伸板954，送料丝杆955，送料板96，固定片焊接组件97，垫高架971，第二输送气缸972，进料台973，焊接机98，第二滑轨981，进料块982。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了一种麻醉蒸发器芯子1自动生产线，包括有传送带2、芯子管道装配机构6、芯子管道送料机构3、内层芯棉装配机构4和外层芯棉装配机构5，所述内层芯棉装配机构4和外层芯棉装配机构5间隔设置在传送带2的右侧，所述芯子管道送料机构3设置在传送带2的上方，所述芯子管道装配机构6设置在传送带2的左侧，所述内层芯棉装配机构4包括有内层芯棉存放组件41、移料组件46和输送带42，所述输送带42设置在内层芯棉存放组件41与传送带2之间，所述移料组件46架设在传送带2和输送带42的上方，所述传送带2上设有若干个沿其传送方向间隔设置的芯座固定组件21，每个所述芯座固定组件21均包括有三个呈圆周分布的限位环22；通过内层芯棉装配机构4能够自动将若干个内层芯棉15依次进行排列，使内层芯棉15能够依次装配在传送带2上的芯座11上，使内层芯棉15能够自动装配至芯座11上，三个限位环22能够实现对芯座11的限位作业，通过外层芯棉装配机构5能够实现对外层芯棉16的自动上料，使外层芯棉16能够依次被取出，并且步进电机521工作能够使进料板54水平移动，使外层芯棉16能够移动至被第二夹持气缸583夹紧的位置，第二夹持气缸583工作能够使两个弧形夹紧板59相对移动，使两个弧形板能够完成对外层芯棉16的夹紧，芯子管道送料机构3用于将存放台81上的包裹芯子管道12移动至工作台95上，使芯子管道12能够完成与固定片14的焊接作业，并且能够将焊接后的芯子管道12装配至芯座11上，无需人工手动进行移料，每次放置的位置都较为精准，提高了装配精准率，采用驱动齿轮374与移料条373啮合的驱动方式优点在于，精度较高能够避免过力与芯子管道12抵触而使芯子管道12发生损伤；芯子管道装配机构6能够自动完成对脊梁骨架13的上料和棉布对脊梁骨架13的包裹，并且能够对固定片14进行上料以及将固定片14焊接在脊梁骨架13上，自动化程度较高，值得推广。
具体的，所述内层芯棉存放组件41包括有推送电缸43、驱动横条431和敞口向上的存放盒432，所述存放盒432的内部间隔设置有若干个分隔板433，若干个所述分隔板433将存放盒432的内部分隔为若干个输送通道434，所述存放盒432的侧壁上设有支撑台44，所述推送电缸43水平设置在支撑台44的顶部，所述驱动横条431水平设置在存放盒432的上方，所述驱动横条431的底部对应每个输送通道434均设有竖直设置的推料板45，所述推送电缸43的输出端与推料板45的侧壁固定连接；推送电缸43工作能够使若干个推料板45沿输送通道434的长度方向移动，使位于输送通道434内的内层芯棉15能够向输送带42上移动，使靠近输送带42的一排内层芯棉15能够移动至输送带42上，输送带42工作能够将内层芯棉15移动至移料组件46的下方。
具体的，所述移料组件46包括有承载架461、第一升降气缸462、控制器、图像采集单元和设置在承载架461顶部的第一丝杆滑台47，所述控制器与图像采集单元电性连接，所述图像采集单元设置在传送带2的正上方，所述第一升降气缸462竖直设置在第一丝杆滑台47的移动端顶部，所述第一升降气缸462的输出端上固定有升降台48，所述升降台48的底部设有第一旋转气缸49，所述第一旋转气缸49的旋转端上固定有第一夹持气缸491，所述第一夹持气缸491的夹持端上设有两个对称设置的弧形固定板492；第一丝杆滑台47移动能够使第一升降气缸462移动至内层芯棉15的上方，第一升降气缸462工作能够使升降台48带动第一夹持气缸491移动至内层芯棉15的上方，第一夹持气缸491工作能够使两个弧形固定板492相互靠近，使两个弧形固定板492能够对内层芯棉15进行夹紧作业，第一丝杆滑台47工作能够将内层芯棉15移动至芯座11的上方，在图像采集单元的作用下能够对固定片14上的部件和内层芯棉15的朝向进行采集，使第一旋转气缸49能够调整内层芯棉15的朝向，来使内层芯棉15在装配的过程中能够避免与固定片14上的部件进行触碰。
具体的，所述外层芯棉装配机构5包括有固定台51、外层芯棉输送组件52、步进电机521、限位板522和两个水平设置的支撑杆523，所述限位板522设置在两个支撑杆523的端部，所述限位板522与固定台51之间设有与两者转动配合的输送丝杆53，所述输送丝杆53上设有与其螺纹配合的进料板54，所述步进电机521的输出端与输送丝杆53的端部固定连接；通过外层芯棉装配机构5能够实现对外层芯棉16的自动上料，使外层芯棉16能够依次被取出，并且步进电机521工作能够使进料板54水平移动，使外层芯棉16能够移动至被第二夹持气缸583夹紧的位置。
具体的，所述外层芯棉输送组件52包括有第一输送气缸55、第二升降气缸56和设置在传送带2旁侧的承托架57，所述第一输送气缸55水平设置在承托架57的一侧，所述承托架57的顶部设有与其滑动配合的移料台58，所述第一输送气缸55的输出端与移料台58的侧壁固定连接，所述第二升降气缸56竖直设置在移料台58的顶部，所述第二升降气缸56的输出端上固定有安装台581，所述安装台581上设有竖直设置的第二旋转气缸582，所述第二旋转气缸582的旋转端上设有第二夹持气缸583，所述第二夹持气缸583的夹持端上设有弧形夹紧板59；第二夹持气缸583工作能够使两个弧形夹紧板59相对移动，使两个弧形板能够完成对外层芯棉16的夹紧，在第一输送气缸55的作用下能够使被夹紧的外层芯棉16移动至传送带2的上方，第二旋转气缸582工作能够使竖直的外层芯棉16呈水平状态，第二升降气缸56工作能够使被夹紧的外层芯棉16装配至芯座11上，完成对麻醉蒸发器芯子1的装配作业。
具体的，所述芯子管道送料机构3包括有固定架31、滑动台32、横向输送组件35、第三升降气缸33、芯子管道夹紧组件37和连接台34，所述芯子管道夹紧组件37设置在连接台34上，所述固定架31的顶部设有两个水平设置的第一滑轨321，每个所述第一滑轨321上均设有与其滑动配合的滑动块322，所述滑动台32固定在两个滑动块322的顶部，所述第三升降气缸33竖直设置在滑动台32的顶部，所述第三升降气缸33的输出端与连接台34的顶部固定连接，所述连接台34的顶部设有竖直设置的导向杆323，所述滑动台32的顶部设有供导向杆323通过的通孔；第一滑轨321用于对滑动块322进行导向和支撑，第三升降气缸33用于使连接台34竖直移动，使连接台34上的芯子管道夹紧组件37能够升降至能够对芯子管道12进行夹紧的位置，导向杆323有对连接台34的升降进行导向。
具体的，所述横向输送组件35包括有输送电机351和两个水平设置的转动轴352，两个所述转动轴352分别设置在固定架31的两侧，每个所述转动轴352的两端均与固定架31转动配合，每个所述转动轴352上均套设有同步轮353，两个所述同步轮353之间通过同步皮带36传动连接，所述滑动台32的底部设有与同步皮带36固定连接的带动架，所述输送电机351的输出端与其中一个所述转动轴352固定连接；输送电机351工作能够驱动一个所述转动轴352发生转动，使同步轮353能够带动同步皮带36进行移动，使同步皮带36能够通过带动架带动滑动台32沿同步皮带36的传送方向进行移动，使滑动台32能够带动芯子管道夹紧组件37横向移动。
具体的，所述芯子管道夹紧组件37包括有驱动电机371、两个间隔设置在连接台34上的支撑轨道372和两个水平设置的移料条373，两个所述移料条373分别与两个支撑轨道372滑动配合，所述驱动电机371设置在连接台34的顶部，所述驱动电机371的输出端上套设有驱动齿轮374，所述驱动齿轮374设置在两个移料条373之间，且两个所述移料条373上均设有与驱动齿轮374啮合的齿槽375，两个所述移料条373相背的一端均设有延伸架38，每个所述延伸架38的底部均设有夹紧块381，两个所述夹紧块381相对的一端均设有弧形凹槽382；驱动电机371工作能够使驱动齿轮374发生转动，使驱动齿轮374能够带动两个移料条373相互靠近，使两个夹紧块381能够相互靠近完成对芯子管道12的夹紧作业，支撑轨道372用于对移料条373进行导向和支撑，齿槽375用于使驱动齿轮374能够带动移料条373进行移动。
具体的，所述芯子管道装配机构6包括有振动盘61、棉布包裹组件7、脊梁骨架上料组件8、固定片焊接组件97和固定片上料组件9，所述脊梁骨架上料组件8设置在棉布包裹组件7和振动盘61之间，所述固定片焊接组件97和固定片上料组件9之间设有工作台95，所述棉布包裹组件7包括有棉布包裹部件75、涂胶压布部件76、送料台71、支架73、送料气缸74和自动切割部件78，所述涂胶压布部件76和棉布包裹部件75均设置在送料台71的顶部，所述送料台71的一侧设有竖直设置的支撑立板72，所述自动切割部件78设置在支撑立板72的顶部，所述送料气缸74水平设置在支架73的顶部，所述支架73的顶部设有两个水平设置的导轨721，所述送料台71的底部与两个导轨721滑动配合，所述送料气缸74的输出端与送料台71的侧壁固定连接；通过棉布包裹组件7能够使棉布轮752自动绕脊梁骨架13一圈，使棉布轮752上的棉布对脊梁骨架13进行包裹，压布条765能够对棉布的一端进行压紧，喷涂管道77能够向棉布喷涂胶液，并且在自动切割部件78的作用下能够完成对棉布的自动切割，自动化程度较高，无需工作者手动对棉布进行包裹作业，通过固定片上料组件9能够实现对固定片14的存放和依次上料，使摆放的固定片14能够依次被取出，并且能够使固定片14旋转呈水平状态，便于将固定片14安装在芯子管道12的顶部，使焊接机98能够完成对固定片14与芯子管道12的焊接作业，送料气缸74能够使送料台71水平移动，使棉布轮752移动至能够对芯子管道12进行缠绕的位置，脊梁骨架上料组件8能够将包裹后的脊梁骨架13放置在存放台81的顶部，使芯子管道送料机构3将包裹后的芯子管道12移动至工作台95的顶部，完成芯子管道12与固定片14的装配。
具体的，所述棉布包裹部件75包括有旋转电机751、棉布轮752、竖直设置的旋转环753和四个呈圆周分布在支撑立板72侧壁上的旋转轴754，每个所述旋转轴754均与支撑立板72的侧壁转动连接，每个所述旋转轴754的端部均套设有传动轮755，所述旋转环753与四个传动轮755传动配合，所述棉布轮752水平设置在传动轮755的侧壁上，所述每个所述旋转轴754的端部均套设有皮带轮756，四个所述皮带轮756之间通过同步带757传动连接，所述旋转电机751的输出端与其中一个所述旋转轴754的端部通过联轴器连接；通过棉布包裹组件7能够使棉布轮752自动绕脊梁骨架13一圈，使棉布轮752上的棉布对脊梁骨架13进行包裹，压布条765能够对棉布的一端进行压紧，喷涂管道77能够向棉布喷涂胶液，并且在自动切割部件78的作用下能够完成对棉布的自动切割，自动化程度较高，无需工作者手动对棉布进行包裹作业，为工作者带来了较大的方便，第四旋转气缸84工作能够使脊梁骨架13呈水平状态，使脊梁骨架13的轴线与旋转环753的轴线位于同一直线上，旋转电机751工作能够驱动一个所述旋转轴754发生转动，在同步带757的作用下能够实现四个旋转轴754的同步转动，来实现四个传动轮755的同步转动，使旋转环753能够进行自转，使旋转环753能够带动棉布轮752绕旋转环753的轴线转动，使棉布轮752在转动的过程中能够将棉布绕在脊梁骨架13上。
具体的，所述涂胶压布部件76包括有第三旋转气缸761、双杆气缸762和设置在送料台71顶部的固定立板764，所述第三旋转气缸761安装在固定立板764的侧壁上，所述双杆气缸762设置在第三旋转气缸761的旋转端上，所述支撑立板72上设有通孔，所述双杆气缸762的输出端上设有连接板763，所述连接板763上设有喷涂管道77，所述喷涂管道77上设有喷涂嘴771，所述连接板763的侧壁上固定有压布条765；第三旋转气缸761工作能够使压布条765带动棉布进行转动，使棉布的端部能够与脊梁骨架13的表面进行抵触，使棉布轮752在转动的过程中能够将棉布绕在脊梁骨架13上，喷涂管道77能够将胶液喷涂在棉布的表面，使棉布在缠绕的过程中能够进行黏合来完成对芯子管道12的包裹。
具体的，所述自动切割部件78包括有第四升降气缸781和水平设置在支撑立板72顶部的横板782，所述第四升降气缸781竖直设置在横板782的顶部，所述第四升降气缸781的输出端上固定有水平设置的刀座783，所述刀座783的底部设有切割刀片784；第四升降气缸781工作能够驱动切割刀片784进行移动，使切割刀片784能够对棉布进行切割。
具体的，所述脊梁骨架上料组件8包括有旋转部件87、固定架31、第二丝杆滑台82和竖直设置在固定架31顶部的旋转筒83，所述旋转筒83的底端与固定架31的顶部之间通过轴承连接，所述第二丝杆滑台82竖直设置在旋转筒83的顶部，所述第二丝杆滑台82的移动端上设有第四旋转气缸84，所述第四旋转气缸84的旋转端上设有与其固定连接的连接横板85，所述连接横板85的端部设有第三夹持气缸851，所述第三夹持气缸851的夹持端上设有两个张紧板852，两个所述张紧板852相背的一端均设有弧面，所述旋转部件87设置在固定架31的顶部，所述振动盘61上设有与其连通的送料通道86；第四旋转气缸84工作能够使脊梁骨架13呈水平状态，使脊梁骨架13的轴线与旋转环753的轴线位于同一直线上，第二丝杆滑台82能够带动第三夹持气缸851移动至输送通道434内脊梁骨架13的上方，第二丝杆滑台82工作能够使第三夹持气缸851上的张紧板852移动至脊梁骨架13内，第三夹持气缸851工作使两个张紧板852相互远离将脊梁骨架13夹紧。
具体的，所述旋转部件87包括有转动电机871、套设在旋转筒83上的涡轮872和两个间隔设置在固定架31顶部的连接座873，两个所述连接座873之间设有与两者转动配合的蜗杆874，所述蜗杆874与涡轮872相啮合，所述转动电机871的输出端与蜗杆874的端部固定连接，所述固定架31的旁侧设有存放台81；转动电机871工作能够驱动蜗杆874进行转动，使蜗杆874能够带动与其啮合的涡轮872进行转动，使涡轮872能够带动旋转筒83进行转动，使旋转筒83能够带动第二丝杆滑台82进行移动，存放台81用于对包裹后的芯子管道12进行临时存放。
具体的，所述固定片上料组件9包括有承载台91、第五旋转气缸92、旋转台93和设置在承载台91顶部的安装框94，所述安装框94内设有与其滑动配合的滑台941，所述滑台941的底部设有两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座之间设有与两者转动连接的转动筒943，第五旋转气缸92的旋转端与转动筒943的端部固定连接，所述转动筒943上套设有两个间隔设置并且与旋转台93固定连接的连接条944，所述旋转台93的底部设有第四夹持气缸945，所述第四夹持气缸945的夹持端上设有两个取料块942，两个所述取料块942的背部均设有限位槽；通过固定片上料组件9能够实现对固定片14的存放和依次上料，使摆放的固定片14能够依次被取出，并且能够使固定片14旋转呈水平状态，便于将固定片14安装在芯子管道12的顶部，使焊接机98能够完成对固定片14与芯子管道12的焊接作业，第四夹持气缸945工作能够使取料块942实现对固定片14的夹持作业，在第五旋转气缸92的作用下能够实现转动筒943以及第四夹持气缸945的翻转，使固定片14能够翻转呈水平状态，便于将固定片14安装在芯子管道12的顶部，限位槽能够对固定片14进行夹紧，现有技术中的麻醉蒸发器芯子1用的固定片14一般为环状结构，使固定片14在夹紧的过程中不会产生偏移。
具体的，所述固定片上料组件9还包括有步进电机521、限位条952和承载杆953，所述步进电机521设置在安装框94的侧壁上，所述限位条952和承载杆953均水平设置在承载台91的侧壁上，所述安装框94的侧壁上设有两个间隔设置的延伸板954，两个所述延伸板954之间设有送料丝杆955，所述步进电机521的输出端与送料丝杆955固定连接，所述送料丝杆955上设有与其螺纹配合的送料板96，所述送料板96与滑台941固定连接；步进电机521工作能够驱动送料丝杆955发生转动，使送料丝杆955能够带动送料板96进行移动，使送料板96能够带动滑台941水平移动，使滑台941能够带动转动筒943和第四夹持气缸945移动，使第四夹持气缸945能够移动至能够对固定片14进行夹持的位置。
具体的，所述固定片焊接组件97包括有垫高架971、第二输送气缸972、进料台973、焊接机98和两个水平设置在垫高架971顶部的第二滑轨981，每个所述第二滑轨981上均设有与其滑动配合的进料块982，所述第二输送气缸972的输出端与进料台973的侧壁，所述进料台973固定在两个进料块982的顶部，所述焊接机98竖直设置在进料台973的顶部；第二输送气缸972能够使进料台973水平移动，使进料台973能够带动焊接机98移动至固定片14的上方，使焊接机98能够对固定片14与芯子管道12进行焊接作业，第二滑轨981用于对进料台973进行支撑和导向。
本发明的工作原理：工作者手动将芯座11放置在传送带2上，使三个限位环22能够实现对芯座11的限位作业，工作者将脊梁骨架13放置在振动盘61内，将若干个固定片14依次摆放在承载杆953和限位条952上，限位条952能够对固定片14进行限位，将内层芯棉15放置在存放盒432内的输送通道434内，将若干个外层芯棉16套在支撑杆523上，振动盘61能够将脊梁骨架13输送至送料通道86的末端，通过脊梁骨架上料组件8能够实现将脊梁骨架13从输送通道434内取出，并且能够将脊梁骨架13旋转至水平状态，便于棉布包裹组件7能够对脊梁骨架13进行包裹作业，还能够将包裹后的脊梁骨架13放置在存放台81的顶部，便于芯子管道送料机构3将包裹后的芯子管道12进行移动，转动电机871工作能够驱动蜗杆874进行转动，使蜗杆874能够带动与其啮合的涡轮872进行转动，使涡轮872能够带动旋转筒83进行转动，使旋转筒83能够带动第二丝杆滑台82进行移动，使第二丝杆滑台82能够带动第三夹持气缸851移动至输送通道434内脊梁骨架13的上方，第二丝杆滑台82工作能够使第三夹持气缸851上的张紧板852移动至脊梁骨架13内，第三夹持气缸851工作使两个张紧板852相互远离将脊梁骨架13夹紧，通过棉布包裹组件7能够使棉布轮752自动绕脊梁骨架13一圈，使棉布轮752上的棉布对脊梁骨架13进行包裹，压布条765能够对棉布的一端进行压紧，喷涂管道77能够向棉布喷涂胶液，并且在自动切割部件78的作用下能够完成对棉布的自动切割，自动化程度较高，无需工作者手动对棉布进行包裹作业，为工作者带来了较大的方便，第四旋转气缸84工作能够使脊梁骨架13呈水平状态，使脊梁骨架13的轴线与旋转环753的轴线位于同一直线上，旋转电机751工作能够驱动一个所述旋转轴754发生转动，在同步带757的作用下能够实现四个旋转轴754的同步转动，来实现四个传动轮755的同步转动，使旋转环753能够进行自转，使旋转环753能够带动棉布轮752绕旋转环753的轴线转动，双杆气缸762工作能够将压布条765向旋转环753的方向推进，第三旋转气缸761工作能够使压布条765带动棉布进行转动，使棉布的端部能够与脊梁骨架13的表面进行抵触，使棉布轮752在转动的过程中能够将棉布绕在脊梁骨架13上，喷涂管道77能够将胶液喷涂在棉布的表面，双杆气缸762再次工作使压布条765脱出脊梁骨架13，第四升降气缸781工作能够驱动切割刀片784进行移动，使切割刀片784能够对棉布进行切割，脊梁骨架上料组件8能够将包裹后的脊梁骨架13放置在存放台81的顶部，使芯子管道送料机构3将包裹后的芯子管道12移动至工作台95的顶部，完成芯子管道12与固定片14的装配，输送电机351工作能够驱动一个所述转动轴352发生转动，使同步轮353能够带动同步皮带36进行移动，使同步皮带36能够通过带动架带动滑动台32沿同步皮带36的传送方向进行移动，使滑动台32能够带动芯子管道夹紧组件37横向移动，驱动电机371工作能够使驱动齿轮374发生转动，使驱动齿轮374能够带动两个移料条373相互靠近，使两个夹紧块381能够相互靠近完成对芯子管道12的夹紧作业，通过固定片上料组件9能够实现对固定片14的存放和依次上料，使摆放的固定片14能够依次被取出，并且能够使固定片14旋转呈水平状态，便于将固定片14安装在芯子管道12的顶部，使焊接机98能够完成对固定片14与芯子管道12的焊接作业；步进电机521工作能够驱动送料丝杆955发生转动，使送料丝杆955能够带动送料板96进行移动，使送料板96能够带动滑台941水平移动，使滑台941能够带动转动筒943和第四夹持气缸945移动，使第四夹持气缸945能够移动至能够对固定片14进行夹持的位置，第四夹持气缸945工作能够使取料块942实现对固定片14的夹持作业，在步进电机521再次工作能够使固定片14被取出，在第五旋转气缸92的作用下能够实现转动筒943以及第四夹持气缸945的翻转，使固定片14能够翻转呈水平状态，便于将固定片14安装在芯子管道12的顶部，第二输送气缸972能够使进料台973水平移动，使进料台973能够带动焊接机98移动至固定片14的上方，使焊接机98能够对固定片14与芯子管道12进行焊接作业；在芯子管道送料机构3的再次作用下能够将焊接后的芯子管道12移动至芯座11上，使芯子管道12能够卡接在芯座11上，通过内层芯棉装配机构4能够自动将若干个内层芯棉15依次进行排列，使内层芯棉15能够依次装配在传送带2上的芯座11上，使内层芯棉15能够自动装配至芯座11上，推送电缸43工作能够使若干个推料板45沿输送通道434的长度方向移动，使位于输送通道434内的内层芯棉15能够向输送带42上移动，使靠近输送带42的一排内层芯棉15能够移动至输送带42上，输送带42工作能够将内层芯棉15移动至移料组件46的下方，第一丝杆滑台47移动能够使第一升降气缸462移动至内层芯棉15的上方，第一升降气缸462工作能够使升降台48带动第一夹持气缸491移动至内层芯棉15的上方，第一夹持气缸491工作能够使两个弧形固定板492相互靠近，使两个弧形固定板492能够对内层芯棉15进行夹紧作业，第一丝杆滑台47工作能够将内层芯棉15移动至芯座11的上方，在图像采集单元的作用下能够对固定片14上的部件和内层芯棉15的朝向进行采集，使第一旋转气缸49能够调整内层芯棉15的朝向，来使内层芯棉15在装配的过程中能够避免与固定片14上的部件进行触碰，通过外层芯棉装配机构5能够实现对外层芯棉16的自动上料，使外层芯棉16能够依次被取出，并且步进电机521工作能够使进料板54水平移动，使外层芯棉16能够移动至被第二夹持气缸583夹紧的位置，第二夹持气缸583工作能够使两个弧形夹紧板59相对移动，使两个弧形板能够完成对外层芯棉16的夹紧，在第一输送气缸55的作用下能够使被夹紧的外层芯棉16移动至传送带2的上方，第二旋转气缸582工作能够使竖直的外层芯棉16呈水平状态，第二升降气缸56工作能够使被夹紧的外层芯棉16装配至芯座11上，完成对麻醉蒸发器芯子1的装配作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种麻醉蒸发器芯子自动生产线，包括有传送带(2)、芯子管道装配机构(6)、芯子管道送料机构(3)、内层芯棉装配机构(4)和外层芯棉装配机构(5)，所述内层芯棉装配机构(4)和外层芯棉装配机构(5)间隔设置在传送带(2)的右侧，所述芯子管道送料机构(3)设置在传送带(2)的上方，所述芯子管道装配机构(6)设置在传送带(2)的左侧，所述内层芯棉装配机构(4)包括有内层芯棉存放组件(41)、移料组件(46)和输送带(42)，所述输送带(42)设置在内层芯棉存放组件(41)与传送带(2)之间，所述移料组件(46)架设在传送带(2)和输送带(42)的上方，所述传送带(2)上设有若干个沿其传送方向间隔设置的芯座固定组件(21)，每个所述芯座固定组件(21)均包括有三个呈圆周分布的限位环(22),所述内层芯棉存放组件(41)包括有推送电缸(43)、驱动横条(431)和敞口向上的存放盒(432)，所述存放盒(432)的内部间隔设置有若干个分隔板(433)，若干个所述分隔板(433)将存放盒(432)的内部分隔为若干个输送通道(434)，所述存放盒(432)的侧壁上设有支撑台(44)，所述推送电缸(43)水平设置在支撑台(44)的顶部，所述驱动横条(431)水平设置在存放盒(432)的上方，所述驱动横条(431)的底部对应每个输送通道(434)均设有竖直设置的推料板(45)，所述推送电缸(43)的输出端与推料板(45)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述移料组件(46)包括有承载架(461)、第一升降气缸(462)、控制器、图像采集单元和设置在承载架(461)顶部的第一丝杆滑台(47)，所述控制器与图像采集单元电性连接，所述图像采集单元设置在传送带(2)的正上方，所述第一升降气缸(462)竖直设置在第一丝杆滑台(47)的移动端顶部，所述第一升降气缸(462)的输出端上固定有升降台(48)，所述升降台(48)的底部设有第一旋转气缸(49)，所述第一旋转气缸(49)的旋转端上固定有第一夹持气缸(491)，所述第一夹持气缸(491)的夹持端上设有两个对称设置的弧形固定板(492)。
3.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述外层芯棉装配机构(5)包括有固定台(51)、外层芯棉输送组件(52)、步进电机(521)、限位板(522)和两个水平设置的支撑杆(523)，所述限位板(522)设置在两个支撑杆(523)的端部，所述限位板(522)与固定台(51)之间设有与两者转动配合的输送丝杆(53)，所述输送丝杆(53)上设有与其螺纹配合的进料板(54)，所述步进电机(521)的输出端与输送丝杆(53)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述外层芯棉输送组件(52)包括有第一输送气缸(55)、第二升降气缸(56)和设置在传送带(2)旁侧的承托架(57)，所述第一输送气缸(55)水平设置在承托架(57)的一侧，所述承托架(57)的顶部设有与其滑动配合的移料台(58)，所述第一输送气缸(55)的输出端与移料台(58)的侧壁固定连接，所述第二升降气缸(56)竖直设置在移料台(58)的顶部，所述第二升降气缸(56)的输出端上固定有安装台(581)，所述安装台(581)上设有竖直设置的第二旋转气缸(582)，所述第二旋转气缸(582)的旋转端上设有第二夹持气缸(583)，所述第二夹持气缸(583)的夹持端上设有弧形夹紧板(59)。
5.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述芯子管道送料机构(3)包括有固定架(31)、滑动台(32)、横向输送组件(35)、第三升降气缸(33)、芯子管道夹紧组件(37)和连接台(34)，所述芯子管道夹紧组件(37)设置在连接台(34)上，所述固定架(31)的顶部设有两个水平设置的第一滑轨(321)，每个所述第一滑轨(321)上均设有与其滑动配合的滑动块(322)，所述滑动台(32)固定在两个滑动块(322)的顶部，所述第三升降气缸(33)竖直设置在滑动台(32)的顶部，所述第三升降气缸(33)的输出端与连接台(34)的顶部固定连接，所述连接台(34)的顶部设有竖直设置的导向杆(323)，所述滑动台(32)的顶部设有供导向杆(323)通过的通孔。
6.根据权利要求5所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述横向输送组件(35)包括有输送电机(351)和两个水平设置的转动轴(352)，两个所述转动轴(352)分别设置在固定架(31)的两侧，每个所述转动轴(352)的两端均与固定架(31)转动配合，每个所述转动轴(352)上均套设有同步轮(353)，两个所述同步轮(353)之间通过同步皮带(36)传动连接，所述滑动台(32)的底部设有与同步皮带(36)固定连接的带动架，所述输送电机(351)的输出端与其中一个所述转动轴(352)固定连接。
7.根据权利要求5所述的麻醉蒸发器芯子自动生产线，其特征在于，所述芯子管道夹紧组件(37)包括有驱动电机(371)、两个间隔设置在连接台(34)上的支撑轨道(372)和两个水平设置的移料条(373)，两个所述移料条(373)分别与两个支撑轨道(372)滑动配合，所述驱动电机(371)设置在连接台(34)的顶部，所述驱动电机(371)的输出端上套设有驱动齿轮(374)，所述驱动齿轮(374)设置在两个移料条(373)之间，且两个所述移料条(373)上均设有与驱动齿轮(374)啮合的齿槽(375)，两个所述移料条(373)相背的一端均设有延伸架(38)，每个所述延伸架(38)的底部均设有夹紧块(381)，两个所述夹紧块(381)相对的一端均设有弧形凹槽(382)。
CN201911262009.9A 2019-12-10 2019-12-10 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线 Expired - Fee Related CN110948221B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911262009.9A CN110948221B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911262009.9A CN110948221B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110948221A CN110948221A (zh) 2020-04-03
CN110948221B true CN110948221B (zh) 2021-09-10

Family

ID=69980789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911262009.9A Expired - Fee Related CN110948221B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110948221B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113909879B (zh) * 2020-07-10 2023-12-05 国网福建省电力有限公司三明市沙县区供电公司 一种继电器的自动装配设备
CN113427230A (zh) * 2021-07-20 2021-09-24 湖南志成堂机电有限公司 转子自动装轴装置
CN114603863B (zh) * 2022-03-11 2023-10-24 洛阳瑞昌环境工程有限公司 一种塑料支撑条自动焊接机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10151532A (ja) * 1996-11-21 1998-06-09 Calsonic Corp ワーク組付け方法
CN105477762A (zh) * 2014-09-15 2016-04-13 深圳市科曼医疗设备有限公司 麻醉蒸发器的芯子和麻醉蒸发器
CN206029202U (zh) * 2016-09-07 2017-03-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调蒸发器自动装配设备
CN107344288A (zh) * 2017-08-10 2017-11-14 中科图灵视控（北京）智能科技有限公司 一种基于机械视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统
CN107863859A (zh) * 2017-11-15 2018-03-30 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种电机磁钢片自动装填生产线
CN108800989A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 平行流蒸发器芯体组装生产线及蒸发器芯体组装方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10151532A (ja) * 1996-11-21 1998-06-09 Calsonic Corp ワーク組付け方法
CN105477762A (zh) * 2014-09-15 2016-04-13 深圳市科曼医疗设备有限公司 麻醉蒸发器的芯子和麻醉蒸发器
CN206029202U (zh) * 2016-09-07 2017-03-22 青岛海尔空调器有限总公司 空调蒸发器自动装配设备
CN107344288A (zh) * 2017-08-10 2017-11-14 中科图灵视控（北京）智能科技有限公司 一种基于机械视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统
CN107863859A (zh) * 2017-11-15 2018-03-30 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种电机磁钢片自动装填生产线
CN108800989A (zh) * 2018-05-25 2018-11-13 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 平行流蒸发器芯体组装生产线及蒸发器芯体组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110948221A (zh) 2020-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110948220B (zh) 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线的芯子管道装配机构
CN110948221B (zh) 一种麻醉蒸发器芯子自动生产线
CN108847360B (zh) 一种能够进行位置检测的圆形电容组装机
CN107175419B (zh) 一种五栅光伏电池片串焊设备
CN111283418B (zh) 麻醉蒸发器芯子自动组装设备
CN111266850A (zh) 麻醉蒸发器芯子自动组装设备的芯子管道装配机构及工艺
CN209532330U (zh) 电池串返修装置
CN108672873A (zh) 一种触刀全自动钎焊接设备
CN110212252A (zh) 一种包胶机
CN109773876A (zh) 一种自动上下料打孔设备
CN204843287U (zh) 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置
CN109290808A (zh) 管道模块化预制生产线以及管道模块预制方法
CN109530956B (zh) 一种钎料、芯管与钎料的焊接装置及方法
CN209157677U (zh) 管道模块化预制生产线
CN111015160A (zh) 麻醉蒸发器芯子自动组装生产线
CN116995508B (zh) 一种线束焊接机
CN211034084U (zh) 一种自动供料设备
CN203621783U (zh) 一种灯丝焊接机上的钼带上料结构
CN111002026B (zh) 一种麻醉蒸发器芯子自动组装生产线
CN214921470U (zh) 一种激光切管机
CN113910263A (zh) 一种马鞍口焊接变位机器人
CN110947072A (zh) 麻醉蒸发器芯子自动生产线的芯子管道装配裹布机构
CN209665579U (zh) 一种自动上下料打孔设备
CN208978268U (zh) 一种柔性线路板自动覆膜装置
CN211680526U (zh) 一种电气自动化管材除锈装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liang Feng

Inventor after: Qi Shuang

Inventor after: Sun Yan

Inventor after: Zeng Guoqiang

Inventor before: Zeng Guoqiang

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210823

Address after: 130000 No. 2699 Qianjin Street, Jilin, Changchun

Applicant after: Jilin University

Address before: 342500 No. 04, laohecang group, hecang village, Yeping Township, Ruijin City, Ganzhou City, Jiangxi Province

Applicant before: Zeng Guoqiang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210910

Termination date: 20211210