CN117564481B - 异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及精密加工技术领域，具体公开了一种异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区和异形工件保留宽度；根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区；控制激光束去除油墨。该方法可精确地跟随异形工件上油墨区的边缘进行计算，从而控制激光束进行精细化清洗，减少清洗装置的无效清洗工作。

Description

异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

很多工件需要经过印制工序，才能最终形成符合要求的工件成品。印制工序中涉及的油墨是印制工件图案色彩和附加功能的来源，专门应用于工件印刷和加工。该种油墨具有耐磨性和附着亲和力强等优异特性，可以在工件表面形成耐久的彩色图案，从而拓展了工件用途和美学价值。

对于异形工件来说，也即不属于标准件定义的零部件，油墨的印制更需要多样化，比如，异形工件包括智能设备上不同位置上设置的由油墨形成的IR（Infrared Radiation，红外线辐射）孔等。以IR孔为例，IR孔有很大的作用，能让红外线透过，而遮挡可见光和紫外线。IR孔能根据外界光线明亮度来调节屏幕亮度，具有自动亮度调节功能。比如，如果在较暗的环境里屏幕就会变得暗些，同样在较亮的环境里屏幕就会变亮，这样设置的好处在于方便，护眼且省电。

然而，异形工件在印制过程中，印刷的精度和效果往往会受到油墨残留的影响，影响工件产品的质量和美观度。其中，油墨残留是指在喷墨区域边缘线外的无用油墨。因此，去除异形工件表面设计范围外的油墨残留，成为工件印制过程中一个不可或缺的工序。当前，工件厂家一般是通过工业电脑给计算并设定一个定宽的刷洗面，并控制油墨清洗头上的激光束沿喷墨区域边缘线通过刷洗面进行分段且粗犷式清洗。而通过定长的刷洗面对工件异形工件表面的油墨清洗，存在对工件表面的误伤清洗面积较大还残留锯齿等问题。如何精确地定位油墨清洗区从而采用激光束对异形工件表面的残留油墨进行清洗，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质，以解决精确地定位油墨清洗区从而采用激光束对异形工件表面的残留油墨进行清洗的问题。

一种异形工件的油墨图形处理方法，包括：

获取印制工件图像和油墨去除效果图，印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，待处理油墨区包括待处理区边缘线；

根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区、异形工件保留宽度和油墨保留区，内部清洗区包括内部边缘线；

根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；

在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；

基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区；

控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留油墨保留区的工件。

一种异形工件的油墨图形处理装置，包括：

工件图像获取模块，用于获取印制工件图像和油墨去除效果图，印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，待处理油墨区包括待处理区边缘线；

内部清洗区定位模块，用于根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区和异形工件保留宽度，内部清洗区包括内部边缘线；

保留区边缘线生成模块，用于根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；

待去除隔离带形成模块，用于在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；

残留油墨区形成模块，用于基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区；

清洗装置控制模块，用于控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留有用油墨的工件。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于根据内部清洗区所在的油墨保留区的内部起始点和内部结束点，将待处理油墨区进行分段，形成待去除隔离带的隔离带起点和隔离带终点，从而将保留区边缘线限制在隔离带起点和隔离带终点之间。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于对内部清洗区、保留区边缘线和待处理区边缘线之间的油墨清洗区进行残留油墨检测；若内部清洗区和/或油墨清洗区仍存在第二残留油墨区，则基于第二残留油墨区形成油墨去除区；控制清洗装置去除油墨去除区内的油墨。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于油墨去除区的面积略覆盖第二残留油墨区的面积。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于若任一去除区边缘线作为进入边缘线进入保留有用油墨的油墨保留区，则获取进入边缘线在油墨保留区对应的保留区边缘线作为替代边缘线；将替代边缘线作为油墨去除区在油墨保留区的去除区边缘线。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于检测内部清洗区的内径，当内径小于吹风阈值且控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区内的油墨时，控制吹风机构吹向内部清洗区。

在一些实施例中，异形工件的油墨图形处理装置，还用于检测内部清洗区是否存在与内部清洗区的空间位置和形状都对称的对称清洗区；若存在对称清洗区，则基于待去除隔离带的空间位置，生成与对称清洗区对应的对称清洗带；在控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨之后，还包括：控制清洗装置去除对称清洗带内的油墨。

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述异形工件的油墨图形处理方法。

一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述异形工件的油墨图形处理方法。

上述异形工件的油墨图形处理方法、装置、设备及介质，其有益效果在于：通过工控机精确计算并定位出具有残留油墨的无用残留油墨区，可控制清洗装置发射的激光束跟随异形工件上油墨区的边缘进行精细化清洗，避免大面积清洗空白无油墨的区域从而保护工件表面减少无效磨损，减少清洗装置的无效清洗工作，并且清洗后的油墨边缘平顺光滑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示本发明中异形工件初始的印制工件图像示意图；

图2绘示现有采用定宽的刷洗面对异形工件表面进行清洗造成无效清洗面的无效区域示意图；

图3绘示出对异形工件表面进行清洗后得到的仅保留有用油墨的油墨去除效果图；

图4绘示本发明一实施例中异形工件的油墨图形处理方法的应用环境示意图；

图5绘示本发明第一实施例中异形工件的油墨图形处理方法的第一流程图；

图6绘示本发明第二实施例中异形工件的油墨图形处理方法的具有待去除隔离带的印制工件图像示意图；

图7绘示本发明第四实施例中异形工件的油墨图形处理方法的具有隔离带起点和隔离带终点的印制工件图像示意图；

图8绘示本发明一实施例中异形工件的油墨图形处理装置的示意图；

图9绘示本发明一实施例中电子设备的示意图。

附图标记说明：

100、待处理油墨区；101、待处理区边缘线；110、内部清洗区；111、内部边缘线；112、内部起始点；113、内部结束点；114、隔离带起点；115、隔离带终点；

102、保留区边缘线；1011、油墨保留区；103、隔离区边缘线；1031、待去除隔离带；1032、第一残留油墨区；

200、无油墨区；

001、定宽的刷洗面；002、无效清洗面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在工件的印制过程中，印刷的精度和效果往往会受到油墨残留的影响，影响工件产品的质量和美观度，尤其是对于精密性要求较高的工件还有可能影响工件性能。其中，油墨残留是指在喷墨区域边缘线外的无用油墨。因此，去除工件表面的油墨残留，成为工件印制过程中一个不可或缺的工序。

当前，工件厂家一般是给油墨清洗头设定一个定宽的刷洗面，如图2所示，并控制油墨清洗头沿待处理区边缘线101通过定宽的刷洗面001进行清洗，也即将图中网格状区域内的油墨都清洗掉，最终呈现如图3所示的清洗结果。其中，油墨区包括油墨保留区1011（图中的黑色区域）和预留去除油墨区（图中网格区域中的阴影部分），通过定宽的刷洗面001对工件或异形工件表面上的预留去除油墨区和预留去除油墨区外侧的部分无油墨区200进行粗犷式清洗，从而仅剩油墨保留区。一般刷洗面的宽度是大于预留去除油墨区的宽度的，这样做的结果是存在对工件表面的误伤，包括对没有油墨的工件表面上的无油墨区的反复清洗（也即网格区域中不属于阴影区域的部分），如图2所示，对无效清洗面002上本没有油墨的无效清洗面进行反复清洗，造成清洗面积较大以及清洗效率低以及有些残留清洗不彻底以及对无效清洗面的损伤问题。

针对上述问题，本申请提供如下解决方案：

本发明实施例提供的异形工件的油墨图形处理方法，可应用在如图4所示的应用环境中，该异形工件的油墨图形处理方法应用在异形工件的油墨图形处理系统中，该异形工件的油墨图形处理系统包括可发射激光束的清洗装置和控制端，其中，清洗装置通过网络与控制端进行通信或者工业电脑进行控制。清洗装置是指与控制端相对应，用于去除工件表面油墨的执行端。清洗装置可以采用物理方法、化学方法或者为激光装置，对工件表面的油墨进行清洗。

实施例一

在一实施例中，如图5所示，提供一种异形工件的油墨图形处理方法，以该方法应用在图3中的控制端为例进行说明，具体包括如下步骤：

S110.获取印制工件图像和油墨去除效果图，印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，待处理油墨区包括待处理区边缘线。

具体地，参见图5至图7所示，印制工件图像是摄像机拍摄的经印制后未去除多余油墨的工件图像。

油墨去除效果图是工件去除油墨后的清洗效果图。

待处理油墨区100是工件上的带有油墨的区域。需要说明的是，并不是工件上的所有油墨区域都需要清洗，只有无效多余的油墨需要清洗；工件上根据需要还要保留一定的油墨区，比如用于设计，用于遮光以及保护隐私等。

待处理区边缘线是涂覆油墨和未涂覆油墨位置的分界线。可以理解的是，待处理区边缘线可略超越待处理油墨区100，用以后续清洗装置彻底清洗油墨区。

本实施例的作用在于，通过摄像机拍摄印制工件图像，并直接读取存储的油墨去除效果图，可准确快速地对待处理油墨区100进行后续分析。

S120.根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区、异形工件保留宽度和油墨保留区，内部清洗区包括内部边缘线。

其中，内部清洗区110是需要在覆盖油墨区的内部清洗出的区域，比如内孔、内格等。内部清洗区110的无油墨区200和油墨保留区的分界线即为内部边缘线111。

异形工件保留宽度是以内部边缘线111为内部清洗区110距离油墨保留区的最外边缘的宽度。该异形工件保留宽度是应生产要求预先确定的。不同的工件对于异形工件保留宽度的要求是不同的，此处不作具体限定。

油墨保留区即为按油墨去除效果图设计的应保留油墨的有用油墨区。

待处理区边缘线和油墨保留区的按油墨去除效果图设计的外侧边缘线之间的区域形成预留去除油墨区。预留去除油墨区是印制时预留出一定的宽度（按生产要求指定），用于后续进行清洗后清洗出整齐清晰的油墨保留区的保留区边缘线102。因印刷工艺还未达到高精度精准印刷的程度，每次印制后可能在起版时留下油墨残渣，甚至将油墨滴泼洒到工件的无油墨区200。预留一定宽度，比如3mm的清洗宽度形成后续处理区，便于后续根据该预留去除油墨区清洗出顺滑的保留区边缘线102，也是本实施例的意义所在。

可以理解的是，待处理油墨区100=油墨保留区+预留去除油墨区+内部清洗区110。

具体地，本实施例可将印制工件图像和油墨去除效果图设置为等比例大小，从而比对印制工件图像和油墨去除效果图，可在印制工件图像绘制出精确的保留区边缘线102，内部清洗区110、异形工件保留宽度和油墨保留区和内部边缘线111。

本实施例的作用在于通过绘制出保留区边缘线102和内部边缘线111，可定位出内部清洗区110、油墨保留区和预留去除油墨区，也即定义出了清洗装置的清洗边界。清洗装置清洗到该保留区边缘线102便可停止清洗工作，寻址到下一清洗位置。

S130.根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线。

其中，保留区边缘线102是工件上油墨保留区和无油墨区200的边界线。

本实施例的作用在于精确定位出后续清洗装置的清洗边缘。

S140.在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带。

其中，隔离区边缘线103是跟随保留区边缘线102的走向，曲率与跟随保留区边缘线102保持一致的位于保留区边缘线102和待处理区边缘线之间的线条。之所以设置为跟随保留区边缘线102，是为了便于清洗装置的清洗路径保持平顺，从而提高清洗效率。比如，当保留区边缘线102为曲线时，同样地，隔离区边缘线103也为与该保留区边缘线102保持同样曲率的曲线。此时，清洗装置仅需按该曲线形成的曲径前行并同时清理路径上的油墨。

待去除隔离带1031即为保留区边缘线102和隔离区边缘线103之间形成的隔离带。该隔离带的宽度根据清洗精度和经验设定，比如，本实施例可设置为3mm等。

本实施例的作用在于，巧妙地设定了清洗工具在保留区边缘线102一侧的清洗路径，而不同于当前定宽式的整体清洗方式。本实施例在油墨保留区和预留去除油墨区上的油墨之间先划分出一个隔离带，用于后续先控制清洗装置先将该待去除隔离带1031上的油墨清除，之后，再去除隔离带一侧的预留去除油墨区上剩余的未清除油墨，这样做的好处是提高去除油墨的精确性，避免对预留去除油墨区上的油墨进行大面积且携带无效清洗的清洗作业。

S150.基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区。

可以理解的是，第一残留油墨区1032即为预留去除油墨区上还未去除的剩余油墨构成的区域。

S160.控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留油墨保留区的工件。

其中，清洗装置即为市面常见清洗系统，比如，油墨清洗机、激光清洗头、化学清洗装置等，此处不作具体限定。

具体地，当前工件清洗油墨的方式包括物理清洗和化学清洗等方式。本实施例以当前较为先进的激光清洗油墨方式进行说明。激光清洗可通过计算机对激光清洗过程进行控制，对清洗表面进行检测，实现激光清洗自动化控制。具体以在激光清洗玻璃表面上的油墨为例进行说明：

玻璃因具备耐磨性好、透光率高、介电常数高、导电性好等优点，常用于高科技领域，正逐渐成为智能终端保护玻璃的热门材料，已在智能手表、智能手机、高端电脑屏幕以及VR穿戴设备中占有一席之地。随着科技进一步发展透明玻璃在终端玻璃产品上也被设计出通过印制技术显示出多样化的精美图案。玻璃上显示图案的方式为在玻璃表层镀油墨后再通过激光进行部分油墨去除，以得到相应的图案。激光去除技术可以快速将基体表面附着物等清洗。

激光清洗原理：激光清洗是通过把高亮度和方向性好的激光照射到物体待清洗的部位，使激光器发射的光束被污染层和/或基底吸收，通过光剥离、汽化等过程，克服污染物和基底之间的黏附力，使污染物离开物体表面，达到清洗目的，且不损伤物体本身的物理清洗技术。

激光清洗可通过计算机实现激光束的时空准确定位，适用于各种复杂形状的生产模具与孔状结构件 “毫米级”清洗需求。除此之外，由于激光方向性较好，可以通过灵活改变激光头的方向，导向激光束以清洗模具的各种纹路与卫生死角等。同时，采用本实施例提供的清洗路径，进一步提高了激光清洗效率，减少玻璃表面的无用清洗磨损。

本实施例提供的异形工件的油墨图形处理方法，通过获取印制工件图像和油墨去除效果图，根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区100上定位出内部清洗区110和异形工件保留宽度；根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线111在内部边缘线111和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线102；在保留区边缘线102和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线102生成隔离区边缘线103，以使保留区边缘线102和隔离区边缘线103形成指定宽度的待去除隔离带1031；基于待处理区边缘线和隔离区边缘线103形成第一残留油墨区1032；控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区110、待去除隔离带1031和第一残留油墨区1032内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留有用油墨的工件。

该方法通过工控机精确计算并定位出具有残留油墨的无用残留油墨区，从而控制清洗装置发射的激光束跟随异形工件上油墨区的边缘进行精细化清洗，避免大面积清洗空白无油墨的区域从而保护工件表面减少无效磨损，减少清洗装置的无效清洗工作，并且清洗后的油墨边缘平顺光滑。

实施例二

在一具体实施例中，在步骤S130之前，也即在跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线之前，还具体包括如下步骤：

S1301.根据内部清洗区所在的油墨保留区的内部起始点和内部结束点，将待处理油墨区进行分段，形成待去除隔离带的隔离带起点和隔离带终点，从而将保留区边缘线限制在隔离带起点和隔离带终点之间。

具体地，如图7所示，待处理油墨区100上的油墨图像根据油墨去除效果图可能存在不同的走向和图形，有的部分存在孔状图像，有的部分是平顺的条带状图像。本实施例根据内部清洗区110所在的油墨保留区1011的内部起始点112和内部结束点113，将待处理油墨区100进行分段，将针对异形工件部分的油墨对应的保留区边缘线102限制在隔离带起点114和隔离带终点115之间，从而提高清洗效率，更精确地处理不同位置的图像，本实施例可将待处理油墨区100进行分段处理，每段图像采用不同的清洗方式，提高清洗灵活性和精确性。

实施例三

在一具体实施例中，在步骤S160之后，也即在控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和残留油墨区内的油墨之后，还具体包括如下步骤：

S1601.对内部清洗区、保留区边缘线和待处理区边缘线之间的油墨清洗区进行残留油墨检测。

S1602.若内部清洗区和/或油墨清洗区仍存在第二残留油墨区，则基于第二残留油墨区形成油墨去除区。

S1603.控制清洗装置去除油墨去除区内的油墨。

其中，第二残留油墨区是清洗装置在设定的初步清洗后并未完全洗干净油墨存在油墨残留的区域。可以理解的是，因油墨的着色材料、印制过程中油墨的喷溅，清洗的设定范围有限，可能在初步清洗后的无油墨区200上还存在残留的油墨，此时，需要清洗装置进行二次甚至三次等清洗，直至清洗程度满足工艺要求。

油墨去除区是在无油墨区200上存在的所有需要再次清洗的区域，优选地，该区域面积略大于第二残留油墨区本身的面积。可以理解的是，这样设定是为了完全清洗残留油墨。也即油墨去除区的边缘线应略超出第二残留油墨区的边缘线，比如，超出1mm等，此处不作具体限定，根据印制工艺的精确性而定。

因印制工艺的精确度不同，预留去除油墨区的边缘基本存在一定的边缘毛刺及油滴。该边缘毛刺油滴可能肉眼不可见，但在高精密显微镜下可见。为了确保彻底清洗掉突出于预留去除油墨区的边缘毛刺油滴，本实施例可将油墨去除区的边缘略超出第二残留油墨区的边缘。同时，也进一步减少对无油墨区200的清洗从而造成工件表面损耗。

当然，随着印制精度的提高，若印制边缘清晰存在的边缘毛刺油滴相当小符合工艺要求，油墨去除区的边缘可即为第二残留油墨区的边缘，进一步提高清洗效率。

本实施例的作用在于，通过摄像机拍摄清洗后的初次清洗图片并回传，比对初次清洗图片和油墨去除效果图的像素差。如果该像素差大于预设值，则判定该区域还存在未清洗干净的油墨需要再次清洗。本实施例通过二次甚至三次或多次的查漏环节，可有效保证清洗的完整性和可靠性，保证后续工件的使用功效。

实施例四

在一具体实施例中，油墨去除区包括去除区边缘线。在步骤S1602之后，也即在所述基于所述第二残留油墨区形成油墨去除区之后，还包括：

S4021.若任一去除区边缘线作为进入边缘线进入油墨保留区，则获取进入边缘线在油墨保留区对应的保留区边缘线作为替代边缘线。

S4022.将替代边缘线作为油墨去除区在油墨保留区的去除区边缘线。

可以理解的是，第二残留油墨区的边缘线有可能有部分进入油墨保留区，此时若还按照第二残留油墨区的边缘线指定的范围进行油墨清洗，会清洗掉本属于油墨保留区的油墨。考虑到这种情形，本实施例还提供如下解决方案：获取进入油墨保留区的第二残留油墨区的边缘线中对应的进入部分。将进入部分对应的油墨保留区的保留区边缘线102划定出来替代这段进入部分的第二残留油墨区的边缘线，也即将这段油墨保留区的保留区边缘线102作为油墨去除区在油墨保留区的去除区边缘线。

本实施例的作用在于，可有效避免后续补充清洗时误清洗本属于油墨保留区的油墨，从而安全有效地实现残留油墨的清洗。

实施例五

在一具体实施例中，在步骤S160中，也即控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，具体包括如下步骤：

S161.检测内部清洗区的内径，当内径小于吹风阈值且控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区内的油墨时，控制吹风机构吹向内部清洗区。

具体地，当清洗装置采用高温清洗时，工件表面的油墨容易产生骤变效应。在高温骤变下，油墨形成高温汽滴，多个汽滴在空中结合会降落到工件表面，从而使得内径稍小的工件表面产生模糊的现象。

为了解决上述问题，当检测结构检测到内部清洗区110的内径小于吹风阈值时，且清洗装置准备清洗该内部清洗区110内的油墨时，可控制吹风机构，比如风扇等，吹向内部清洗区110所在的区域，吹走油墨汽滴，保持内部清洗区110所在的区域表面的清洁，避免造成表面模糊的现象。

实施例六

在一具体实施例中，在步骤S140之后，也即在保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带之后，还具体包括如下步骤：

S1401.检测内部清洗区是否存在与内部清洗区的空间位置和形状都对称的对称清洗区。

S1402.若存在对称清洗区，则基于待去除隔离带的空间位置，生成与对称清洗区对应的对称清洗带。

在步骤S160之后，即在控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区110、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨之后，还具体包括如下步骤：

S1461.控制清洗装置去除对称清洗带内的油墨。

具体地，本实施例可根据空间位置计算出与内部清洗区110的空间位置和形状都对称的对称清洗区的位置，也即像素点位置，从而可快速生成与对称清洗区对应的对称清洗带上每个像素点位置。无需再采取跟随内部边缘线111在内部边缘线111和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线102的步骤，进一步提高生成对称清洗带的速度，以及同时保证对称清洗带位置定位的精确性。

可以理解的是，很多工件设计是对称式设计，采用本实施例提供的方式，可通过定位出一个内部清洗区110的空间位置后，快速定位出其余对称位置的内部清洗区110的空间位置，从而设定出其余内部清洗区110的对称清洗带。

本实施例提供的异形工件的油墨图形处理方法，通过获取印制工件图像和油墨去除效果图，根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区和异形工件保留宽度；根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区；控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留有用油墨的工件。该方法包括如下有益效果：

1、可精确地跟随油墨区的边缘进行精细化清洗，避免清洗空白无油墨的区域从而保护工件表面减少无效磨损，减少清洗装置的无效清洗工作；

2、通过摄像机拍摄清洗后的初次清洗图片并回传，比对初次清洗图片和油墨去除效果图的像素差。如果该像素差大于预设值，则判定该区域还存在未清洗干净的油墨需要再次清洗。本实施例通过二次甚至三次或多次的查漏环节，可有效保证清洗的完整性和可靠性，保证后续工件的使用功效；

3、可有效避免后续补充清洗时误清洗本属于油墨保留区的油墨，从而安全有效地实现残留油墨的清洗；

4、通过将针对异形工件部分的油墨对应的保留区边缘线限制在隔离带起点和隔离带终点之间，从而提高清洗效率，更精确地处理不同位置的图像，本实施例可将待处理油墨区进行分段处理，每段图像采用不同的清洗方式，提高清洗灵活性；

5、通过控制吹风机构，吹向内部清洗区所在的区域，吹走油墨汽滴，保持内部清洗区所在的区域表面的清洁，避免造成表面模糊的现象。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种异形工件的油墨图形处理装置，该异形工件的油墨图形处理装置与上述实施例中异形工件的油墨图形处理方法一一对应。如图8所示，该异形工件的油墨图形处理装置包括工件图像获取模块110、内部清洗区定位模块120、保留区边缘线生成模块130、待去除隔离带形成模块140、残留油墨区形成模块150和清洗装置控制模块160。各功能模块详细说明如下：

工件图像获取模块110，用于获取印制工件图像和油墨去除效果图，印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，待处理油墨区包括待处理区边缘线；

内部清洗区定位模块120，用于根据油墨去除效果图，在印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区和异形工件保留宽度，内部清洗区包括内部边缘线；

保留区边缘线生成模块130，用于根据异形工件保留宽度，跟随内部边缘线在内部边缘线和待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；

待去除隔离带形成模块140，用于在保留区边缘线和待处理区边缘线之间，跟随保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使保留区边缘线和隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；

残留油墨区形成模块150，用于基于待处理区边缘线和隔离区边缘线形成第一残留油墨区；

清洗装置控制模块160，用于控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区、待去除隔离带和第一残留油墨区内的油墨，从而形成和油墨去除效果图相符的仅保留有用油墨的工件。

优选地，该异形工件的油墨图形处理装置还包括：待处理油墨区分段模块。

待处理油墨区分段模块，用于根据内部清洗区所在的油墨保留区的内部起始点和内部结束点，将待处理油墨区进行分段，形成待去除隔离带的隔离带起点和隔离带终点，从而将保留区边缘线限制在隔离带起点和隔离带终点之间。

优选地，该异形工件的油墨图形处理装置还包括：残留油墨检测模块、油墨去除区形成模块和油墨去除区清洗模块。

残留油墨检测模块，用于对内部清洗区、保留区边缘线和待处理区边缘线之间的油墨清洗区进行残留油墨检测。

油墨去除区形成模块，用于若内部清洗区和/或油墨清洗区仍存在第二残留油墨区，则基于第二残留油墨区形成油墨去除区。

油墨去除区清洗模块，用于控制清洗装置去除油墨去除区内的油墨。

优选地，该异形工件的油墨图形处理装置还包括：替代边缘线获取模块和去除边缘线作为模块。

替代边缘线获取模块，用于若任一去除区边缘线作为进入边缘线进入油墨保留区，则获取进入边缘线在油墨保留区对应的保留区边缘线作为替代边缘线。

去除边缘线作为模块，用于将替代边缘线作为油墨去除区在油墨保留区的去除区边缘线。

优选地，该异形工件的油墨图形处理装置中的清洗装置控制模块160包括：吹风机构控制子模块。

吹风机构控制子模块，用于检测内部清洗区的内径，当内径小于吹风阈值且控制清洗装置发射的激光束去除内部清洗区内的油墨时，控制吹风机构吹向内部清洗区。

优选地，该异形工件的油墨图形处理装置还包括：对称清洗区检测模块、对称清洗带生成模块和对称清洗带内油墨清洗模块。

对称清洗区检测模块，用于检测内部清洗区是否存在与内部清洗区的空间位置和形状都对称的对称清洗区。

对称清洗带生成模块，用于若存在对称清洗区，则基于待去除隔离带的空间位置，生成与对称清洗区对应的对称清洗带。

对称清洗带内油墨清洗模块，用于控制清洗装置去除对称清洗带内的油墨。

关于异形工件的油墨图形处理装置的具体限定可以参见上文中对于异形工件的油墨图形处理方法的限定，在此不再赘述。上述异形工件的油墨图形处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是控制端，其内部结构图可以如图9所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性介质、内存储器。该非易失性介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储异形工件的油墨图形处理方法相关的数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种异形工件的油墨图形处理方法。

在一实施例中，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例异形工件的油墨图形处理方法，例如图5所示S110至步骤S160。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中异形工件的油墨图形处理装置的各模块/单元的功能，例如图8所示模块110至模块160的功能。为避免重复，此处不再赘述。

在一实施例中，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例异形工件的油墨图形处理方法，例如图5所示S110至步骤S160。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中异形工件的油墨图形处理装置中各模块/单元的功能，例如图8所示模块110至模块160的功能。为避免重复，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM），以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，包括：

获取印制工件图像和油墨去除效果图，所述印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，所述待处理油墨区包括待处理区边缘线；

根据所述油墨去除效果图，在所述印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区、异形工件保留宽度和油墨保留区，所述内部清洗区包括内部边缘线；

根据所述异形工件保留宽度，跟随所述内部边缘线在所述内部边缘线和所述待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；

在所述保留区边缘线和所述待处理区边缘线之间，跟随所述保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使所述保留区边缘线和所述隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；

基于所述待处理区边缘线和所述隔离区边缘线形成第一残留油墨区；

控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区、所述待去除隔离带和所述第一残留油墨区内的油墨，从而形成和所述油墨去除效果图相符的仅保留所述油墨保留区的工件。

2.如权利要求1所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，在所述跟随所述内部边缘线在所述内部边缘线和所述待处理区边缘线之间生成保留区边缘线之前，还包括：

根据所述内部清洗区所在的油墨保留区的内部起始点和内部结束点，将所述待处理油墨区进行分段，形成所述待去除隔离带的隔离带起点和隔离带终点，从而将所述保留区边缘线限制在所述隔离带起点和所述隔离带终点之间。

3.如权利要求1所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，在所述控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区、所述待去除隔离带和所述残留油墨区内的油墨之后，还包括：

对所述内部清洗区、所述保留区边缘线和所述待处理区边缘线之间的油墨清洗区进行残留油墨检测；

若所述内部清洗区和/或所述油墨清洗区仍存在第二残留油墨区，则基于所述第二残留油墨区形成油墨去除区；

控制清洗装置去除所述油墨去除区内的油墨。

4.如权利要求3所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，

所述油墨去除区的面积略覆盖所述第二残留油墨区的面积。

5.如权利要求4所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，所述油墨去除区包括去除区边缘线；

在所述基于所述第二残留油墨区形成油墨去除区之后，还包括：

若任一所述去除区边缘线作为进入边缘线进入所述油墨保留区，则获取所述进入边缘线在所述油墨保留区对应的所述保留区边缘线作为替代边缘线；

将所述替代边缘线作为所述油墨去除区在所述油墨保留区的去除区边缘线。

6.如权利要求1所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，所述控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区、所述待去除隔离带和所述第一残留油墨区内的油墨，包括：

检测所述内部清洗区的内径，当所述内径小于吹风阈值且所述控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区内的油墨时，控制吹风机构吹向所述内部清洗区。

7.如权利要求1所述的异形工件的油墨图形处理方法，其特征在于，在所述保留区边缘线和所述隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带之后，还包括：

检测所述内部清洗区是否存在与所述内部清洗区的空间位置和形状都对称的对称清洗区；

若存在所述对称清洗区，则基于所述待去除隔离带的空间位置，生成与所述对称清洗区对应的对称清洗带；

在所述控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区、所述待去除隔离带和所述第一残留油墨区内的油墨之后，还包括：

控制清洗装置去除所述对称清洗带内的油墨。

8.一种异形工件的油墨图形处理装置，其特征在于，包括：

工件图像获取模块，用于获取印制工件图像和油墨去除效果图，所述印制工件图像包括涂覆油墨的待处理油墨区，所述待处理油墨区包括待处理区边缘线；

内部清洗区定位模块，用于根据所述油墨去除效果图，在所述印制工件图像的待处理油墨区上定位出内部清洗区、异形工件保留宽度和油墨保留区，所述内部清洗区包括内部边缘线；

保留区边缘线生成模块，用于根据所述异形工件保留宽度，跟随所述内部边缘线在所述内部边缘线和所述待处理区边缘线之间生成保留区边缘线；

待去除隔离带形成模块，用于在所述保留区边缘线和所述待处理区边缘线之间，跟随所述保留区边缘线生成隔离区边缘线，以使所述保留区边缘线和所述隔离区边缘线形成指定宽度的待去除隔离带；

残留油墨区形成模块，用于基于所述待处理区边缘线和所述隔离区边缘线形成第一残留油墨区；

清洗装置控制模块，用于控制清洗装置发射的激光束去除所述内部清洗区、所述待去除隔离带和所述第一残留油墨区内的油墨，从而形成和所述油墨去除效果图相符的仅保留所述油墨保留区的工件。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述异形工件的油墨图形处理方法。

10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述异形工件的油墨图形处理方法。