CN117562687A - 一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法，涉及自体牙移植技术领域，包括：采集患者的ct数据及口扫数据，将ct数据分割为单独的上颌骨数据、下颌骨数据；将上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据进行匹配，使上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据在同一个坐标系内；将ct数据中的供牙数据单独提取出来，并测量供牙的长度及牙冠宽度；基于匹配好的上颌骨数据、下颌骨数据和口扫数据确定受牙区，再将供牙数据放到受牙区进行匹配；设计导板装置，基于导板装置的stl数据，利用分层投影原理，设计分层窝洞预备导板并打印。本发明使医生在手术预备过程中能在此导板装置的引导下准确预备合适的窝洞，确保手术顺利进行。

Description

一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法

技术领域

本发明涉及自体牙移植技术领域，更具体的说是涉及一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法。

背景技术

自体牙移植手术窝洞预备导板是牙科自体牙移植手术中一种非常重要的工具，是一种确保自体牙预备能够精准预备的方法，是以成功移植精确定位为导向，是医生在手术过程提高窝洞预备精度、缩短手术时间、避免患者长时间开口导致口腔与关节不适的基础。对于自体牙移植手术窝洞预备导板的制作关键在于，制作导板前，ct数据、口扫数据的精度是前提，准确提取出供牙的stl数据，确定好受牙区以及定好预备的深度和范围是关键，根据深度及范围在导板软件内制作自体牙移植手术窝洞预备导板。

对于传统自体牙移植手术的常见方法如下：1.获取患者的CBCT、X光片数据，牙列模型及临床口内检查，评估供牙与移植目标位置的融合度和供牙的根尖形态是否合适进行自体牙移植手术；2.评估完成后开始进行手术前消毒和麻醉、供牙的拔除、测量及评估供牙；3.移植窝洞的预备、移植供牙、修整并缝合黏骨膜瓣；4.影像学评估；5.术后维护及回访等步骤。上述方法，会产生以下几种问题：1.由于自体牙移植手术对操作精度和医生的经验水平都有较高的要求，微小精度误差会影响移植牙后期的功能及美学的效果，手术操作不当会损伤下颌神经、上颌窦底及鼻底黏膜等重要解剖结构，造成不必要的手术并发症。2.口腔空间狭小，在没有导板引导下完全凭借医生自由手会使手术时间过长，导致患者肌肉关节疲劳及疼痛等问题出现。3.供牙与原本受牙区牙齿通常不是同一颗牙齿，没有术前导板引导，植入角度位置的偏差都可能使患者咬合关系改变从而出现咬合紊乱等问题。4.自由手预备牙槽窝导致形态与牙根不吻合，供牙深度过浅，或是为了将供牙完全放入牙槽窝而去骨较多，均可能导致自体牙移植失败。

因此，如何克服传统自体牙移植手术方法存在的不足，解决患者手术过程中的不适，提升医生临床手术的精度及效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法，解决了背景技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，包括以下步骤：

采集患者的ct数据及口扫数据，将ct数据分割为单独的上颌骨数据、下颌骨数据；

将上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据进行匹配，使上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据在同一个坐标系内；

将ct数据中的供牙数据单独提取出来，并测量供牙的长度及牙冠宽度；

基于匹配好的上颌骨数据、下颌骨数据和口扫数据确定受牙区，再将供牙数据放到受牙区进行匹配；

设计导板装置，基于导板装置的stl数据，利用分层投影原理，设计分层窝洞预备导板并打印。

可选的，上颌骨数据、下颌骨数据和供牙数据均为stl格式。

可选的，受牙区根据医生要求及患者口内情况进行确定。

可选的，导板装置根据患者的牙弓形态及牙齿受牙区前后邻牙形态进行设计。

可选的，窝洞预备导板由光敏树脂材料通过3D打印机打印而成。

可选的，窝洞预备导板根据患者供牙形态及大小设置一到四个。

可选的，所述方法还包括：

将窝洞预备导板由上层到下层依次放入患者口内，通过对应的钻头沿着导板装置内圈宽度往下备出由浅到深的窝洞。

一种自体牙移植手术窝洞预备导板，导板内轮廓与牙根水平分段内纵向投影外轮廓相匹配，数量取决于预备深度及牙根形态；

窝洞预备导板与患者口内受牙区贴合，且戴在受牙区的近中3颗或近远中各1-2颗邻牙咬合面及部分轴面。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法，制作的窝洞预备导板可以稳定在牙齿受牙区周围，与牙齿受牙区周围部分牙弓完全贴合，使医生在牙移植手术过程中使用车针预备窝洞能根据自体牙移植手术窝洞预备导板准确去除周围多余骨质，精准预备窝洞；同时，在手术过程中预备窝洞，减少预备时间，缩短患者张口时间，减少肌肉及关节不适。此外，此种自体牙移植手术窝洞导板由光敏树脂打印而成，表面光滑且无刺激性气味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法的流程图；

图2为本发明提供的第一层窝洞预备导板的咬合面视图；

图3为本发明提供的第一层窝洞预备导板的侧面视图；

图4为本发明提供的第二层窝洞预备导板的咬合面视图；

图5为本发明提供的第二层窝洞预备导板的侧面视图；

图6为本发明提供的第三层窝洞预备导板的咬合面视图；

图7为本发明提供的第三层窝洞预备导板的侧面视图；

图8为本发明提供的自体牙移植手术窝洞预备导板口内佩戴示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，如图1所示，包括以下步骤：

采集患者的ct数据及口扫数据，将ct数据分割为单独的上颌骨数据、下颌骨数据；

将上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据进行匹配，使上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据在同一个坐标系内；

将ct数据中的供牙数据单独提取出来，并测量供牙的长度及牙冠宽度；

基于匹配好的上颌骨数据、下颌骨数据和口扫数据确定受牙区，再将供牙数据放到受牙区进行匹配；

设计导板装置，基于导板装置的stl数据，利用分层投影原理，设计分层窝洞预备导板并打印。

本实施例适用于自体牙移植手术过程中的窝洞预备，如因残根、残冠、外伤、折裂等原因无法保留需要拔除的牙齿。本实施例中窝洞预备导板的制作过程是通过CAD软件根据患者的牙列数据以数字化的方式去设计自体牙移植手术窝洞预备导板，精度可靠。设计的自体牙移植手术窝洞预备导板能够完全贴合供牙以及供牙近中3颗或近远中各1-2颗邻牙咬合面及部分轴面，使医生在手术过程中，自体牙移植手术窝洞预备导板能够稳定佩戴在患者口内，避免因不贴合导致的手术过程中自体牙移植手术窝洞预备导板滑落或错位。本实施例可以避免医生由于口腔视野局限导致出现的手术偏差，实现流程化、可视化、精细化，使手术更加标准化和简单化；医生可提前知道牙槽窝预备的深度及范围，无需再在患者口内进行评估即可开始进行手术，大大提高临床效率。

进一步地，上颌骨数据、下颌骨数据和供牙数据均为stl格式。

进一步地，受牙区根据医生要求及患者口内情况进行确定。

进一步地，导板装置根据患者的牙弓形态及牙齿受牙区前后邻牙形态进行设计。一方面，使自体牙移植手术窝洞预备导板能密切贴合在受牙区；另一方面，使医生在手术预备过程中能在导板装置的引导下准确预备合适的窝洞确保手术顺利进行。

具体地，参照图2-图7设计一套共三层的导板装置（三层导板装置分别表达为第一层窝洞预备导板、第二层窝洞预备导板、第三层窝洞预备导板）。根据预备窝洞选择钻头原则及种植牙牙冠与牙根的长度、宽度，先设计第一层窝洞预备导板，在软件内，根据导板装置所需范围画好线，先生成第一层导板装置，后续两层导板装置同理。根据手术过程预备由浅到深的原则，设计第二层窝洞预备导板及第三层窝洞预备导板，再由软件自动生成三层导板的stl数据。

接下来，将三层导板的stl数据导出软件，再导入打印软件，加支撑后进行导板打印，打印完成后在口扫模型上进行试戴，试戴完成后进行后处理及消毒。

进一步地，窝洞预备导板由光敏树脂材料通过3D打印机打印而成。一方面，减少术中由于自由手导致的预备牙槽窝形态与牙根不吻合、预备深度过浅或过深，或是为了将供牙完全放入牙槽窝而去骨较多，从而增加移植失败的概率；另一方面，通过3D打印可设置窝洞预备导板合适的深度，减少术中患者肌肉及关节的不适，以及导板过厚导致的操作难度提高。整个平面导板由3D打印机一体成型，大大提高了临床使用的效率，提高打印精度，解决了传统方法需要多次调改、精度差、软组织面过厚对牙龈造成压迫以及出现大量气泡与刺激性气味等问题。

进一步地，窝洞预备导板根据患者供牙形态及大小设置一到四个。自体牙移植手术窝洞预备导板与患者口内受牙区均贴合，设置多个窝洞预备导板，一方面为临床医生可根据手术实际情况切换导板进行预备窝洞，另一方面为了适应临床手术不同钻头的选择，并且导板装置能够稳定地戴在受牙区的近中3颗或近远中各1-2颗邻牙咬合面及部分轴面，使医生在临床手术中避免去除过多骨质或预备窝洞面积不足，从而减少临床误差。

进一步地，所述方法还包括：将窝洞预备导板由上层到下层依次放入患者口内，通过对应的钻头沿着导板装置内圈宽度往下备出由浅到深的窝洞。

在手术过程中，临床医生先根据不同深度切换使用三层导板装置进行窝洞预备，先将第一层窝洞预备导板放到患者口内，选择相对应的钻头沿着第一层窝洞预备导板内圈宽度往下备出8mm深的窝洞，完成后将第一层导板装置取出，再将第二层导板装置放到患者受牙区贴合，选择相对应的钻头进行窝洞再次预备，预备方法如第一层导板装置，往下备出13mm深的窝洞，备完后取出第二层导板装置再放入第三层导板，进行窝洞预备的最后一步，窝洞预备完成后取下导板装置，将供牙放入患者口内受牙区预备好的窝洞内，进行手术移植阶段。

基于此可以了解到，本实施例制作的自体牙移植手术窝洞预备导板包括三层导板，导板内轮廓与牙根水平分段内纵向投影外轮廓相匹配，数量取决于预备深度及牙根形态；窝洞预备导板与患者口内受牙区贴合，且戴在受牙区的近中3颗或近远中各1-2颗邻牙咬合面及部分轴面。

在使用时，如图8所示，窝洞预备导板与患者口内牙齿均贴合，使医生在手术预备窝洞阶段可以根据三层窝洞预备导板形态进行切换预备窝洞，解决了传统自体牙移植手术过程中预备窝洞时间过久、牙周组织易受损等一系列问题；另一方面，通过自体牙移植手术窝洞预备导板的引导解决了因自由手及口腔环境狭小复杂导致的误差。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集患者的ct数据及口扫数据，将ct数据分割为单独的上颌骨数据、下颌骨数据；

将上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据进行匹配，使上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据在同一个坐标系内；

将ct数据中的供牙数据单独提取出来，并测量供牙的长度及牙冠宽度；

基于匹配好的上颌骨数据、下颌骨数据和口扫数据确定受牙区，再将供牙数据放到受牙区进行匹配；

设计导板装置，基于导板装置的stl数据，利用分层投影原理，设计分层窝洞预备导板并打印。

2.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，上颌骨数据、下颌骨数据和供牙数据均为stl格式。

3.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，受牙区根据医生要求及患者口内情况进行确定。

4.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，导板装置根据患者的牙弓形态及牙齿受牙区前后邻牙形态进行设计。

5.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，窝洞预备导板由光敏树脂材料通过3D打印机打印而成。

6.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，窝洞预备导板根据患者供牙形态及大小设置一到四个。

7.根据权利要求1所述的一种自体牙移植手术窝洞预备导板制作方法，其特征在于，所述方法还包括：

将窝洞预备导板由上层到下层依次放入患者口内，通过对应的钻头沿着导板装置内圈宽度往下备出由浅到深的窝洞。

8.一种自体牙移植手术窝洞预备导板，其特征在于，导板内轮廓与牙根水平分段内纵向投影外轮廓相匹配，数量取决于预备深度及牙根形态；

窝洞预备导板与患者口内受牙区贴合，且戴在受牙区的近中3颗或近远中各1-2颗邻牙咬合面及部分轴面。