CN107582191A - 一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 - Google Patents
一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107582191A CN107582191A CN201710797219.2A CN201710797219A CN107582191A CN 107582191 A CN107582191 A CN 107582191A CN 201710797219 A CN201710797219 A CN 201710797219A CN 107582191 A CN107582191 A CN 107582191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- micro
- guide plate
- implant
- data
- intraoral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及牙齿矫正技术领域，更具体地，涉及一种制作正畸用微种植体植入导板的方法。包括如下步骤：S01：用口内扫描仪扫描患者口内三维图像；S02：用口腔CBCT设备拍摄患者的颌面部三维图像；S03：将前两步骤中获取的三维图像和数据进行重叠；S04：根据重叠后的图像和数据，设计微种植钉植入部位或植入口直径大小，并生成数据；S05：将步骤S03和S04中的图像和数据导入到微种植体植入导板系统，生成微种植体植入导板的三维模型；S06：将微种植体植入导板的三维模型导入3D打印机内，通过3D打印生成微种植体植入导板，以上生成的微种植体植入导板能够设计更为合理的微种植钉植入部位。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿矫正技术领域，更具体地，涉及一种制作正畸用微种植体植入导板的方法。
背景技术
在口腔正畸治疗过程中，常需要植入微种植体辅助牙齿移动。微种植钉植入部位不仅需要避开牙根，重要的血管/神经等解剖结构，还要求植入的部位位于附着龈上，才能获得良好的稳定。传统情况下，微种植体的植入位置及方向均由医生的经验进行判断，不同医生的经验和操作熟练程度不同，很可能由于植入位置或方向的偏差，导致微种植体植入的失败。且传统的微种植体植入位置的设计无法实现一次性设计多个种植位置。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，该方法能够结合口内软组织信息和口内硬组织信息综合设计合理的微种植钉植入部位。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，包括如下步骤：
S01：用口内扫描仪扫描患者口内三维图像，获得口内牙齿组织及其周围软组织信息数据；
S02：用口腔CBCT设备拍摄患者的颌面部三维图像，并获得颌面部硬组织信息数据；
S03：将口内扫描仪获取的口内牙齿组织及其周围软组织信息数据和口腔CBCT设备获取的患者颌面部硬组织信息数据进行重叠；
S04：根据重叠后的图像和数据，设计微种植钉植入部位或植入口直径大小，并生成数据；
S05：将步骤S03和S04中的图像和数据导入到微种植体植入导板系统，生成微种植体植入导板的三维模型；
S06：将微种植体植入导板的三维模型导入3D打印机内，通过3D打印生成微种植体植入导板。
经过以上步骤生成的微种植体植入导板能够结合口内牙齿周围软组织信息和颌面部硬组织信息综合设计合理的微种植钉植入部位。
进一步地，步骤S01中所述的口内软组织信息包括口内附着龈的宽度和高度。这样，操作人员可以将微种植钉植入部位设计在口内附着龈的位置，从而提高植入的稳定性和安全性。
进一步地，步骤S02中所述的颌面部硬组织信息包括牙槽骨厚度和牙根的位置。这样，操作人员可以将微种植钉植入部位设计在牙槽骨厚度足够且避开牙根的位置，从而提高植入的稳定性和安全性。
进一步地，步骤S04中所述的确定微种植钉植入部位位于口内附着龈上并避开牙根位置。
进一步地，所述的导板覆盖整个牙列或所述的导板覆盖一个象限牙列，在确定的微种植钉植入部位预留植入导孔。
进一步地，所述的微种植钉植入部位有多个。可以一次性设计多个微种植钉植入部位。
进一步地，步骤S03中进行重叠时，选择第一磨牙的近远中颊尖点和尖牙的牙尖点为重叠点。这样的操作可以使得后牙区重叠更加准确，进而使得后期的种植钉植入部位的确定更加的准确。
进一步地，微种植体植入导板系统包括：数据导入模块、数据重叠模块、导板设计模块、数据模型生成模块，所述的数据导入模块用于导入口内三维数字图像数据和口内CBCT数据；所述的数据重叠模块用于以牙齿为基准将口内三维数字图像数据和口内CBCT数据进行数据重叠，以建立口内三维模型；所述的导板设计模块用于口内三维模型的微种植体植入导板设计，以及完成3D微种植体导板三维模型；所述的数据模型生成模块用于生成微种植体导板三维模型数据，最后将微种植体导板的三维模型数据导入3D打印机内，通过3D打印机制作出微种植体植入导板。
与现有技术相比，有益效果是： 微种植体植入导板能够结合牙齿周围软组织信息和颌面部硬组织信息综合设计合理的微种植钉植入部位，使得微种植钉植入部位更加的合理安全，从而提高植入位置的准确性和稳定性。
附图说明
图1是本发明整体流程图。
图2是本发明实施例二中微种植体植入导板结构示意图。
其中：1为第一磨牙舌根，2为第二磨牙舌根，3为植入定位孔，4为定位模板。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例一：
如图1所示，一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，包括如下步骤：
S001: 用3 shape Trios扫描仪（一种彩色口内扫描仪）获得的患者口内数据资料，将扫描头伸入患者口腔内，沿着患者牙冠表面进行均匀扫描，可快速获得患者口内真实情况，清晰准确分辨牙龈和牙齿的颜色；
S002：采用CBCT（锥形束投照计算机重组断层影像设备）对颌面部进行扫描。拍摄时，受试者端坐放松，眶耳平面与地平面平行，面中线（正中矢状面）与地平面垂直，并保持牙尖交错位咬合。将CBCT图像用NNTViewer软件（一种图像分析软件）转化成医学数字图像通讯标准存储；
S003：应用MIMICS 15.0软件（一种医学影像控制系统）对扫描数据进行三维重建，并对三维图像进行校准；
S004：根据重叠后的图像和数据，确定微种植钉植入部位及植入口直径大小并生成数据；植入口可根据实际选择的种植体直径作为参考，一般为直径1.3~2mm的圆孔；
S005：将步骤S03和S04中的图像和数据导入到微种植体植入导板系统，生成微种植体植入导板的三维模型；
开发微种植体植入导板系统，用于导入口内扫描仪获取的患者口内三维数字图像和CBCT数据，建立口内三维模型，并根据口内三维模型设计完成微种植体导板设计软件；
本发明微种植体植入导板系统的模块主要有以下几个板块。数据导入板块，用于导入口内三维数字图像数据和口内CBCT数据；数据重叠模块，用于以牙齿为基准将口内三维数字图像数据和口内CBCT数据进行数据重叠，以建立口内三维模型。导板模型设计板块，用于口内三维模型的微种植体植入导板设计，以及完成3D微种植体导板三维模型；数据模型生成模块，用于生成3D微种植体导板三维模型数据；
S006：最后将微种植体导板的三维模型数据导入3D打印机内，通过3D打印机制作出微种植体植入导板。
该微种植体植入导板系统允许添加各种品牌种植体数据库以及微种植钉导板数据库，数据库的内容可根据医生的喜好进行个性化设计，大大方便了导板的制作，提高了制作效率。
实施例二：
如图1、2所示，以上颌第一磨牙和第二磨牙舌侧植入微种植体为例，一种制作3正畸用微种植体植入导板的方法，包括如下步骤：
S0001： 3 shape Trios扫描仪获得的患者口内数据资料，将扫描头伸入患者口腔内，沿着患者牙冠表面进行均匀扫描，可快速获得患者口内真实情况；
S0002：采用CBCT机对颌面部进行扫描，拍摄时，受试者端坐放松，眶耳平面与地平面平行，面中线(正中矢状面)与地平面垂直，并保持牙尖交错位咬合，将CBCT图像用NNTViewer软件转化成医学数字图像通讯标准存储；
S0003：应用MIMICS15.0软件对扫描数据进行三维重建，并对三维图像进行校准；
S0004：在3 shape Trios操作软件中将获取的患者口内三维数字图像和CBCT数据重叠，重叠点选择第一磨牙的近远中颊尖点和尖牙的牙尖点，根据口内三维模型设计完成种植体植入位置、植入口直径等的设计；
S0005：将步骤S03和S04中的图像和数据导入到微种植体植入导板系统，生成微种植体植入导板的三维模型；
S0006： 设计3D微种植体导板，将导板的三维模型数据导入3D打印机内，通过3D打印机制作出微种植体植入导板；微种植体植入导板具体结构如图2，其中1为第一磨牙舌根，2为第二磨牙舌根，3为植入定位孔，4为定位模板。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：用口内扫描仪扫描患者口内三维图像，获得口内牙齿组织及其周围软组织信息数据；
S02：用口腔CBCT设备拍摄患者的颌面部三维图像，并获得颌面部硬组织信息数据；
S03：将口内扫描仪获取的口内牙齿组织及其周围软组织信息数据和口腔CBCT设备获取的患者颌面部硬组织信息数据进行重叠；
S04：根据重叠后的图像和数据，设计微种植钉植入部位或植入口直径大小，并生成数据；
S05：将步骤S03和S04中的图像和数据导入到微种植体植入导板系统，生成微种植体植入导板的三维模型；
S06：将微种植体植入导板的三维模型导入3D打印机内，通过3D打印生成微种植体植入导板。
2.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于,步骤S01中所述的口内牙齿组织及其周围软组织信息数据包括口内附着龈的宽度和高度。
3.根据权利要求2所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于：步骤S02中所述的颌面部硬组织信息数据包括牙槽骨厚度和牙根的位置。
4.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于,步骤S04中所述的确定微种植钉植入部位位于口内附着龈上并避开牙根位置。
5.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于,所述的导板覆盖整个牙列或所述的导板覆盖一个象限牙列，在确定的微种植钉植入部位预留植入导孔。
6.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于,所述的微种植钉植入部位有多个。
7.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于,步骤S03中进行重叠时，选择第一磨牙的近远中颊尖点和尖牙的牙尖点为重叠点。
8.根据权利要求1所述的一种制作正畸用微种植体植入导板的方法，其特征在于, 微种植体植入导板系统包括：数据导入模块、数据重叠模块、导板设计模块、数据模型生成模块，所述的数据导入模块用于导入口内三维数字图像数据和口内CBCT数据；所述的数据重叠模块用于以牙齿为基准将口内三维数字图像数据和口内CBCT数据进行数据重叠，以建立口内三维模型；所述的导板设计模块用于口内三维模型的微种植体植入导板设计，以及完成3D微种植体导板三维模型；所述的数据模型生成模块用于生成微种植体导板三维模型数据，最后将微种植体导板的三维模型数据导入3D打印机内，通过3D打印机制作出微种植体植入导板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710797219.2A CN107582191A (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710797219.2A CN107582191A (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107582191A true CN107582191A (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61051218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710797219.2A Pending CN107582191A (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107582191A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108618859A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-10-09 | 北京大学口腔医学院 | 一种高效率牙体预备导板的制作方法 |
| CN108891020A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-11-27 | 北京工业大学 | 一种基于熔融沉积成型技术的数字化种植导板制作方法 |
| CN109316254A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-12 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 一种正畸种植支抗导板的制造方法和正畸种植支抗导板 |
| CN110215301A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 植钉导板的制作方法及植钉导板 |
| CN110852161A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-28 | 上海淡竹体育科技有限公司 | 实时识别运动中人员身份的方法、装置及系统 |
| CN110946663A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 西安交通大学口腔医院 | 一种3d打印的微种植钉导板及其设计方法 |
| CN111214299A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-02 | 北京大学口腔医学院 | 正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板 |
| WO2020192472A1 (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 儒蓉成都医疗科技有限公司 | 手术导板及其制备方法 |
| CN114176806A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-15 | 北京大学口腔医学院 | 一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101192926B1 (ko) * | 2011-09-22 | 2012-10-18 | 연세대학교 산학협력단 | 교정용 미니스크류 가이드 및 그 제작방법 |
| CN104382661A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-04 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种数字化3d种植导板制作方法及其系统 |
| CN105919684A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-07 | 穆檬檬 | 一种建立三维牙颌融合模型的方法 |
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201710797219.2A patent/CN107582191A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101192926B1 (ko) * | 2011-09-22 | 2012-10-18 | 연세대학교 산학협력단 | 교정용 미니스크류 가이드 및 그 제작방법 |
| CN104382661A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-04 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种数字化3d种植导板制作方法及其系统 |
| CN105919684A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-07 | 穆檬檬 | 一种建立三维牙颌融合模型的方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 郑浩: "《实用临床口腔学 下》", 31 March 2017, 吉林科学技术出版社 * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108618859A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-10-09 | 北京大学口腔医学院 | 一种高效率牙体预备导板的制作方法 |
| CN108891020B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-08-07 | 北京工业大学 | 一种基于熔融沉积成型技术的数字化种植导板制作方法 |
| CN108891020A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-11-27 | 北京工业大学 | 一种基于熔融沉积成型技术的数字化种植导板制作方法 |
| CN109316254A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-12 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 一种正畸种植支抗导板的制造方法和正畸种植支抗导板 |
| WO2020192472A1 (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 儒蓉成都医疗科技有限公司 | 手术导板及其制备方法 |
| CN110215301A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 植钉导板的制作方法及植钉导板 |
| CN110852161A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-28 | 上海淡竹体育科技有限公司 | 实时识别运动中人员身份的方法、装置及系统 |
| CN110946663B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-05-18 | 西安交通大学口腔医院 | 一种3d打印的微种植钉导板及其设计方法 |
| CN110946663A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 西安交通大学口腔医院 | 一种3d打印的微种植钉导板及其设计方法 |
| CN111214299A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-02 | 北京大学口腔医学院 | 正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板 |
| WO2021159667A1 (zh) * | 2020-02-10 | 2021-08-19 | 北京大学口腔医学院 | 正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板 |
| CN114176806A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-15 | 北京大学口腔医学院 | 一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法 |
| CN114176806B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-01-26 | 北京大学口腔医学院 | 一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107582191A (zh) | 一种制作正畸用微种植体植入导板的方法 | |
| US10973612B2 (en) | Dental appliance binding structure | |
| CN106806030B (zh) | 一种冠根三维模型融合方法 | |
| US8899983B2 (en) | Method and apparatus for preparing denture | |
| EP3107483A2 (en) | Method and system for tooth restoration | |
| RU146100U1 (ru) | Устройство позиционирования хирургического шаблона | |
| US8998615B2 (en) | Method and apparatus for preparing denture | |
| CN113288480B (zh) | 骨增量与种植义齿联合设计方法及骨增量模型的制造方法 | |
| KR20130048202A (ko) | 동적 가상 교합기 | |
| CN208989109U (zh) | 一种带定向及定深结构的种植手术导板 | |
| CN110269704A (zh) | 一种个性化骨嵴再生钛网的精确种植牙修复手术钛网装置以及制作方法 | |
| PL235136B1 (pl) | Sposób rejestracji ruchu i geometrii stawu skroniowo-żuchwowego | |
| KR20190013216A (ko) | 무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법 | |
| CN112419476A (zh) | 牙科病人三维虚拟图像的创建方法及系统 | |
| KR102070682B1 (ko) | 무치악트레이 및 이를 이용한 하악 운동기록 변환방법 | |
| JP3625278B2 (ja) | インプラント植立用治具およびその作製方法 | |
| CN110236712A (zh) | 自体牙移植预备牙槽窝的手术导板及其制作方法以及应用 | |
| CN110742704B (zh) | 根管精准定位的嵌入式导板及其制备方法、制备系统、应用、根管精准定位方法 | |
| CN215606416U (zh) | 骨增量与种植二合一导板 | |
| CN110200714A (zh) | 一种用于制作种植导板的托盘及制作种植导板的方法 | |
| TWI438732B (zh) | 使用立體定位導引系統之植牙生體贋復物成形的整合性方法 | |
| KR20220045909A (ko) | 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템 | |
| CN210843535U (zh) | 一种自体牙移植预备牙槽窝的手术导板与手术导板总成 | |
| CN110403725B (zh) | 种植手术术后精度测量方法 | |
| CN113397585B (zh) | 基于口腔cbct和口扫数据的牙体模型生成方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180116 |