CN117560995A - 用于切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨的设备、方法，以及用于将已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的尤其包括这种设备的切片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及构造和适配成切除已去头的、宰杀、优选已打开腹腔的鱼(12)的各个胁腹骨(11)的设备(10)，鱼在传送方向T上尾部在前地以其脊骨(13)安放在传送鞍座(14)上的方式被传送，设备至少包括：上骨引导件(15)，其构造和适配成从待加工的鱼(12)的背侧引导脊骨(13)；下骨引导件(16)，其构造和适配成引导待加工的鱼(12)的腹辐骨(44)，腹辐骨形成在从尾部到腹腔的区域中；以及分离单元(17)，用于从围绕待加工的鱼(12)的腹腔的胁腹骨(11)上脱离鱼片，其中分离单元(17)包括分离机构(18)，其具有相应的对立面单元(19)并能够从待机位置进入工作位置且反之亦然，该设备(10)特征在于，脱离装置(20)位于上骨引导件(15)的区域内且构造和适配成至少松动各个胁腹骨(11)和各个胁腹骨(11)的至少一些胁腹骨的脊骨(13)之间的骨连接(21)。本发明还涉及具有这种设备(10)的相应切片机(40)和相应的方法。

Description

用于切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨的 设备、方法，以及用于将已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切 片的尤其包括这种设备的切片机

技术领域

本发明涉及一种设备，其构造和适配成切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨，所述鱼在传送方向T上尾部在前地以其脊骨安放在传送鞍座上的方式被传送，所述设备至少包括：上骨引导件，其构造和适配成从待加工的鱼的背侧引导脊骨；下骨引导件，其构造和适配成引导待加工的鱼的腹辐骨，所述腹辐骨形成在从尾部到腹腔的区域中；以及分离单元，用于使鱼片从围绕待加工的鱼的腹腔的所述各个胁腹骨上脱离，所述分离单元包括分离机构，所述分离机构有相应的对立面单元，并具有从待机位置进入工作位置且反之亦然的能力。

本发明还涉及一种用于对已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的切片机，包括：用于暴露背辐骨直至脊骨的背刀；用于暴露从尾部延伸至腹腔的腹辐骨直至脊骨的腹刀；用于切除各个胁腹骨的设备；用于通过剪断由腹刀和背刀在脊骨周围留下的韧带来将鱼片从尾部区域中的脊骨分离出来的分离刀；用于尾部在前地传送鱼的环式传送机；以及在传送机上布置的用于将鱼稳固地装入其腹腔的若干鱼鞍座。

此外，本发明还涉及一种用于对已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的方法，包括以下步骤：沿传送方向T尾部在前地将待加工的鱼传送通过切片机；切除背辐骨直至脊骨；切除腹辐骨直至脊骨；切除各个胁腹骨；通过剪断在切除背辐骨和腹辐骨时在脊骨周围留下的韧带，将鱼片从尾部区域中的脊骨分离。

背景技术

这种设备和切片机以及方法被用于鱼类加工业中以对特别是鲑鱼、白鱼和其他鱼类的鱼自动切片。然而，解剖结构和特别是骨架结构因鱼类而相同。鱼共同具有的是中脊骨(下文中也称为中骨或脊柱)。朝向背部，背辐骨，也称为背部辐骨，沿着脊骨在基本上垂直的方向上朝上延伸。从尾部到腹腔的起始处，腹辐骨，也称腹部辐骨，在大致垂直的方向上朝下延伸。胁腹骨的走向及其构造通常有所不同；胁腹骨在腹腔两侧上在腹腔区域中沿脊脊形成。例如白鱼的胁腹骨从中骨倾斜地、基本上呈直线地或者以在腹腔周围仅略微向下弯曲延伸，而海鲈鱼的胁腹骨例如是更加弯曲的。以海鲈鱼类为例，胁腹骨，尤其是位于腹部高度的头端部处的胁腹骨，最初基本上从脊骨水平延伸，以便然后在腹部高度周围以较大的弧形向下延伸。此外，例如海鲈鱼的胁腹骨，尤其是位于朝向腹腔的头端部的胁腹骨，更为粗壮。换句话说，各个鱼类在胁腹骨的形状或方向和稳固性方面存在差异。

在鱼的自动切片期间必要的工作步骤是将鱼片从其是所谓的肋骨骨架的胁腹骨释放，胁腹骨在脊骨两侧上延伸并环绕着鱼的腹腔。为此，借助于传送鞍座将鱼传送到各个加工工具，特别是用于切除胁腹骨的设备。上和下骨引导件用于将鱼保持或引导在传送鞍座上的最佳加工位置。分离单元通常布置在待加工的鱼的两侧上，使得鱼片可以同时地或延时地与胁腹骨分离。分离单元和对立面单元限定切割间隙。在切除没有明显弧形结构的胁腹骨，即胁腹骨在分离单元或对立面单元所限定的平面内是直线/扁平的时，与白鱼一样，例如，胁腹骨可被分离机构和分离机构设置上的倒角引导到切割间隙中。

在海鲈鱼和类似鱼类中，胁腹骨的拱形结构，即肋骨拱形结构尤为明显。这意味着胁腹骨具有更强的曲线和描绘更大的弧形。胁腹骨还具有特殊的稳固性，尤其是从在腹腔的头端部处的脊骨延伸出来的胁腹骨。随着胁腹骨的曲率和稳固性增加，切除胁腹骨的过程就变得不那么可靠了。由于胁腹骨至少部分无法穿过分离机构和对立面单元之间形成的切割间隙，因此存在切入胁腹骨的风险，其结果是胁腹骨全部或部分留在鱼片上，这大大增加了随后的修剪工作，即特别是去除胁腹骨或其部分。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于切除鱼的各个胁腹骨的装置，该装置尤其针对诸如海鲈鱼之类的具有明显肋弓结构的鱼类，优化自动切片。本发明的目的还在于提出一种相应的切片机和相应的方法。

本发明的目的是通过具有开头提到的特征的设备来实现的，其中，在上骨引导件的区域中布置脱离装置，其构造和适配成至少松动在各个胁腹骨和所述各个胁腹骨的至少一些的脊骨之间的骨连接。借助于根据本发明的脱离装置，首次具有作用在各个胁腹骨与脊骨连接的区域上的优选地选择性的负荷以便至少使胁腹骨断裂是可能的。措辞“至少松动”应理解为胁腹骨与脊骨或椎体之间的永久性骨连接断裂，但胁腹骨没有完全从带有所有残余连接的脊骨脱离。即使胁腹骨和脊骨之间仍有残余连接，例如以骨材料和/或其他结缔组织材料(如组织)的残余连接形式存在，至少断裂/开裂的胁腹骨的阻力也会至少部分被打破，使得胁腹骨就能被带到适合于进一步切片过程的位置，特别是能被引导进入或通过分离机构和对立面单元之间的切割间隙。松动并不排除完全松动，即脱离。措辞“所述各个胁腹骨的至少一些”表明以下事实：并非所有胁腹骨都必须被部分或完全松动，而是它们可以被部分或完全松动。根据本发明的设备以一种自动化和特别有效的方式，通过使各个胁腹骨至少部分地松动并将松动的胁腹骨引导进入其被引导进入和通过切割间隙的受力位置，使胁腹骨能够被带入适合于切除胁腹骨的所述位置。这意味着从胁腹骨上切除的鱼片不含胁腹骨和/或其残留物，使得大大减少随后以修剪切下的鱼片形式进行的工作是可能的。

有利的是，脱离装置构造和适配成至少在所述脊骨两侧上松动在所述各个胁腹骨和位于接近头部区域的、即待加工的所述鱼的所述腹腔的头端处的胁腹骨的所述脊骨之间的骨连接。胁腹骨在其与接近头端部的脊骨的连接中变得更加强壮和坚固并且在其曲率方面更明显。脱离装置相应地构造和配置成特别是与这些胁腹骨不可避免地接触，这些胁腹骨由于它们特别强烈弯曲而位于特别远离由分离机构或对立面单元限定的平面(切割间隙也位于该平面中)之外，以便至少使这些胁腹骨断裂并将其引导进入分离机构和对立面单元之间形成的切割间隙中。

一个特别优选的实施特征在于，所述脱离装置包括至少两个脱离元件，它们位于或布置在所述上骨引导件的相对两侧上。脱离元件是选择性地和可靠地将脱离力施加到胁腹骨与脊骨连接的区域以便至少松动胁腹骨的简单且有效的设计。脱离元件的数量及其位置和排列方式都能够改变，只要能用与骨连接建立不可避免的接触即可。

一个有利的改进特征在于，每个脱离元件包括脱离部件和引导部件。这是一种特别有效的方法：确保在胁腹切割期间，即在胁腹骨被切除的同时，脱离元件至少用它们的脱离部件使胁腹骨断裂，然后用它们的引导部件使胁腹骨进入优选的受力位置，即把它们压靠在分离单元的对立面单元上。这拉伸和轻微旋转至少松动的胁腹骨，使得其位于由分离机构或对立面单元限定的平面内，并能被引导至分离机构下方，从而通过切割间隙。通过这种方式，即使是原本坚硬且强烈弯曲的胁腹骨也能被完整地引导通过切割间隙，使得获得没有胁腹骨和/或残留物的鱼片。

一个特别优选的实施例特征在于，所述脱离部件以如下方式布置成在所述引导部件之前与待加工的所述鱼的所述传送方向T相反：待松动的所述各个胁腹骨首先与所述脱离部件相遇，以至少将所述各个胁腹骨从所述脊骨上松动，并且然后与所述引导部件相遇，以将至少松动的胁腹骨引导进入所述分离机构和所述分离单元的所述对立面单元之间存在的切割间隙。这种构造确保在待加工的鱼传送通过设备时不可避免地松动并安置在期望的受力位置中。

有利的是，所述脱离部件构造成至少在朝向所述各个胁腹骨指向的剥离边缘的部分中至少是锋利的，而所述引导部件构造成至少在形成引导边缘的部分中是不锋利的。锋利的脱离边缘使脱离元件能够将选择性的力施加到在胁腹骨和脊骨之间的连接区域，使得其至少被可靠地断裂。作为一个选项也能够实现力的可平面或线性施加。不锋利的引导边缘有效地确保至少断裂的胁腹骨被牢牢地压靠在对立面单元的倾斜表面上，并且从而被引导通过在分离机构下方的切割间隙。

一个有利的改进特征在于，所述锋利的脱离边缘从朝向所述各个胁腹骨指向的下边缘延伸到指向与待加工的所述鱼的所述传送方向T相反的方向的前边缘的区域。通过脱离边缘的构造和延伸，所有胁腹骨能够被可靠地"拾取"并被引导至下边缘，以便由于脱离元件和胁腹骨之间的用于松动的增大的接触压力，至少在下边缘处使用松动。

优选地，所述不锋利的引导边缘沿着所述锋利的脱离边缘的延伸在朝向所述各个胁腹骨指向的下边缘上延伸，所述不锋利的引导边缘还具有横向于所述传送方向T的延伸部以形成引导倒角。引导边缘在延长脱离边缘时的延伸能够是连续的或偏移的。引导倒角确保至少松动的胁腹骨被压入适当/期望的受力位置，即在对立面单元上拉伸并轻微旋转，以引导胁腹骨通过切割间隙。

一个优选的实施例特征在于，由所述脱离边缘和所述引导边缘形成的每个脱离元件的下边缘构造成在待加工的所述鱼的所述传送方向T上向下倾斜。这在待加工的鱼沿传送方向T传送通过设备期间减小脱离元件的下边缘与胁腹骨之间的距离，从而脱离元件对胁腹骨的压力增加并导致产生不可避免的接触，从而可靠地松动/断裂胁腹骨，其至少是待加工的鱼的腹腔的头端部处的胁腹骨。

方便地，每个脱离元件可选地形成为一件或若干部分，出于卫生考虑，一件式结构是优选的。

脱离元件能够构造为独立部件。例如，这种独立部件能够以如下方式沿着待加工的鱼的传送路径是静止不动的：待加工的鱼不可避免地撞击脱离元件。脱离元件也能够被主动控制，例如以将其从待机位置移动到工作位置并返回。为此，能够单独或同步地控制脱离元件。尤其优选地，脱离元件或其控制系统与用于识别诸如胁腹骨的大小、位置和的曲度等的鱼特定数据的检测机构操作性连接，使得脱离元件是单独可控的。特别有利的是，所述至少两个脱离元件每个都与所述上骨引导件相连，提供了一个特别简单和紧凑的解决方案来可靠地松动胁腹骨。

有利的是，所述至少两个脱离元件在远离所述上骨引导件的所述引导间隙指向的一侧上固定地附接到所述上骨引导件。一方面，这种构造使胁腹骨和脊骨之间的连接区域尽可能靠近脊骨以便实现有效的松动/断裂成为可能。另一方面，脱离元件到上骨引导件的紧密附接意味着要获得的鱼片不会受到损坏，因为这防止在已由背刀从背辐骨脱离出来的鱼片与脱离元件之间的碰撞。

可选地，所述至少两个脱离元件到所述上骨引导件的附接构造为是可释放的。例如，这意味着在磨损的情况下，能够快速且容易地更换这些元件。不过，优选地，脱离元件构造为是固定的的并与骨引导件集成在一起，这对清洁能力和卫生有积极影响。

目的还可以通过开头就提到的切片机来实现，这种切片机特征在于，用于切除胁腹骨的设备是根据权利要求1至13中的一项或多项来构造的。由此产生的优点已在与用于切除的设备有关的部分中作了说明，因此在此仅提及有关段落，以避免重复。

目的还可以通过具有开头提到的步骤的方法来实现，其特征在于所述各个胁腹骨在被切除之前在其与所述脊骨的骨连接的区域中至少部分地被松动。松动至少断裂胁腹骨与脊骨之间的永久性骨连接，由此骨连接失去稳定性并能够更容易地被移动/引导到期望的受力位置。换句话说，根据本发明的方法甚至使得具有弯曲且坚固的胁腹骨结构的鱼类(如海鲈鱼)的胁腹骨能够被移动/旋转到一平面，在所述平面中，由于松动，胁腹骨能够在不切入胁腹骨的情况下被切除。

优选地，至少位于接近头部区域的胁腹骨在脊骨的两侧上被松动，优选至少被断裂。以强烈弯曲的形状从在腹腔周围的头端部区域中的脊骨延伸且非常牢固的这些胁腹骨在实际切除过程之前被松动或断裂，并被带到一地方/位置，在所述地方/位置中胁腹骨适合通过分离机构和分离单元的对立面单元之间形成的切割间隙，以切除胁腹骨。

有利的是，优选地选择性的负载被施加，以至少松动所述各个胁腹骨和所述脊骨之间的所述骨连接，以分离永久连接。力在骨连接的区域中的选择性施加能够确保可靠和安全地断裂或折断骨连接。

优选的改进特征在于，所述骨连接上的所述选择性的负载随着所述待加工的鱼在所述传送方向T上的传送而增加。尤其是在位于待加工的鱼的腹腔头端部处的胁腹骨的情况下，这大大提高了在松动、开裂、断裂和/或折断时的可靠性和效率。

特别优选的是，至少已松动的胁腹骨被旋转并引导至分离机构和分离单元的对立面单元之间形成的切割间隙中，以切除胁腹骨。由于松动以及由此被松动或移除的刚性骨连接，能够例如在沿着传送方向T连续传送待加工的鱼期间与传送方向T相反地挤压松动的胁腹骨，使得胁腹骨就像侧面一样变得平坦，并位于分离机构或对立面单元限定的平面内。换句话说，切割间隙形成在平坦的分离机构(例如圆刀)和平坦的对立面单元(其能够构造成一件或优选几个部分)之间的工作位置中。由分离装置限定的平面与由对立面单元限定的平面基本平行，只是偏移了切割间隙的大小。为了形成切割间隙，分离机构的平面根据观察角度的不同，位于对立面单元平面上方或下方。因此，严格说来，胁腹骨被旋转/挤压到对立面单元的表面上，并被引导到之前限定的两个平面之间的位置，即引导进入切割间隙39中，以便确保所有胁腹骨11都通过切割间隙39而不被损坏。

特别优选的是，所述方法是用根据权利要求14所述的且片机实施的。由此产生的更多优点已经详细说明，因此在此不再赘述。

附图说明

从属权利要求和说明书中可以看出该设备和切片机以及相应方法的更多便利和/或有利特征和发展。特别是优选的实施例将参照附图进行更详细的说明。附图示出了：

图1是具有根据本发明的用于切除胁腹骨的设备的切片机的透视图，

图2是根据本发明的用于切除胁腹骨的设备的放大示意图，

图3是在脱离元件接触胁腹骨之前根据图2的设备在传送方向T上的剖面图，其具有海鲈鱼类的鱼的胁腹部分，

图4是根据图3的脱离装置与胁腹骨接触的视图，

图5是脱离装置的放大透视图，其中脱离装置固定至上骨引导件；

图6是脱离装置的另一实施例，其构造成是可相对于上骨引导件偏转的，以及

图7是根据图5的脱离装置的正视图。

具体实施方式

根据本发明的图示设备用于切除已去头、宰杀的海鲈鱼类的鱼的各个胁腹骨(在下文中也称为肋弓)，该鱼优选是已打开腹腔且在鱼游方向上尾部在前地被传送。然而，该设备当然也可用于从其他鱼类的肋骨释放鱼片。将它用于以在鱼游方向头朝前的方式被传送的鱼也是可能的。本发明涉及用于切除在它们的腹腔中尚未打开的、已去头、宰杀的鱼的胁腹骨的设备。

在图1和图2所示的用于切除胁腹骨11的设备10中，为了更清楚起见，设备10只被显示和描述用于加工鱼的一侧。但实际上，下面描述的部件位于待加工的鱼12的两侧上，使得鱼12的两个鱼片能够从两侧上的各个腹骨11脱离，优选是同时脱离，但也可选地延时脱离。

图中所示的设备10构造和适配成切除已去头、宰杀的鱼12的各个胁腹骨11，这些鱼12优选是已经打开腹腔并在传送方向T尾部在前地以其脊骨13安放在传送鞍座14上的方式被传送。该设备10至少包括上骨引导件15，其构造和适配成从待加工的鱼12的背侧引导脊骨13；下骨引导件16，其构造和适配成引导待加工的鱼12的腹辐骨44，这些辐骨形成于从尾部到腹腔的区域中；分离单元17，用于使鱼片从围绕待加工的鱼12腹腔的各个腹骨11脱离，分离单元17包括分离机构18，分离机构18具有相应的对立面单元19并具有从待机位置进入工作位置且反之亦然的能力。

根据本发明，该设备10的特征在于，在上骨引导件15的区域中布置脱离装置20，该脱离装置20构造和适配成至少可以松动各个胁腹骨11和在各个胁腹骨11的至少一些处的脊骨13之间的骨连接21。

下面描述的特征和改进，无论是单独使用还是相互组合使用，都说明了优选的实施例。需要明确指出的是，在权利要求和/或说明和/或附图中总结的特征，或在共同实施例中描述的特征，也可以以功能独立的方式进一步改进上述设备10。

在以示例的方式示出的实施例中，脱离装置20构造并适配成至少在脊骨13的两侧上松动在各个胁腹骨11和至少位于接近头部区域(即在待加工的鱼12的腹腔的头端部处的)胁腹骨11的脊骨13之间的骨连接21。为此，脱离装置20包括至少两个脱离元件22和23，它们安置或布置在上骨引导件15的相对侧上。上骨引导件15包括至少两个引导爪24和25，它们以如下方式布置成彼此保持一定距离：它们向下指向的自由端构造和适配成从背侧引导脊骨13，并且引导爪24和25的内侧朝向彼此，形成足够的空间，即所谓的引导间隙，以确保背侧辐骨42的通过。从腹侧看，脊骨13一方面由传送鞍座14引导，并且另一方面，特别是在腹腔到尾部的末端的区域中，由下骨引导件16引导。

每个脱离元件22、23包括脱离部件26、27和引导部件28、29。在所示的实施例中，脱离部件26、27以如下方式布置成在引导部件28、29之前与待加工的鱼12的传送方向T相反：待松动的胁腹骨11首先与脱离部件26、27相遇，以至少使胁腹骨11从脊骨13上松动，然后与引导部件28、29相遇，以将至少被松动的胁腹骨11引导到脱离机构18和脱离单元17的对立面单元19之间存在的切割间隙39中。脱离部件26、27和引导部件28、29的构造可以不同，脱离部件26、27与各自相关的引导部件28、29的排列和分配也可以不同。

每个脱离部件26、27构造成至少在朝向胁腹骨11指向的脱离边缘30上的部分中至少是锋利的，而每个引导部件28、29构造成至少在形成引导边缘31的部分中是不锋利的。在根据图5和图6的示例性实施例中，锋利的脱离边缘30甚至从朝向胁腹骨11指向的下边缘32延伸到指向与待加工地鱼12的传送方向T相反的方向的前边缘33的区域。锋利的可以是指脱离边缘30实际上是极锋利的。在其他实施例中，如果脱离边缘30以确保胁腹骨11的断裂的方式设置有朝向彼此延伸的胁腹，就足够了。

不锋利的引导边缘31的构造及其与脱离边缘30的排列或分配也可以变化。在所示的实施例中，不锋利的引导边缘31沿着锋利的脱离边缘30的延伸在朝向胁腹骨11指向的下边缘32上延伸，不锋利的引导边缘31还具有横向于传送方向T的延伸部以形成引导倒角34。引导倒角34是不锋利且斜切的边缘，其构造和适配成将之前至少被脱离边缘30松动的胁腹骨11按压到期望姿势。期望姿势被描述/定义为这样的姿势，在该姿势中，胁腹骨11被引导倒角34从其原始的弯曲定向(尤其见图3)带入旋转和扁平的大致直线的定向(尤其见图4)，并保持在那里以便被引导通过脱离机构18和对立面单元19之间的切割间隙39。通过引导倒角34(其从脱离边缘30开始横向于传送方向T向下倾斜)，胁腹骨11被压靠在对立面单元19上，直到它们基本位于对立面单元19限定的平面内和在分离机构18下方，即位于切割间隙39中。

脱离边缘30和引导边缘31在传送方向T上几乎并入彼此。在根据附图的优选实施例中，由脱离边缘30和引导边缘31形成的每个脱离元件22、23的下边缘32构造成在待加工的鱼12的传送方向T上向下倾斜。不过，优选地，在传送期间，胁腹骨11与下边缘32不连续接触，因为引导边缘31相对于脱离边缘30垂直于传送方向T偏移。换句话说，下边缘32在从脱离边缘30到引导边缘31的过渡中形成了凹槽35。最初，下边缘32对胁腹骨11的压力由沿传送方向T向下倾斜的脱离边缘30不断增加，直到胁腹骨11至少部分地断裂。然后，最大压力由下边缘32中的凹槽35首先从胁腹骨11上移除，然后一方面由也构造为沿传送方向T向下倾斜并横向于传送方向T斜向下倾斜的引导边缘31再次增加，并且另一方面，胁腹骨11由引导倒角34横向"折叠"以便它们能被平直地引导通过切割间隙。

脱离元件22、23可以构造为多个部件。但优选地，脱离元件22、23构造成一体式。脱离元件22、23的厚度，即特别是它们横向于传送方向T的延伸，被选择为一方面使得确保松动/断裂的效果，另一方面使得待加工的鱼12(其鱼片在它们到达设备10时已经通过背侧切口和腹侧切口与骨架部分地分离)不会被脱离元件22、23损坏。可选地，脱离元件22、23每个与上骨引导件15连接。特别优选地，脱离元件22、23在远离上骨引导件15的引导间隙指向的一侧上固定地附接到上骨引导件15，特别是参见图5。具体地说，脱离元件22、23固定地附接到形成上骨引导件15的引导爪24、25的彼此远离指向的外侧。固定可以构造成可释放的。可选地，脱离元件22、23与引导爪24、25构造为一件。

在未示出的实施例元件中，也能够在上骨引导件15的一侧或两侧上沿传送方向T一个在另一个之后地设置多个脱离元件22、23。将脱离元件22、23布置在处理装置上也是可能的，该处理装置例如为多轴机械臂或类似装置，其功能与分离单元17的控制系统相匹配。也可以使用与上骨引导件15分开布置和构造的脱离元件22、23的其他实施例，它们可以是固定的或可移动的。图6显示了一个示例性实施例，其中脱离装置20构造成相对于上骨引导件15是可移动的。为此，脱离装置20绕枢轴点S相对于上骨引导件15的引导爪24、25是可转动的。脱离装置20借助于弹簧47或诸如气缸等的主动元件保持在较低的起始位置中。支座48限制朝向胁腹骨11的向下移动。可选地，脱离装置20或其脱离元件22、23可以与控制系统配合，借助于该系统，特别是在脱离元件例如借助于气缸可以被致动的情况下，脱离元件22、23可以从起始位置移动到工作位置并返回。用于检测鱼特定数据和信息的机构也可以连接到控制系统，例如，用于通过设备10传送待加工的鱼类12的传送装置也可以连接到控制系统，从而确保对脱离元件22、23的单独或同步控制。

为了更好地理解根据本发明的设备10，描述设备10的示例性构造，特别是关于分离单元17的构造，但要明确指出的是，这只是一个示例性选项，分离单元17也可以有不同的设计。借助于骨引导件15和16，通常传送到传送鞍座14上的分离单元17的区域中的待加工的鱼12以这样的方式被保持在限定的位置中：鱼12相对于分离装置17处于限定的状况。分离装置17包括分离机构18，相应的对立面单元19被分配给分离机构18。

例如，设备10的分离机构18可以构造为旋转圆刀36，并可以由未明确示出的驱动装置以可变的速度旋转地驱动。优选地，对立面单元19构造为两部分，即具有固定的支承元件37和可躲避的支承元件38，固定的支承元件37构造和适配成与圆刀36一起是可从待机位置移动到工作位置并返回的；可躲避的支承元件38构造成是可相对于固定的支承元件37单独移动的，以特别是躲避弹簧力。整个分离单元17始终处于待机位置。固定的支承元件37具有到圆刀36的限定间隙距离，其在大小上与切割间隙39相对应。例如，间隙距离的大小可以是0.5毫米到1毫米，但也可以是2毫米或更大。

在待机位置中，可躲避的支承元件38安置成略高于固定的支承元件37。换句话说，在待机位置中，支承元件37和38限定了不同的平面，这些平面平行偏移，也就是说，它们没有形成共同的平面。在与传送方向T相反的方向上，可躲避的支承元件38比固定的支承元件37延伸得更远，使得当待加工的鱼12进入时，胁腹骨11首先会跑到可躲避的支承元件38上，并在适用的情况下，几乎会安放在可躲避的支承元件38的顶部。一旦沿传送方向T在前的第一胁腹骨11到达圆刀36的操作区域，分离单元17就会从待机位置向上移动到工作位置。首先，圆刀36和与圆刀36相关联的固定的支承元件37一起向上移动，而不改变恒定但可调节的间隙距离。一旦固定的支承元件37与可躲避的支承元件38处于同一水平面上，即两个支承元件37和38由此形成共同的平坦表面和与由圆刀36限定的平面平行地延伸的共同的平面，圆刀36和固定的支承元件37到最终工作位置的进一步向上移动导致可躲避的支承元件38通过机械驱动装置或主动控制等方式实际上被带着移动。在最终工作位置中，在圆刀36的底部和两个支承元件37、38的共同表面之间形成切割间隙39。例如，圆刀36和支承元件37、38的运动可以线性进行。不过，使用适当的驱动装置进行枢轴运动是优选的。

由于举例说明的分离单元17的布置和构造，各个胁腹骨11在它们进入设备10的区域时安放在可躲避的支承元件38上，而鱼片的肚皮(其已被部分切除)则延伸进入固定的支承元件37的区域。脱离装置20的脱离元件22、23相应地与可躲避的支承元件38配合。胁腹骨11保持于支承元件38的表面上，或通过抬起支承元件38而与之接触，并受到由脱离部件26、27从上方施加的选择性压力，直至它们断裂/折断并且然后被引导部件28、29旋转，使得它们平放在可躲避的支承元件38的表面上。在由脱离元件22、23在胁腹骨11上施加的接触压力过大的情况下，可以由可躲避的支承元件38的弹簧加载布置/悬挂来抵消或限制接触压力。在可选的实施例中，可以设置致动机构(未显示)，其构造和适配成主动地将可躲避的支承元件38引开。换句话说，可以通过借助于致动机构主动地致动可躲避地安置的支承元件38，以受控的方式控制和调整胁腹骨11上的压力。

设备10可以构造为单独的装置。在这种情况下，设备10本身包括具有至少一个传送鞍座14的传送装置。不过，特别优选地，前面描述的设备10是切片机40的部件。用于对去头、宰杀(优选地已经打开腹腔)的鱼12切片的切片机40包括:背刀41，用于暴露背辐骨42直至脊骨13；腹刀43，用于暴露从尾部延伸至腹腔的腹辐骨44直至脊骨13；用于切除各个胁腹骨11的设备10；分离刀45，用于通过剪断由腹刀和背刀41、43在脊骨13周围留下的韧带，将鱼片从尾部区域的脊骨13分离出来；环式传送机46，用于以尾部在前的方式传送鱼12，以及在传送机46上布置的若干传送鞍座14，用于将鱼12牢固地装入其腹腔。根据本发明，这种切片机40的特征在于，用于切除胁腹骨11的设备10是根据权利要求1至13中的一项或多项构造的。

在加工腹腔尚未被打开的鱼12的情况下，额外地使用腹刀43来打开腹腔。

下面，将参照附图对特别重要的方法进行更详细的说明：

待加工的鱼12在放在传送鞍座14上之前被去头和宰杀，使得待加工的鱼12优选也有打开的腹腔。然后将"无头的"鱼推到传送鞍座14上，直到传送鞍座14的止动面碰到腹腔的末端。以这种方式放置的鱼12优选尾巴在前地传送通过切片机40。优选地，一个接一个地将各个背辐骨42切除至脊鱼13，将腹辐骨44切除至脊骨13，并切除各个胁腹骨11，以便随后通过剪断在切除背辐骨42和腹辐骨44时留在鱼骨13周围的韧带，将鱼片从在尾部区域中的鱼骨13分离出来。

根据本发明，胁腹骨11在被切除之前在其与脊骨13的骨连接21的区域中至少部分地被松动。至少位于接近头部区域的胁腹骨11在脊骨13的两侧被松动，最好是至少被断裂。换句话说，胁腹骨11与脊骨13的固定和刚性连接被松动或完全分离，使得在带着胁腹骨11的待加工的鱼12到达分离单元17的切割间隙39以切除胁腹骨11之前，胁腹骨11可以从其弯曲结构旋转到平坦的姿势/定向。

优选地选择性的负载被施加，以松动各个胁腹骨11和脊骨13之间的骨连接21，以便分离永久连接。骨连接21上的选择性的负载优选随着待加工的鱼12在传送方向T上的传送而增加。在松动/断裂/折断后，至少松动的胁腹骨11被旋转并引导到分离机构18和分离单元17的对立面单元19之间形成的切割间隙39中，以切除松动的胁腹骨11。

胁腹骨11的松动、断裂或完全折断以及随后将压扁的胁腹骨11送入切割间隙39可以通过多种方式进行。然而，特别优选的是，该方法是利用根据权利要求14所述的切片机40来实施的。

Claims (20)

1.构造和适配成切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼(12)的各个胁腹骨(11)的设备(10)，所述鱼在传送方向T上尾部在前地以其脊骨(13)安放在传送鞍座(14)上的方式被传送，所述设备至少包括：上骨引导件(15)，其构造和适配成从待加工的所述鱼(12)的背侧引导所述脊骨(13)；下骨引导件(16)，其构造和适配成引导待加工的所述鱼(12)的腹辐骨(44)，所述腹辐骨形成在从尾部到所述腹腔的区域中；以及分离单元(17)，用于使鱼片从围绕待加工的所述鱼(12)的腹腔的所述各个胁腹骨(11)脱离，其中所述分离单元(17)包括分离机构(18)，所述分离机构具有相应的对立面单元(19)并能够从待机位置进入工作位置且反之亦然，其特征在于，脱离装置(20)位于所述上骨引导件(15)的区域内并且构造和适配成至少松动所述各个胁腹骨(11)和所述各个胁腹骨(11)的至少一些胁腹骨的所述脊骨(13)之间的骨连接(21)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述脱离装置(20)构造和适配成至少在所述脊骨(13)两侧上松动所述各个胁腹骨(11)和至少位于接近头部区域的、即在待加工的所述鱼(12)的所述腹腔的头端部处的胁腹骨的所述脊骨(13)之间的骨连接(21)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述脱离装置(20)包括至少两个脱离元件(22、23)，它们安置或布置在所述上骨引导件(15)的相对两侧上。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于每个脱离元件(22、23)包括脱离部件(26、27)和引导部件(28、29)。

5.根据权利要求3或4所述的设备(10)，其特征在于，所述脱离部件(26、27)以如下方式布置成在所述引导部件(28、29)之前与待加工的所述鱼(12)的所述传送方向T相反：待松动的所述各个胁腹骨(11)首先与所述脱离部件(26、27)相遇，以至少将所述各个胁腹骨(11)从所述脊骨(13)上松动，并且然后与所述引导部件(28、29)相遇，以将至少松动的胁腹骨(11)引导进入所述分离机构(18)和所述分离单元(17)的所述对立面单元(19)之间存在的切割间隙(39)。

6.根据权利要求4或5所述的设备(10)，其特征在于，所述脱离部件(26、27)构造成至少在朝向所述各个胁腹骨(11)指向的脱离边缘(30)上的部分中至少是锋利的，而所述引导部件(28、29)构造成至少在形成引导边缘(31)的部分中是不锋利的。

7.根据权利要求6所述的设备(10)，其特征在于，所述锋利的脱离边缘(30)从朝向所述各个胁腹骨(11)指向的下边缘(32)延伸到指向与待加工的所述鱼(12)的所述传送方向T相反的方向的前边缘(33)的区域。

8.根据权利要求5或6所述的设备(10)，其特征在于，所述不锋利的引导边缘(31)沿着所述锋利的脱离边缘(30)的延伸在朝向所述各个胁腹骨(11)指向的所述下边缘(32)上延伸，其中所述不锋利的引导边缘(31)还具有横向于所述传输方向T的延伸部以形成引导倒角(34)。

9.根据权利要求6至8中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，由所述脱离边缘(30)和所述引导边缘(31)形成的每个脱离元件(22、23)的下边缘(32)构造成在待加工的所述鱼(12)的所述传送方向T上向下倾斜。

10.根据权利要求3至9中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，每个脱离元件(22、23)可选地形成为一件或若干部分。

11.根据权利要求3至10中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述至少两个脱离元件(22、23)每个与所述上骨引导件(15)相连。

12.根据权利要求3至11中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述至少两个脱离元件(22、23)在远离所述上骨引导件(15)的所述引导间隙指向的一侧上固定地附接到所述上骨引导件(15)。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其特征在于，所述至少两个脱离元件(22、23)到所述上骨引导件(15)的附接构造为是可释放的。

14.用于对已去头的、宰杀、优选已打开腹腔的鱼(12)切片的切片机(40)，包括：用于暴露背辐骨(42)直至脊骨(13)的背刀(41)；用于暴露从尾部延伸至腹腔的腹辐骨(44)直至所述脊骨(13)的腹刀(43)；用于切除各个胁腹骨(11)的设备(10)；用于通过剪断由所述腹刀和背刀(43、41)在脊骨(13)周围留下的韧带来将鱼片从尾部区域中的脊骨(13)分离出来的分离刀(45)；用于尾部在前地传送所述鱼(12)的环式传送机(46)，以及在所述传送机(46)上布置的用于将所述鱼(12)稳固地装入所述腹腔的的若干传送鞍座(14)，其特征在于，用于切除所述各个胁腹骨(11)的所述设备(10)是根据权利要求1至13中的一项或多项构造的。

15.用于对已去头、宰杀、已打开腹腔的鱼(12)进行切片的方法，包括以下步骤：

-沿传送方向T尾部在前地将待加工的鱼(12)传送通过切片机(40)，

-切除背辐骨(42)直至脊骨(13)，

-切除腹辐骨(44)直至所述脊骨(13)，

-切除各个胁腹骨(11)，以及

-通过剪断在切除所述背辐骨(42)和所述腹辐骨(44)时在所述脊骨(13)周围留下的韧带，将所述鱼片与尾部区域中的所述脊骨(13)分离，

其特征在于，所述各个胁腹骨(11)在被切除之前在其与所述脊骨(13)的骨连接(21)的区域中至少部分地被松动。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，至少位于接近头部区域的胁腹骨(13)在所述脊骨(13)两侧上被松动，优选至少被断裂。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，优选地选择性的负载被施加，以至少松动所述各个胁腹骨(11)和所述脊骨(13)之间的所述骨连接(21)，以分离永久连接。

18.根据权利要求15至17中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述骨连接(21)上的所述选择性的负载随着所述待加工的鱼(12)在所述传送方向T上的传送而增加。

19.根据权利要求15至18中的一项或多项所述的方法，其特征在于，至少已松动的胁腹骨(11)被旋转并引导至分离机构(18)和分离单元(17)的对立面单元(19)之间形成的切割间隙(39)中，以切除所述胁腹骨(11)。

20.根据权利要求15至19中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法是利用根据权利要求14所述的切片机(40)实施的。