CN117556520A - 一种既有住宅加装电梯的vr协同处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，涉及电梯智能化加装技术领域，其包括协同子系统和VR设计子系统，协同子系统包括用户模块、设计模块和协同模块，VR设计子系统包括三维建模模块化和模拟模块，基于用户模块能够输入用户的既有住宅的情况以及用户的需求，并整理打包形成用户数据供，设计模块根据用户数据形成数模图，通过三维建模模块调取用户数据构建电梯图样并以数模图为底层图像将电梯图样拟合至数模图中形成可视化的VR模型，基于协同模块实现协作人员根据对应的协作权限对VR模型进行协作设计，并在完成协作设计后输出VR模型至模拟模块中进行电梯图样在VR模型中的运行模拟。

Description

一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统

技术领域

本发明涉及电梯智能化加装技术领域，更具体的说是涉及一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，老旧住宅区改造和加装电梯的需求越来越迫切。然而，由于既有住宅的结构和设施已经有一定的年限，对其进行加固改造需要考虑到不影响原有建筑结构的安全性和稳定性，并且加装电梯需要考虑与原有建筑结构的协调性。因此，如何实现既有住宅加装电梯的一体化结构成为了一个亟待解决的问题。

既有住宅加装电梯的需求日益增加，现有的加装电梯设计和建造过程通常需要多个专业人员分别进行勘探设计和施工，勘探设计和施工过程中的信息交流和协同工作较为困难，导致设计效率低、施工难度大、成本高等问题。

现有申请公开号为CN116122426A的发明专利公开了一种模块化加装电梯与既有建筑的连接系统，其包括结构梁、电梯模块，还包括连接结构梁与电梯模块的第一连接组件及第二连接组件；第一连接组件包括：第一连接件、第一固定件和支撑件，第二连接组件包括：第二连接件和第二固定件；第一连接件与第一固定件固定连接，第二连接件与第二固定件固定连接。

上述现有技术虽然公开了一种便于进行加装的模块化电梯，但是存在在进行加装时出现施工问题时，例如加装位置可能存在结构不稳定造成部分区域塌陷或破损，此时便需要停工进行再次勘测确定加装方案后进行施工，造成施工周期拉长，并存在破坏基础结构稳定性的风险，对此一种对既有住宅进行电梯加装进行建立模型，并根据模型的分析形成合理加装方案，以减小施工风险的协同处理系统亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，具有进行住宅模型建立并根据模型形成合理的加装方案，提高加装效率并减小施工风险的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，包括：

协同子系统，所述协同子系统包括用户模块、设计模块和协同模块，所述用户模块包括输入单元，所述输入单元用于输入用户参量，所述用户模块内配置有收集策略，所述收集策略用于获取基于输入单元输入的用户参量并整理打包形成用户数据，所述设计模块内配置有成型策略，所述成型策略包括调取用户数据并形成数模图；

VR设计子系统，所述VR设计子系统包括三维建模模块和模拟模块，所述三维建模模块内配置有模型策略，所述模型策略包括调取用户数据构建电梯图样，并以数模图为底层图像将电梯图样拟合至数模图中形成VR模型；

所述协同模块包括权限单元和协作单元，所述权限单元内配置协作配密策略，所述配密策略包括调取VR模型并生成加密的模型名称，基于模型名称配置协作人员的协作密钥，所述协作单元内设置有登陆界面、登陆策略和协作策略，所述登陆界面用于提供协作者登陆时输入登陆密码的输入界面，所述登陆策略包括调取基于登陆界面输入的登陆密码，并将登陆密码与协作密钥配对，完成配对时读取VR模型，所述协作策略包括根据调取读取VR模型的协作密钥并根据协作密钥开放在VR模型中进行协作设计的设计权限，根据协作设计更新VR模型，并在完成协作设计时生成模拟信号；

所述模拟模块内配置有结构策略和运行策略，所述结构策略包括对VR模型中的电梯图样进行乘载模拟，所述运行策略包括在接收到模拟信号时调取基于协作设计更新后的VR模型并生成模拟手册，所述模拟手册用于记录基于VR模型进行电梯图样模拟运行时的模拟动作和异常特征，根据模拟手册控制VR模型中的电梯图样模拟运行。

作为本发明的进一步改进，所述配密策略内配置有配密逻辑，基于配密逻辑配置协作密钥，所述协作密钥包括模型名称和人员子密钥，所述配密逻辑具体包括：

对既有住宅根据建立年限分类形成住宅标记，所述住宅标记包括新建标记和老宅标记；

对既有住宅建筑的材料分类形成结构标记，所述结构标记包括砖混标记、钢混标记和钢结构标记；

获取既有住宅的位置进行获取形成地区信息，所述地区信息包括经度值和纬度值；

依次组合住宅标记、结构标记和地区信息形成模型名称，所述模型名称表征对应VR模型的获取密码；

对协作人员的协作内容分类以形成类型标记，所述类型标记包括结构标记、电力标记和用户标记，所述结构标记表征用于对电梯图样的结构进行协作设计的协作人员，所述电力标记表征用于协作构建电梯图样运行电力系统的协作人员，所述用户标记表征既有住宅的所有权人；

基于类型标记分类形成权限等级，所述权限等级包括设计权限和阅读权限，依次组合类型标记和权限等级形成人员子密钥；

形成协作密钥时将模型名称插入至人员子密钥的类型标记和权限等级之间。

作为本发明的进一步改进，所述协作策略中配置有权限逻辑，所述权限逻辑包括：

调取与登陆密码配对的协作密钥，调取模型名称对应的VR模型，并调取人员子密钥，根据人员子密钥中的类型标记开放对VR模型进行协作设计的设计权限。

作为本发明的进一步改进，所述协作策略中还配置有协作逻辑，所述协作逻辑包括：

识别到人员子密钥中的类型标记为结构标记时调取VR模型中的电梯图样并开放对电梯图样进行协作设计的权限，在完成对电梯图样协作时更新VR模型中的电梯图样；

识别到人员子密钥中的类型标记为电力标记时调取VR模型中的电梯图样对应电力系统图并开放对电力系统图进行协作设计的权限，在完成对电力系统图协作时更新VR模型中电梯图样的电力系统图；

识别到人员子密钥中的类型标记为用户标记时调取VR模型中的电梯图样，并对电梯图样进行平面拆分形成平面菜单，所述平面菜单包括表征电梯图样各个视图方向的平面图样，在对电梯图样进行协作设计时，在电梯图样中同步形成协作标记。

作为本发明的进一步改进，所述收集策略内配置有收集逻辑，所述收集逻辑内配置有排序优先级，所述收集逻辑包括：

获取基于输入单元输入的用户参量，所述用户参量包括容积信息、安置信息、户型图信息、电力布控图信息、管路布控图信息和步梯信息，根据排序优先级依次提取用户参量中的信息进行排序并压缩整理形成用户数据。

作为本发明的进一步改进，所述成型策略内配置有BIM模型，所述数模图包括结构图层、电力图层和管路图层，所述成型策略具体为：

调取用户数据中的户型图信息，基于户型图信息形成三维的结构图层，所述结构图层表征建筑物的三维模型结构，调取电力布控图信息并于结构图层中嵌入电力图层，调取管路布控图信息并于结构图层中嵌入管路图层，以形成用于表征建筑结构、电力和管路的数模图；

所述模型策略内配置有用于形成VR模型的拟合逻辑，所述拟合逻辑内配置有筛分优先级，所述拟合逻辑具体为：

调取用户数据中容积信息并形成电梯图样，调取安置信息并于数模图中形成用于匹配电梯图样安装的多个安装区域，将电梯图样放置于多个安装区域中并形成安装集，基于筛分优先级对安装集中放置有电梯图样的安装区域进行排序，对位于首位的安装区域形成位置标记，将电梯图样放置于位置标记中并拟合形成VR模型。

作为本发明的进一步改进，所述运行策略内还配置有修正逻辑，所述修正逻辑包括：

若识别到电梯图样模拟运行时出现与模拟手册中记录一致的异常特征时生成异常信息，并对异常信息统计形成异常记录表，同时生成修正信号，基于修正信号发送异常记录表至协作单元，以根据异常记录表修正VR模型；

若电梯图样模拟运行时未出现与模拟手册中记录一致的异常特征行为时，生成输出信号以输出VR模型。

作为本发明的进一步改进，所述协同子系统还包括共享模块，所述共享模块内配置有共享策略，所述共享策略包括：

调取VR模型和协作密钥形成共享链接，所述共享链接用于对接登陆界面，根据共享链接接入登陆界面时还用于在登陆界面上形成查看端口，根据所述查看端口登陆时用于调取VR模型并配置权限为空，权限为空表征不可对调取的VR模型进行协作设计；

根据共享链接接入登陆界面时输入登陆密码时配对协作密钥，并根据配对后的协作密钥后配置权限并调取VR模型。

作为本发明的进一步改进，还包括建造子系统，所述建造子系统包括终端模块、结构模块、施工模拟模块和施工指导模块，施工模拟模块用于调取数模图和VR模型，并模拟施工生成施工手册，所述施工手册用于记录结构工艺和电力工艺，所述结构工艺表征加装电梯时的安装步骤和安装要求，所述电力工艺表征加装电梯时的电力铺设要求；

所述终端模块用于获取加装电梯时的实际工况并形成施工数据；

所述结构模块包括既有住宅状况、增建结构和加装电梯一体化，所述既有住宅状况表征既有住宅的结构稳定性状况，所述的增建结构表征对原有建筑的抗震加固功能变化，所述加装电梯一体化表征加装电梯的停靠层设置在各层入户平台同一标高处；

所述施工指导模块用于调取施工数据并与施工手册对应，形成用于指导施工的施工信息，并发送施工信息至终端模块中显示。

作为本发明的进一步改进，还包括管理子系统，所述管理子系统包括数据统计模块、异常报告模块和远程管理模块，所述数据统计模块用于调取VR模型的模型名称并进行编码，对编码的VR模型形成区域统计表以进行区域管理，所述异常报告模块用于对加装的电梯进行异常监测，并在出现异常时生成异常报表，所述远程管理模块用于对加装的电梯进行远程运行控制和异常调控控制。

作为本发明的进一步改进，所述数据统计模块内配置有入表策略，所述区域统计表包括序号栏、用户栏、地区栏和模型栏，所述入表策略包括：

调取用于获取VR模型的模型名称并提取地区信息，根据地区信息进行用户排序，并对同一地区的用户编码并记录至地区栏内，根据用户排序在地区栏中依次排序，并在用户栏中记录用户编码，将对应用户编码和用户排序的VR模型记录至模型栏中。

作为本发明的进一步改进，所述异常报告模块形成异常报表的方式具体为：

调取出现异常特征的VR模型，并根据VR模型遍历区域统计表确定用户编码，将出现的异常特征记录并形成异常报表，将用户编码赋予异常报表以形成报表名称。

作为本发明的进一步改进，所述远程管理模块内配置有管理策略，所述管理策略包括：

监测是否出现由电梯发出的协作信号，在生成协作信号时于区域统计表中形成协作标记，此时调取协作标记对应的用户编码，并获取对应用户编码是否存在异常报表，若检测到异常报表时赋予协作信号为0值，此时修改协作标记为异常标记，根据异常标记远程控制对应用户编码的电梯消除异常；

若未检测到异常报表时，根据协作标记远程控制电梯进行协作控制。

本发明的有益效果：

1、用户根据用户模块输入既有住宅的用户参量，发布加装电梯的设计要求和户型图信息等，设计模块根据用户参量形成用于表征既有住宅结构的数模图，三维建模模块根据用户参量构建需要加装的电梯图样，将电梯图样与数模图进行拟合形成VR模型；

2、通过协同模块中的权限单元对VR模型进行加密形成模型名称，实现模型名称与VR模型一一对应，不易出现调取的VR模型与统计的模型名称不一致的情况，并根据模型名称配置对应的协作密钥，以使在协作人员登陆进行协作设计时验证协作密钥，从而起到对协作设计的加密保护，并且可以多人同时协作处理，并在形成最终VR模型后基于模拟模块进行模拟运行，从而判断根据VR模型进行加装电梯使用时是否会出现异常，从而实现达到进行住宅模型建立并根据模型形成合理的加装方案，提高加装效率并减小施工风险的效果。

附图说明

图1为整体VR协同处理的系统流程图；

图2为用户模块形成用户数据的系统流程图；

图3为形成VR模型的系统流程图；

图4为形成模型名称的系统流程图；

图5为对VR模型进行协同设计时的密钥验证系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1至图5所示，为本发明一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统的具体实施方式，包括协同子系统、VR设计子系统、建造子系统和管理子系统，协同子系统包括用户模块、设计模块和协同模块，VR设计子系统包括三维建模模块化和模拟模块，基于用户模块能够输入用户的既有住宅的情况以及用户的需求，并整理打包形成用户数据供，设计模块根据用户数据形成数模图，通过三维建模模块调取用户数据构建电梯图样并以数模图为底层图像将电梯图样拟合至数模图中形成可视化的VR模型，基于协同模块实现协作人员根据对应的协作权限对VR模型进行协作设计，并在完成协作设计后输出VR模型至模拟模块中进行电梯图样在VR模型中的运行模拟，建造子系统中包括终端模块、结构模块、施工模拟模块和施工指导模块，根据施工模拟模块生成用于施工参考的施工手册，在实际施工时通过终端模块根据施工手册的指导进行施工指导，结构模块包括既有住宅状况、增建结构和加装电梯一体化，既有住宅状况表征既有住宅的结构稳定性状况，的增建结构表征对原有建筑的抗震加固功能变化，加装电梯一体化表征加装电梯的停靠层设置在各层入户平台同一标高处。管理子系统包括数据统计模块、异常报告模块和远程管理模块，根据数据统计模块对形成的VR模型进行编码形成区域统计表，根据区域统计表能够对加装电梯的既有住宅进行区域化远程管理，异常报告模块用于监测电梯是否出现异常并在出现异常时进行上报，从而远程进行协作电梯的异常处理，远程管理模块还能够在电梯的正常运行时对电梯进行远程运行控制，以及对电梯进行常态化的管理维护，实现了根据VR模型对既有住宅加装电梯的可行性进行模拟分析以及施工模并指导，通过住宅模型建立并根据模型形成合理的加装方案，提高加装效率并减小施工风险的效果。

用户模块包括有输入单元，用户通过输入单元输入用户参量，用户参量包括容积信息、安置信息、户型图信息、电力布控图信息、管路布控图信息和步梯信息，容积信息表征用户需要加装的电梯内部面积需求，安置信息表征用户预期加装位置的要求，户型图信息表征既有住宅的户型图，电力布控图信息表征既有住宅内部的电线安装分布，管路布控图信息表征既有住宅内管道的安装分布，步梯信息表征靠近加装电梯部位是否安装协同步梯以及步梯的预期安装位置的要求，用户模块内配置有用于对用户参量进行收集并打包的收集策略，收集策略内配置有收集逻辑，收集逻辑内配置有排序优先级，收集策略包括根据收集逻辑中的排序优先级对用户参量中的信息进行排序并压缩整理形成用户数据，排序优先级根据优先级从大至小依次排序为：户型图信息、电力布控图信息、管路布控图信息、容积信息、安置信息和步梯信息，用户模块内还配置有归集策略，归集策略包括存在同一时间时有多个用户通过输入单元输入用户参量，此时获取输入单元的IP地址，根据IP地址对用户参量进行轨迹，实现对应IP地址的用户参量准确打包整理形成用户数据。

设计模块内配置有成型策略，成型策略内配置有BIM模型，BIM模型为采用现有技术中的BIM建筑构造模型，数模图包括结构图层、电力图层和管路图层，成型策略形成数模图的具体方式包括：

调取用户数据中的户型图信息，基于户型图信息形成三维的结构图层，结构图层表征建筑物的三维模型结构，调取电力布控图信息并于结构图层中嵌入电力图层，调取管路布控图信息并于结构图层中嵌入管路图层，以形成用于表征建筑结构、电力和管路的数模图，以使根据数模图能够显示三维和二维状态下既有住宅的结构设计和基于结构设计的电力以及管路布置。

三维建模模块内配置有模型策略，模型策略内配置有用于形成VR模型的拟合逻辑，拟合逻辑内配置有筛分优先级，基于拟合逻辑拟合形成VR模型的具体方式包括：

调取用户数据中的容积信息并形成电梯图样，调取安置信息并于数模图中形成用于匹配电梯图样安装的多个安装区域，将电梯图样放置与多个安装区域中并形成安装集，基于筛分优先级对安装集中放置有电梯图样的安装区域进行排序，筛分优先级依次包括：外部增设、内部增设、外部破拆、内部破拆，外部增设表征在不破坏既有住宅的现存结构在既有住宅的外部进行增设结构进行电梯的加装，内部增设表征在既有住宅内部增设结构进行电梯的加装，外部破拆表征需要对既有住宅的外部进行破拆并增设机构进行电梯的加装，内部破拆表征需要对既有住宅内部结构进行破拆并增设结构进行电梯的加装，由于破拆可能会破坏既有住宅现存结构的稳定性，对此破拆的优先级低于增设的优先级，由于内部增设的难度大于外部增设的难度，对此内部增设的优先级低于外部增设，通过筛分优先级对安装集中的多个安装区域排序能够确定最佳的安装位置和安装方式，对位于首位的安装区域形成位置标记，将电梯图样放置与位置标记从而拟合形成VR模型，使得VR模型中呈现在数模图的基础上显示电梯图样。

协同模块包括权限单元和协作单元，权限单元内配置协作配密策略，配密策略包括调取VR模型并生成加密的模型名称，基于模型名称配置协作人员的协作密钥，协作单元内设置有登陆界面、登陆策略和协作策略，登陆界面用于提供协作者登陆时输入登陆密码的输入界面，登陆策略包括调取基于登陆界面输入的登陆密码，并将登陆密码与协作密钥配对，完成配对时读取VR模型，协作策略包括根据调取读取VR模型的协作密钥并根据协作密钥开放在VR模型中进行协作设计的设计权限，根据协作设计更新VR模型，并在完成协作设计时生成模拟信号，模型模块在收到模拟信号时在VR模型中对电梯图样进行模拟运行。

配密策略内配置有配密逻辑，基于配密逻辑生成模型名称并配置协作密钥，协作密钥包括模型名称和人员子密钥，配密逻辑具体包括：

对既有住宅根据建立年限分类形成住宅标记，住宅标记包括新建标记和老宅标记，新建标记表征对应的既有住宅为新建筑，老宅标记表征既有住宅为老建筑，其中对既有住宅的建立年限设置有划分阈值，划分阈值表征用于区分新建筑和老建筑的年限值，超过划分阈值的赋予老宅标记至住宅标记，通过住宅标记对住宅的年限进行区分，以供进行协作设计时对住宅的应力结构进行参考。

对既有住宅建筑的材料分类形成结构标记，结构标记包括砖混标记、钢混标记和钢结构标记，砖混标记表征既有住宅的组成结构为砖石结构，钢混标记表征既有住宅的组成为钢筋混凝土结构，钢结构标记表征既有住宅的组成为笼式钢筋结构，其中不同结构标记建筑的重载承载能力从大至小依次排序为：钢结构标记、钢混标记和砖混标记，通过结构标记供协作设计时参考既有建筑的承载能力设计电梯的加装稳定性。

获取既有住宅的位置进行获取形成地区信息，地区信息包括经度值和纬度值，根据地区信息能够准确的分辨进行既有住宅加装的用户位置从而对用户进行区分。依次组合住宅标记、结构标记和地区信息形成模型名称，模型名称表征对应VR模型的获取密码，以使每个VR模型在建立形成后便对应有单独的名称，实现方便对用户进行分类统计和确定用户的位置。

对协作人员的协作内容分类习形成类型标记，类型标记包括结构标记、电力标记和用户标记，结构标记表征用于对电梯图样的结构进行协作设计的协作人员，电力标记表征用于协作构建电梯图样运行电力系统的协作人员，用户标记表征既有住宅的所有权人；

基于类型标记分类形成权限等级，权限等级包括设计权限和阅读权限，依次组合类型标记和权限等级形成人员子密钥；

形成协作密钥时将模型名称插入至人员子密钥的类型标记和权限等级之间，协作密钥即为协作人员进行协作设计登录的密码。

协作策略中配置有权限逻辑，权限逻辑包括：

调取与登陆密码配对的协作密钥，以获取模型名称对应的VR模型，并调取人员子密钥，根据人员子密钥中的类型标记开放对VR模型进行协作设计的设计权限，例如：类型标记赋予的为结构标记，并且权限等级为设计权限，此时调取对应模型名称的VR模型后开放对电梯图样的结构进行设计的协作设计权限，从而能够修改电梯图样的结构样式以及设计电梯图样中结构应力稳定性的设计，若权限等级为阅读权限时，在调取电梯图样后仅能对电梯结构进行参看并不能进行协作设计。通过配密策略和协作策略实现对VR模型的名称进行加密形成模型名称，使得只有与既有住宅相关的协作人员或者所有权人能够通过模型名称获知VR模型，协作策略的作用下实现对不同协作人员开放对应的协作权限，实现特定协作人员对VR模型进行特定协作，不易出现非专业人员对专业领域外的部分进行错误的协作处理，提高整体协作设计的专业性和协作效率。

协作策略中还配置有协作逻辑，协作逻辑包括：

识别到人员子密钥中的类型标记为结构标记时调取VR模型中的电梯图样并开放对电梯图样进行协作设计的权限，在完成对电梯图样协作时更新VR模型中的电梯图样。

识别到人员子密钥中的类型标记为电力标记时调取VR模型中的电梯图样对应电力系统图并开放对电力系统图进行协作设计的权限，在完成对电力系统图协作时更新VR模型中电梯图样的电力系统图。

识别到人员子密钥中的类型标记为用户标记时调取VR模型中的电梯图样，并对电梯图样进行平面拆分形成平面菜单，平面菜单包括表征电梯图样各个视图方向的平面图样，使得用户能够通过平面图样和VR模型的匹配或者整体的结构样式，在对电梯图样进行协作设计时，在电梯图样中同步形成协作标记。

三维建模模块中还设置有协作树，协作树用于在VR模型的一侧形成用于记录协作人员进行协作设计的树状图，协作树包括人员信息、协作时间和协作内容，人员信息表征以协作密钥登入并进行协作设计的协作人员，协作时间表征进行协作设计的具体时间，协作内容表征对VR模型进行协作修改的内容，基于协作树能够对形成最终VR模型在整个设计过程中的设计记录，并能够方便进行溯源修改。

协同模块还包括提醒单元，提醒单元内配置有提醒策略，提醒策略包括：

当协作密钥中的类型标记为用户标记，并且用户对VR模型进行了协作修改后生成提醒信息，提醒信息包括结构参数和电力参数，基于提醒信息发送至对应的协作人员并提醒协作人员参看用户进行的修改内容，在协作人员接收到提醒信息并登入查看VR模型时，由于用户进行的协作设计形成有协作标记，从而能够方便协作人员获知用户的修改内容。

协同子系统还包括共享模块，共享模块内配置有共享策略，所述共享策略包括：

调取VR模型和协作密钥形成共享链接，共享链接用于对接登陆界面，根据共享链接接入登陆界面时还用于在登陆界面上形成查看端口，根据查看端口登陆时用于调取VR模型并配置权限为空，权限为空表征不可对调取的VR模型进行协作设计，使得在能够通过共享链接分享VR模型给其他人，并且在通过查看端口进入后只能进行查看不能进行协作修改。根据共享链接接入登陆界面时输入登陆密码时配对协作密钥，并根据配对后的协作密钥后配置权限并调取VR模型，使得即使在更换协作人员时，可以通过共享链接供后续的协作人员进行VR模型的协作设计。

模拟模块内配置有结构策略和运行策略，结构策略包括对VR模型中的电梯图样进行乘载模拟，通过乘载模拟能够测试出加装的电梯在乘载运行时是否能够达到安全运载的效果，运行策略包括在接收到模拟信号时调取基于协作设计更新后的VR模型并生成模拟手册，模拟手册用于记录基于VR模型进行电梯图样模拟运行时的模拟动作和异常特征，根据模拟手册控制VR模型中的电梯图样模拟运行。

运行策略内还配置有修正逻辑，修正逻辑包括：

若识别到电梯图样模拟运行时出现与模拟手册中记录一致的异常特征时生成异常信息，并对异常信息统计形成异常记录表，同时生成修正信号，基于修正信号发送异常记录表至协作单元，以根据异常记录表修正VR模型；

若电梯图样模拟运行时未出现与模拟手册中记录一致的异常特征行为时，生成输出信号以输出VR模型。实现在生成VR模型后进行实际运行的模拟，确定电梯的运行安全，并在最终确认运行安全后确认VR模型并输出。

施工模拟模块用于调取数模图和VR模型，并模拟施工生成施工手册，施工手册用于记录结构工艺和电力工艺，结构工艺表征加装电梯时的安装步骤和安装要求，电力工艺表征加装电梯时的电力铺设要求。终端模块用于获取加装电梯时的实际工况并形成施工数据，施工指导模块用于调取施工数据并与施工手册对应，形成用于指导施工的施工信息，并发送施工信息至终端模块中显示，实现在现场进行电梯加装时在终端模块的协作下根据施工手册指导施工，从而提高整体施工的安全性和效率。

数据统计模块用于调取VR模型的模型名称并进行编码，对编码的VR模型形成区域统计表以进行区域管理，数据统计模块内配置有入表策略，区域统计表包括序号栏、用户栏、地区栏和模型栏，入表策略包括：

调取用于获取VR模型的模型名称并提取地区信息，根据地区信息进行用户排序，并对同一地区的用户编码并记录至地区栏内，根据用户排序在地区栏中依次排序，并在用户栏中记录用户编码，将对应用户编码和用户排序的VR模型记录至模型栏中，从而能够通过区域统计表对同一区域内进行电梯加装的既有住宅进行区域化统一管理。

异常报告模块用于对加装的电梯进行异常监测，并在出现异常时生成异常报表，异常报告模块形成异常报表的方式具体为：

调取出现异常特征的VR模型，并根据VR模型遍历区域统计表确定用户编码，将出现的异常特征记录并形成异常报表，将用户编码赋予异常报表以形成报表名称。

远程管理模块内配置有用于进行远程运行控制和异常调控控制的管理策略，管理策略包括：

监测是否出现由电梯发出的协作信号，电梯内配置有报警按钮，在报警按钮被触发时会生成协作信号至远程管理模块中，在生成协作信号时于区域统计表中形成协作标记，此时调取协作标记对应的用户编码，并获取对应用户编码是否存在异常报表，若检测到异常报表时赋予协作信号为0值，此时修改协作标记为异常标记，根据异常标记远程控制对应用户编码的电梯消除异常；若未检测到异常报表时，根据协作标记远程控制电梯进行协作控制。

工作原理及其效果：

用户根据用户模块输入既有住宅的用户参量，发布加装电梯的设计要求和户型图信息等，设计模块根据用户参量形成用于表征既有住宅结构的数模图，三维建模模块根据用户参量构建需要加装的电梯图样，将电梯图样与数模图进行拟合形成VR模型。通过协同模块中的权限单元对VR模型进行加密形成模型名称，实现模型名称与VR模型一一对应，不易出现调取的VR模型与统计的模型名称不一致的情况，并根据模型名称配置对应的协作密钥，以使在协作人员登陆进行协作设计时验证协作密钥，从而起到对协作设计的加密保护，并且可以多人同时协作处理，并在形成最终VR模型后基于模拟模块进行模拟运行，从而判断根据VR模型进行加装电梯使用时是否会出现异常，从而实现达到进行住宅模型建立并根据模型形成合理的加装方案，提高加装效率并减小施工风险的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于，包括：

协同子系统，所述协同子系统包括用户模块、设计模块和协同模块，所述用户模块包括输入单元，所述输入单元用于输入用户参量，所述用户模块内配置有收集策略，所述收集策略用于获取基于输入单元输入的用户参量并整理打包形成用户数据，所述设计模块内配置有成型策略，所述成型策略包括调取用户数据并形成数模图；

VR设计子系统，所述VR设计子系统包括三维建模模块和模拟模块，所述三维建模模块内配置有模型策略，所述模型策略包括调取用户数据构建电梯图样，并以数模图为底层图像将电梯图样拟合至数模图中形成VR模型；

所述协同模块包括权限单元和协作单元，所述权限单元内配置协作配密策略，所述配密策略包括调取VR模型并生成加密的模型名称，基于模型名称配置协作人员的协作密钥，所述协作单元内设置有登陆界面、登陆策略和协作策略，所述登陆界面用于提供协作者登陆时输入登陆密码的输入界面，所述登陆策略包括调取基于登陆界面输入的登陆密码，并将登陆密码与协作密钥配对，完成配对时读取VR模型，所述协作策略包括根据调取读取VR模型的协作密钥并根据协作密钥开放在VR模型中进行协作设计的设计权限，根据协作设计更新VR模型，并在完成协作设计时生成模拟信号；

所述模拟模块内配置有结构策略和运行策略，所述结构策略包括对VR模型中的电梯图样进行乘载模拟，所述运行策略包括在接收到模拟信号时调取基于协作设计更新后的VR模型并生成模拟手册，所述模拟手册用于记录基于VR模型进行电梯图样模拟运行时的模拟动作和异常特征，根据模拟手册控制VR模型中的电梯图样模拟运行。

2.根据权利要求1所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述配密策略内配置有配密逻辑，基于配密逻辑生成模型名称并配置协作密钥，所述协作密钥包括模型名称和人员子密钥，所述配密逻辑具体包括：

对既有住宅根据建立年限分类形成住宅标记，所述住宅标记包括新建标记和老宅标记；

对既有住宅建筑的材料分类形成结构标记，所述结构标记包括砖混标记、钢混标记和钢结构标记；

对既有住宅的位置进行获取形成地区信息，所述地区信息包括经度值和纬度值；

依次组合住宅标记、结构标记和地区信息形成模型名称，所述模型名称表征对应VR模型的获取密码；

对协作人员的协作内容分类以形成类型标记，所述类型标记包括结构标记、电力标记和用户标记，所述结构标记表征用于对电梯图样的结构进行协作设计的协作人员，所述电力标记表征用于协作构建电梯图样运行电力系统的协作人员，所述用户标记表征既有住宅的所有权人；

基于类型标记分类形成权限等级，所述权限等级包括设计权限和阅读权限，依次组合类型标记和权限等级形成人员子密钥；

形成协作密钥时将模型名称插入至人员子密钥的类型标记和权限等级之间。

3.根据权利要求2所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述协作策略中配置有权限逻辑，所述权限逻辑包括：

调取与登陆密码配对的协作密钥，以获取模型名称对应的VR模型，并调取人员子密钥，根据人员子密钥中的类型标记开放对VR模型进行协作设计的设计权限。

4.根据权利要求3所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述协作策略中还配置有协作逻辑，所述协作逻辑包括：

识别到人员子密钥中的类型标记为结构标记时调取VR模型中的电梯图样并开放对电梯图样进行协作设计的权限，在完成对电梯图样协作时更新VR模型中的电梯图样；

识别到人员子密钥中的类型标记为电力标记时调取VR模型中的电梯图样对应电力系统图并开放对电力系统图进行协作设计的权限，在完成对电力系统图协作时更新VR模型中电梯图样的电力系统图；

识别到人员子密钥中的类型标记为用户标记时调取VR模型中的电梯图样，并对电梯图样进行平面拆分形成平面菜单，所述平面菜单包括表征电梯图样各个视图方向的平面图样，在对电梯图样进行协作设计时，在电梯图样中同步形成协作标记。

5.根据权利要求4所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述收集策略内配置有收集逻辑，所述收集逻辑内配置有排序优先级，所述收集逻辑包括：

获取基于输入单元输入的用户参量，所述用户参量包括容积信息、安置信息、户型图信息、电力布控图信息、管路布控图信息和步梯信息，根据排序优先级依次提取用户参量中的信息进行排序并压缩整理形成用户数据。

6.根据权利要求5所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述成型策略内配置有BIM模型，所述数模图包括结构图层、电力图层和管路图层，所述成型策略具体为：

调取用户数据中的户型图信息，基于户型图信息形成三维的结构图层，所述结构图层表征建筑物的三维模型结构，调取电力布控图信息并于结构图层中嵌入电力图层，调取管路布控图信息并于结构图层中嵌入管路图层，以形成用于表征建筑结构、电力和管路的数模图；

所述模型策略内配置有用于形成VR模型的拟合逻辑，所述拟合逻辑内配置有筛分优先级，所述拟合逻辑具体为：

调取用户数据中容积信息并形成电梯图样，调取安置信息并于数模图中形成用于匹配电梯图样安装的多个安装区域，将电梯图样放置于多个安装区域中并形成安装集，基于筛分优先级对安装集中放置有电梯图样的安装区域进行排序，对位于首位的安装区域形成位置标记，将电梯图样放置于位置标记中并拟合形成VR模型。

7.根据权利要求6所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述运行策略内还配置有修正逻辑，所述修正逻辑包括：

若识别到电梯图样模拟运行时出现与模拟手册中记录一致的异常特征时生成异常信息，并对异常信息统计形成异常记录表，同时生成修正信号，基于修正信号发送异常记录表至协作单元，以根据异常记录表修正VR模型；

若电梯图样模拟运行时未出现与模拟手册中记录一致的异常特征行为时，生成输出信号以输出VR模型。

8.根据权利要求7所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述协同子系统还包括共享模块，所述共享模块内配置有共享策略，所述共享策略包括：

调取VR模型和协作密钥形成共享链接，所述共享链接用于对接登陆界面，根据共享链接接入登陆界面时还用于在登陆界面上形成查看端口，根据所述查看端口登陆时用于调取VR模型并配置权限为空，权限为空表征不可对调取的VR模型进行协作设计；

根据共享链接接入登陆界面时输入登陆密码时配对协作密钥，并根据配对后的协作密钥后配置权限并调取VR模型。

9.根据权利要求8所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：还包括建造子系统，所述建造子系统包括终端模块、结构模块、施工模拟模块和施工指导模块，施工模拟模块用于调取数模图和VR模型，并模拟施工生成施工手册，所述施工手册用于记录结构工艺和电力工艺，所述结构工艺表征加装电梯时的安装步骤和安装要求，所述电力工艺表征加装电梯时的电力铺设要求；

所述终端模块用于获取加装电梯时的实际工况并形成施工数据；

所述结构模块包括既有住宅状况、增建结构和加装电梯一体化，所述既有住宅状况表征既有住宅的结构稳定性状况，所述的增建结构表征对原有建筑的抗震加固功能变化，所述加装电梯一体化表征加装电梯的停靠层设置在各层入户平台同一标高处；

所述施工指导模块用于调取施工数据并与施工手册对应，形成用于指导施工的施工信息，并发送施工信息至终端模块中显示。

10.根据权利要求9所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：还包括管理子系统，所述管理子系统包括数据统计模块、异常报告模块和远程管理模块，所述数据统计模块用于调取VR模型的模型名称并进行编码，对编码的VR模型形成区域统计表以进行区域管理，所述异常报告模块用于对加装的电梯进行异常监测，并在出现异常时生成异常报表，所述远程管理模块用于对加装的电梯进行远程运行控制和异常调控控制。

11.根据权利要求10所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述数据统计模块内配置有入表策略，所述区域统计表包括序号栏、用户栏、地区栏和模型栏，所述入表策略包括：

调取用于获取VR模型的模型名称并提取地区信息，根据地区信息进行用户排序，并对同一地区的用户编码并记录至地区栏内，根据用户排序在地区栏中依次排序，并在用户栏中记录用户编码，将对应用户编码和用户排序的VR模型记录至模型栏中。

12.根据权利要求11所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述异常报告模块形成异常报表的方式具体为：

调取出现异常特征的VR模型，并根据VR模型遍历区域统计表确定用户编码，将出现的异常特征记录并形成异常报表，将用户编码赋予异常报表以形成报表名称。

13.根据权利要求12所述的一种既有住宅加装电梯的VR协同处理系统，其特征在于：所述远程管理模块内配置有管理策略，所述管理策略包括：

监测是否出现由电梯发出的协作信号，在生成协作信号时于区域统计表中形成协作标记，此时调取协作标记对应的用户编码，并获取对应用户编码是否存在异常报表，若检测到异常报表时赋予协作信号为0值，此时修改协作标记为异常标记，根据异常标记远程控制对应用户编码的电梯消除异常；

若未检测到异常报表时，根据协作标记远程控制电梯进行协作控制。