CN109559006A - 一种基于无人机的施工现场的监控方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于无人机的施工现场的监控方法、装置及终端设备，所述监控方法包括：通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。从而可以及时、快速地制止施工人员的违章作业行为，进一步降低安全事故的发生概率。
Description
技术领域
本申请属于装配式建筑技术领域，尤其涉及一种基于无人机的施工现场的监控方法、装置及终端设备。
背景技术
基于互联网+BIM所形成的装配式建筑云协同平台，依托BIM模型、云计算技术，打破了项目相关的人、信息、流程等之间的各种壁垒和边界，实现项目管理进行高效协作。伴随着无人机技术飞速发展，利用无人机采集建筑工地的实景图像，并将实景图像传输至装配式建筑云协同平台进行三维建模并显示，从而使得工作人员能够通过无人机拍摄的结果清楚地了解建筑物所处的生命周期的阶段，从而掌握工程的当前进度。相对于人工拍摄而言能够更加高效、便捷。然而，现有的使用无人机对施工现场进行监控，当发现施工人员违章作业时也无法进行有效的制止。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种基于无人机的施工现场的监控方法、装置及计算机可读存储介质，解决了施工工地无法及时制止施工人员违章作业的问题。
本申请的第一方面提供了一种基于无人机的施工现场的监控方法，所述无人机与所述平台通信连接，上述控制方法包括：
通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；
基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
进一步地，所述通过无人机获取施工现场的施工人员的图像包括：
采用3D摄像头采集施工现场的施工人员的图像。
进一步地，所述施工人员的信息包括：
施工人员的身份信息以及施工人员聚集数量。
进一步地，所述基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理，包括：
获取所述施工人员的信息获取施工人员的至少一个管理员信息，所述管理员对应不同违章作业处理权限；
基于所述违章作业类型将所述图像发送至所述管理员的终端。
进一步地，所述基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理，还包括：
通过无人机向施工人员发出声光信号。
进一步地，所述方法还包括：
建立施工人员管理数据里，所述施工人员管理数据库包括施工人员的违章作业类型以及违章作业次数；
在每次拍摄到施工人员违章作业的图像时，对所述违章作业类型以及违章作业次数进行更新。
本申请的第二方面提供了一种基于无人机的施工现场的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取单元，用于通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
图像分析单元，用于根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；
处理单元，用于基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
本申请的第三方面提供了一种移动终端，上述移动终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上第一方面的方法的步骤。
本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的方法的步骤。
本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
由上可见，本申请方案中。通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。可以及时、快速地制止施工人员的违章作业行为，进一步降低安全事故的发生概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的装配式建筑平台系统示意图；
图2是本发明实施例二提供的基于无人机的施工现场的监控方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的基于无人机的施工现场的监控装置的示意图；
图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
实施例一
参见图1是本发明实施例一提供的装配式建筑平台系统的结构示意图
所述装配式建筑平台是围绕装配式建筑设计、生产、施工一体化；建筑、结构、机电、内装一体化和技术、管理、产业一体化(简称三个一体化)集成建造的需要，系统性集成BIM、互联网、物联网、装配式建筑等技术，创新研发建筑+互联网平台。所述装配式建筑平台包括数字设计模块、云筑网购模块、智能工厂模块、智慧工地模块以及幸福空间模块。
所述数字设计模块包括项目库和构件及部品部件库，所述项目库用于对本平台管理的所有项目进行分类管理，其中每一个项目目录下还包括全景、塔楼、标准层、项目构件库和项目部品库等子目录。所述构件及部品部件库用于对本平台所管理的所有项目所使用的构件和部品部件进行分类管理，其中所述构件通过二维码的形式展示，用户可通过平台终端点击该二维码进行构件实物图像展示，或者通过移动终端扫描所述二维码，然后在移动终端上展示。所述部品部件通过三维实景模型图像进行展示，用户可以在平台终端上通过鼠标对所述部品部件的三维实景模型图像进行旋转，从而可以实现不同角度对该三维实景模型图像进行展示。
所述云筑网购模块包括BIM造价管理子模块和云筑网子模块，其中BIM造价管理子模块用于对所述平台管理的所有项目进行造价管理，所述造价包括土建工程、钢结构、弱电智能化、金属屋面造价。所述云筑网子模块通过网上商城的形式提供与项目相关的招投标、工人招聘、构件部品购买的接口。用户可以直接通过本装配式建筑平台实现在线招投标，工人招聘以及构件和部品的购买。
所述智能工厂模块包括PC(预应力混凝土)工厂管理系统、远程视频监控系统、生产计划设计系统，预制构件生产信息系统。所述PC工厂管理系统用于提供各个工厂的办公系统的登录接口。所述远程视频监控系统用于调取不同工厂的监控摄像头的接口，用户可以在本平台的远程视频监控系统中选择对应的工厂，就可以调用该工厂中的监控摄像头，对工厂的生产、人员状况进行监控。所述生产计划设计系统用于为用户提供当前正在进行的项目提供生产计划表，用户可以通过生产计划设计系统进行计划设计，并将所述设计方案发送到对应的责任方。所述预制构件生产信息系统用于对所有工厂生产的构件信息进行汇总，用户可以在平台的预制构件生产信息系统中查看构件的相关信息，例如混凝土量、构件重量、钢筋体积、钢筋重量、含钢量、套筒个数、吊具个数、吊杆、螺丝个数、穿墙孔数、电盒数等。
所述智慧工地模块包括远程监控单元、工程质量单元、工地安全单元、合约规划单元、成本测算单元、构件追溯单元、人员管理单元、点云扫描单元。
所述远程监控单元用于对施工现场的不同区域进行视频监控。所述工程质量单元用于显示质量相关信息，例如隐患数量，过期未整改数量，待整改数量，待验收数量以及已关闭数量，并且对所述隐患按照严重程度进行分类，分类为重大隐患，较大隐患和一般隐患。在本平台中，将不同分包商出现的隐患烈性通过直方图的形式进行显示。所述工地安全用于通过图表的形式向用户展示工地现场中的安全问题，例如，将工地中存在的安全问题分类为高空作业、管理行为、模板支架、起重机械、三宝四口，施工机具、施工用电、外脚手架以及文明施工，并且以饼状图的形式对上述安全问题进行展示。所述合约规划单元用于对合约招采计划的前置预控，实现招采计划的自能化监控及任务督办，确保合约正确履行，并实现招采合约的结构化存储，快速查询，任务督办和流程审批，实现数据高效实用。所述成本测算单元用于与项目形象进度关联，实现对分包、物资、机械、人工和费用的多级精细化管控，前置预警、纠偏，协助商务人员对成本控制进行全过程监控，发现风险，并采取相应措施，节约成本，实现利润。所述构件追溯模块通过由BIM模型生成的构件二维码，实现对构件从设计、生产、验收、吊装的全生命周期追溯。以单个构件为基本单元体，实现构件全生命周期的信息汇总。同对接BIM轻量化模型，实现对工地现场进度的实时掌控。通过基于轻量化BIM模型的虚拟建造，不仅可以实现构件进度与模型的实时挂接，分段、分区进行，按照色彩分区进行进度模拟，还可将模拟信息关联PROJECT,通过图表与模型关联进行计划进度与实际进度的比对，完成施工进度偏差对比。同时可扩展对接商务模块中的关键节点支付计划，实现工程建设计划与商务支付计划在工程关键节点中的一一对应，实现计划支付与实际支付金额的实时对比，实现对工程各节点所产生的成本精准把控并为项目管理者提供辅助决策信息最大化。
所述人员管理单元通过完成人员实名制系统、人员定位信息、视频监控信息三大功能的数据在平台上的有机结合，可以实现对现场劳务人员的立体化管理。结合账号权限设置和关键数据汇总，方便管理者通过可视化数据对现场劳务人员情况的实时掌控。结合前端生物识别闸机系统，对在场工人人数和人员信息进行实时远程监控。同时通过分析、横比人员信息数据完成对项目劳务工人的数字化系统化管理。
所述点云扫描单元通过红外点云扫描，可实现对已完成的室内工程厘米级质量扫描和实景建模。同时将扫描结果与BIM轻量化模型进行比对及上传至平台数据库进行备案，结合设计信息，生成施工偏差报告，为建筑施工质量报告提供数据依据。通过将点云扫描结果录入数据库备案，结合交付信息，还可为业主的房屋数字使用说明书提供三维数据。
所述幸福空间模块基于VR、全景虚拟现实技术，提供新居交付、全景建筑使用说明书、全景物业管理导航、全景建筑体检等服务。支持移动端的VR和全景体验感受，辅助验收交房。支持通过移动端扫码识别物业所处位置、周边环境、房号等关键信息，并可基于高品质可视化的基础上做出选房决策，选房结果可以在平台上实现数据统计。居住过程中相关的建筑图纸及家居部品库可以实现在线选择，相关维修设施的信息可以实现在线可视化查询。
实施例二
参见图2是本发明实施例二提供的基于无人机的施工现场的监控方法，本实施例作为实施例一所述的系统的具体应用的方法。所述方法包括以下步骤：
S201，通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
在本申请实施例中，所述无人机可以按照预定的巡航轨迹对施工现场进行巡航并对施工人员进行拍摄，无人机可以对施工现场的每一个区域进行拍摄，优选地，考虑到施工现场内楼层较高的区域安全事故高发，且由于管理员员从低楼层爬到高楼层不方便，因此违章作业更容易发生在高楼层区域，因此可以是无人机拍摄的图像仅涵盖高楼层的施工人员，从而可以提高无人机巡航监控的效率。
优选地，采用3D摄像头采集施工现场的施工人员的图像。在本实施例中，通过所述3D摄像头搭载于无人机上，通过3D摄像头可以对施工人员进行测距，从而可以计算出无人机距离该施工人员的距离。并且，通过3D摄像头拍摄施工人员的深度图像，并基于所述深度图像进行人脸建模得到3D人脸模型，通过所述3D人脸模型与施工人员预留的人脸模型进行匹配，能够更好的识别出施工人员的身份信息。
在步骤S102中，根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息。
基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
在本实施例中，所述的违章作业包括：高空抛物、未戴安全帽、躺在施工现场、在施工现场斗殴、赌博、饮酒等，所述基于图像获取违章作业类型可以是将无人机采集的图像传输到装配式管理平台，有平台工作人员进行违章作业类型，也可以有图像分析软件对图像自动分析，并自动生成违章作业类型。
所述所述施工人员的信息包括：施工人员的身份信息以及施工人员聚集数量。
在本实施例中，可以通过3D摄像头采集施工人员的面部图像来确定施工人员的身份信息，或者也可以通过施工人员身着的标识信息来对施工人员的身份进行确认，例如施工人员穿的工衣上面带有施工人员的工号，通过查找所述工号即可确定所述施工人员的身份，所述施工人员聚集数量是指，在预定的范围内存在违章作业的施工人员数量，例如，通过图像判断当前有工人在参与赌博行为，并判断参与赌博的施工人员的人数。
可选地，所述违章作业还包括：施工人员搬运的建筑构件的重量超出该施工人员体重范围。在本实施例中，当施工人员在搬运的构件的重量超出其承受范围时，容易导致施工人员受伤，因此，当采集的图像中施工人员在搬运构件时，可以通过无人机采集的图像获取构件的二维码，并从二维码中获取该构件的重量信息，然后基于无人机采集的图像识别施工人员的身份信息，从所述施工人员的身份信息中获取施工人员的体重，若所述构件的重量超出了施工人员的体重的承受范围，则判定该施工人员正在进行违章作业。
进一步地，所述基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理，包括：
获取所述施工人员的信息获取施工人员的至少一个管理员信息，所述管理员对应不同违章作业处理权限。
基于所述违章作业类型将所述图像发送至所述管理员的终端。
在本实施例中，通过对识别出的违章作业的施工人员的身份信息，获取所述违章作业的施工人员的管理员信息。本实施例中所述管理员对应不同的违章作业处理权限。例如专门负责安全规范的管理员对不戴安全帽的违章作业行为进行管理，专门负责文明规范的管理员对在施工现场打牌赌博的行为进行管理。当无人机拍摄到违章作业的施工人员时，可以将该图像发送给相关的管理员，例如，当图像中的多个工人未戴安全帽，且聚众赌博，则无人机将所述图像同时发送至专门负责安全规范的管理员以及专门负责文明规范的管理员，以便于相关管理人员根据图像信息快速定位施工人员违章作业的区域，从而能够及时进行制止。
优选地，所述基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理，还包括：通过无人机向施工人员发出声光信号。由于当前建筑楼层较高，当违章行为发生在高层时，若管理员在低楼层，则等待管理员赶到违章作业的现场去制止违章行为需要等待较多时间，而在这段时间内施工人员的违章施工行为可能给自己或他人造成危害。在本实施例中，可以通过无人机向施工人员发出声光信号，例如强闪烁光或者喊话器，例如播放“请佩戴安全帽”、“请停止赌博”等，以提示违章作为的施工人员及时停止违章行为。
可选的，所述方法还包括：建立施工人员管理数据库，所述施工人员管理数据库包括施工人员的违章作业类型以及违章作业次数；
在每次拍摄到施工人员违章作业的图像时，对所述违章作业类型以及违章作业次数进行更新。
在本实施例中，在所述装配式建筑平台中，建立施工人员管理数据库，用于对施工人员的违章作业行为进行管理，当无人机拍摄到施工人员的违章作业时，可以相应的在所述施工人员的违章作业类型以及违章作业次数进行更新。例如，施工人员管理数据库中记载有[王XX未佩戴安全帽1次]，若本次无人机巡航监控中拍摄到王XX为佩戴安全帽，则将所述施工人员管理数据库更新为[王XX未佩戴安全帽2次]。通过施工人员管理数据库的形式，可以便于平台工作人员清楚了解施工人员的规范施工意识，对于安全施工意识不强的员工可以安排进行安全施工规范化培训。
可选的，所述方法还包括：
通过红外热成像仪采集施工现场的热红外图像，然后将采集的施工现场的热红外图像传输至装配式建筑平台，在所述装配式建筑平台中进行凭借得到施工现场完成的热红外图像，通过热红外图像上的温度数据判断得到温度最高的点，从热红外图像上温度最高的点所在位置确定起火源的区域和楼层。本实施例可以通过无人机快速确定施工现场的火源的位置以及具体的楼层，为现场工作人员提供救援信息，方便工作人员指定合适的灭火计划。
可选的，所述方法包括：在无人机巡航过程中，实时获取酒精浓度信息；
若所述酒精浓度大于预定浓度值，则获取酒精浓度增大的方向；
调整所述无人机的摄像头沿所述方向获取图像。
在本实施例中，在施工工地饮酒极易导致安全隐患，而基于图像采集的方式难以识别出施工人员是否饮酒，因此，本实施例中，在无人机上搭载酒精传感器，在无人机巡航过程中，实时对空气中的酒精浓度进行检测，在检测到酒精浓度大于预定浓度值时，表明当前可能存在施工人员饮酒的情况，则获取酒精浓度增大的方向。具体的获取酒精浓度增大的方向的方式可以是：在无人机上前、后、左、右、上、下这六个方向均设置一个酒精浓度传感器，从而可以在无人机飞行的过程中判断出酒精浓度增大的方向，然后调整所述摄像头沿着酒精浓度增大的方向进行图像拍摄，从而可以快速定位有饮酒行为的施工人员，并通知管理员即时制止该施工人员的现场作业。
本实施例通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。可以及时、快速地制止施工人员的违章作业行为，进一步降低安全事故的发生概率。
实施例三
参见图3，是本发明实施例三提供的基于无人机的施工现场的监控装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
图像获取单元31，用于通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
图像分析单元32，用于根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；
处理单元33，用于基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
优选地，所述通过无人机获取施工现场的施工人员的图像包括：
采用3D摄像头采集施工现场的施工人员的图像。
优选地，所述施工人员的信息包括：
施工人员的身份信息以及施工人员聚集数量。
进一步的，所述处理单元包括：
管理员信息获取子单元，用于根据所述施工人员的信息获取施工人员的至少一个管理员信息，所述管理员对应不同违章作业处理权限；
传输单元，用于基于所述违章作业类型将所述图像发送至所述管理员的终端。
优选地，所述处理单元还包括：
声光信号发声单元，用于通过无人机向施工人员发出声光信号。
优选地，所述装置还包括：
数据库建立单元，用于建立施工人员管理数据库，所述施工人员管理数据库包括施工人员的违章作业类型以及违章作业次数；
更新单元，用于在每次拍摄到施工人员违章作业的图像时，对所述违章作业类型以及违章作业次数进行更新
本实施例通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。可以及时、快速地制止施工人员的违章作业行为，进一步降低安全事故的发生概率。
实施例四
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器60执行所述计算机程序42时实现上述各个装配式建筑的构件处理方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至203。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于无人机的施工现场的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；
基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
2.如权利要求1所述的监控方法，所述通过无人机获取施工现场的施工人员的图像包括：
采用3D摄像头采集施工现场的施工人员的图像。
3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述施工人员的信息包括：
施工人员的身份信息以及施工人员聚集数量。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理，包括：
根据所述施工人员的信息获取施工人员的至少一个管理员信息，所述管理员对应不同违章作业处理权限；
基于所述违章作业类型将所述图像发送至所述管理员的终端。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过红外热成像仪采集施工现场的热红外图像，然后将采集的施工现场的热红外图像传输至装配式建筑平台，在所述装配式建筑平台中进行凭借得到施工现场完成的热红外图像，通过热红外图像上的温度数据判断得到温度最高的点，从热红外图像上温度最高的点所在位置确定起火源的区域和楼层。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在，所述方法还包括：
建立施工人员管理数据库，所述施工人员管理数据库包括施工人员的违章作业类型以及违章作业次数；
在每次拍摄到施工人员违章作业的图像时，对所述违章作业类型以及违章作业次数进行更新。
7.一种基于无人机的施工现场的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取单元，用于通过无人机获取施工现场的施工人员的图像；
图像分析单元，用于根据所述图像获取违章作业类型以及施工人员的信息；
处理单元，用于基于所述施工人员的信息以及违章作业类型进行相应处理。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述通过无人机获取施工现场的施工人员的图像包括：
采用3D摄像头采集施工现场的施工人员的图像。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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