CN117554318B - 一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，涉及气体浓度检测领域，包括手握把，所述手握把的顶部固定连接有拍摄机构，所述拍摄机构的顶部固定连接有激光机构，所述手握把的外表面固定连接有移动机构，扣动旋转板，从而使触碰块按压感应块，从而使激光和相机启动，激光灯会发射出激光，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机的光敏元件接收，焦平面红外相机输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频，再通过传感器将视频传输到显示器当中。

Description

一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备
技术领域
本发明涉及气体浓度检测技术领域，具体为一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备。
背景技术
红外气体检测采用特定波长红外辐照源照射监控目标区域，辐照源有面辐射和单点扫描辐射两种方式。面辐射方式为正常工作状态，目标区域被特定波长红外线完全覆盖，红外线经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外景象被焦平面红外相机的光敏元件接收，通过目标气体后产生的衰减程度来推算气体浓度，焦平面红外相机输出气体浓度与场景无缝耦合的气体浓度弥散图视频。单点扫描辐射方式为高灵敏工作状态，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机的N元光敏元件接收，气体检测灵敏度提高N倍，焦平面红外相机输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频。使用多组不同波长红外辐照源与焦平面红外相机可以检测多种相对应的气体浓度；
针对于红外气体检测过程中，可能存在杂质和灰尘粘附在摄像机表面，从而无法使所选区域的气体浓度展现在显示器中，同时当需要对狭小的管道进行红外气体浓度检测时，由于人不方便进入，就需要装置可以在狭小的管道中移动并检测是否有气体泄露。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，包括手握把，所述手握把的顶部固定连接有拍摄机构，所述拍摄机构的顶部固定连接有激光机构，所述手握把的外表面固定连接有移动机构；
所述拍摄机构包括摄像外壳，所述摄像外壳的底部对称设置有支撑板一，所述支撑板一的顶部与摄像外壳的底部固定连接，所述摄像外壳的正面固定连接有传感器，所述支撑板一的相对面转动连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有触碰块，所述摄像外壳的内壁底部固定连接有感应块，所述摄像外壳的内壁顶部固定连接有相机机构，手持手握把，扣动旋转板，从而使触碰块按压感应块，从而使激光和相机启动，激光灯会发射出激光，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机的光敏元件接收，焦平面红外相机输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频，再通过传感器将视频传输到显示器当中。
优选的，所述激光机构包括支撑板二，所述支撑板二对称设置在摄像外壳的顶部，所述支撑板二的外表面固定连接有半弧板，所述半弧板远离支撑板二的一端均匀设置有激光灯，所述激光灯靠近半弧板的一端与半弧板的外表面固定连接，以圆弧型设置机构灯可以防止所有激光灯都照射一个方向，从而可以提高激光强度，以及避免有激光灯被杂质遮挡使整体装置无法工作。
优选的，所述相机外壳的底部与手握把的顶部固定连接，所述支撑板二的底部与摄像外壳的顶部固定连接。
优选的，所述相机机构包括伸缩管，所述伸缩管的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离伸缩管的一端固定连接有相机，所述伸缩管内壁远离相机的一端滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与伸缩杆远离相机的一端面固定连接，所述伸缩杆的外表面滑动连接有清洁机构，所述摄像外壳的外表面固定连接有支撑板三，所述支撑板三的顶部固定连接铁丝环一，在伸缩杆向外移动的过程中，会带动绳索向外移动，从而使下垂板和毛刷被拉动并向上移动，同时滑动板一也会带动推动板向外移动，并推动下垂板移动出摄像外壳，并使毛刷与铁丝环一产生剐蹭，由于支撑板三上设置有缺口，毛刷上的灰尘会被剐蹭并掉落到外面，从而实现自清理。
优选的，所述清洁机构包括外环一，所述外环一的底部与伸缩杆的外表面滑动连接，所述外环一的外表面固定连接有绳索，所述伸缩杆靠近外环一的一端滑动连接有滑动板一，所述滑动板一的顶部固定连接有推动板，所述摄像外壳的内壁固定对称设置有支撑板四，所述支撑板四的相对面固定连接有圆柱，所述摄像外壳的内壁顶端固定连接有外环二，所述绳索远离外环一的一端固定连接有下垂板，所述下垂板的顶部固定连接有毛刷，在装置工作的过程中，可能会有杂质掉落在相机的表面，从而使相机无法工作，伸缩管控制伸缩杆前后移动，从而带动相机移动进入摄像外壳，同时伺服电机一也会带动伸缩杆发生旋转，在伸缩杆向内收缩的过程中，会使绳索向后移动，从而使下垂板向下移动，使毛刷与相机的外壳接触，再通过伸缩杆的旋转，使毛刷清扫掉相机表面的灰尘杂质。
优选的，所述绳索的外表面与圆柱的内壁滑动连接，所述绳索的外表面与外环二的内壁滑动连接，所述伸缩管的外表面与摄像外壳的内壁固定连接。
优选的，所述移动机构包括套环，所述套环的外表面固定连接有衔接杆，所述衔接杆远离套环的一端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二远离衔接杆的一端转动连接有旋转板，所述旋转板的外表面均匀设置有固定板二，所述固定板二靠近旋转板的一端与旋转板的外表面固定连接，所述旋转板的相对面转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面滑动连接有履带，所述旋转板的内壁均匀设置有剐蹭机构，当需要对狭小的管道进行红外气体浓度检测时，由于人不方便进入，就需要装置可以在狭小的管道中移动并检测是否有气体泄露，套环是可以安装和拆卸的，通过内部电机带动滚轮转动，从而带动履带发生移动，进而带动整体装置在管道中移动。
优选的，所述剐蹭机构包括圆杆，所述圆杆的外表面滑动连接有转动块，所述转动块的外表面均匀设置有铁丝环二，所述铁丝环二的靠近转动块的一端与转动块的外表面固定连接，所述圆杆的外表面两端固定连接有固定板三，所述固定板三靠近圆杆的一侧固定连接有弹性板，所述弹性板远离固定板三的一端对称设置有卡扣，所述卡扣近固定板三的一端与弹性板的外表面固定连接，所述弹性板的外表面固定连接有突出杆，所述突出杆远离弹性板的一端固定连接有挤出块，同时伺服电机二会带动旋转板发生旋转，从而控制履带发现旋转，在旋转的过程中，当履带旋转到底部时，由于重力作用，转动块会转到底部，使铁丝环二对履带表面粘附的管道中的污渍进行清理，同时在转动的过程中，铁丝环二会与卡扣接触，并使弹性板发生弹性形变，卡扣会与铁丝环二的外壁进行剐蹭，同时挤出块可以将铁丝环内部泥土污渍挤出，避免泥土杂质干固后附着在铁丝环二表面。
优选的，所述套环的内壁与手握把的外表面固定连接，所述圆杆的两端与旋转板的内壁固定连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过设置拍摄机构,手持手握把，扣动旋转板，从而使触碰块按压感应块，从而使激光和相机启动，激光灯会发射出激光，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机的光敏元件接收，焦平面红外相机输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频，再通过传感器将视频传输到显示器当中，以圆弧型设置机构灯可以防止所有激光灯都照射一个方向，从而可以提高激光强度，以及避免有激光灯被杂质遮挡使整体装置无法工作。
本发明通过设置清洁机构,在装置工作的过程中，可能会有杂质掉落在相机的表面，从而使相机无法工作，伸缩管控制伸缩杆前后移动，从而带动相机移动进入摄像外壳，同时伺服电机一也会带动伸缩杆发生旋转，在伸缩杆向内收缩的过程中，会使绳索向后移动，从而使下垂板向下移动，使毛刷与相机的外壳接触，再通过伸缩杆的旋转，使毛刷清扫掉相机表面的灰尘杂质。
本发明通过设置相机机构,在伸缩杆向外移动的过程中，会带动绳索向外移动，从而使下垂板和毛刷被拉动并向上移动，同时滑动板一也会带动推动板向外移动，并推动下垂板移动出摄像外壳，并使毛刷与铁丝环一产生剐蹭，由于支撑板三上设置有缺口，毛刷上的灰尘会被剐蹭并掉落到外面，从而实现自清理。
本发明设置移动机构，当需要对狭小的管道进行红外气体浓度检测时，由于人不方便进入，就需要装置可以在狭小的管道中移动并检测是否有气体泄露，套环是可以安装和拆卸的，通过内部电机带动滚轮转动，从而带动履带发生移动，进而带动整体装置在管道中移动，同时伺服电机二会带动旋转板发生旋转，从而控制履带发现旋转，在旋转的过程中，当履带旋转到底部时，由于重力作用，转动块会转到底部，使铁丝环二对履带表面粘附的管道中的污渍进行清理，同时在转动的过程中，铁丝环二会与卡扣接触，并使弹性板发生弹性形变，卡扣会与铁丝环二的外壁进行剐蹭，同时挤出块可以将铁丝环内部泥土污渍挤出，避免泥土杂质干固后附着在铁丝环二表面。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2是本发明结构剖视图；
图3是本发明拍摄机构的结构示意图；
图4是本发明相机机构的结构示意图；
图5是图4中A处的放大图；
图6是本发明移动机构的结构示意图；
图7是本发明移动机构的局部结构示意图；
图8是本发明剐蹭机构的结构示意图；
图9是图8中B处的放大图；
图中：1、手握把；2、拍摄机构；3、激光机构；4、移动机构；21、摄像外壳；22、传感器；23、支撑板一；24、旋转块；25、触碰块；26、感应块；27、相机机构；31、支撑板二；32、半弧板；33、激光灯；271、伸缩管；272、伸缩杆；273、相机；274、支撑柱；275、伺服电机一；276、清洁机构；277、支撑板三；278、铁丝环一；2761、外环一；2762、绳索；2763、滑动板一；2764、推动板；2765、支撑板四；2766、圆柱；2767、外环二；2768、下垂板；2769、毛刷；41、套环；42、衔接杆；43、伺服电机二；44、旋转板；45、固定板二；46、滚轮；47、履带；48、剐蹭机构；481、圆杆；482、转动块；483、铁丝环二；484、固定板三；485、弹性板；486、卡扣；487、突出杆；488、挤出块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例，使用图1-图9对本发明一实施方式的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备进行如下说明。
如图1-图9所示，本发明的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，包括手握把1，手握把1的顶部固定连接有拍摄机构2，拍摄机构2的顶部固定连接有激光机构3，手握把1的外表面固定连接有移动机构4；
拍摄机构2包括摄像外壳21，摄像外壳21的底部对称设置有支撑板一23，支撑板一23的顶部与摄像外壳21的底部固定连接，摄像外壳21的正面固定连接有传感器22，支撑板一23的相对面转动连接有旋转块24，旋转块24的顶部固定连接有触碰块25，摄像外壳21的内壁底部固定连接有感应块26，摄像外壳21的内壁顶部固定连接有相机机构27，手持手握把1，扣动旋转板44，从而使触碰块25按压感应块26，从而使激光和相机273启动，激光灯33会发射出激光，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机273的光敏元件接收，焦平面红外相机273输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频，再通过传感器22将视频传输到显示器当中。
激光机构3包括支撑板二31，支撑板二31对称设置在摄像外壳21的顶部，支撑板二31的外表面固定连接有半弧板32，半弧板32远离支撑板二31的一端均匀设置有激光灯33，激光灯33靠近半弧板32的一端与半弧板32的外表面固定连接，以圆弧型设置机构灯可以防止所有激光灯33都照射一个方向，从而可以提高激光强度，以及避免有激光灯33被杂质遮挡使整体装置无法工作。
相机273外壳的底部与手握把1的顶部固定连接，支撑板二31的底部与摄像外壳21的顶部固定连接。
相机机构27包括伸缩管271，伸缩管271的内壁滑动连接有伸缩杆272，伸缩杆272的远离伸缩管271的一端固定连接有相机273，伸缩管271内壁远离相机273的一端滑动连接有支撑柱274，支撑柱274的内壁固定连接有伺服电机一275，伺服电机一275的输出端与伸缩杆272远离相机273的一端面固定连接，伸缩杆272的外表面滑动连接有清洁机构276，摄像外壳21的外表面固定连接有支撑板三277，支撑板三277的顶部固定连接铁丝环一278，在伸缩杆272向外移动的过程中，会带动绳索2762向外移动，从而使下垂板2768和毛刷2769被拉动并向上移动，同时滑动板一2763也会带动推动板2764向外移动，并推动下垂板2768移动出摄像外壳21，并使毛刷2769与铁丝环一278产生剐蹭，由于支撑板三277上设置有缺口，毛刷2769上的灰尘会被剐蹭并掉落到外面，从而实现自清理。
清洁机构276包括外环一2761，外环一2761的底部与伸缩杆272的外表面滑动连接，外环一2761的外表面固定连接有绳索2762，伸缩杆272靠近外环一2761的一端滑动连接有滑动板一2763，滑动板一2763的顶部固定连接有推动板2764，摄像外壳21的内壁固定对称设置有支撑板四2765，支撑板四2765的相对面固定连接有圆柱2766，摄像外壳21的内壁顶端固定连接有外环二2767，绳索2762远离外环一2761的一端固定连接有下垂板2768，下垂板2768的顶部固定连接有毛刷2769，在装置工作的过程中，可能会有杂质掉落在相机273的表面，从而使相机273无法工作，伸缩管271控制伸缩杆272前后移动，从而带动相机273移动进入摄像外壳21，同时伺服电机一275也会带动伸缩杆272发生旋转，在伸缩杆272向内收缩的过程中，会使绳索2762向后移动，从而使下垂板2768向下移动，使毛刷2769与相机273的外壳接触，再通过伸缩杆272的旋转，使毛刷2769清扫掉相机273表面的灰尘杂质。
绳索2762的外表面与圆柱2766的内壁滑动连接，绳索2762的外表面与外环二2767的内壁滑动连接，伸缩管271的外表面与摄像外壳21的内壁固定连接。
移动机构4包括套环41，套环41的外表面固定连接有衔接杆42，衔接杆42远离套环41的一端固定连接有伺服电机二43，伺服电机二43远离衔接杆42的一端转动连接有旋转板44，旋转板44的外表面均匀设置有固定板二45，固定板二45靠近旋转板44的一端与旋转板44的外表面固定连接，旋转板44的相对面转动连接有滚轮46，滚轮46的外表面滑动连接有履带47，旋转板44的内壁均匀设置有剐蹭机构48，当需要对狭小的管道进行红外气体浓度检测时，由于人不方便进入，就需要装置可以在狭小的管道中移动并检测是否有气体泄露，套环41是可以安装和拆卸的，通过内部电机带动滚轮46转动，从而带动履带47发生移动，进而带动整体装置在管道中移动。
剐蹭机构48包括圆杆481，圆杆481的外表面滑动连接有转动块482，转动块482的外表面均匀设置有铁丝环二483，铁丝环二483的靠近转动块482的一端与转动块482的外表面固定连接，圆杆481的外表面两端固定连接有固定板三484，固定板三484靠近圆杆481的一侧固定连接有弹性板485，弹性板485远离固定板三484的一端对称设置有卡扣486，卡扣486近固定板三484的一端与弹性板485的外表面固定连接，弹性板485的外表面固定连接有突出杆487，突出杆487远离弹性板485的一端固定连接有挤出块488，同时伺服电机二43会带动旋转板44发生旋转，从而控制履带47发现旋转，在旋转的过程中，当履带47旋转到底部时，由于重力作用，转动块482会转到底部，使铁丝环二483对履带47表面粘附的管道中的污渍进行清理，同时在转动的过程中，铁丝环二483会与卡扣486接触，并使弹性板485发生弹性形变，卡扣486会与铁丝环二483的外壁进行剐蹭，同时挤出块488可以将铁丝环内部泥土污渍挤出，避免泥土杂质干固后附着在铁丝环二483表面。
套环41的内壁与手握把1的外表面固定连接，圆杆481的两端与旋转板44的内壁固定连接。
具体工作流程如下：
工作时，手持手握把1，扣动旋转板44，从而使触碰块25按压感应块26，从而使激光和相机273启动，激光灯33会发射出激光，带有扫描位置信息的红外线激光照射目标区域，红外线激光经过目标气体吸收后，带有目标气体吸收信息红外激光光斑景象被焦平面红外相机273的光敏元件接收，焦平面红外相机273输出气体浓度与场景无缝耦合的高精度气体浓度弥散图视频，再通过传感器22将视频传输到显示器当中，以圆弧型设置机构灯可以防止所有激光灯33都照射一个方向，从而可以提高激光强度，在装置工作的过程中，可能会有杂质掉落在相机273的表面，从而使相机273无法工作，伸缩管271控制伸缩杆272前后移动，从而带动相机273移动进入摄像外壳21，同时伺服电机一275也会带动伸缩杆272发生旋转，在伸缩杆272向内收缩的过程中，会使绳索2762向后移动，从而使下垂板2768向下移动，使毛刷2769与相机273的外壳接触，再通过伸缩杆272的旋转，使毛刷2769清扫掉相机273表面的灰尘杂质，在伸缩杆272向外移动的过程中，会带动绳索2762向外移动，从而使下垂板2768和毛刷2769被拉动并向上移动，同时滑动板一2763也会带动推动板2764向外移动，并推动下垂板2768移动出摄像外壳21，并使毛刷2769与铁丝环一278产生剐蹭，由于支撑板三277上设置有缺口，毛刷2769上的灰尘会被剐蹭并掉落到外面，当需要对狭小的管道进行红外气体浓度检测时，由于人不方便进入，就需要装置可以在狭小的管道中移动并检测是否有气体泄露，套环41是可以安装和拆卸的，通过内部电机带动滚轮46转动，从而带动履带47发生移动，进而带动整体装置在管道中移动，同时伺服电机二43会带动旋转板44发生旋转，从而控制履带47发现旋转，在旋转的过程中，当履带47旋转到底部时，由于重力作用，转动块482会转到底部，使铁丝环二483对履带47表面粘附的管道中的污渍进行清理，同时在转动的过程中，铁丝环二483会与卡扣486接触，并使弹性板485发生弹性形变，卡扣486会与铁丝环二483的外壁进行剐蹭，同时挤出块488可以将铁丝环内部泥土污渍挤出，避免泥土杂质干固后附着在铁丝环二483表面。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，包括手握把（1），其特征在于：所述手握把（1）的顶部固定连接有拍摄机构（2），所述拍摄机构（2）的顶部固定连接有激光机构（3），所述手握把（1）的外表面固定连接有移动机构（4）；
所述拍摄机构（2）包括摄像外壳（21），所述摄像外壳（21）的底部对称设置有支撑板一（23），所述支撑板一（23）的顶部与摄像外壳（21）的底部固定连接，所述摄像外壳（21）的正面固定连接有传感器（22），所述支撑板一（23）的相对面转动连接有旋转块（24），所述旋转块（24）的顶部固定连接有触碰块（25），所述摄像外壳（21）的内壁底部固定连接有感应块（26），所述摄像外壳（21）的内壁顶部固定连接有相机机构（27）；
所述相机机构（27）包括伸缩管（271），所述伸缩管（271）的内壁滑动连接有伸缩杆（272），所述伸缩杆（272）的远离伸缩管（271）的一端固定连接有相机（273），所述伸缩管（271）内壁远离相机（273）的一端滑动连接有支撑柱（274），所述支撑柱（274）的内壁固定连接有伺服电机一（275），所述伺服电机一（275）的输出端与伸缩杆（272）远离相机（273）的一端面固定连接，所述伸缩杆（272）的外表面滑动连接有清洁机构（276），所述摄像外壳（21）的外表面固定连接有支撑板三（277），所述支撑板三（277）的顶部固定连接铁丝环一（278）。
2.根据权利要求1所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述激光机构（3）包括支撑板二（31），所述支撑板二（31）对称设置在摄像外壳（21）的顶部，所述支撑板二（31）的外表面固定连接有半弧板（32），所述半弧板（32）远离支撑板二（31）的一端均匀设置有激光灯（33），所述激光灯（33）靠近半弧板（32）的一端与半弧板（32）的外表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述相机（273）外壳的底部与手握把（1）的顶部固定连接，所述支撑板二（31）的底部与摄像外壳（21）的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述清洁机构（276）包括外环一（2761），所述外环一（2761）的底部与伸缩杆（272）的外表面滑动连接，所述外环一（2761）的外表面固定连接有绳索（2762），所述伸缩杆（272）靠近外环一（2761）的一端滑动连接有滑动板一（2763），所述滑动板一（2763）的顶部固定连接有推动板（2764），所述摄像外壳（21）的内壁固定对称设置有支撑板四（2765），所述支撑板四（2765）的相对面固定连接有圆柱（2766），所述摄像外壳（21）的内壁顶端固定连接有外环二（2767），所述绳索（2762）远离外环一（2761）的一端固定连接有下垂板（2768），所述下垂板（2768）的顶部固定连接有毛刷（2769）。
5.根据权利要求4所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述绳索（2762）的外表面与圆柱（2766）的内壁滑动连接，所述绳索（2762）的外表面与外环二（2767）的内壁滑动连接，所述伸缩管（271）的外表面与摄像外壳（21）的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括套环（41），所述套环（41）的外表面固定连接有衔接杆（42），所述衔接杆（42）远离套环（41）的一端固定连接有伺服电机二（43），所述伺服电机二（43）远离衔接杆（42）的一端转动连接有旋转板（44），所述旋转板（44）的外表面均匀设置有固定板二（45），所述固定板二（45）靠近旋转板（44）的一端与旋转板（44）的外表面固定连接，所述旋转板（44）的相对面转动连接有滚轮（46），所述滚轮（46）的外表面滑动连接有履带（47），所述旋转板（44）的内壁均匀设置有剐蹭机构（48）。
7.根据权利要求6所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述剐蹭机构（48）包括圆杆（481），所述圆杆（481）的外表面滑动连接有转动块（482），所述转动块（482）的外表面均匀设置有铁丝环二（483），所述铁丝环二（483）的靠近转动块（482）的一端与转动块（482）的外表面固定连接，所述圆杆（481）的外表面两端固定连接有固定板三（484），所述固定板三（484）靠近圆杆（481）的一侧固定连接有弹性板（485），所述弹性板（485）远离固定板三（484）的一端对称设置有卡扣（486），所述卡扣（486）近固定板三（484）的一端与弹性板（485）的外表面固定连接，所述弹性板（485）的外表面固定连接有突出杆（487），所述突出杆（487）远离弹性板（485）的一端固定连接有挤出块（488）。
8.根据权利要求7所述的一种可视化辐照型红外气体浓度检测设备，其特征在于：所述套环（41）的内壁与手握把（1）的外表面固定连接，所述圆杆（481）的两端与旋转板（44）的内壁固定连接。
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