JPH05203752A - 旋回検出器を備えるトモグラフィγ線カメラ - Google Patents
旋回検出器を備えるトモグラフィγ線カメラInfo
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- JPH05203752A JPH05203752A JP4173808A JP17380892A JPH05203752A JP H05203752 A JPH05203752 A JP H05203752A JP 4173808 A JP4173808 A JP 4173808A JP 17380892 A JP17380892 A JP 17380892A JP H05203752 A JPH05203752 A JP H05203752A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
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- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
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- G01T1/164—Scintigraphy
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-
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】γ線による医療画像装置に関する。
【構成】γ線カメラが、回転式スタンド103 、アーム20
5 及び２つの軸によってフレーム102 に吊り下げられ、
上記γ線カメラの検出ヘッド101 を上記回転式スタンド
に対して各々回転運動Ｘ、Ｙさせることのできる装置内
で、γ線カメラの第３の回転運動Ｚを可能にする第３の
軸208 によって上記アームに接続された支持器209 を備
える。 【効果】γ線カメラと検査を受ける患者の相対的な位置
決定を容易にすることができる。
5 及び２つの軸によってフレーム102 に吊り下げられ、
上記γ線カメラの検出ヘッド101 を上記回転式スタンド
に対して各々回転運動Ｘ、Ｙさせることのできる装置内
で、γ線カメラの第３の回転運動Ｚを可能にする第３の
軸208 によって上記アームに接続された支持器209 を備
える。 【効果】γ線カメラと検査を受ける患者の相対的な位置
決定を容易にすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、γ線カメラ、好ましく
は、トモグラフィγ線カメラの、検出ヘッドを、このγ
線カメラで検査を受けている患者に対して適切に方向決
定することのできる装置に関するものである。
は、トモグラフィγ線カメラの、検出ヘッドを、このγ
線カメラで検査を受けている患者に対して適切に方向決
定することのできる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】γ線カメラは、例えば、アンジェール(A
NGERS)社によるアメリカ合衆国特許第3,011,057 号に記
載されている。γ線カメラは、床に対して固定された、
または、床に対して可動式の回転式スタンドを備え、ア
ームの端部に検出ヘッドと称される検出器を備える装置
である。この検出器は、光電子増倍管列を備え、光電子
増倍管の入力面は、互いに並置されて、検出ヘッドの検
出面及びその検出範囲を構成する。検査の原理は、以下
の通りである。検査される患者の体内に放射性物質を注
入する。この物質は、例えば、タリウムである。放射能
放出は、検出器のシンチレータ結晶を励起し、γ線光子
のエネルギーを光電子増倍管で検出できる光エネルギー
に変換する。シンチレータ結晶の前には、従来のよう
に、照準方向を決定しコリメータがある。このコリメー
タは、焦点によって特徴付けられる。焦点は、コリメー
タが真っ直ぐなまたは傾斜した平行な孔を備える場合、
無限遠にある。収斂または発散コリメータの場合、焦点
は、正であれ負であれ、有限な距離にある。焦点は、照
準の中央方向に対して中心をはずれている。放出される
シンチレーション光は、受けた光の強さに応じて電気信
号を生成する光電子増倍管によって検出される。全ての
電気信号に基づいて重心位置決定処理を実施して、公知
のように、検出範囲内のシンチレーション光の発生源の
位置ＸＹを測定することができる。その時、画素と称さ
れる位置決定素子ごとに検出されたシンチレーション光
（または衝撃）を累積することによって、インクリメン
ト獲得法を実施する。
NGERS)社によるアメリカ合衆国特許第3,011,057 号に記
載されている。γ線カメラは、床に対して固定された、
または、床に対して可動式の回転式スタンドを備え、ア
ームの端部に検出ヘッドと称される検出器を備える装置
である。この検出器は、光電子増倍管列を備え、光電子
増倍管の入力面は、互いに並置されて、検出ヘッドの検
出面及びその検出範囲を構成する。検査の原理は、以下
の通りである。検査される患者の体内に放射性物質を注
入する。この物質は、例えば、タリウムである。放射能
放出は、検出器のシンチレータ結晶を励起し、γ線光子
のエネルギーを光電子増倍管で検出できる光エネルギー
に変換する。シンチレータ結晶の前には、従来のよう
に、照準方向を決定しコリメータがある。このコリメー
タは、焦点によって特徴付けられる。焦点は、コリメー
タが真っ直ぐなまたは傾斜した平行な孔を備える場合、
無限遠にある。収斂または発散コリメータの場合、焦点
は、正であれ負であれ、有限な距離にある。焦点は、照
準の中央方向に対して中心をはずれている。放出される
シンチレーション光は、受けた光の強さに応じて電気信
号を生成する光電子増倍管によって検出される。全ての
電気信号に基づいて重心位置決定処理を実施して、公知
のように、検出範囲内のシンチレーション光の発生源の
位置ＸＹを測定することができる。その時、画素と称さ
れる位置決定素子ごとに検出されたシンチレーション光
（または衝撃）を累積することによって、インクリメン
ト獲得法を実施する。
【０００３】ある期間の間、被験者の身体の上方の所定
の位置に検出ヘッドを置くことによって、その時、所定
の視角、いわゆる投影で、身体中の放射性物質の濃度を
明らかにする画像を得ることができる。トモグラフィ検
査は、少なくとも 180°の角度の範囲内に一定の確度間
隔で配置された多数の視角について、視角ごとに一つの
画像を獲得することからなる。次に、計算アルゴリズ
ム、特に、フィルタリングした後方投影によって、身体
の立体の画像を再構成することができる。検査される患
者は、寝台の上に横たわる。寝台は、関節式接続具を介
してγ線カメラを支持する、固定されたまたは並進可動
式のフレームに対して１方向に移動することができる。
これらの各手段を組み合わせて、患者の身体に対してγ
線カメラの方向決定をして、所望の器官の画像を得るこ
とができる。明らかにコスト上の理由から、得るべき結
果の制約内で、γ線カメラ支持具の関節式接続の数を可
能な限り制限することが必要である。
の位置に検出ヘッドを置くことによって、その時、所定
の視角、いわゆる投影で、身体中の放射性物質の濃度を
明らかにする画像を得ることができる。トモグラフィ検
査は、少なくとも 180°の角度の範囲内に一定の確度間
隔で配置された多数の視角について、視角ごとに一つの
画像を獲得することからなる。次に、計算アルゴリズ
ム、特に、フィルタリングした後方投影によって、身体
の立体の画像を再構成することができる。検査される患
者は、寝台の上に横たわる。寝台は、関節式接続具を介
してγ線カメラを支持する、固定されたまたは並進可動
式のフレームに対して１方向に移動することができる。
これらの各手段を組み合わせて、患者の身体に対してγ
線カメラの方向決定をして、所望の器官の画像を得るこ
とができる。明らかにコスト上の理由から、得るべき結
果の制約内で、γ線カメラ支持具の関節式接続の数を可
能な限り制限することが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】最近まで、γ線カメラ
の感応部分は円形であり、それによって、他のすべての
点を等しいとして、この感応部分に対する法線を中心に
しての患者を方向は重要ではなかった。現在では、その
検出ヘッドが回転対称ではないγ線カメラが使用され
る。その形状は、長方形であったり、または、その角が
一部が切り落とされていたり、または、楕円形の場合さ
えある。その形状は、検出器の平面内の対称軸である、
長軸と短軸によって特徴付けられる。長軸の長さは、短
軸より長い。この場合、この法線を中心にした患者の方
向決定は、検出範囲を最高に使用するためには、もはや
無関係ではない。この要求によって、備えるべき関節式
接続がさらに複雑化する。
の感応部分は円形であり、それによって、他のすべての
点を等しいとして、この感応部分に対する法線を中心に
しての患者を方向は重要ではなかった。現在では、その
検出ヘッドが回転対称ではないγ線カメラが使用され
る。その形状は、長方形であったり、または、その角が
一部が切り落とされていたり、または、楕円形の場合さ
えある。その形状は、検出器の平面内の対称軸である、
長軸と短軸によって特徴付けられる。長軸の長さは、短
軸より長い。この場合、この法線を中心にした患者の方
向決定は、検出範囲を最高に使用するためには、もはや
無関係ではない。この要求によって、備えるべき関節式
接続がさらに複雑化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】γ線カメラの検出範囲
を最適に方向決定するために、本発明は、検出ヘッドの
方向決定旋回軸を提供する。この方向決定旋回軸は、こ
の検出ヘッドの検出範囲に対して垂直である。それによ
って、このヘッドの短軸線を患者の軸線に沿って整列さ
せることができる。この患者の軸線は、γ線カメラの台
の回転軸内にあるか、または、この軸に対して垂直であ
る。従って、本発明は、支持フレームと、回転軸を中心
にして回転できるように回転軸を介して支持フレームに
接続された回転式スタンドと、回転式スタンドの主な方
向に沿って半径方向に移動できるような手段を介して回
転式スタンドに接続されたアームと、このアームによっ
て保持されたγ線カメラの検出ヘッドと、上記アームに
対して検出ヘッドを方向決定できる方向決定旋回軸とを
備える型のγ線カメラであって、上記方向決定旋回軸
は、上記回転軸に垂直であることを特徴とするγ線カメ
ラを提供することを目的とする。γ線カメラが検出ヘッ
ドの角度を決定することのできる角度決定軸線を備える
時、方向決定旋回軸は、回転軸及び角度決定軸に対して
垂直であり、アームの端部に支持器を接続し、この支持
器によってアームに対してヘッドを方向決定することが
できる。本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明らかになろう。但し、こ
れらの実施例は、本発明を何等限定するものではない。
本発明は、本発明者による他の改良についての２つの他
の発明と同時に特許出願として出願される。
を最適に方向決定するために、本発明は、検出ヘッドの
方向決定旋回軸を提供する。この方向決定旋回軸は、こ
の検出ヘッドの検出範囲に対して垂直である。それによ
って、このヘッドの短軸線を患者の軸線に沿って整列さ
せることができる。この患者の軸線は、γ線カメラの台
の回転軸内にあるか、または、この軸に対して垂直であ
る。従って、本発明は、支持フレームと、回転軸を中心
にして回転できるように回転軸を介して支持フレームに
接続された回転式スタンドと、回転式スタンドの主な方
向に沿って半径方向に移動できるような手段を介して回
転式スタンドに接続されたアームと、このアームによっ
て保持されたγ線カメラの検出ヘッドと、上記アームに
対して検出ヘッドを方向決定できる方向決定旋回軸とを
備える型のγ線カメラであって、上記方向決定旋回軸
は、上記回転軸に垂直であることを特徴とするγ線カメ
ラを提供することを目的とする。γ線カメラが検出ヘッ
ドの角度を決定することのできる角度決定軸線を備える
時、方向決定旋回軸は、回転軸及び角度決定軸に対して
垂直であり、アームの端部に支持器を接続し、この支持
器によってアームに対してヘッドを方向決定することが
できる。本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明らかになろう。但し、こ
れらの実施例は、本発明を何等限定するものではない。
本発明は、本発明者による他の改良についての２つの他
の発明と同時に特許出願として出願される。
【０００６】
【実施例】図１に図示した公知の技術による装置では、
γ線カメラの検出ヘッド101 は、床上に置かれたＬ字形
のフレーム102 上に角度決定を実施するように保持され
る。回転式スタンド103 は、回転式スタンドが水平軸10
4 を中心にして回転運動Ｘを実施することができるよう
にＬ字型の鉛直アームに水平軸104 を介して固定されて
いる。この運動は、γ線カメラの回転と呼ばれる。フォ
ーク形のアーム105 は、その柄の側が窓部106 の内部
で、回転式スタンド103 に固定されている。図示してい
ない公知の機構によって、このアームを窓部の内部で回
転式スタンドに沿って半径方向に並進運動Ｒを行わせ、
それによって、このアームを軸104 から近づけたり遠ざ
けたりすることができる。長方形であるγ線カメラ101
の検出ヘッドは、フォークの２つの「指」部の間で軸10
7 に固定されており、この軸は、軸104 に対して直交し
ており、回転式スタンドが鉛直の時（この時、並進移動
Ｒは鉛直方向である）水平である。この軸によって、検
出ヘッドに、角度決定と呼ばれている回転運動Ｙを実施
させることができる。患者は、検査の要求に応じて、軸
線104 に平行にまたは垂直に検出ヘッド上に配置された
寝台に横たわる。γ線カメラは、それ自体、これらの要
求に応じて、並進Ｒ、回転Ｘ及び角度決定Ｙによって方
向決定される。これらの様々な配置及び運動の各組み合
わせは、限定されている。従って、時々、γ線カメラの
サイズが大きすぎて、患者の身体からはみ出し、使用さ
れない区域があったり、または、反対に、このγ線カメ
ラのサイズが小さすぎて、検査すべき身体の部分より小
さいことがある。他の欠点としては、この状況によって
検査時間が長くなり、患者にとって苦痛となったり、装
置の効率を低下させることになる。
γ線カメラの検出ヘッド101 は、床上に置かれたＬ字形
のフレーム102 上に角度決定を実施するように保持され
る。回転式スタンド103 は、回転式スタンドが水平軸10
4 を中心にして回転運動Ｘを実施することができるよう
にＬ字型の鉛直アームに水平軸104 を介して固定されて
いる。この運動は、γ線カメラの回転と呼ばれる。フォ
ーク形のアーム105 は、その柄の側が窓部106 の内部
で、回転式スタンド103 に固定されている。図示してい
ない公知の機構によって、このアームを窓部の内部で回
転式スタンドに沿って半径方向に並進運動Ｒを行わせ、
それによって、このアームを軸104 から近づけたり遠ざ
けたりすることができる。長方形であるγ線カメラ101
の検出ヘッドは、フォークの２つの「指」部の間で軸10
7 に固定されており、この軸は、軸104 に対して直交し
ており、回転式スタンドが鉛直の時（この時、並進移動
Ｒは鉛直方向である）水平である。この軸によって、検
出ヘッドに、角度決定と呼ばれている回転運動Ｙを実施
させることができる。患者は、検査の要求に応じて、軸
線104 に平行にまたは垂直に検出ヘッド上に配置された
寝台に横たわる。γ線カメラは、それ自体、これらの要
求に応じて、並進Ｒ、回転Ｘ及び角度決定Ｙによって方
向決定される。これらの様々な配置及び運動の各組み合
わせは、限定されている。従って、時々、γ線カメラの
サイズが大きすぎて、患者の身体からはみ出し、使用さ
れない区域があったり、または、反対に、このγ線カメ
ラのサイズが小さすぎて、検査すべき身体の部分より小
さいことがある。他の欠点としては、この状況によって
検査時間が長くなり、患者にとって苦痛となったり、装
置の効率を低下させることになる。
【０００７】この問題を解決することのできる本発明に
よる装置は、本発明に固有な、新規な手段を有して、図
２に図示した。特に、アーム205 は、図１と同様に、並
進運動Ｒできるように可動式に回転式スタンドの側面に
固定されている。このアームは、そのもう一方の端部
に、半径方向並進運動Ｒに平行な軸208 を備え、回転式
スタンドが鉛直の時（この時、並進運動Ｒは鉛直であ
る）鉛直である。この半径方向並進運動は、回転式スタ
ンド103 の主方向に沿って実施される。この軸208は、
軸104 に垂直である。この軸208 は、Ｕ字形の支持器20
9 を備え、この支持器の２つの横の側腕部210 及び211
はその軸に平行である（回転式スタンドが鉛直の時鉛直
である）。この軸208 によって、支持器、従って、それ
に固定された検出ヘッドに、「方向決定旋回運動」と呼
ばれる回転運動Ｚを行わせることができる。γ線カメラ
の検出ヘッド101 は、軸208 に垂直な軸207 によって、
支持器209の内部で、Ｕ字型の２つの側腕部の間に固定
されている。従って、この軸207 は、回転式スタンドが
鉛直の時水平であり、それによって、検出ヘッドは、図
１に比較するとより上方に画成された角度決定運動Ｙを
実施することができる。支持器の側腕部を過度に伸ばさ
ずに、軸の空間を十分にあけることができるように、好
ましくは、γ線カメラは、そのサイズが大きい方の長軸
が軸207 に平行であるように固定されている。これらの
条件では、図２に図示したようなこのγ線カメラの検出
ヘッドは、図１と同様であることが分かる。90°の位置
を得るためには、軸208 を中心にして、支持器を90°の
角度回転させる、すなわち、従来のように、支持器に90
°の方向決定を実施すれば十分である。従って、軸208
によって、γ線カメラに、方向決定の補足の自由な角度
を与えることができ、そのγ線カメラと検査を受ける患
者の相対的な位置決定を良好にすることができる。
よる装置は、本発明に固有な、新規な手段を有して、図
２に図示した。特に、アーム205 は、図１と同様に、並
進運動Ｒできるように可動式に回転式スタンドの側面に
固定されている。このアームは、そのもう一方の端部
に、半径方向並進運動Ｒに平行な軸208 を備え、回転式
スタンドが鉛直の時（この時、並進運動Ｒは鉛直であ
る）鉛直である。この半径方向並進運動は、回転式スタ
ンド103 の主方向に沿って実施される。この軸208は、
軸104 に垂直である。この軸208 は、Ｕ字形の支持器20
9 を備え、この支持器の２つの横の側腕部210 及び211
はその軸に平行である（回転式スタンドが鉛直の時鉛直
である）。この軸208 によって、支持器、従って、それ
に固定された検出ヘッドに、「方向決定旋回運動」と呼
ばれる回転運動Ｚを行わせることができる。γ線カメラ
の検出ヘッド101 は、軸208 に垂直な軸207 によって、
支持器209の内部で、Ｕ字型の２つの側腕部の間に固定
されている。従って、この軸207 は、回転式スタンドが
鉛直の時水平であり、それによって、検出ヘッドは、図
１に比較するとより上方に画成された角度決定運動Ｙを
実施することができる。支持器の側腕部を過度に伸ばさ
ずに、軸の空間を十分にあけることができるように、好
ましくは、γ線カメラは、そのサイズが大きい方の長軸
が軸207 に平行であるように固定されている。これらの
条件では、図２に図示したようなこのγ線カメラの検出
ヘッドは、図１と同様であることが分かる。90°の位置
を得るためには、軸208 を中心にして、支持器を90°の
角度回転させる、すなわち、従来のように、支持器に90
°の方向決定を実施すれば十分である。従って、軸208
によって、γ線カメラに、方向決定の補足の自由な角度
を与えることができ、そのγ線カメラと検査を受ける患
者の相対的な位置決定を良好にすることができる。
【０００８】上記の説明は、上記の手段によって、回転
式スタンドに１つの検出ヘッドだけが固定されている場
合について記載したものである。しかし、上記の説明
は、もちろん、図２に示したように、回転式スタンドの
両端部に固定された、すなわち、患者の両側に位置する
（回転式スタンドが鉛直の時、１つは上方、もう１つは
下方）２つの検出ヘッドを使用する場合にもあてはま
る。２つのヘッドは、それらのアームの端部に、同様の
方法で保持されている。例えば、ヘッド101 は、そのヘ
ッドを保持しながら軸受内を回転することのできる2 つ
の軸217 及び218 を備える。これらの軸受は、それ自
体、各々、支持器209の側腕部210 及び211 内に備えら
れている。支持器209 の頂上は、リング216 の内部で回
転する同心リング215 に接続されており、リング216 は
それ自体アーム205 の端部に接続されている。逆向きの
Ｕ字形の支持器209 は、側腕部210 及び211 の各々の中
に、軸217 及び218 を保持する軸受が鉛直に移動するこ
とができるように滑動する滑動台を備える。この滑動運
動は、好ましくは、各支持器内に配置されたモータによ
って駆動される。それらのモータは、独立している。例
えば、１つのモータは、支持器209 の中心に配置されて
いる。このモータは、支持器の先端内を通過する２つの
ベルトによって、各々、側腕部210 及び211 に平行な２
つのウォームねじを駆動する。ウォームねじは、滑動台
に連結されたナット内にねじ留めされている。滑動台
は、２つの軸に沿って滑動する２つのスリーブを備え
る。それら軸は、支持器の側腕部に連結されて保持され
ている。ウォームねじの頭部は、支持器内に並進運動し
ないように、しかし、回転自在に保持されている。伸縮
式の運動は、図２の矢印219 によって象徴的に図示され
ている。
式スタンドに１つの検出ヘッドだけが固定されている場
合について記載したものである。しかし、上記の説明
は、もちろん、図２に示したように、回転式スタンドの
両端部に固定された、すなわち、患者の両側に位置する
（回転式スタンドが鉛直の時、１つは上方、もう１つは
下方）２つの検出ヘッドを使用する場合にもあてはま
る。２つのヘッドは、それらのアームの端部に、同様の
方法で保持されている。例えば、ヘッド101 は、そのヘ
ッドを保持しながら軸受内を回転することのできる2 つ
の軸217 及び218 を備える。これらの軸受は、それ自
体、各々、支持器209の側腕部210 及び211 内に備えら
れている。支持器209 の頂上は、リング216 の内部で回
転する同心リング215 に接続されており、リング216 は
それ自体アーム205 の端部に接続されている。逆向きの
Ｕ字形の支持器209 は、側腕部210 及び211 の各々の中
に、軸217 及び218 を保持する軸受が鉛直に移動するこ
とができるように滑動する滑動台を備える。この滑動運
動は、好ましくは、各支持器内に配置されたモータによ
って駆動される。それらのモータは、独立している。例
えば、１つのモータは、支持器209 の中心に配置されて
いる。このモータは、支持器の先端内を通過する２つの
ベルトによって、各々、側腕部210 及び211 に平行な２
つのウォームねじを駆動する。ウォームねじは、滑動台
に連結されたナット内にねじ留めされている。滑動台
は、２つの軸に沿って滑動する２つのスリーブを備え
る。それら軸は、支持器の側腕部に連結されて保持され
ている。ウォームねじの頭部は、支持器内に並進運動し
ないように、しかし、回転自在に保持されている。伸縮
式の運動は、図２の矢印219 によって象徴的に図示され
ている。
【０００９】単純化した実施例では、角度決定運動は、
手動式であり、あらかじめ決定された位置の中で選択す
る可能性がある。１実施例では、このあらかじめ決定さ
れたは、角度決定軸と同心であり、各々ヘッドに連結さ
れた円形板の周縁部に形成された小さい切込みによって
構成されている。２つの刻み目が、これらの切込みの内
部で互いに嵌めこまれ、このようにして、角度決定の所
定の位置に維持される。支持器は、方向決定旋回により
どのような位置でもとることができる。支持器209 の頂
部は、アーム205 の端部に固定された同心リング216 の
内部で回転することのできるリング215 に接続されてい
る。リング215 及び216 の輪郭は、ヘッドをあらゆる位
置に保持することができるように組み合わされている。
リング215 が、リング216 の内部で回転する時、ヘッド
は、軸208 を中心にして、方向決定旋回運動で回転す
る。方向決定の幾つかの位置は、また、好ましくは、あ
らかじめ決定された位置である。例えば、リング215 及
び216 の外形は、その周縁部に各々等間隔で分布したボ
ス及びくぼみを備えており、従って、こられのリングが
ぶつかった時、弾力反応によって互いに噛み合うことが
できる。これらの噛み合いによって、装置をその方向に
十分に保持することができ、また、力を加えて、他の方
向に旋回することもできる。この方向決定旋回運動をま
たモータ駆動することもでき、この場合、モータは、決
定した方向に装置を確実に保持することができる。
手動式であり、あらかじめ決定された位置の中で選択す
る可能性がある。１実施例では、このあらかじめ決定さ
れたは、角度決定軸と同心であり、各々ヘッドに連結さ
れた円形板の周縁部に形成された小さい切込みによって
構成されている。２つの刻み目が、これらの切込みの内
部で互いに嵌めこまれ、このようにして、角度決定の所
定の位置に維持される。支持器は、方向決定旋回により
どのような位置でもとることができる。支持器209 の頂
部は、アーム205 の端部に固定された同心リング216 の
内部で回転することのできるリング215 に接続されてい
る。リング215 及び216 の輪郭は、ヘッドをあらゆる位
置に保持することができるように組み合わされている。
リング215 が、リング216 の内部で回転する時、ヘッド
は、軸208 を中心にして、方向決定旋回運動で回転す
る。方向決定の幾つかの位置は、また、好ましくは、あ
らかじめ決定された位置である。例えば、リング215 及
び216 の外形は、その周縁部に各々等間隔で分布したボ
ス及びくぼみを備えており、従って、こられのリングが
ぶつかった時、弾力反応によって互いに噛み合うことが
できる。これらの噛み合いによって、装置をその方向に
十分に保持することができ、また、力を加えて、他の方
向に旋回することもできる。この方向決定旋回運動をま
たモータ駆動することもでき、この場合、モータは、決
定した方向に装置を確実に保持することができる。
【図１】従来技術の角度決定装置の一部分を図示したも
のである。
のである。
【図２】本発明による新規な手段を具備する本発明によ
る装置を図示したものである。
る装置を図示したものである。
101 検出ヘッド 102 フレーム 103 回転台 104 水平軸 105 アーム 106 窓部 107 軸 207 、208 軸 209 支持器 210 、211 側腕部 215 、216 リング 217 、218 軸
Claims (5)
- 【請求項１】フレーム(102) と、回転軸(104) を中心に
して回転（Ｘ）できるように上記フレームに回転軸(10
4) を介して接続された回転式スタンド(103) と、上記
回転軸に垂直に半径方向移動（Ｒ）できる手段(106) に
よって上記回転式スタンドに接続されたアーム(205)
と、上記アームによって保持されたγ線カメラの検出ヘ
ッド(101) とを備える型のγ線カメラであって、上記検
出ヘッドを保持する装置内に設けられた方向決定旋回軸
(208) と、所定の方向決定位置で上記検出ヘッドを上記
回転軸に垂直な平面内で角度決定（Ｙ）できる角度決定
軸(207) とを備え、上記方向決定旋回軸は、上記回転軸
に垂直であり、上記検出ヘッドを上記アームに対して方
向決定（Ｚ）できることを特徴とするγ線カメラ。 - 【請求項２】上記検出ヘッド(101) は、上記角度決定軸
によって上記検出ヘッドが接続された支持器(209) によ
って上記アームに保持されており、上記方向決定旋回軸
(208) は上記回転軸及び上記角度決定軸に垂直であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のγ線カメラ。 - 【請求項３】上記検出ヘッドは、Ｕ字形の支持器(209)
によって上記アームに固定されて、該支持器の内部に配
置されており、上記方向決定旋回軸(208) は、上記支持
器のこのＵ字形の横方向のアームのほぼ中心に固定され
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の装
置。 - 【請求項４】上記検出ヘッド(101) は、長方形であり、
そのサイズの大きな方は上記角度決定軸に平行であるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項５】さらに、アーム(205) 、支持器(209) 、検
出ヘッド(201) 及び２つの軸(207、208)によって形成さ
れた第２の装置を備え、この第２の装置は、第１の装置
を形成する同様な手段に対して対称的に、上記回転軸(1
04) の反対側に、上記回転式スタンドに固定されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9106960 | 1991-06-07 | ||
| FR9106960A FR2677447A1 (fr) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Gamma camera tomographique munie d'un detecteur orientable. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203752A true JPH05203752A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=9413607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173808A Withdrawn JPH05203752A (ja) | 1991-06-07 | 1992-06-08 | 旋回検出器を備えるトモグラフィγ線カメラ |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5278416A (ja) |
| EP (1) | EP0517601B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05203752A (ja) |
| AT (1) | ATE112064T1 (ja) |
| CA (1) | CA2070462A1 (ja) |
| DE (1) | DE69200437T2 (ja) |
| ES (1) | ES2063569T3 (ja) |
| FR (1) | FR2677447A1 (ja) |
| IL (1) | IL102085A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014119428A1 (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | 株式会社島津製作所 | ポジトロンｃｔ装置 |
| CN113503862A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 烟台轴仪精密仪器有限公司 | 一种螺旋纹检测方法及其专用仪器 |
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|---|---|---|---|---|
| US5587585A (en) * | 1993-06-02 | 1996-12-24 | Eisen; Yosef | Light weight gamma-camera head and gamma-camera assemblies containing it |
| IL105881A (en) * | 1993-06-02 | 1995-10-31 | Israel State | A lightweight head for a gamma camera and a gamma camera assembly that includes it |
| US5939724A (en) * | 1993-06-02 | 1999-08-17 | State Of Israel, The, Atomic Energy Commission, Soreo Nuclear Research Center | Light weight-camera head and-camera assemblies containing it |
| US5591977A (en) * | 1994-04-29 | 1997-01-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services | Variable axial aperture positron emission tomography scanner |
| US5838009A (en) * | 1996-11-27 | 1998-11-17 | Picker International, Inc. | Variable angle multiple detector nuclear medicine gantry |
| CA2212196A1 (en) * | 1997-08-01 | 1999-02-01 | Is2 Research Inc. | Medical diagnostic apparatus and method |
| CA2441685A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Duke University | Application specific emission and transmission tomography |
| EP2219525B1 (en) * | 2007-08-23 | 2017-01-04 | Bearf, Llc | Improved computed tomography breast imaging and biopsy system |
| CN112386269B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-17 | 中国人民解放军北部战区总医院 | 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1083835B (it) * | 1977-06-15 | 1985-05-25 | Selo | Apparechiatura per tomografia a gamma camera |
| JPS60128383A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-09 | Hitachi Medical Corp | シンチレ−シヨンカメラ装置 |
| US4652759A (en) * | 1984-07-13 | 1987-03-24 | Siemens Gammasonics, Inc. | Counterbalanced radiation detection system |
| GB2197570A (en) * | 1986-11-07 | 1988-05-18 | Philips Nv | Gamma tomography apparatus |
| FR2653897B1 (fr) * | 1989-11-02 | 1994-07-29 | Informatek Sopha Medical Ste N | Equipement gamma camera a deux tetes detectrices. |
| US5146094A (en) * | 1991-06-07 | 1992-09-08 | Isis Inc. | Medical diagnostic nuclear camera system |
-
1991
- 1991-06-07 FR FR9106960A patent/FR2677447A1/fr active Pending
-
1992
- 1992-06-03 IL IL10208592A patent/IL102085A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-04 US US07/894,023 patent/US5278416A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-04 EP EP92401545A patent/EP0517601B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 CA CA002070462A patent/CA2070462A1/fr not_active Abandoned
- 1992-06-04 ES ES92401545T patent/ES2063569T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 AT AT92401545T patent/ATE112064T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-04 DE DE69200437T patent/DE69200437T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-08 JP JP4173808A patent/JPH05203752A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014119428A1 (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | 株式会社島津製作所 | ポジトロンｃｔ装置 |
| JP6024764B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2016-11-16 | 株式会社島津製作所 | ポジトロンｃｔ装置 |
| CN113503862A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 烟台轴仪精密仪器有限公司 | 一种螺旋纹检测方法及其专用仪器 |
| CN113503862B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-02-24 | 烟台轴仪精密仪器有限公司 | 一种螺旋纹检测方法及其专用仪器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0517601A1 (fr) | 1992-12-09 |
| CA2070462A1 (fr) | 1992-12-08 |
| IL102085A0 (en) | 1993-01-14 |
| FR2677447A1 (fr) | 1992-12-11 |
| IL102085A (en) | 1995-03-15 |
| ES2063569T3 (es) | 1995-01-01 |
| DE69200437D1 (de) | 1994-10-27 |
| US5278416A (en) | 1994-01-11 |
| EP0517601B1 (fr) | 1994-09-21 |
| ATE112064T1 (de) | 1994-10-15 |
| DE69200437T2 (de) | 1995-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |