CN117553656A - 一种减速机回差现场检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于精密减速机检测技术领域，涉及一种减速机回差现场检测方法，包括以下步骤，在减速机的输入端连接步进电机，并在减速机的输出端的指定位置安装定位块，在减速机的箱体安装千分表座或百分表座，并令表针与定位块顶触且沿减速机输出端的正向旋转方向的反向进表，使千分表具有指定范围的示值，记录为千分表的初始值；通过控制步进电机旋转固定圈数使减速机的输出端正向旋转，再控制步进电机方向旋转相同圈数使减速机的输出端反向旋转，记录千分表或百分表最终示值，所述初始值与最终示值之差为所述定位块所在圆周位置的齿侧间隙；齿侧间隙与定位块所在的分度圆半径比值为减速机输出端定位块所在圆周一处的空载回差。
Description
技术领域
本发明属于精密减速机检测技术领域，涉及一种减速机回差现场检测方法。
背景技术
精密减速机内各齿侧间隙、轴承间隙等几何因素导致传动链改变转动方向时产生了回差，即精密减速器输入端运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量，从而影响整个传动链系统的传动精度。精确检测精密减速机回差其应用是非常重要的，是评价其紧密度的重要指标。
现目前对减速机回差的检测通常较为繁琐，并且检测设备较为昂贵，如多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对精密减速器的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。由于现有的减速机回差的检测方法较为繁琐复杂并且所需设备较为昂贵，投入较大，导致其难以在现场对精密减速机进行批量检测，并且检测效率较低，无法实现批量精密减速机回差现场快速检测。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种减速机回差现场检测方法，简化减速机回差的检测步骤，提升检测效率，以解决无法实现对批量精密减速机回差现场快速检测的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种减速机回差现场检测方法，包括以下步骤：
步骤1：在减速机的输入端连接步进电机以带动减速机的输出端旋转，并在减速机的输出端的指定位置安装定位块，在减速机的箱体安装千分表座或百分表座，并令千分表或百分表的表针与定位块顶触且沿减速机输出端的正向旋转方向的反向进表，使千分表或百分表具有指定范围的示值，记录为千分表或百分表的初始值；
步骤2：通过控制步进电机旋转固定圈数使减速机的输出端正向旋转，再控制步进电机方向旋转相同圈数使减速机的输出端反向旋转，记录千分表或百分表最终示值，所述初始值与最终示值之差为所述定位块所在圆周位置的齿侧间隙；
步骤3：计算齿侧间隙与定位块所在的分度圆半径比值，即为减速机输出端圆周一处的空载回差。
进一步地，所述定位块为磁吸式定位块，以便于将定位块和减速机的输出端连接。
进一步地，所述千分表座或百分表座为磁吸式表座，以便于将千分表座或百分表座和减速机的箱体连接。
进一步地，在所述减速机输出端的同一圆周上选择至少二个位置安装定位块，并分别进行齿侧间隙的测量，然后计算齿侧间隙的平均值，齿侧间隙的平均值与圆周半径比值为减速机输输出端圆周的空载回差。
进一步地，步骤1中，千分表或百分表的示值范围为0.5～1mm。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种减速机回差现场检测方法，通过步进电机与减速机的输入端相连以准确控制其正转和反转的角度，采用安装在减速机箱体上的千分表或百分表配合安装在减速机输出端上的定位块测量指定位置的齿侧间隙，然后通过计算齿侧间隙与其对应的分度圆半径的比值，即可得到减速机回差，实现了精密减速机回差快速检测，便于实现批量精密减速机回差现场快速检测，并且该方法采用的测量仪器价值较低，但是使用起来快捷方便，并且便于在现场使用，使得该方法投入低、效率高，操作简便，解决了现有的减速机回差检测方法无法实现对批量精密减速机回差进行现场快速检测的问题。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
一种减速机回差现场检测方法，该方案采用在减速机的输入端连接步进电机以驱动其转动，通过控制步进电机输入圈数以准确的控制其输入端的正转和反转角度，并在所述减速机的输出端固定圆周位置放置定位块，在减速机的箱体上安装千分表座，千分表的表针与定位块顶触并沿减速机的输出端正向旋转方向的反向进表；
首先通过步进电机连接减速机的输入端带动减速机的输出端旋转，进行齿轮齿侧消隙，然后在减速机的输出端固定圆周位置放置定位块，在减速机的箱体上架磁力千分表座，千分表的表针与定位块顶触并沿减速机的输出端正向旋转方向的反向进表，且使千分表具有指定范围的示值，记录为千分表的初始值；
然后通过控制步进电机旋转固定圈数使减速机的输出端正向旋转，再返回固定圈数使减速机的输出端反向旋转，再记录最终千分表示值；所述千分表初始值与最终示值之差为该圆周位置的齿侧间隙；
千分表初始值与最终示值之差与定位块所在的分度圆半径比值，即为减速机输出端圆周一处空载回差。
本申请的要点在于减速机现场回差的快速检测，通过步进电机控制输入圈数，通过利用通用千分表等常用量具即可实现快速回差检测。
优选地，所述定位块为磁吸式定位块，以便于将定位块和减速机的输出端连接；所述千分表座为磁吸式千分表座，以便于将千分表座和减速机的箱体连接。
优选地，在所述减速机输出端的同一圆周上选择至少二个位置安装定位块，并进行齿侧间隙的测量，然后计算出齿侧间隙的平均值，回程间隙的平均值与其分度圆半径比值，即为齿轮装置输出端的圆周空载回差。
在另外的实施例中，采用百分表替代上述千分表。
实施例1
1.在测试台位上安装好被测回转减速机以使其固定，并将千分表座安装在被测回转减速机的箱体上，并使得千分表的表针指向减速机的输出端正向旋转方向，以便于其沿减速机的输出端正向旋转方向的反向进表；将此时千分表座与减速机的输出端所对应的位置设为0°，并选取30度、120度以及240度三个点安装定位块；
调整千分表控制表头读数在0.5～1mm之间；
2.用步进电机驱动减速机进行测试：先通过步进电机将减速机从0度转到30度，然后在输出端的指定圆周上安装磁吸式定位块，然后使千分表的表针与定位块顶触并沿减速机的输出端正向旋转方向的反向进表，记录读数A＇，且控制千分表表头读数A＇在0.5～1mm之间，然后通过控制步进电机旋转指定圈数将减速机输出端从30度位置转到40度后，再控制步进电机反向旋转指定圈数将减速机输出端转回到30度位置，再次记录千分表读数B＇，齿侧间隙数值C＇＝B＇-A＇；
3.重复步骤2，分别测试回转减速机输出端在120度和240度处的齿侧间隙数值D＇、E＇；
4.计算回转减速机整体侧隙数值为:C＇、D＇、E＇的平均值；
5.计算步骤4中平均值与定位块所在位置处的分度圆半径比值，即为回转减速机输出端圆周空载回差。
在另外的实施例中，也可选取2个或多个位置安装定位块，并且可根据不同减速机的需要选择不同分度圆半径的圆周。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种减速机回差现场检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在减速机的输入端连接步进电机以带动减速机的输出端旋转，并在减速机的输出端的指定位置安装定位块，在减速机的箱体安装千分表座或百分表座，并令千分表或百分表的表针与定位块顶触且沿减速机输出端的正向旋转方向的反向进表，使千分表或百分表具有指定范围的示值，记录为千分表或百分表的初始值；
步骤2：通过控制步进电机旋转固定圈数使减速机的输出端正向旋转，再控制步进电机方向旋转相同圈数使减速机的输出端反向旋转，记录千分表或百分表最终示值，所述初始值与最终示值之差为所述定位块所在圆周位置的齿侧间隙；
步骤3：计算齿侧间隙与定位块所在的分度圆半径比值，即为减速机输出端圆周一处的空载回差。
2.根据权利要求1所述的一种减速机回差现场检测方法，其特征在于：所述定位块为磁吸式定位块，以便于将定位块和减速机的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机回差现场检测方法，其特征在于：所述千分表座或百分表座为磁吸式表座，以便于将千分表座或百分表座和减速机的箱体连接。
4.根据权利要求1所述的一种减速机回差现场检测方法，其特征在于：在所述减速机输出端的同一圆周上选择至少二个位置安装定位块，并分别进行齿侧间隙的测量，然后计算齿侧间隙的平均值，齿侧间隙的平均值与圆周半径比值为减速机输出端圆周的空载回差。
5.根据权利要求1所述的一种减速机回差现场检测方法，其特征在于：步骤1中，千分表或百分表的示值范围为0.5～1mm。
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Publications (1)
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| CN117553656A true CN117553656A (zh) | 2024-02-13 |
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Country Status (1)
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2023
- 2023-11-10 CN CN202311495026.3A patent/CN117553656A/zh active Pending
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